CN112775809B - 一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座、机箱和抛光总成；机座包括支架，支架设有料斗转接件，料斗转接件内安装有抽盒；机箱包括机壳，机壳底部设有连通料斗转接件的集尘漏斗；抛光总成包括平面工作面，并设有三个吸尘口，并安装有吸尘头；平面工作面上安装有凸轮间歇分度箱，其输入轴连接三相减速电机，输出轴连接旋转盘，旋转盘上分布有四个弯头夹具，弯头夹具外侧设有对应的抛光装置；抛光装置包括十字调节台、平台角度调节机构、XYZ三轴数控平台和弯头抛光机构。本发明中抛光臂的传动关节是本发明的关键部件，使得抛光头可以伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺，加工效率高；智能化控制，操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机，尤其涉及一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机。
背景技术
目前，国内流体管道弯头内壁抛光，基本都是人工抛，生产效率低，成本高，粉尘污染大， 直接严重影响员工身体健康。现有挤压抛、电解抛、震动抛、喷砂抛等设备对待定产品没有针对性，无法解决现有的诸多缺点，如毛坯产品丝路痕迹无法达到抛光效果、弯头首尾口径轮廓抛成滑口、抛光光面或拉丝效果不均匀、抛光色差大、壁厚不均匀、速度慢，品质低，生产成本高，环境差招工难等。同时，目前现有机械抛光机都是采用直臂式抛光或直线式抛光，缺点是不能完全深入弯头空腔内一次性完成抛光工艺。现有的机械抛光原理，就是把90度弯头分两动作完成，用直臂式抛光每分别从首尾直线进入，不能一次性均匀完成，造成拉丝不均匀，色差大，效率低，轮廓易打滑，品质不佳。而且是开放式或半开放式的粉尘大，环境污染大，不不保。因此，研发一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座、机箱和抛光总成；
所述机座包括支架，支架底部设有支脚，支架侧面设有环支架的下机扳金；所述支架中设有料斗转接件，料斗转接件内安装有抽盒；
所述机箱包括机壳，机壳底部设有集尘漏斗，集尘漏斗的下端口连通料斗转接件，机箱正面设有正门、控制箱和工具盒，控制箱上设有控制界面和触摸屏，背面设有后门和配电箱，两侧各设有一个侧门；机箱顶部设有上盒，上盒顶部设有三色指示灯；机箱内的顶部安装有线框盖板，线框盖板底部安装有防暴工作灯；
所述抛光总成包括平面工作面，平面工作面安装固定于集尘漏斗的上端口处，并设有三个吸尘口，吸尘口上侧安装有吸尘头；所述平面工作面上端面中部安装有凸轮间歇分度箱，凸轮间歇分度箱的输入轴连接三相减速电机，凸轮间歇分度箱的输出轴连接旋转盘，旋转盘上端面边沿平均分布有四个弯头夹具，其中，前侧弯头夹具为第一工位，一侧安装有两个检测传感器，分别检测有无料或料是否到位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具分别为第二工位、第三工位和第四工位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具外侧各自设有对应的抛光装置，抛光装置底部固定在平面工作面上，并位于吸尘头一侧；所述旋转盘底部设有四个滚轮式气阀开关，分别对应控制弯头夹具的气缸开合；所述平面工作面前侧安装有弯头传送机构；
所述弯头传送机构包括进料输送机、弯头承接旋转台、机械手臂、下料溜槽和出料输送机，所述弯头承接旋转台位于进料输送机末端一侧，用于承接进料输送机传送过来的弯头，所述弯头承接旋转台包括旋转气缸支架、旋转气缸和弯头定位架，旋转气缸固定在旋转气缸支架上，弯头定位架连接在旋转气缸上；所述下料溜槽位于第一工位与出料输送机之间；所述进料输送机位于平面工作面右侧，并穿过机壳右侧壁的进料口，出料输送机位于平面工作面左侧，机壳左侧壁设有出料口，出料输送机末端位于出料口内侧；
所述弯头夹具一侧设有冷却吸头机构，冷却吸头机构包括总座、滑台气缸、吸尘座和冷却吸头，总座固定在平面工作面上，滑台气缸固定在总座上，吸尘座连接冷却吸头，并固定在滑台气缸上；
所述抛光装置包括十字调节台、平台角度调节机构、XYZ三轴数控平台和弯头抛光机构；所述十字调节台上安装有垫板，垫板上固定有平台角度调节机构，所述XYZ三轴数控平台固定在平台角度调节机构上，所述弯头抛光机构固定在XYZ三轴数控平台上；所述平台角度调节机构侧壁固定有抛光液雾化器。
进一步地，所述十字调节台包括底座、中间滑块和上滑块，中间滑块上下表面分别设有下滑槽和上滑槽，底座顶面和上滑块底面分别设有与下滑槽和上滑槽相配合的下滑轨和上滑轨；所述底座和上滑块一侧均设有平移控制手轮。
进一步地，所述平台角度调节机构包括D轴角度控制平台和翻转部分，D轴角度控制平台包括垫底座、蜗轮蜗杆减速器和角度调节电机，垫底座固定在垫板上，蜗轮蜗杆减速器固定在垫底座顶部，蜗轮蜗杆减速器输入轴连接角度调节电机；所述翻转部分包括机座和翻转板，机座固定在垫板上，翻转板呈钝角状，翻转板设有倾斜部和水平部，水平部衔接于倾斜部下端，倾斜部上端铰接于机座上端，并通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴。
进一步地，所述XYZ三轴数控平台包括X机座、X滑轨、X滑块、Y机座、Y滑轨、Y滑块、Y滑台板、Z机座、Z滑轨、Z滑块和Z滑台板；所述X机座固定在平台角度调节机构的翻转板的水平部；X机座上安装X滑轨，X滑轨上安装X滑块，Y机座固定在X滑块上，Y机座上设有Y滑轨，Y滑轨上安装有Y滑块，Y滑块上固定有Y滑台板，Z机座通过角座固定在Y滑台板上，Z机座上安装Z滑轨，Z滑轨上安装Z滑块，Z滑台板固定在Z滑块上；所述Y机座底部设有X螺纹套，X机座一侧固定有X电机，X电机通过X螺杆连接X螺纹套；所述Y滑台板底部设有Y螺纹套，Y机座一侧固定有Y电机，Y电机通过Y螺杆连接Y螺纹套；所述Z滑台板底部设有Z螺纹套，Z机座一侧固定有Z电机，Z电机通过Z螺杆连接Z螺纹套。
进一步地，所述弯头抛光机构包括弯头电机、轴承座、抛光臂和抛光头，所述弯头电机的电机轴通过轴承座与抛光臂连接，抛光臂连接抛光头；所述轴承座固定在Z滑台板上。
进一步地，所述抛光臂包括护管套、传动杆和至少两节传动关节，所述传动杆和至少两节传动关节安装在护管套中，传动杆后端连接弯头电机的电机轴，传动杆前端、传动关节两端及抛光头后端均设有传动齿面，并依次啮合传动。
所述抛光臂的传动关节是本发明的关键部件，使得抛光头可以伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺。同时，针对不同规格弯头，利用传动关节的组合设计出不同圆弧半径的抛光臂，以适用于不同规格的弯头。
进一步地，所述机壳上设有装饰条。
进一步地，所述控制箱一侧设有拉手。
进一步地，所述线框盖板内部设有加强固定架，加强固定架连接机箱内的顶面，线框盖板连接于加强固定架上。
本发明主要分四工位完成抛光流程，第一工位是检测有无产品或工件是否放到位，到位后是否夹紧，第二、三、四工位，每个工位四轴联动，加凸轮间歇分度箱联动运行。依次分别完成粗抛，细抛，精抛等动作，一次性完成抛光效果。
本发明的工作原理：
（1）首先打开电源，系统自动检测初始化回原点；（2）在触摸屏上设好抛光参数，如起始角度、终止角度、摩擦系数、速度，精度等各项参数后启动运行设备；（3）启动运行设备后进料输送机构开始工作，将产品送至旋转气缸，有旋转气缸把产品转到固定位置，再有机械手臂夹送到指定位置，第一工位开始检测有料，夹具自动夹紧，确定夹具自动夹紧后，起动凸轮间歇分度箱旋转90度到第二工位，确定旋转到位，冷却吸头机构平移至弯头尾部密封套合，实现冷却、吸尘双功能，再按照设好的参数启动运行四轴联运，XY轴作抛光口径圆运动，Z轴作用圆弧式抛光轴Z向直线运动，控制深浅，D轴连接XYZ轴模组作整体角度运动，控制抛光轴作起始角度和终止角度圆弧控制运动。完成动作后，自动由出料输送机构送出，凸轮间歇分度箱进入下个循环，依次顺序完成达到想要的效果。（4）整机封闭式箱体安装在底座上、箱体内首先设有平面工作台上连凸轮间歇分度箱、再连旋转盘、旋转盘上安装有四个工位的弯头夹具，旋转盘底部设有四个滚轮式气阀开关，分别对应控制弯头夹具的气缸开合。平面工作台前侧工位一侧设有两个检测传感器，分别检测有无料或料是否到位。平面工作台第二工位连接十字调节工作台、十字调节工作台安装垫板、垫板上设有平台角度调节机构，平台角度调节机构上安装有XYZ三轴数控平台，其中Z轴上设有弯头抛光机构，圆弧式传动抛光轴、抛光轴尾连有驱动电机，垫板上另一端设有D轴角度控制平台形成四轴联运。第三、第四工位连接与第二工位相同。
本发明与现有技术相比的优点是：
（1）外形结构封闭式设计，解决员工直接接触粉尘污染问题,安全又环保。
（2）多工位抛光有效解决产品丝路痕迹问题，提高了产品品质。
（3）通过圆弧式传动抛光臂加智能控制有效解决产品首尾口径轮廓打成滑口，提高了产品的精度。
（4）通过独特设计的圆弧式传动抛光臂一次性完成抛光工艺，有效解决产品抛光拉丝不均匀，提高了产品的质量。
（5）通过本机的智能控制有效解决抛光时间过长、抛光过度、压力过大等问题导致产品造成色差现象，提升了产品档次。
（6）通过机械智能化有效解决产品在抛光过程中人为造成的壁厚不均问题。
（7）本抛光设备在不同精度要求下，产量是员工的2-5倍，提高企业效益，降低人工成本。
（8）本设备专为流体管道弯头内壁抛光研发，针对性强，加工效率高，表面光结度均匀，可达到食品级和生物医药级要求，品质佳等。
（9）智能化控制，操作简单，普通员工都能操作。
（10）本设备是以人为本，提高效益，环保安全为设计理念，提高品质工作，净化车间专为招工难针对性开发的设备。
（11）独特设计的圆弧式传动抛光臂能完全深入弯头空腔内一次性完成抛光工艺，而我们的设备上的抛光臂是按不同规格弯头，设计对应的圆弧半径的抛光臂，可深入空腔一次性完成抛光工艺。
（12）独特设计物理冷却吸尘系统，能有效解决抛光中产生的热量，并将抛光中的粉尘迅速带走。此功能在工作状态由直线滑台将物理冷却吸尘系统送至弯头尾部密封套合实现冷却吸尘等效果，真正实现环保。
（13）为精度要求高的客户，加设了抛光液雾化器。
（14）人性化设计自动进料、自动出料，机械手自动上下料，工作更轻松。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中机座正面一侧的立体结构示意图。
图3是本发明中机座背面一侧的立体结构示意图。
图4是本发明中机箱的顶侧立体结构示意图。
图5是本发明中机箱的底侧立体结构示意图。
图6是本发明中机箱的剖视结构示意图。
图7是本发明中抛光总成的前侧立体结构示意图。
图8是本发明中抛光总成的后侧立体结构示意图。
图9是本发明中抛光总成的底侧结构示意图。
图10是本发明中冷却吸头机构的一侧立体结构示意图。
图11是本发明中抛光装置的立体结构示意图。
图12是本发明中十字调节台的一侧立体结构示意图。
图13是本发明中十字调节台的另一侧立体结构示意图。
图14是本发明中平台角度调节机构的立体结构示意图。
图15是本发明中XYZ三轴数控平台的一侧立体结构示意图。
图16是本发明中XYZ三轴数控平台的另一侧立体结构示意图。
图17是本发明中弯头抛光机构的立体结构示意图。
图18是本发明中弯头抛光机构的透视结构示意图。
图19是本发明中弯头抛光机构的内部结构示意图。
图20是本发明中弯头抛光机构的传动关节的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步详述。
如图1所示，一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座A、机箱B和抛光总成C，机箱B安装在机座A上，机箱B内安装抛光总成C；
如图2、图3所示，所述机座A包括支架1，支架1底部设有支脚2，支架1侧面设有环支架1的下机扳金4；所述支架1中设有料斗转接件3，料斗转接件3内安装有抽盒5；
如图4、图5所示，所述机箱B包括机壳30，机壳30底部设有集尘漏斗6，集尘漏斗6的下端口连通料斗转接件3（图3所示），机箱B正面设有正门7、控制箱8和工具盒9，控制箱8上设有控制界面10和触摸屏11，背面设有后门12和配电箱13，两侧各设有一个侧门14；机箱B顶部设有上盒15，上盒15顶部设有三色指示灯16；机箱B内的顶部安装有线框盖板17，线框盖板17底部安装有防暴工作灯18；
如图7、图8及图9所示，所述抛光总成C包括平面工作面19，平面工作面19安装固定于集尘漏斗6的上端口处，并设有三个吸尘口20，吸尘口20上侧安装有吸尘头21；所述平面工作面19上端面中部安装有凸轮间歇分度箱22，凸轮间歇分度箱22的输入轴连接三相减速电机23，凸轮间歇分度箱22的输出轴连接旋转盘24，旋转盘24上端面边沿平均分布有四个弯头夹具25，其中，前侧弯头夹具为第一工位，一侧安装有两个检测传感器26（其中一个检测有无料的检测传感器位于第一工位的旋转盘24边沿下侧，图中未示），分别检测有无料或料是否到位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具分别为第二工位、第三工位和第四工位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具25外侧各自设有对应的抛光装置27，抛光装置27底部固定在平面工作面19上，并位于吸尘头21一侧；所述旋转盘24底部设有四个滚轮式气阀开关，分别对应控制弯头夹具25的气缸开合；所述平面工作面19前侧安装有弯头传送机构；
所述弯头传送机构包括进料输送机33、弯头承接旋转台34、机械手臂35、下料溜槽36和出料输送机37，所述弯头承接旋转台34位于进料输送机33末端一侧，用于承接进料输送机33传送过来的弯头，所述弯头承接旋转台34包括旋转气缸支架34-1、旋转气缸34-2和弯头定位架34-3，旋转气缸34-2固定在旋转气缸支架34-1上，弯头定位架34-3连接在旋转气缸34-2上；所述下料溜槽36位于第一工位与出料输送机37之间；所述进料输送机33位于平面工作面19右侧，并穿过机壳30右侧壁的进料口38，出料输送机37位于平面工作面19左侧，机壳30左侧壁设有出料口39，出料输送机37末端位于出料口39内侧。
如图9、图10所示，所述弯头夹具25一侧设有冷却吸头机构40，冷却吸头机构40包括总座40-1、滑台气缸40-2、吸尘座40-3和冷却吸头40-4，总座40-1固定在平面工作面19上，滑台气缸40-2固定在总座40-1上，吸尘座40-3连接冷却吸头40-4，并固定在滑台气缸40-2上。
如图10、图11所示，所述抛光装置27包括十字调节台27-1、平台角度调节机构27-2、XYZ三轴数控平台27-3和弯头抛光机构27-4；所述十字调节台27-1上安装有垫板27-5，垫板27-5上固定有平台角度调节机构27-2，所述XYZ三轴数控平台27-3固定在平台角度调节机构27-2上，所述弯头抛光机构27-4固定在XYZ三轴数控平台27-3上；所述平台角度调节机构27-2侧壁固定有抛光液雾化器27-6。
如图12、图13所示，所述十字调节台27-1包括底座27-11、中间滑块27-12和上滑块27-13，中间滑块27-12上下表面分别设有下滑槽27-14和上滑槽27-15，底座27-11顶面和上滑块27-13底面分别设有与下滑槽27-14和上滑槽27-15相配合的下滑轨27-16和上滑轨27-17；所述底座27-11和上滑块27-13一侧均设有平移控制手轮27-18。
如图14所示，所述平台角度调节机构27-2包括D轴角度控制平台27-21和翻转部分27-22，D轴角度控制平台27-21包括垫底座27-211、蜗轮蜗杆减速器27-212和角度调节电机27-213，垫底座27-211固定在垫板27-5上，蜗轮蜗杆减速器27-212固定在垫底座27-211顶部，蜗轮蜗杆减速器27-212输入轴连接角度调节电机27-213；所述翻转部分27-22包括机座27-221和翻转板27-222，机座27-221固定在垫板27-5上，翻转板27-222呈钝角状，翻转板27-222设有倾斜部27-2221和水平部27-2222，水平部27-2222衔接于倾斜部27-2221下端，倾斜部27-2221上端铰接于机座27-221上端，并通过联轴器27-23连接蜗轮蜗杆减速器27-212的输出轴。
如图15、图16所示，所述XYZ三轴数控平台27-3包括X机座27-301、X滑轨27-302、X滑块27-303、Y机座27-304、Y滑轨27-305、Y滑块27-306、Y滑台板27-307、Z机座27-308、Z滑轨27-309、Z滑块27-310和Z滑台板27-311；所述X机座27-301固定在平台角度调节机构27-2的翻转板27-222的水平部27-2222；X机座27-301上安装X滑轨27-302，X滑轨27-302上安装X滑块27-303，Y机座27-304固定在X滑块27-303上，Y机座27-304上设有Y滑轨27-305，Y滑轨27-305上安装有Y滑块27-306，Y滑块27-306上固定有Y滑台板27-307，Z机座27-308通过角座27-312固定在Y滑台板27-307上，Z机座27-308上安装Z滑轨27-309，Z滑轨27-309上安装Z滑块27-310，Z滑台板27-311固定在Z滑块27-310上；所述Y机座27-304底部设有X螺纹套（图中未示），X机座27-301一侧固定有X电机27-313，X电机27-313通过X螺杆27-314连接X螺纹套（图中未示）；所述Y滑台板27-307底部设有Y螺纹套（图中未示），Y机座27-304一侧固定有Y电机27-315，Y电机27-315通过Y螺杆27-316连接Y螺纹套（图中未示）；所述Z滑台板27-311底部设有Z螺纹套（图中未示），Z机座27-308一侧固定有Z电机27-317，Z电机27-317通过Z螺杆27-318连接Z螺纹套（图中未示）。
如图10、图17所示，所述弯头抛光机构27-4包括弯头电机27-41、轴承座27-42、抛光臂27-43和抛光头27-44，所述弯头电机27-41的电机轴通过轴承座27-42与抛光臂27-43连接，抛光臂27-43连接抛光头27-44；所述轴承座27-42固定在Z滑台板27-311上。
如图17、图18、图19及图20所示，所述抛光臂27-43包括护管套27-431、传动杆27-432和至少两节传动关节27-433，所述传动杆27-432和至少两节传动关节27-433安装在护管套27-431中，传动杆27-432后端连接弯头电机27-41的电机轴，传动杆27-432前端、传动关节27-433两端及抛光头27-44后端均设有传动齿面27-434，并依次啮合传动。
所述抛光臂27-43的传动关节27-433是本发明的关键部件，使得抛光头27-44可以伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺。同时，针对不同规格弯头，利用传动关节27-433的组合设计出不同圆弧半径的抛光臂27-43，以适用于不同规格的弯头。
如图4、图5所示，所述机壳30上设有装饰条29。
如图4、图5所示，所述控制箱8一侧设有拉手31。
如图6所示，所述线框盖板17内部设有加强固定架32，加强固定架32连接机箱B内的顶面，线框盖板17连接于加强固定架32上。
本发明主要分四工位完成抛光流程，第一工位是检测有无产品或工件是否放到位，到位后是否夹紧，第二、三、四工位，每个工位四轴联动，加凸轮间歇分度箱22联动运行。依次分别完成粗抛，细抛，精抛等动作，一次性完成抛光效果。
本发明的工作原理：
（1）首先打开电源，系统自动检测初始化回原点；（2）在触摸屏11上设好抛光参数，如起始角度、终止角度、摩擦系数、速度，精度等各项参数后启动运行设备；（3）整机封闭式箱体安装在底座27-11上，箱体内首先设有平面工作台上连凸轮间歇分度箱22，再连旋转盘24，旋转盘24上安装有四个工位的弯头夹具25，旋转盘24底部设有四个滚轮式气阀开关，分别对应控制弯头夹具25的气缸开合。平面工作台前侧工位一侧设有两个检测传感器26，分别检测有无料或料是否到位。平面工作台第二工位连接十字调节工作台，十字调节工作台安装垫板27-5，垫板27-5上设有平台角度调节机构27-2，平台角度调节机构27-2上安装有XYZ三轴数控平台27-3，其中Z轴上设有弯头抛光机构27-4，圆弧式传动抛光轴、抛光轴尾连有驱动电机，垫板上另一端设有D轴角度控制平台形成四轴联运。第三、第四工位连接与第二工位相同。
（4）启动运行设备后进料输送机构开始工作，将产品送至旋转气缸，有旋转气缸把产品转到固定位置，再有机械手臂夹送到指定位置，第一工位开始检测有料，夹具自动夹紧，确定夹具自动夹紧后，起动凸轮间歇分度箱旋转90度到第二工位，确定旋转到位，冷却吸头机构平移至弯头尾部密封套合，实现冷却、吸尘双功能，再按照设好的参数启动运行四轴联运，XY轴作抛光口径圆运动，Z轴作用圆弧式抛光轴Z向直线运动，控制深浅，D轴连接XYZ轴模组作整体角度运动，控制抛光轴作起始角度和终止角度圆弧控制运动。完成动作后，自动由出料输送机构送出，凸轮间歇分度箱进入下个循环，依次顺序完成达到想要的效果。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (7)
1.一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座、机箱和抛光总成；其特征在于：
所述机座包括支架，支架底部设有支脚，支架侧面设有环支架的下机扳金；所述支架中设有料斗转接件，料斗转接件内安装有抽盒；
所述机箱包括机壳，机壳底部设有集尘漏斗，集尘漏斗的下端口连通料斗转接件，机箱正面设有正门、控制箱和工具盒，控制箱上设有控制界面和触摸屏，背面设有后门和配电箱，两侧各设有一个侧门；机箱顶部设有上盒，上盒顶部设有三色指示灯；机箱内的顶部安装有线框盖板，线框盖板底部安装有防暴工作灯；
所述抛光总成包括平面工作面，平面工作面安装固定于集尘漏斗的上端口处，并设有三个吸尘口，吸尘口上侧安装有吸尘头；所述平面工作面上端面中部安装有凸轮间歇分度箱，凸轮间歇分度箱的输入轴连接三相减速电机，凸轮间歇分度箱的输出轴连接旋转盘，旋转盘上端面边沿平均分布有四个弯头夹具，其中，前侧弯头夹具为第一工位，一侧安装有两个检测传感器，分别检测有无料或料是否到位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具分别为第二工位、第三工位和第四工位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具外侧各自设有对应的抛光装置，抛光装置底部固定在平面工作面上，并位于吸尘头一侧；所述旋转盘底部设有四个滚轮式气阀开关，分别对应控制弯头夹具的气缸开合；所述平面工作面前侧安装有弯头传送机构；
所述弯头传送机构包括进料输送机、弯头承接旋转台、机械手臂、下料溜槽和出料输送机，所述弯头承接旋转台位于进料输送机末端一侧，用于承接进料输送机传送过来的弯头，所述弯头承接旋转台包括旋转气缸支架、旋转气缸和弯头定位架，旋转气缸固定在旋转气缸支架上，弯头定位架连接在旋转气缸上；所述下料溜槽位于第一工位与出料输送机之间；所述进料输送机位于平面工作面右侧，并穿过机壳右侧壁的进料口，出料输送机位于平面工作面左侧，机壳左侧壁设有出料口，出料输送机末端位于出料口内侧；
所述弯头夹具一侧设有冷却吸头机构，冷却吸头机构包括总座、滑台气缸、吸尘座和冷却吸头，总座固定在平面工作面上，滑台气缸固定在总座上，吸尘座连接冷却吸头，并固定在滑台气缸上；
所述抛光装置包括十字调节台、平台角度调节机构、XYZ三轴数控平台和弯头抛光机构；所述十字调节台上安装有垫板，垫板上固定有平台角度调节机构，所述XYZ三轴数控平台固定在平台角度调节机构上，所述弯头抛光机构固定在XYZ三轴数控平台上；所述平台角度调节机构侧壁固定有抛光液雾化器；
所述弯头抛光机构包括弯头电机、轴承座、抛光臂和抛光头，所述弯头电机的电机轴通过轴承座与抛光臂连接，抛光臂连接抛光头；
所述抛光臂包括护管套、传动杆和至少两节传动关节，所述传动杆和至少两节传动关节安装在护管套中，传动杆后端连接弯头电机的电机轴，传动杆前端、传动关节两端及抛光头后端均设有传动齿面，并依次啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述十字调节台包括底座、中间滑块和上滑块，中间滑块上下表面分别设有下滑槽和上滑槽，底座顶面和上滑块底面分别设有与下滑槽和上滑槽相配合的下滑轨和上滑轨；所述底座和上滑块一侧均设有平移控制手轮。
3.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述平台角度调节机构包括D轴角度控制平台和翻转部分，D轴角度控制平台包括垫底座、蜗轮蜗杆减速器和角度调节电机，垫底座固定在垫板上，蜗轮蜗杆减速器固定在垫底座顶部，蜗轮蜗杆减速器输入轴连接角度调节电机；所述翻转部分包括机座和翻转板，机座固定在垫板上，翻转板呈钝角状，翻转板设有倾斜部和水平部，水平部衔接于倾斜部下端，倾斜部上端铰接于机座上端，并通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述XYZ三轴数控平台包括X机座、X滑轨、X滑块、Y机座、Y滑轨、Y滑块、Y滑台板、Z机座、Z滑轨、Z滑块和Z滑台板；所述X机座固定在平台角度调节机构的翻转板的水平部；X机座上安装X滑轨，X滑轨上安装X滑块，Y机座固定在X滑块上，Y机座上设有Y滑轨，Y滑轨上安装有Y滑块，Y滑块上固定有Y滑台板，Z机座通过角座固定在Y滑台板上，Z机座上安装Z滑轨，Z滑轨上安装Z滑块，Z滑台板固定在Z滑块上；所述Y机座底部设有X螺纹套，X机座一侧固定有X电机，X电机通过X螺杆连接X螺纹套；所述Y滑台板底部设有Y螺纹套，Y机座一侧固定有Y电机，Y电机通过Y螺杆连接Y螺纹套；所述Z滑台板底部设有Z螺纹套，Z机座一侧固定有Z电机，Z电机通过Z螺杆连接Z螺纹套。
5.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述机壳上设有装饰条。
6.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述控制箱一侧设有拉手。
7.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述线框盖板内部设有加强固定架，加强固定架连接机箱内的顶面，线框盖板连接于加强固定架上。
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