CN112775660A - 一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法 - Google Patents

一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法；其特征在于：包括压制零件的若干压制机构、输送零件的输送机构、将零件装配成组装件的若干第一装配机构、将组装件组装成品的第二装配机构、移动零件的若干上料机构、输送配件的配件机构、涂抹润滑油的涂抹机构、冲压铰链的冲压机构和移动组装件的移动机构；输送机构一端分别靠近若干压制机构；输送机构另一端分别靠近若干第一装配机构；配件机构、涂抹机构和冲压机构围绕第一装配机构设置；配件机构、涂抹机构和冲压机构围绕第二装配机构设置；移动机构设置在第二装配机构与第一装配机构之间。解决现有方案人工装配位置精度低且零件数量多，导致装配工序多影响装配效率等问题。

Description

一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法
技术领域
本发明涉及装配生产线，具体涉及一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法。
背景技术
一般的，幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为帷幕墙"，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种。
门窗铰链是玻璃幕墙门窗中常用的五金件。市场对于这种门窗铰链的需求量较大，同时由于其安装的特殊性，也对质量提出了较高的要求。但现有的方案在装配门窗铰链时需要经过多道不同的工序，导致门窗铰链的装配效率较低，如何解决这个问题变得至关重要。
现有的方案，采用人工在零件上涂抹润滑液，并装上配件，最后通过冲压机进行装配。这样的方案存在以下问题：(1)人工装配的位置精度较低，且零件数量较多，导致装配工序较多影响了装配效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法，以解决现有技术中人工装配的位置精度较低，且零件数量较多，导致装配工序较多影响了装配效率等问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线；
包括压制零件的若干压制机构、输送所述零件的输送机构、将所述零件装配成组装件的若干第一装配机构、将所述组装件组装成品的第二装配机构、移动所述零件的若干上料机构、输送配件的配件机构、涂抹润滑油的涂抹机构、冲压铰链的冲压机构和移动所述组装件的移动机构；所述输送机构一端分别靠近若干所述压制机构；所述输送机构另一端分别靠近若干所述第一装配机构；所述第二装配机构位于相邻所述第一装配机构之间；所述上料机构设置在所述输送机构和所述第一装配机构之间；所述配件机构、所述涂抹机构和所述冲压机构围绕所述第一装配机构设置；所述配件机构、所述涂抹机构和所述冲压机构围绕所述第二装配机构设置；所述移动机构设置在所述第二装配机构与所述第一装配机构之间。
进一步的技术方案为：所述压制机构包括吸附支架、放置所述零件的放置件、冲压所述零件的冲压件、驱动所述冲压件移动的第一动力装置、移动所述零件的滚轮、驱动所述滚轮旋转的第二动力装置、向上推动所述零件的第三动力装置、吸附所述零件的第一吸盘和驱动所述第一吸盘靠近所述输送机构的第四动力装置；所述放置件上开设有若干冲压槽；所述冲压件上设置有若干冲压块；所述冲压块嵌入所述冲压槽；所述冲压件设置在所述第一动力装置的驱动端；所述滚轮旋转设置在所述放置件上所述零件两侧；所述滚轮设置在所述第二动力装置的驱动端；所述第三动力装置设置在所述放置件内；所述吸附支架设置在所述第四动力装置驱动端；所述第一吸盘设置在所述吸附支架两端；所述第四动力装置驱动所述吸附支架和所述第一吸盘旋转。
进一步的技术方案为：所述输送机构包括输送所述零件的若干第一输送线、倾斜设置的滑动件、推动所述零件的移动杆、驱动所述移动杆移动的第五动力装置、输送所述零件的第二输送线、检测所述零件的传感装置、夹持所述零件的第六动力装置、驱动所述零件升降的第七动力装置和驱动所述零件靠近所述第一输送线的第八动力装置；所述第一输送线间隔叠加设置；滑动件向所述第二输送线方向向下倾斜；所述第五动力装置驱动所述移动杆沿所述滑动件往复移动；所述传感装置相对设置在第二输送线上所述零件两侧；所述第七动力装置设置在所述第八动力装置的驱动端；所述第六动力装置设置在所述第七动力装置的驱动端。
进一步的技术方案为：所述上料机构包括定位架、第二上料板、上料架、旋转设置在所述上料架上的第一上料板、嵌入所述零件内的定位机构、吸附所述零件的第二吸盘、驱动所述第一上料板旋转的第九动力装置、驱动所述第二上料板升降的第十动力装置和驱动所述零件旋转的第十一动力装置；所述第一上料板一端连接所述第九动力装置的驱动端；所述第十动力装置设置在所述第一上料板另一端；所述定位架设置在所述第十一动力装置的驱动端；所述定位机构和所述第二吸盘并列设置在所述定位架上。
进一步的技术方案为：所述第一装配机构包括皮带、第十二动力装置、第一装配架、旋转设置在所述第一装配架上的转盘、设置在所述转盘上的第一转轴、设置在所述第一转轴上的第一齿轮、旋转设置在所述第一装配架内的第二转轴、设置在所述第二转轴一端的第二齿轮、设置在所述第二转轴另一端的第三齿轮、设置在所述第十二动力装置驱动端的第四齿轮和放置所述零件的第一夹具；所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述皮带分别绕设在所述第三齿轮和所述第四齿轮上；所述第一夹具设置在所述转盘上。
进一步的技术方案为：所述配件机构包括配件架、输送配件的振动盘、输送所述配件的管道、放置所述配件的限制件和驱动所述限制件移动的第十三动力装置；所述管道一端连通气源，所述管道连通所述配件架；所述第十三动力装置驱动所述限制件沿所述配件架相互靠近或远离；所述限制件上开设有放置所述配件的配件槽。
进一步的技术方案为：所述涂抹机构包括第十七动力装置、储存所述润滑液的润滑筒、流通所述润滑液的流通件、涂抹所述润滑液的针头、过滤所述润滑液的滤网和控制润滑液流量的控制阀；所述第十七动力装置驱动所述针头和所述控制阀靠近所述铰链；所述润滑筒连通所述流通件一端；所述控制阀进口连通所述流通件另一端；所述针头设置在所述控制阀出口；所述滤网并列设置在所述流通件内；所述润滑筒连通气源。
进一步的技术方案为：所述第二装配机构包括第二装配架、围绕所述第二装配架设置的导轨、旋转设置在所述第二装配架上的装配台、支撑所述装配台的滑块、驱动所述装配台旋转的第十四动力装置、滑动设置在所述装配台上的滑板、驱动所述滑板移动的第十五动力装置、放置所述组装件的第二夹具和驱动所述第二夹具旋转的第十六动力装置；所述滑块滑动设置在所述导轨上；所述第十四动力装置设置在所述第二装配架内；所述滑板连接所述第十五动力装置驱动端；所述第二夹具旋转设置在所述滑板上；所述第十六动力装置设置在所述滑板上。
进一步的技术方案为：所述移动机构包括滑杆、移动架、吸附所述组装件的第三吸盘、嵌入所述组装件的定位杆、驱动所述组装件移动的第十八动力装置、取放所述组装件的第十九动力装置、放置所述第十九动力装置的底件；所述底件滑动连接在所述滑杆上；所述定位杆和所述第三吸盘并列设置在所述移动架上；所述第十九动力装置带动所述移动架、所述第三吸盘和所述定位杆升降；所述第十九动力装置带动所述移动架、所述第三吸盘和所述定位杆旋转；所述底件设置在所述第十八动力装置的驱动端。
一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线的装配方法，当玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线装配时，玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线的装配方法包括以下步骤：
a、第二动力装置驱动滚轮旋转带动零件移动，零件放置在放置件上；第一动力装置驱动冲压件移动压制零件；第三动力装置向上推动零件；第一吸盘吸附零件，第四动力装置驱动第一吸盘和零件移动，零件靠近输送机构；
b、零件沿滑动件向下滑动；第五动力装置驱动移动杆沿滑动件往复移动推动零件放平；传感装置检测零件长度；第六动力装置夹持零件；第八动力装置驱动零件和第六动力装置向第一输送线方向旋转；第七动力装置驱动第八动力装置、第六动力装置和零件升降将零件靠近不同高度的第一输送线；第六动力装置松开夹持零件；零件沿第一输送线移动靠近不同的第一装配机构；
c、第二吸盘吸附零件，定位机构感应零件的孔；第九动力装置驱动第一上料板旋转；第十动力装置驱动第二上料板、第十一动力装置、定位架、定位机构、第二吸盘和零件升降，零件靠近第一装配机构；当定位机构感应不到零件的孔时，第十一动力装置驱动定位架、定位机构、第二吸盘和零件旋转；当定位机构感应到零件的孔时，第十一动力装置不驱动定位架、定位机构、第二吸盘和零件旋转；
d、零件放置在第一夹具上；第十二动力装置驱动第四齿轮旋转，第四齿轮带动皮带移动，皮带带动第三齿轮、第二转轴和第二齿轮旋转；第二齿轮带动第一齿轮、第一转轴和转盘沿第一装配架旋转；转盘带动第一夹具和零件分别靠近冲压机构、配件机构和涂抹机构；
e、第十七动力装置驱动针头和控制阀靠近所述零件；控制阀打开流通件；润滑筒内润滑液流入流通件，润滑液通过滤网过滤后通过针头流出，润滑液涂抹在零件上；
f、若干配件放置在振动盘内；配件移动至振动盘的出口；管道连通气源，气流带动配件沿管道内移动；配件置于的配件槽内；第十三动力装置驱动限制件相互远离；配件置于零件上；
g、冲压机构将配件冲压进零件的孔内，将零件装配成组装件；
h、定位杆嵌入组装件；第三吸盘吸附组装件；第十九动力装置带动移动架、第三吸盘、定位杆和组装件升降；第十九动力装置带动移动架、第三吸盘、定位杆和组装件旋转；第十八动力装置驱动底件、移动架、第三吸盘、定位杆和组装件沿滑杆移动；组装件靠近第二装配机构；第三吸盘停止吸附组装件，组装件置于第二装配机构上；
i、组装件置于第二夹具上；第十四动力装置驱动第十六动力装置、第十五动力装置、滑板、滑块、装配台、第二夹具和组装件沿导轨旋转；第十五动力装置驱动滑板、第二夹具、第十六动力装置和组装件滑动；第十六动力装置驱动第二夹具和组装件旋转；第二夹具和组装件分别靠近冲压机构、配件机构和涂抹机构。
本发明的有益效果如下：本发明设计了一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法采用压制机构压制零件，采用输送机构输送零件，采用第一装配机构将零件装配成组装件，采用上料机构移动零件，采用配件机构输送配件，采用涂抹机构涂抹润滑油，采用冲压机构冲压铰链，采用移动机构移动组装件。玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法带来了如下效果：(1)通过压制机构、输送机构、上料机构、第一装配机构、配件机构、涂抹机构、冲压机构、移动机构和第二装配机构，完成零件的冲压和输送，将零件组装成组装件，再将组装件组装成成品，完成了铰链的自动化装配提高了装配效率；(2)通过第十六动力装置完成组装件的旋转，通过第十五动力装置完成组装件的移动，实现组装件的位置移动，使得配件可以准确放入组装件上相应位置，使得润滑液可以准确涂抹在组装件上相应位置，使得完成对组装件的准确压制提高了装配效率；(3)通过第一装配机构可以带动第一夹具平稳移动，使得零件和配件可以准确放置，同时润滑油可以准确的涂抹，提高了压制质量；(4)通过上料机构完成零件的上料，通过定位机构对零件的正反状态进行判断，并通过第十一动力装置完成零件的旋转，使得零件可以正确位置放入第一装配机构，提高了装配的准确性。
附图说明
图1为本发明的俯视结构图。
图2为本发明压制机构的主视结构图。
图3为图1中A处放大图。
图4为本发明第一装配机构的主视结构图。
图5为本发明配件机构的俯视结构图。
图6为本发明第二装配机构的主视结构图。
图7为本发明涂抹机构的主视结构图。
图8为本发明上料机构的右视结构图。
图9为本发明移动机构的俯视结构图。
图10为图9中B处主视结构图。
图中：1、压制机构；11、放置件；12、冲压件；13、第一动力装置；14、滚轮；15、第二动力装置；16、第三动力装置；17、吸附支架；18、第一吸盘；19、第四动力装置；2、输送机构；21、第一输送线；22、滑动件；23、移动杆；24、第五动力装置；25、第二输送线；26、传感装置；27、第六动力装置；28、第七动力装置；29、第八动力装置；3、第一装配机构；31、第一装配架；32、转盘；33、第一转轴；34、第一齿轮；35、第二转轴；36、第二齿轮；37、第三齿轮；38、皮带；39、第十二动力装置；4、配件机构；40、第四齿轮；41、第一夹具；42、振动盘；43、管道；44、配件架；45、限制件；46、第十三动力装置；47、配件槽；5、第二装配机构；51、第二装配架；52、导轨；53、装配台；54、滑块；55、第十四动力装置；56、滑板；57、第十五动力装置；58、第二夹具；59、第十六动力装置；6、涂抹机构；61、润滑筒；62、流通件；63、针头；64、滤网；65、控制阀；66、第十七动力装置；7、上料机构；71、上料架；72、第一上料板；73、第二上料板；74、定位架；75、定位机构；76、第九动力装置；77、第十动力装置；78、第十一动力装置；79、第二吸盘；8、冲压机构；9、移动机构；91、移动架；92、第三吸盘；93、第十八动力装置；94、第十九动力装置；95、底件；96、滑杆；97、定位杆。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的俯视结构图。图2为本发明压制机构的主视结构图。图3为图1中A处放大图。图4为本发明第一装配机构的主视结构图。图5为本发明配件机构的俯视结构图。图6为本发明第二装配机构的主视结构图。图7为本发明涂抹机构的主视结构图。图8为本发明上料机构的右视结构图。图9为本发明移动机构的俯视结构图。图10为图9中B处主视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本发明公开了一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法。图中X的方向为本发明俯视结构图的前端，图中Y的方向为本发明俯视结构图的右端。玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线包括压制零件的若干压制机构1、输送零件的输送机构2、将零件装配成组装件的若干第一装配机构3、将组装件组装成品的第二装配机构5、移动零件的若干上料机构7、输送配件的配件机构4、涂抹润滑油的涂抹机构6、冲压铰链的冲压机构8和移动组装件的移动机构9。输送机构2一端分别靠近若干压制机构1。输送机构2另一端分别靠近若干第一装配机构3。第二装配机构5位于相邻第一装配机构3之间。上料机构7设置在输送机构2和第一装配机构3之间。配件机构4、涂抹机构6和冲压机构8围绕第一装配机构3设置。配件机构4、涂抹机构6和冲压机构8围绕第二装配机构5设置。移动机构9设置在第二装配机构5与第一装配机构3之间。
优选的，冲压机构8为气动冲压机。零件为铰链板。配件为铆钉。通过冲压机构8将配件冲压进零件，使得两零件之间铆接。
冲压机构8为气动冲压机，气动冲压机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为JRS0/C-63-250-30L-3T-150A的气动冲压机。
压制机构1包括吸附支架17、放置零件的放置件11、冲压零件的冲压件12、驱动冲压件12移动的第一动力装置13、移动零件的滚轮14、驱动滚轮14旋转的第二动力装置15、向上推动零件的第三动力装置16、吸附零件的第一吸盘18和驱动第一吸盘18靠近输送机构2的第四动力装置19。放置件11上开设有若干冲压槽。冲压件12上设置有若干冲压块。冲压块嵌入冲压槽。冲压件12设置在第一动力装置13的驱动端。滚轮14旋转设置在放置件11上零件两侧。滚轮14设置在第二动力装置15的驱动端。第三动力装置16设置在放置件11内。吸附支架17设置在第四动力装置19驱动端。第一吸盘18设置在吸附支架17两端。第四动力装置19驱动吸附支架17和第一吸盘18旋转。
优选的，第一动力装置13为气缸。优选的，第二动力装置15为电机。优选的，第三动力装置16为气缸。优选的，第四动力装置19无杆气缸。滚轮14旋转设置在放置件11上零件的前后两侧。第二动力装置15为上下方向设置。第二动力装置15的上端为第二动力装置15的驱动端。第二动力装置15的上端连接滚轮14。第一动力装置13为上下方向设置。第一动力装置13的下端为第一动力装置13的驱动端。冲压件12左右方向设置在第一动力装置13的下端。冲压块设置在冲压件12的上表面。放置件11为左右方向放置。冲压槽左右方向开设在放置件11的上表面。第三动力装置16上下方向设置在放置件11内。第三动力装置16的上端为第三动力装置16的驱动端。第四动力装置19为左右方向移动。第四动力装置19的下端为第四动力装置19的驱动端。第一吸盘18并列设置在吸附支架17的下端。吸附支架17的上端连接第四动力装置19的下端。
第一动力装置13为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
第二动力装置15为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为YVP112M-4的电机。
第三动力装置16为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
第四动力装置19无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为CY3R10-100的无杆气缸。
输送机构2包括输送零件的若干第一输送线21、倾斜设置的滑动件22、推动零件的移动杆23、驱动移动杆23移动的第五动力装置24、输送零件的第二输送线25、检测零件的传感装置26、夹持零件的第六动力装置27、驱动零件升降的第七动力装置28和驱动零件靠近第一输送线21的第八动力装置29。第一输送线21间隔叠加设置。
优选的，第五动力装置24为气缸。优选的，第七动力装置28为无杆气缸。优选的，第八动力装置29为旋转气缸。优选的，第六动力装置27为手指气缸。优选的，传感装置26为光电传感器。滑动件22的左端向下倾斜。滑动件22的右端向上倾斜。滑动件22的左端靠近第二输送线25。滑动件22的右端靠近压制机构1。第五动力装置24驱动移动杆23沿滑动件22前后往复移动。第二输送线25为左右方向设置。传感装置26相对设置在第二输送线25左端的前后两侧。第七动力装置28上下方向设置在第一输送线21与第二输送线25之间。第八动力装置29设置在第七动力装置28的驱动端。第六动力装置27设置在第八动力装置29的驱动端。相邻第一输送线21之间存在间隙。
滑动件22向第二输送线25方向向下倾斜。第五动力装置24驱动移动杆23沿滑动件22往复移动。传感装置26相对设置在第二输送线25上零件两侧。第七动力装置28设置在第八动力装置29的驱动端。第六动力装置27设置在第七动力装置28的驱动端。
第五动力装置24为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
第七动力装置28为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为CY3R10-100的无杆气缸。
第八动力装置29为旋转气缸，旋转气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MSQB-20A的旋转气缸。
第六动力装置27为手指气缸，手指气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MHZ2-20D的手指气缸。
传感装置26为光电传感器，光电传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为HG-C1030的光电传感器。
上料机构7包括定位架74、第二上料板73、上料架71、旋转设置在上料架71上的第一上料板72、嵌入零件内的定位机构75、吸附零件的第二吸盘79、驱动第一上料板72旋转的第九动力装置76、驱动第二上料板73升降的第十动力装置77和驱动零件旋转的第十一动力装置78。第一上料板72一端连接第九动力装置76的驱动端。第十动力装置77设置在第一上料板72另一端。定位架74设置在第十一动力装置78的驱动端。定位机构75和第二吸盘79并列设置在定位架74上。
优选的，定位机构75为位移传感器。优选的，第十一动力装置78为电机。优选的，第十动力装置77为气缸。优选的，第九动力装置76为电机。上料架71为上下方向设置。第九动力装置76上下方向设置在上料架71内。第九动力装置76的上端为第九动力装置76的驱动端。第一上料板72的一端连接第九动力装置76的上端。第十动力装置77上下方向设置在第一上料板72的另一端。第十动力装置77的上端为第十动力装置77的驱动端。第二上料板73的一端连接第十动力装置77的上端。第十一动力装置78上下方向设置在第二上料板73的另一端。第十一动力装置78的下端为第十一动力装置78的驱动端。定位架74设置在第十一动力装置78的下端。
第十一动力装置78为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120RGN-CF的电机。
第十动力装置77为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
第九动力装置76为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为YVP112M-4的电机。
定位机构75为位移传感器，位移传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为KTR-10的位移传感器。
通过上料机构7完成零件的上料，通过定位机构75对零件的正反状态进行判断，并通过第十一动力装置78完成零件的旋转，使得零件可以正确位置放入第一装配机构3，提高了装配的准确性。
第一装配机构3包括皮带38、第十二动力装置39、第一装配架31、旋转设置在第一装配架31上的转盘32、设置在转盘32上的第一转轴33、设置在第一转轴33上的第一齿轮34、旋转设置在第一装配架31内的第二转轴35、设置在第二转轴35一端的第二齿轮36、设置在第二转轴35另一端的第三齿轮37、设置在第十二动力装置39驱动端的第四齿轮40和放置零件的第一夹具41。第一齿轮34和第二齿轮36相啮合。皮带38分别绕设在第三齿轮37和第四齿轮40上。第一夹具41设置在转盘32上。
优选的，第十二动力装置39为电机。优选的，第二齿轮36为锥齿轮。优选的，第一齿轮34为锥齿轮。转盘32水平方向旋转设置在第一装配架31的上端。第一转轴33上下方向设置在转盘32的下表面。第一齿轮34设置在第一转轴33的下端。第二转轴35左右方向旋转设置在第一装配架31内。第二齿轮36设置在第二转轴35的右端。第三齿轮37设置在第二转轴35的左端。第十二动力装置39左右方向设置在第一装配架31内。第十二动力装置39的左端为第十二动力装置39的驱动端。第四齿轮40设置在第十二动力装置39的左端。第一夹具41设置在转盘32的上表面。皮带38的上端绕设在第三齿轮37上。皮带38的下端绕设在第四齿轮40上。
通过第一装配机构3可以带动第一夹具41平稳移动，使得零件和配件可以准确放置，同时润滑油可以准确的涂抹，提高了压制质量。
第十二动力装置39为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120RGN-CF的电机。
配件机构4包括配件架44、输送配件的振动盘42、输送配件的管道43、放置配件的限制件45和驱动限制件45移动的第十三动力装置46。管道43一端连通气源，管道43连通配件架44。第十三动力装置46驱动限制件45沿配件架44相互靠近或远离。限制件45上开设有放置配件的配件槽47。
优选的，第十三动力装置46为气缸。振动盘42的出口连通管道43。第十三动力装置46相对设置在配件架44上。配件槽47开设在限制件45的上表面。限制件45连接第十三动力装置46的驱动端。
振动盘42内配件移动至振动盘42的出口，配件进入管道43。管道43连通气源，配件沿管道43移动靠近配件架44，配件置于配件槽47内。第十三动力装置46驱动限制件45相互远离，配件置于第一夹具41内。
第十三动力装置46为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
涂抹机构6包括第十七动力装置66、储存润滑液的润滑筒61、流通润滑液的流通件62、涂抹润滑液的针头63、过滤润滑液的滤网64和控制润滑液流量的控制阀65。第十七动力装置66驱动针头63和控制阀65靠近铰链。润滑筒61连通流通件62一端。控制阀65进口连通流通件62另一端。针头63设置在控制阀65出口。滤网64并列设置在流通件62内。润滑筒61连通气源。
优选的，第十七动力装置66为气缸。第十七动力装置66为上下方向设置。润滑筒61上下方向设置在流通件62上。第十七动力装置66的下端为第十七动力装置66的驱动端。控制阀65设置在第十七动力装置66的下端。针头63的上端连通控制阀65出口。针头63的下端流出润滑液。
第十七动力装置66的驱动端向下移动，控制阀65和针头63向下移动，针头63靠近零件。控制阀65打开，润滑筒61内润滑液流入流通件62内，润滑液在流通件62内经过滤网64过滤。润滑液通过控制阀65进入针头63，从针头63下端流出涂抹在零件上。
第十七动力装置66为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
移动机构9包括滑杆96、移动架91、吸附组装件的第三吸盘92、嵌入组装件的定位杆97、驱动组装件移动的第十八动力装置93、取放组装件的第十九动力装置94、放置第十九动力装置94的底件95。底件95滑动连接在滑杆96上。定位杆97和第三吸盘92并列设置在移动架91上。第十九动力装置94带动移动架91、第三吸盘92和定位杆97升降。第十九动力装置94带动移动架91、第三吸盘92和定位杆97旋转。底件95设置在第十八动力装置93的驱动端。
优选的，第十八动力装置93为无杆气缸。优选的，第十九动力装置94为转角下压气缸。第十八动力装置93为前后方向设置。第十八动力装置93的上端为第十八动力装置93的驱动端。滑杆96前后方向设置在第十八动力装置93的左右两侧。滑杆96的外表面穿过底件95。底件95设置在第十八动力装置93的驱动端。第十九动力装置94上下方向设置在底件95的上端。移动架91相对设置在第十九动力装置94的上端。
第十八动力装置93为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为CY3R10-100的无杆气缸。
第十九动力装置94为转角下压气缸，转角下压气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ACK25-180R的转角下压气缸。
通过定位杆97嵌入组装件使得第三吸盘92可以准确吸附组装件，保证了组装件可以平稳移动。
第二装配机构5包括第二装配架51、围绕第二装配架51设置的导轨52、旋转设置在第二装配架51上的装配台53、支撑装配台53的滑块54、驱动装配台53旋转的第十四动力装置55、滑动设置在装配台53上的滑板56、驱动滑板56移动的第十五动力装置57、放置组装件的第二夹具58和驱动第二夹具58旋转的第十六动力装置59。滑块54滑动设置在导轨52上。第十四动力装置55设置在第二装配架51内。滑板56连接第十五动力装置57驱动端。第二夹具58旋转设置在滑板56上。第十六动力装置59设置在滑板56上。
优选的，第十六动力装置59为电机。优选的，第十五动力装置57为气缸。优选的，第十四动力装置55为电机。导轨52设置在第二装配架51的上端。滑块54的下端滑动连接导轨52。滑块54的上端连接装配台53的下表面。第十四动力装置55上下方向设置在第二装配架51内。第十四动力装置55的上端为第十四动力装置55的驱动端。第十四动力装置55的上端连接装配台53。滑板56连接第十五动力装置57的驱动端。第十五动力装置57驱动滑板56、第二夹具58和第十六动力装置59沿装配台53滑动。第十六动力装置59上下方向设置在滑板56上。第十六动力装置59的上端为第十六动力装置59的驱动端。第十六动力装置59的上端连接第二夹具58。
第十六动力装置59为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为YS-50-70KTYZ的电机。
第十五动力装置57为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA40*35的气缸。
第十四动力装置55为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK120RGN-CF的电机。
通过第十六动力装置59完成组装件的旋转，通过第十五动力装置57完成组装件的移动，实现组装件的位置移动，使得配件可以准确放入组装件上相应位置，使得润滑液可以准确涂抹在组装件上相应位置，使得完成对组装件的准确压制，提高了装配效率。
当玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线装配时，玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线的装配方法包括以下步骤：
a、第二动力装置15驱动滚轮14旋转带动零件移动，零件放置在放置件11上。第一动力装置13驱动冲压件12移动压制零件。第三动力装置16向上推动零件。第一吸盘18吸附零件，第四动力装置19驱动第一吸盘18和零件移动，零件靠近输送机构2。
b、零件沿滑动件22向下滑动。第五动力装置24驱动移动杆23沿滑动件22往复移动推动零件放平。传感装置26检测零件长度。第六动力装置27夹持零件。第八动力装置29驱动零件和第六动力装置27向第一输送线21方向旋转。第七动力装置28驱动第八动力装置29、第六动力装置27和零件升降将零件靠近不同高度的第一输送线21。第六动力装置27松开夹持零件。零件沿第一输送线21移动靠近不同的第一装配机构3。
c、第二吸盘79吸附零件，定位机构75感应零件的孔。第九动力装置76驱动第一上料板72旋转。第十动力装置77驱动第二上料板73、第十一动力装置78、定位架74、定位机构75、第二吸盘79和零件升降，零件靠近第一装配机构3。当定位机构75感应不到零件的孔时，第十一动力装置78驱动定位架74、定位机构75、第二吸盘79和零件旋转。当定位机构75感应到零件的孔时，第十一动力装置78不驱动定位架74、定位机构75、第二吸盘79和零件旋转。
d、零件放置在第一夹具41上。第十二动力装置39驱动第四齿轮40旋转，第四齿轮40带动皮带38移动，皮带38带动第三齿轮37、第二转轴35和第二齿轮36旋转。第二齿轮36带动第一齿轮34、第一转轴33和转盘32沿第一装配架31旋转。转盘32带动第一夹具41和零件分别靠近冲压机构8、配件机构4和涂抹机构6。
e、第十七动力装置66驱动针头63和控制阀65靠近零件。控制阀65打开流通件62。润滑筒61内润滑液流入流通件62，润滑液通过滤网64过滤后通过针头63流出，润滑液涂抹在零件上。
f、若干配件放置在振动盘42内。配件移动至振动盘42的出口。管道43连通气源，气流带动配件沿管道43内移动。配件置于的配件槽47内。第十三动力装置46驱动限制件45相互远离。配件置于零件上。
g、冲压机构8将配件冲压进零件的孔内，将零件装配成组装件。
h、定位杆97嵌入组装件。第三吸盘92吸附组装件。第十九动力装置94带动移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件升降。第十九动力装置94带动移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件旋转。第十八动力装置93驱动底件95、移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件沿滑杆96移动。组装件靠近第二装配机构5。第三吸盘92停止吸附组装件，组装件置于第二装配机构5上。
i、组装件置于第二夹具58上。第十四动力装置55驱动第十六动力装置59、第十五动力装置57、滑板56、滑块54、装配台53、第二夹具58和组装件沿导轨52旋转。第十五动力装置57驱动滑板56、第二夹具58、第十六动力装置59和组装件滑动。第十六动力装置59驱动第二夹具58和组装件旋转。第二夹具58和组装件分别靠近冲压机构8、配件机构4和涂抹机构6。
零件置于滚轮14之间。第二动力装置15驱动滚轮14之间。零件移动至冲压槽内。第一动力装置13驱动冲压件12向下移动，冲压件12完成对零件的冲压。第三动力装置16的驱动端伸处，第三动力装置16推动零件向上移动。第一吸盘18吸附零件上表面。第一吸盘18驱动第一吸盘18、零件和吸附支架17向左移动。第一吸盘18停止吸附零件，零件置于输送机构2上。
零件沿滑动件22向下滑动。第五动力装置24驱动移动杆23沿滑动件22前后往复移动。零件沿第二输送线25向左移动。传感装置26检测零件长度。第六动力装置27夹持零件。第八动力装置29驱动第六动力装置27和零件旋转。第七动力装置28驱动第八动力装置29、第六动力装置27和零件上下移动。不同长度的零件放置在相应的第一输送线21上。第六动力装置27松开夹持零件。零件沿第一输送线21移动靠近上料机构7。
第九动力装置76驱动第一上料板72围绕上料架71旋转。第一上料板72带动第二上料板73、第十动力装置77、第十一动力装置78、定位架74、定位机构75和第二吸盘79靠近零件。第二吸盘79吸附零件，定位机构75靠近零件。第九动力装置76驱动第一上料板72围绕上料架71反向旋转。第十动力装置77驱动第二上料板73第十一动力装置78、定位架74、定位机构75和第二吸盘79上升。第二吸盘79停止吸附零件，零件置于第一装配机构3上。
当定位机构75感应不到零件的孔时，定位机构75不嵌入零件内。第十一动力装置78驱动定位架74、定位机构75和第二吸盘79旋转。当定位机构75感应到零件的孔时，定位机构75嵌入零件内。第十一动力装置78不驱动定位架74、定位机构75和第二吸盘79旋转。通过定位机构75使得零件可以正确位置放置在第一装配机构3上。
第十二动力装置39驱动第四齿轮40旋转，第四齿轮40带动皮带38移动，皮带38带动第三齿轮37、第二转轴35和第二齿轮36旋转，第二齿轮36带动第一齿轮34、第一转轴33、转盘32和第一夹具41旋转。零件放置在第一夹具41内，转盘32的旋转带动零件分别靠近上料机构7、配件机构4、涂抹机构6和冲压机构8。使得第一夹具41内分别放置零件和配件，同时涂抹润滑油，最后完成压制。
零件在第一装配机构3上装配成组装件后，第十九动力装置94驱动移动架91、第三吸盘92和定位杆97向下移动，定位杆97嵌入组装件，第三吸盘92吸附组装件。第十九动力装置94驱动移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件向上移动。第十九动力装置94驱动移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件旋转。第十八动力装置93驱动底件95、第十九动力装置94、移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件沿滑杆96向前移动。组装件靠近第二装配机构5时，第十九动力装置94驱动移动架91、第三吸盘92、定位杆97和组装件向下移动，第三吸盘92停止吸附组装件，组装件置于第二装配机构5内。
第十四动力装置55驱动装配台53沿导轨52旋转。移动机构9将组装件放置在第二夹具58上。第十六动力装置59驱动第二夹具58和组装件沿滑板56上旋转。第十五动力装置57驱动滑板56、第二夹具58、第十六动力装置59和沿组装件装配台53滑动。涂抹机构6将润滑油涂抹到组装件上，配件机构4将配件移动至组装件上，冲压机构8将组装件压制成成品。
通过压制机构1完成零件的压制，输送机构2完成零件的输送，上料机构7将零件移动至第一装配机构3上。配件机构输送配件，涂抹机构6涂抹润滑油，冲压机构8冲压零件，并通过第一装配机构3将零件组装成组装件。通过移动机构9移动组装件，配件机构输送配件，涂抹机构6涂抹润滑油，冲压机构8冲压组装件，并通过第二装配机构5将组装件组装成成品。通过压制机构1、输送机构2、上料机构7、第一装配机构3、配件机构4、涂抹机构6、冲压机构8、移动机构9和第二装配机构5，完成零件的冲压和输送，将零件组装成组装件，再将组装件组装成成品，完成了铰链的自动化装配提高了装配效率。
本实施例中，所描述的冲压机构8为气动冲压机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他冲压机构。
本实施例中，所描述的第一动力装置13为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第二动力装置15为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第三动力装置16为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第四动力装置19无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第五动力装置24为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第七动力装置28为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第八动力装置29为旋转气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第六动力装置27为手指气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的传感装置26为光电传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他传感装置。
本实施例中，所描述的定位机构75为位移传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他定位机构。
本实施例中，所描述的第十一动力装置78为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十动力装置77为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第九动力装置76为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十二动力装置39为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第二齿轮36为锥齿轮，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他齿轮。
本实施例中，所描述的第一齿轮34为锥齿轮，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他齿轮。
本实施例中，所描述的第十三动力装置46为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十七动力装置66为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十八动力装置93为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十九动力装置94为转角下压气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十六动力装置59为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十五动力装置57为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
本实施例中，所描述的第十四动力装置55为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：包括压制零件的若干压制机构(1)、输送所述零件的输送机构(2)、将所述零件装配成组装件的若干第一装配机构(3)、将所述组装件组装成品的第二装配机构(5)、移动所述零件的若干上料机构(7)、输送配件的配件机构(4)、涂抹润滑油的涂抹机构(6)、冲压铰链的冲压机构(8)和移动所述组装件的移动机构(9)；所述输送机构(2)一端分别靠近若干所述压制机构(1)；所述输送机构(2)另一端分别靠近若干所述第一装配机构(3)；所述第二装配机构(5)位于相邻所述第一装配机构(3)之间；所述上料机构(7)设置在所述输送机构(2)和所述第一装配机构(3)之间；所述配件机构(4)、所述涂抹机构(6)和所述冲压机构(8)围绕所述第一装配机构(3)设置；所述配件机构(4)、所述涂抹机构(6)和所述冲压机构(8)围绕所述第二装配机构(5)设置；所述移动机构(9)设置在所述第二装配机构(5)与所述第一装配机构(3)之间。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述压制机构(1)包括吸附支架(17)、放置所述零件的放置件(11)、冲压所述零件的冲压件(12)、驱动所述冲压件(12)移动的第一动力装置(13)、移动所述零件的滚轮(14)、驱动所述滚轮(14)旋转的第二动力装置(15)、向上推动所述零件的第三动力装置(16)、吸附所述零件的第一吸盘(18)和驱动所述第一吸盘(18)靠近所述输送机构(2)的第四动力装置(19)；所述放置件(11)上开设有若干冲压槽；所述冲压件(12)上设置有若干冲压块；所述冲压块嵌入所述冲压槽；所述冲压件(12)设置在所述第一动力装置(13)的驱动端；所述滚轮(14)旋转设置在所述放置件(11)上所述零件两侧；所述滚轮(14)设置在所述第二动力装置(15)的驱动端；所述第三动力装置(16)设置在所述放置件(11)内；所述吸附支架(17)设置在所述第四动力装置(19)驱动端；所述第一吸盘(18)设置在所述吸附支架(17)两端；所述第四动力装置(19)驱动所述吸附支架(17)和所述第一吸盘(18)旋转。
3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送所述零件的若干第一输送线(21)、倾斜设置的滑动件(22)、推动所述零件的移动杆(23)、驱动所述移动杆(23)移动的第五动力装置(24)、输送所述零件的第二输送线(25)、检测所述零件的传感装置(26)、夹持所述零件的第六动力装置(27)、驱动所述零件升降的第七动力装置(28)和驱动所述零件靠近所述第一输送线(21)的第八动力装置(29)；所述第一输送线(21)间隔叠加设置；滑动件(22)向所述第二输送线(25)方向向下倾斜；所述第五动力装置(24)驱动所述移动杆(23)沿所述滑动件(22)往复移动；所述传感装置(26)相对设置在第二输送线(25)上所述零件两侧；所述第七动力装置(28)设置在所述第八动力装置(29)的驱动端；所述第六动力装置(27)设置在所述第七动力装置(28)的驱动端。
4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述上料机构(7)包括定位架(74)、第二上料板(73)、上料架(71)、旋转设置在所述上料架(71)上的第一上料板(72)、嵌入所述零件内的定位机构(75)、吸附所述零件的第二吸盘(79)、驱动所述第一上料板(72)旋转的第九动力装置(76)、驱动所述第二上料板(73)升降的第十动力装置(77)和驱动所述零件旋转的第十一动力装置(78)；所述第一上料板(72)一端连接所述第九动力装置(76)的驱动端；所述第十动力装置(77)设置在所述第一上料板(72)另一端；所述定位架(74)设置在所述第十一动力装置(78)的驱动端；所述定位机构(75)和所述第二吸盘(79)并列设置在所述定位架(74)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述第一装配机构(3)包括皮带(38)、第十二动力装置(39)、第一装配架(31)、旋转设置在所述第一装配架(31)上的转盘(32)、设置在所述转盘(32)上的第一转轴(33)、设置在所述第一转轴(33)上的第一齿轮(34)、旋转设置在所述第一装配架(31)内的第二转轴(35)、设置在所述第二转轴(35)一端的第二齿轮(36)、设置在所述第二转轴(35)另一端的第三齿轮(37)、设置在所述第十二动力装置(39)驱动端的第四齿轮(40)和放置所述零件的第一夹具(41)；所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(36)相啮合；所述皮带(38)分别绕设在所述第三齿轮(37)和所述第四齿轮(40)上；所述第一夹具(41)设置在所述转盘(32)上。
6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述配件机构(4)包括配件架(44)、输送配件的振动盘(42)、输送所述配件的管道(43)、放置所述配件的限制件(45)和驱动所述限制件(45)移动的第十三动力装置(46)；所述管道(43)一端连通气源，所述管道(43)连通所述配件架(44)；所述第十三动力装置(46)驱动所述限制件(45)沿所述配件架(44)相互靠近或远离；所述限制件(45)上开设有放置所述配件的配件槽(47)。
7.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述涂抹机构(6)包括第十七动力装置(66)、储存所述润滑液的润滑筒(61)、流通所述润滑液的流通件(62)、涂抹所述润滑液的针头(63)、过滤所述润滑液的滤网(64)和控制润滑液流量的控制阀(65)；所述第十七动力装置(66)驱动所述针头(63)和所述控制阀(65)靠近所述铰链；所述润滑筒(61)连通所述流通件(62)一端；所述控制阀(65)进口连通所述流通件(62)另一端；所述针头(63)设置在所述控制阀(65)出口；所述滤网(64)并列设置在所述流通件(62)内；所述润滑筒(61)连通气源。
8.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述第二装配机构(5)包括第二装配架(51)、围绕所述第二装配架(51)设置的导轨(52)、旋转设置在所述第二装配架(51)上的装配台(53)、支撑所述装配台(53)的滑块(54)、驱动所述装配台(53)旋转的第十四动力装置(55)、滑动设置在所述装配台(53)上的滑板(56)、驱动所述滑板(56)移动的第十五动力装置(57)、放置所述组装件的第二夹具(58)和驱动所述第二夹具(58)旋转的第十六动力装置(59)；所述滑块(54)滑动设置在所述导轨(52)上；所述第十四动力装置(55)设置在所述第二装配架(51)内；所述滑板(56)连接所述第十五动力装置(57)驱动端；所述第二夹具(58)旋转设置在所述滑板(56)上；所述第十六动力装置(59)设置在所述滑板(56)上。
9.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述移动机构(9)包括滑杆(96)、移动架(91)、吸附所述组装件的第三吸盘(92)、嵌入所述组装件的定位杆(97)、驱动所述组装件移动的第十八动力装置(93)、取放所述组装件的第十九动力装置(94)、放置所述第十九动力装置(94)的底件(95)；所述底件(95)滑动连接在所述滑杆(96)上；所述定位杆(97)和所述第三吸盘(92)并列设置在所述移动架(91)上；所述第十九动力装置(94)带动所述移动架(91)、所述第三吸盘(92)和所述定位杆(97)升降；所述第十九动力装置(94)带动所述移动架(91)、所述第三吸盘(92)和所述定位杆(97)旋转；所述底件(95)设置在所述第十八动力装置(93)的驱动端。
10.一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线的装配方法，其特征在于：当玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线装配时，玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线的装配方法包括以下步骤：
a、第二动力装置(15)驱动滚轮(14)旋转带动零件移动，零件放置在放置件(11)上；第一动力装置(13)驱动冲压件(12)移动压制零件；第三动力装置(16)向上推动零件；第一吸盘(18)吸附零件，第四动力装置(19)驱动第一吸盘(18)和零件移动，零件靠近输送机构(2)；
b、零件沿滑动件(22)向下滑动；第五动力装置(24)驱动移动杆(23)沿滑动件(22)往复移动推动零件放平；传感装置(26)检测零件长度；第六动力装置(27)夹持零件；第八动力装置(29)驱动零件和第六动力装置(27)向第一输送线(21)方向旋转；第七动力装置(28)驱动第八动力装置(29)、第六动力装置(27)和零件升降将零件靠近不同高度的第一输送线(21)；第六动力装置(27)松开夹持零件；零件沿第一输送线(21)移动靠近不同的第一装配机构(3)；
c、第二吸盘(79)吸附零件，定位机构(75)感应零件的孔；第九动力装置(76)驱动第一上料板(72)旋转；第十动力装置(77)驱动第二上料板(73)、第十一动力装置(78)、定位架(74)、定位机构(75)、第二吸盘(79)和零件升降，零件靠近第一装配机构(3)；当定位机构(75)感应不到零件的孔时，第十一动力装置(78)驱动定位架(74)、定位机构(75)、第二吸盘(79)和零件旋转；当定位机构(75)感应到零件的孔时，第十一动力装置(78)不驱动定位架(74)、定位机构(75)、第二吸盘(79)和零件旋转；
d、零件放置在第一夹具(41)上；第十二动力装置(39)驱动第四齿轮(40)旋转，第四齿轮(40)带动皮带(38)移动，皮带(38)带动第三齿轮(37)、第二转轴(35)和第二齿轮(36)旋转；第二齿轮(36)带动第一齿轮(34)、第一转轴(33)和转盘(32)沿第一装配架(31)旋转；转盘(32)带动第一夹具(41)和零件分别靠近冲压机构(8)、配件机构(4)和涂抹机构(6)；
e、第十七动力装置(66)驱动针头(63)和控制阀(65)靠近所述零件；控制阀(65)打开流通件(62)；润滑筒(61)内润滑液流入流通件(62)，润滑液通过滤网(64)过滤后通过针头(63)流出，润滑液涂抹在零件上；
f、若干配件放置在振动盘(42)内；配件移动至振动盘(42)的出口；管道(43)连通气源，气流带动配件沿管道(43)内移动；配件置于的配件槽(47)内；第十三动力装置(46)驱动限制件(45)相互远离；配件置于零件上；
g、冲压机构(8)将配件冲压进零件的孔内，将零件装配成组装件；
h、定位杆(97)嵌入组装件；第三吸盘(92)吸附组装件；第十九动力装置(94)带动移动架(91)、第三吸盘(92)、定位杆(97)和组装件升降；第十九动力装置(94)带动移动架(91)、第三吸盘(92)、定位杆(97)和组装件旋转；第十八动力装置(93)驱动底件(95)、移动架(91)、第三吸盘(92)、定位杆(97)和组装件沿滑杆(96)移动；组装件靠近第二装配机构(5)；第三吸盘(92)停止吸附组装件，组装件置于第二装配机构(5)上；
i、组装件置于第二夹具(58)上；第十四动力装置(55)驱动第十六动力装置(59)、第十五动力装置(57)、滑板(56)、滑块(54)、装配台(53)、第二夹具(58)和组装件沿导轨(52)旋转；第十五动力装置(57)驱动滑板(56)、第二夹具(58)、第十六动力装置(59)和组装件滑动；第十六动力装置(59)驱动第二夹具(58)和组装件旋转；第二夹具(58)和组装件分别靠近冲压机构(8)、配件机构(4)和涂抹机构(6)。
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