CN112775642A - 一种压装活塞销卡簧的自动送料装置及自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡簧压装的技术领域，本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动送料装置及自动设备，所述自动送料装置包括托板、卡簧定位套、第一驱动器、卡簧推片、工作台和弹簧，卡簧置于托板上，所述第一驱动器推动所述卡簧推片的安装部运动至卡簧推片的推动部前端顶住卡簧，并推动卡簧朝卡簧定位套滑动，所述卡簧推片通过弹簧作用在所述托板上，推动所述托板运动，所述托板运动至所述卡簧定位套的第一槽内停止，第一驱动器推动所述卡簧推片继续运动，所述弹簧压缩，所述卡簧推片继续往前滑动直至卡簧进入卡簧定位套的第二槽内，能够准确的将卡簧送入至卡簧定位套内，无需采用人工放置，准确性和效率均比较高。

Description

一种压装活塞销卡簧的自动送料装置及自动设备

技术领域

本发明涉及活塞卡簧压装的技术领域，特别是涉及一种压装活塞销卡簧的自动送料装置。

背景技术

卡簧(外文名Circlip)，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

活塞销卡簧是发动机的动力输出的重要零部件，是防止发动机的连杆与活塞连接在一起的活塞销在高速往复运动中脱离出来的限位零件。活塞销卡簧是直径为一个十到二十毫米之间的圆环，圆环的截面是圆。活塞销卡簧在圆周方向由于要有变化断面有开口的特点，在外力的作用下径向可以收缩，使活塞销卡簧便于安装到活塞卡簧孔中，且活塞销卡簧被安装到活塞孔中后由于其弹性扩张力的作用而不易脱落，从而达到了限制了活塞销的脱落的作用。

现有技术中采用活塞销卡簧的自动装配装置中，通常都是采用人工进行送料的方式对自动装配装置进行送料，送料过程较慢，工作效率低，而且如果在送料的过程中没有配准到位，容易导致在卡簧压入的过程中出现损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种压装活塞销卡簧的自动送料装置，用于解决现有技术中存在的通过人工进行送料的方式对自动装配装置进行送料，送料过程较慢，工作效率低，而且如果在送料的过程中没有配准到位，容易导致在卡簧压入的过程中出现损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：

本发明的实施例提供了一种压装活塞销卡簧的自动送料装置，所述自动送料装置包括托板、卡簧定位套、第一驱动器、卡簧推片、工作台和弹簧，所述卡簧定位套和所述第一驱动器安装在所述工作台上，所述卡簧定位套上设置有可供托板前端通过的第一槽和可供卡簧通过的第二槽，所述卡簧推片包括相连接的安装部和推动部，所述第一驱动器与所述安装部的一端相连接，所述托板置于所述工作台上，所述弹簧设置在所述安装部的另一端与所述托板之间，所述推动部置于所述托板上，所述第二槽的底面所在的平面与所述托板的顶面所在的平面之间形成2°-6°的夹角。

进一步地，所述自动送料装置还包括用于卡簧定向套入存储的储料棒，所述储料棒安装在所述工作台上，所述储料棒位于所述托板的上方。

进一步，所述储料棒具有可供卡簧缺口穿过的连接部，所述连接部与所述工作台相连接，所述储料棒竖直设置在所述托板的上方。

进一步地，所述托板靠近弹簧的一端设置有通孔，所述卡簧推片上的安装部具有安装柱，所述弹簧套设在安装柱上，所述安装柱穿设在所述通孔内。

本发明的实施例还提供了一种压装活塞销卡簧的自动设备，所述自动设备包括如上述的自动送料装置、用于将所述卡簧定向套内的卡簧压入活塞销内的压入装置和用于夹持活塞销的夹持装置，所述压入装置和夹持装置均安装在所述工作台上，所述夹持装置位于所述卡簧定向套的下方，所述压入装置位于所述卡簧定向套的上方。

进一步地，所述压入装置包括驱动组件和压头组件，所述驱动组件设置在所述工作台上，所述压头组件安装在所述驱动组件的前端，所述卡簧定向套的内径由上而下逐渐缩小。

进一步地，所述驱动组价包括第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器与所述第三驱动器相连接，所述第二驱动器固定安装在所述工作台上，所述第三驱动器可移动的安装在工作台上，所述压头组件包括第一压头和第二压头，所述第二压头可移动的设置在所述第一压头内，所述第三驱动件上具有向前端延伸的驱动部，所述第三驱动件的前端与所述第一压头固定连接，所述驱动部与所述第二压头相连接。

进一步地，所述第一压头外部设有若干个凸起，所述卡簧定向套内设置有与所述凸起相对应的凹槽。

进一步地，所述夹持装置包括第四驱动器和支撑台，所述第四驱动器设置在所述工作台上，所述第四驱动器与所述支撑台相连接，所述支撑台上设置有第一夹持部和第二夹持部。

进一步地，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器均包括气缸和液压缸，所述驱动部包括活塞杆。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动送料装置，所述自动送料装置包括托板、卡簧定位套、第一驱动器、卡簧推片、工作台和弹簧，卡簧置于托板上，所述第一驱动器推动所述卡簧推片的安装部运动至卡簧推片的推动部前端顶住卡簧，并推动卡簧朝卡簧定位套滑动，所述卡簧推片通过弹簧作用在所述托板上，推动所述托板运动，所述托板运动至所述卡簧定位套的第一槽内停止，第一驱动器推动所述卡簧推片继续运动，所述弹簧压缩，所述卡簧推片继续往前滑动直至卡簧进入卡簧定位套的第二槽内，能够准确的将卡簧送入至卡簧定位套内，无需采用人工放置，准确性和效率均比较高。解决了现有技术中存在的通过人工进行送料的方式对自动装配装置进行送料，送料过程较慢，工作效率低，而且如果在送料的过程中没有配准到位，容易导致在卡簧压入的过程中出现损坏的技术问题。

另外，本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动送料装置，通过所述第二槽的底面所在的平面与所述托板的顶面所在的平面之间形成2°-6°的夹角，在托板进入到所述第一槽内停止运动时，第一驱动器推动所述卡簧推片继续运动，所述弹簧压缩，所述卡簧推片继续往前滑动直至卡簧进入卡簧定位套的第二槽内的过程中，使卡簧和卡簧推片的推动部分离，避免放置卡簧推片回拉时将卡簧带离卡簧定位套卡口，导致送料失败的问题。

本发明提供的一种压装活塞销卡簧的自动设备，所述自动设备包括上述的自动送料装置、用于将所述卡簧定向套内的卡簧压入活塞销内的压入装置和用于夹持活塞销的夹持装置，通过夹持件将所述活塞销进行加持，通过所述自动送料装置进行快速准确的送料，通过所述压入装置将卡簧压入到所述活塞销内，能够有效的提升卡簧装配的工作效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动送料装置未工作时的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动送料装置工作时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动送料装置卡簧定位套、卡簧推片和托板的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动设备的卡簧定位套的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧的自动设备的压头的结构示意图。

其中：

100、工作台；200、第一驱动器；300、卡簧推片；301、安装部；302、推动部；3011、安装柱；400、卡簧定位套；401、第一槽；402、第二槽；403、凹槽；500、弹簧；600、托板；700、储料棒；701、连接部；800、卡簧；900、压头；910、第一压头；911、凸起；920、第二压头；1000、第二驱动器；1100、第三驱动器；1101、驱动部；1200、第四驱动器；1300、支撑台；1301、第一夹持部；1302、第二夹持部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种压装活塞销卡簧800的自动送料装置的结构示意图；

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种压装活塞销卡簧800的自动送料装置，所述自动送料装置包括托板600、卡簧定位套400、第一驱动器200、卡簧推片300、工作台100和弹簧，所述卡簧定位套400和所述第一驱动器200安装在所述工作台100上，所述卡簧定位套400上设置有可供托板600前端通过的第一槽401和可供卡簧800通过的第二槽402，所述卡簧推片300包括相连接的安装部301和推动部302，所述第一驱动器200与所述安装部301的一端相连接，所述托板600置于所述工作台100上，所述弹簧设置在所述安装部301的另一端与所述托板600之间，所述推动部302置于所述托板600上，所述第二槽402的底面所在的平面与所述托板600的顶面所在的平面之间形成2°-6°的夹角(如图3所示的A角)。

所述第一驱动器200包括气缸或者液压缸等，能够推动所述卡簧推片300向前移动的驱动装置。所述卡簧800置于所述托板600上，所述卡簧推片300在向前移动的过程中能够穿过卡簧800的缺口，进入到卡簧800的环内，并抵住卡航的内环面推动卡簧800在托板600上向前移动或者随托板600向前移动。

其中，所述托板600靠近弹簧的一端设置有通孔，所述卡簧推片300上的安装部301具有安装柱3011，所述弹簧套设在安装柱3011上，所述安装柱3011穿设在所述通孔内。所述安装柱3011确保了所述托板600和所述卡簧推片300能够在一致的方向上移动，同时保证了弹簧能够稳定的作用所述托板600和所述卡簧推片300上。所述卡簧推片300在被所述第一驱动器200推动的过程，弹簧部分压缩，弹簧部分压缩后直接作用在所述托板600上，推动所述托板600运动，所述安装柱3011能够便于所述弹簧的安装，同时确保了卡簧推片300、弹簧和托板600能够的力能够一致，避免了弹簧在挤压下发生偏移的问题。

其中，所述送料装置还包括用于卡簧800定向套入存储的储料棒700，所述储料棒700安装在所述工作台100上，所述储料棒700位于所述托板600的上方。所述卡簧800套入到储料棒700内，在重力的作用下落入到托板600上，以便将卡簧800送入到卡簧定位套400内，能够实现自动化的给自动送料装置进行上料，而且能够持续的进行上料；托板600与储料棒700有1.2～1.5个卡簧800厚度的间隙，重力作用下，最底部卡簧800自然落在托板600上。具体的，所述储料棒700具有可供卡簧800缺口穿过的连接部701，所述连接部701与所述工作台100相连接，所述储料棒700竖直设置在所述托板600的上方。所述储料棒700的连接部701设置在储料棒700的侧面上，所述卡簧800的缺口从连接部701上穿过，从而能够保证落入到托板600上的卡簧800的位置和角度，从确定所述卡簧推片300的推动部302能够穿过卡簧800的缺口与卡簧800的内环面相接触，能够有效的提升将卡簧800推入到所述卡簧定位套400内的准确度。

储料棒700上最底部的卡簧800在重力的作用下落入到所述托板600上，所述第一驱动器200推动所述卡簧推片300的安装部301运动至卡簧推片300的推动部302前端顶住卡簧800，并推动卡簧800朝卡簧定位套400滑动，所述卡簧推片300通过弹簧作用在所述托板600上，推动所述托板600运动，所述托板600运动至所述卡簧定位套400的第一槽401内停止，第一驱动器200推动所述卡簧推片300继续运动，所述弹簧压缩，所述卡簧推片300继续往前滑动直至卡簧800进入卡簧定位套400的第二槽402内，能够准确的将卡簧800送入至卡簧定位套400内，无需采用人工放置，准确性和效率均比较高。所述储料棒700可一次性放置200个卡簧800，即单次储料，可完成100个活塞销的压装，工作效率高；从而解决了现有技术中存在的通过人工进行送料的方式对自动装配装置进行送料，送料过程较慢，工作效率低，而且如果在送料的过程中没有配准到位，容易导致在卡簧800压入的过程中出现损坏的技术问题。

通过所述第二槽402的底面所在的平面与所述托板600的顶面所在的平面之间形成2°-6°的夹角，在托板600进入到所述第一槽401内停止运动时，第一驱动器200推动所述卡簧推片300继续运动，所述弹簧压缩，所述卡簧推片300继续往前滑动直至卡簧800进入卡簧定位套400的第二槽402内的过程中，所述第二槽402的底面所在的平面与所述托板600的顶面所在的平面之间形成2°-6°的夹角，卡簧推片300在所述托板600上活动，即会随着托板600向下偏移2°-6°，使卡簧800和卡簧推片300的推动部302分离，避免放置卡簧推片300回拉时将卡簧800带离卡簧定位套400卡口，导致送料失败的问题。其中，所述第二槽402的底面所在的平面与所述托板600的顶面所在的平面之间的夹角优选为3°，所述第二槽402的底面所在的平面与所述托板600的顶面所在的平面之间的夹角不能太大，夹角太大会造成卡簧推片300与卡簧800过早分离，导致卡簧800在所述卡簧定位套400上装配不到位的问题，夹角太小不能起到卡簧推片300和卡簧800进行分离的效果，通过实践能够确定夹角位于2°-6°的时候，能够稳定的在卡簧推片300和卡簧800之间形成较好的分离。

本发明的实施例还提供了一种压装活塞销卡簧800的自动设备，所述自动设备包括如权利要求1-4中的自动送料装置、用于将所述卡簧800定向套内的卡簧800压入活塞销内的压入装置和用于夹持活塞销的夹持装置，所述压入装置和夹持装置均安装在所述工作台100上，所述夹持装置位于所述卡簧800定向套的下方，所述压入装置位于所述卡簧800定向套的上方。

如图4、图5和图6所示，本发明的实施例还提供了一种压装活塞销卡簧800的自动设备，所述自动设备包括如上述中的自动送料装置、用于将所述卡簧800定向套内的卡簧800压入活塞销内的压入装置和用于夹持活塞销的夹持装置，所述压入装置和夹持装置均安装在所述工作台100上，所述夹持装置位于所述卡簧800定向套的下方，所述压入装置位于所述卡簧800定向套的上方。

所述自动送料装置能够将所述卡簧800准确的送入到所述卡簧定位套400内，所述夹持装置能够将所述活塞销稳定夹持，所述压入装置将所述卡簧800定向套内的卡簧800稳定的压入到所述活塞销内，能够有效的提升卡簧800装配的工作效率，降低人力成本。而且其准确性高，稳定性好，经验证，该装置压装成功率＞99.95％，且零件状态稳定，不易发生设备损坏。

其中，所述压入装置包括驱动组件和压头组件900，所述驱动组件设置在所述工作台100上，所述压头组件900安装在所述驱动组件的前端，所述卡簧800定向套的内径由上而下逐渐缩小。所述卡簧定位套400的内孔为锥形孔，上端的内径较大，是为了在自动送料的时候，能够更好的进行送料装配，所述下端的内径比较小的目的在于需要将压簧缩小到一定的尺寸才能进入到活塞销内进行装配。

所述驱动组价包括第二驱动器1000和第三驱动器1100，所述第二驱动器1000与所述第三驱动器1100相连接，所述第二驱动器1000固定安装在所述工作台100上，所述第三驱动器1100可移动的安装在工作台100上，所述压头组件900包括第一压头910和第二压头920，所述第二压头920可移动的设置在所述第一压头910内，所述第三驱动件上具有向前端延伸的驱动部1101，所述第三驱动件的前端与所述第一压头910固定连接，所述驱动部1101与所述第二压头920相连接。

所述工作台100上设置有安装板，所述安装板上设置有可供所述第三驱动器1100滑动安装的滑轨，所述第二驱动器1000与所述第三驱动器1100驱动连接，通过第一驱动器200能够驱动第二驱动器1000在滑轨上移动，所述第一压头910通过螺栓锁紧在所述第三驱动器1100的前端，随着所述第三驱动器1100移动而移动，在第三驱动器1100伸出所述驱动部1101的时候，第一压头910与所述驱动器的前端固定不移动，所述第二压头920在驱动部1101的作用下相对第一压头910发生移动。

其中，所述第二驱动器1000和第三驱动器1100均包括气缸和液压缸以及其他能够实现驱动效果的驱动装置，所述驱动部1101包括活塞杆。

工作时，控制所述第二驱动器1000推动所述第三驱动器1100向下移动，使得所述第三驱动器1100带动压头900向下移动，此时，第一压头910使卡簧800压缩时受力较为均匀，避免卡簧800压偏。第二压头920作用在卡簧800上，使得卡簧800向下压入到卡簧定位套400的底部；控制所述第三驱动器1100伸出所述驱动部1101，所述驱动部1101推动所述第二压头920向下移动，将所述卡簧800从卡簧定位套400内压入到所述活塞销内，从而完成装配。通过第二驱动器1000作用在所述第三驱动器1100上带动第一压头910上，使得卡簧800先压入到所述卡簧定位套400的底部内，能够有效的提升卡簧800压入到活塞销准确性。第一压头910准确限位下，第二压头920将所述卡簧800压入活塞销内，待第一压头910和第二压头920随时第一驱动器200和第二驱动器1000收回，卡簧800在活塞销内自动胀开，完成卡簧800压装工作。

为了能够更加准确的将卡簧800压入到活塞销内，避免卡簧800压偏，所述第一压头910外部设有若干个凸起911，所述卡簧800定向套内设置有与所述凸起911相对应的凹槽403。在所述第一压头910向下移动的时候，直接可以将所述凸起911插入到凹槽403内，形成有效的定位，从而确保了卡簧800能够准确有效地压入活塞销内，避免压簧被压扁，导致装配不合格的问题。

所述夹持装置包括第四驱动器1200和支撑台1300，所述第四驱动器1200设置在所述工作台100上，所述第四驱动器1200与所述支撑台1300相连接，所述支撑台1300上设置有第一夹持部1301和第二夹持部1302。

所述第一夹持部1301和第二夹持部1302共同对所述活塞销进行夹持，通过第四驱动器1200将所述支撑台1300移动至所述卡簧定位套400的下方，进行卡簧800的压入。第一压头910准确限位下，第二压入活塞销卡口，待第一压头910和第二压头920收回时，卡簧800在活塞销内自动胀开，完成卡簧800压装工作。第四驱动器1200包括气缸和液压缸。

通过PLC控制器对所述第一驱动器100、第二驱动器1000、第三驱动器1100和第四驱动器1200进行控制，控制第四驱动器1200将所述活塞销置于所述卡簧定位套400的下方，通过控制第一驱动器100推动卡簧推片300和托板600进行进料，通过控制第二驱动器1000和第三驱动器1100将所述卡簧800压入到所述活塞销内，从而实现自动化的控制，无需人工进行操作，方便快捷，准确性高，而且工作效率高，成本低。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种压装活塞销卡簧的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括托板、卡簧定位套、第一驱动器、卡簧推片、工作台和弹簧，所述卡簧定位套和所述第一驱动器安装在所述工作台上，所述卡簧定位套上设置有可供托板前端通过的第一槽和可供卡簧通过的第二槽，所述卡簧推片包括相连接的安装部和推动部，所述第一驱动器与所述安装部的一端相连接，所述托板置于所述工作台上，所述弹簧设置在所述安装部的另一端与所述托板之间，所述推动部置于所述托板上，所述第二槽的底面所在的平面与所述托板的顶面所在的平面之间形成2°-6°的夹角。

2.根据权利要求1所述的压装活塞销卡簧的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括用于卡簧定向套入存储的储料棒，所述储料棒安装在所述工作台上，所述储料棒位于所述托板的上方。

3.根据权利要求2所述的压装活塞销卡簧的自动送料装置，其特征在于，所述储料棒具有可供卡簧缺口穿过的连接部，所述连接部与所述工作台相连接，所述储料棒竖直设置在所述托板的上方。

4.根据权利要求1所述的压装活塞销卡簧的自动送料装置，其特征在于，所述托板靠近弹簧的一端设置有通孔，所述卡簧推片上的安装部具有安装柱，所述弹簧套设在安装柱上，所述安装柱穿设在所述通孔内。

5.一种压装活塞销卡簧的自动设备，其特征在于，所述自动设备包括如权利要求1-4中任一所述的自动送料装置、用于将所述卡簧定向套内的卡簧压入活塞销内的压入装置和用于夹持活塞销的夹持装置，所述压入装置和夹持装置均安装在所述工作台上，所述夹持装置位于所述卡簧定向套的下方，所述压入装置位于所述卡簧定向套的上方。

6.根据权利要求5所述的压装活塞销卡簧的自动设备，其特征在于，所述压入装置包括驱动组件和压头组件，所述驱动组件设置在所述工作台上，所述压头组件安装在所述驱动组件的前端，所述卡簧定向套的内径由上而下逐渐缩小。

7.根据权利要求6所述的压装活塞销卡簧的自动设备，其特征在于，所述驱动组价包括第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器与所述第三驱动器相连接，所述第二驱动器固定安装在所述工作台上，所述第三驱动器可移动的安装在工作台上，所述压头组件包括第一压头和第二压头，所述第二压头可移动的设置在所述第一压头内，所述第三驱动件上具有向前端延伸的驱动部，所述第三驱动件的前端与所述第一压头固定连接，所述驱动部与所述第二压头相连接。

8.根据权利要求7所述的压装活塞销卡簧的自动设备，其特征在于，所述第一压头外部设有若干个凸起，所述卡簧定向套内设置有与所述凸起相对应的凹槽。

9.根据权利要求8所述的压装活塞销卡簧的自动设备，其特征在于，所述夹持装置包括第四驱动器和支撑台，所述第四驱动器设置在所述工作台上，所述第四驱动器与所述支撑台相连接，所述支撑台上设置有第一夹持部和第二夹持部。

10.根据权利要求9所述的压装活塞销卡簧的自动设备，其特征在于，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器均包括气缸和液压缸，所述驱动部包括活塞杆。

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