CN112775506B - 一种电火花加工装置的导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电火花加工装置的导向机构，涉及电火花加工领域，包括机构主体，所述机构主体的内壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部连接有承重架，所述承重架的内部安装有第一限位盘，所述第一限位盘内部固定有固定杆，所述固定杆的底端连接有第二限位盘，所述第二限位盘的底端安装有驱动电机。本发明通过设置机构主体、第一滑槽、承重架、驱动电机、横向导向架，从而带动转动杆移动，转动杆移动带动轴承移动，从而带动电动推杆移动，电动推杆移动带动第二连接杆移动，从而带动夹具移动，夹具移动带动电火花加工机构移动，当夹具移动至指定位置处时，关闭驱动电机的电源开关，便于使用者调节电火花加工的横向位置。

Description

一种电火花加工装置的导向机构

技术领域

本发明涉及电火花加工领域，具体为一种电火花加工装置的导向机构。

背景技术

利用火花放电时产生的腐蚀现象对材料进行尺寸加工的方法，叫电火花加工，电火花加工是在较低的电压范围内，在液体介质中的火花放电，电火花加工主要由机械厂完成，电火花是一种自激放电，其特点如下：火花放电的两个电极间在放电前具较高的电压，当两电极接近时，其间介质被击穿后，随即发生火花放电，伴随击穿过程，两电极间的电阻急剧变小，两极之间的电压也随之急剧变低，火花通道必须在维持暂短的时间（通常为10-7-10-3s）后及时熄灭，才可保持火花放电的“冷极”特性（即通道能量转换的热能来不及传至电极纵深），使通道能量作用于极小范围，通道能量的作用，可使电极局部被腐蚀。

在电火花加工装置中通常会使用导向装置带动夹具移动至所需加工位置处，再对工件进行加工，导向装置通常由三组机构组成，分别为横向导向机构、纵向导向机构、纵向导向机构，三组导向机钩通常会采用三组动力源分别对其提供动力，结构较为繁琐，同时造价成本较高，并且操作难度较大，不便于使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决导向机构结构较为繁琐、造价成本较高、操作难度较大的问题，提供一种电火花加工装置的导向机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电火花加工装置的导向机构，包括机构主体，所述机构主体的内壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部连接有承重架，所述承重架的内部安装有第一限位盘，所述第一限位盘内部固定有固定杆，所述固定杆的底端连接有第二限位盘，所述第二限位盘的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定有第一限位环，所述转动杆的外壁位于第一限位环的下方设置有齿轮盘，所述转动杆的外壁位于齿轮盘的下方连接有第二限位环，所述第二限位环的外壁设置有电磁铁，所述电磁铁的外壁安装有导电块，所述转动杆的底端固定有轴承，所述轴承的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定有夹具，所述齿轮盘的外壁连接有横向导向架，所述横向导向架两端的底端均固定有第一连接杆，所述第一连接杆的底端设置有滑轮，所述横向导向架的下方安装有纵向导向架，所述纵向导向架的外壁连接有第二滑槽，所述横向导向架的外壁设置有第三滑槽；

所述横向导向架的内壁一端固定有卡齿，所述纵向导向架的内壁一端固定有卡齿，所述齿轮盘的外壁设置有与横向导向架内壁卡齿相匹配的卡齿，所述齿轮盘的外壁设置有与纵向导向架内壁相匹配的卡齿；所述第一滑槽与承重架滑动连接，所述承重架与第一限位盘滑动连接，所述第一限位盘与固定杆固定连接，所述固定杆与第二限位盘固定连接，所述第二限位盘与驱动电机固定连接，所述驱动电机与转动杆通过转轴与连轴器转动连接，所述转动杆与第一限位环固定连接，所述转动杆与齿轮盘滑动连接，所述转动杆与第二限位环固定连接，所述第二限位环与电磁铁滑动连接，所述电磁铁与导电块固定连接，所述转动杆与轴承转动连接，所述轴承与电动推杆固定连接，所述电动推杆与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆与夹具固定连接，所述齿轮盘与横向导向架通过卡齿啮合，所述横向导向架与纵向导向架啮合，所述横向导向架与第三滑槽滑动连接，所述纵向导向架与第二滑槽滑动连接，所述第一滑槽与机构主体固定连接，所述第二滑槽与机构主体固定连接，所述第三滑槽与机构主体固定连接，所述第一连接杆与横向导向架固定连接，所述第一连接杆与滑轮转动连接，所述滑轮与第三滑槽滑动连接；

所述第一限位环具有第一环形腔，所述第一环形腔位于两侧对称的位置设置有能够活动的第二磁铁，所述环形腔内关于第二磁铁对称的两侧设置有固定板，所述固定板的一端与第一弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二磁铁固定连接，位于所述固定板远离所述第二磁铁的一侧设置有挡流板，所述固定板和所述挡流板之间设置有润滑孔，位于所述第一限位环的上方设置连接设置有储液槽，所述储液槽中具有用于储存润滑液的第二环形腔，所述第而环形腔对应所述第二磁铁的位置设置有排出孔，所述储液槽和所述第一限位环直接且密封连接，当所述第二磁铁未移动时，所述第二磁铁强所述排出孔与所述第一环形腔隔离。

优选地，所述承重架两端的底端均设置有第一连接杆与滑轮，所述纵向导向架两端的底端均设置有第一连接杆与滑轮。

优选地，所述驱动电机与外接电源通过导线电性连接，所述导电块与外接电源通过导线电性连接，所述电动推杆与外接电源通过导线电性连接。

优选地，所述第一滑槽的内部设置有与滑轮相匹配的限位槽，所述第二滑槽的内部设置有与滑轮相匹配的限位槽，所述第三滑槽的内部设置有与滑轮相匹配的限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置机构主体、第一滑槽、承重架、驱动电机、横向导向架，当使用者需调节电火花横向加工位置时，由于齿轮盘内部设置有第一磁铁，且电磁铁的磁极与齿轮盘内部磁铁磁极相同，所以当使用者启动电磁铁的电源开关，电磁铁通过磁力带动齿轮盘向上移动，当齿轮盘向上移动至与第一限位环紧密接触时，齿轮盘的外壁卡齿与横向导向架内壁卡齿箱啮合，启动驱动电机的电源开关，驱动电机的输出端带动转动杆转动，转动杆转动带动齿轮盘转动，由于齿轮盘的外壁与横向导向架内壁一端的卡齿啮合，所以齿轮盘在转动的同时移动，从而带动转动杆移动，转动杆移动带动轴承移动，从而带动电动推杆移动，电动推杆移动带动第二连接杆移动，从而带动夹具移动，夹具移动带动电火花加工机构移动，当夹具移动至指定位置处时，关闭驱动电机的电源开关，便于使用者调节电火花加工的横向位置；

2、本发明通过设置机构主体、第二滑槽、承重架、驱动电机、纵向导向架，当使用者需调节电火花纵向加工位置时，使用者改变对电磁铁的供电方向，电磁铁内部磁极发生改变，电磁铁与齿轮盘的磁极由同极转变为异极，电磁铁带动齿轮盘向第二限位环方向移动，当齿轮盘移动至与第二限位环紧密接触时，齿轮盘的外壁卡齿与纵向导向架内壁卡齿箱啮合，启动驱动电机的电源开关，驱动电机的输出端带动转动杆转动，转动杆转动带动齿轮盘转动，由于齿轮盘的外壁与纵向导向架内壁一端的卡齿啮合，所以齿轮盘在转动的同时移动，从而带动转动杆移动，转动杆移动带动轴承移动，从而带动电动推杆移动，电动推杆移动带动第二连接杆移动，从而带动夹具移动，夹具移动带动电火花加工机构移动，当夹具移动至指定位置处时，关闭驱动电机的电源开关，便于使用者调节电火花加工的纵向位置。

3、本发明通过第一环形腔、第二磁铁、固定板、第一弹簧、挡流板、润滑孔、储液槽、第二环形腔、排出孔的配合作用，同时能够实现对齿轮盘的固定，提高可靠性，同时通过其配合，能够在启动或者减速或者减速时对转动杆及其上滑动的部件进行润滑，而且通过控制器的控制，能够检测摩擦传感器的摩擦力高于预定值时，通过减速和加速的往复在移动的过程中进行润滑液的补充，有效降低磨损提高装置的可靠性和寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明横向导向槽的结构示意图；

图4为本发明驱动电机的结构示意图；

图5为本发明承重架结构示意图；

图6为本发明自动润滑装置结构示意图。

图中：1、机构主体；2、第一滑槽；3、承重架；4、第一限位盘；5、固定杆；6、第二限位盘；7、驱动电机；8、转动杆；9、第一限位环；10、齿轮盘；11、第二限位环；12、电磁铁；13、导电块；14、轴承；15、夹具；16、横向导向架；17、纵向导向架；18、第二滑槽；19、第三滑槽；20、第一连接杆；21、滑轮；22、第二连接杆；23、电动推杆；24、第一环形腔；25、第二磁铁；26、固定板；27、第一弹簧；28、挡流板；29、润滑孔；30、储液槽；31、第二环形腔；32、排出孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-5，一种电火花加工装置的导向机构，包括机构主体1，所述机构主体1的内壁设置有第一滑槽2，所述第一滑槽2的内部连接有承重架3，所述承重架3的内部安装有第一限位盘4，所述第一限位盘4内部固定有固定杆5，所述固定杆5的底端连接有第二限位盘6，所述第二限位盘6的底端安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端连接有转动杆8，所述转动杆8的外壁固定有第一限位环9，所述转动杆8的外壁位于第一限位环9的下方设置有齿轮盘10，所述转动杆8的外壁位于齿轮盘10的下方连接有第二限位环11，所述第二限位环11的外壁设置有电磁铁12，所述电磁铁12的外壁安装有导电块13，所述转动杆8的底端固定有轴承14，所述轴承14的底端安装有电动推杆23，所述电动推杆23的输出端连接有第二连接杆22，所述第二连接杆22的底端固定有夹具15，所述齿轮盘10的外壁连接有横向导向架16，所述横向导向架16两端的底端均固定有第一连接杆20，所述第一连接杆20的底端设置有滑轮21，所述横向导向架16的下方安装有纵向导向架17，所述纵向导向架17的外壁连接有第二滑槽18，所述横向导向架16的外壁设置有第三滑槽19。

请着重参阅图1与图3，承重架3两端的底端均设置有第一连接杆20与滑轮21，所述纵向导向架17两端的底端均设置有第一连接杆20与滑轮21，便于纵向导向架17的移动。

请着重参阅图3，横向导向架16的内壁一端固定有卡齿，所述纵向导向架17的内壁一端固定有卡齿，所述齿轮盘10的外壁设置有与横向导向架16内壁卡齿相匹配的卡齿，所述齿轮盘10的外壁设置有与纵向导向架17内壁相匹配的卡齿，便于齿轮盘10移动。

请着重参阅图4，驱动电机7与外接电源通过导线电性连接，所述导电块13与外接电源通过导线电性连接，所述电动推杆23与外接电源通过导线电性连接，便于外接电源对机构主体1进行供电，保障机构主体1的运行。

请着重参阅图1，第一滑槽2的内部设置有与滑轮21相匹配的限位槽，所述第二滑槽18的内部设置有与滑轮21相匹配的限位槽，所述第三滑槽19的内部设置有与滑轮21相匹配的限位槽，便于滑轮21带动导向架移动。

请着重参阅图1与图4，第一滑槽2与承重架3滑动连接，所述承重架3与第一限位盘4滑动连接，所述第一限位盘4与固定杆5固定连接，所述固定杆5与第二限位盘6固定连接，所述第二限位盘6与驱动电机7固定连接，所述驱动电机7与转动杆8通过转轴与连轴器转动连接，所述转动杆8与第一限位环9固定连接，所述转动杆8与齿轮盘10滑动连接，所述转动杆8与第二限位环11固定连接，所述第二限位环11与电磁铁12滑动连接，所述电磁铁12与导电块13固定连接，所述转动杆8与轴承14转动连接，所述轴承14与电动推杆23固定连接，所述电动推杆23与第二连接杆22固定连接，所述第二连接杆22与夹具15固定连接，所述齿轮盘10与横向导向架16通过卡齿啮合，所述横向导向架16与纵向导向架17啮合，所述横向导向架16与第三滑槽19滑动连接，所述纵向导向架17与第二滑槽18滑动连接，所述第一滑槽2与机构主体1固定连接，所述第二滑槽18与机构主体1固定连接，所述第三滑槽19与机构主体1固定连接，所述第一连接杆20与横向导向架16固定连接，所述第一连接杆20与滑轮21转动连接，所述滑轮21与第三滑槽19滑动连接，横向导向架16与纵向导向架17通过万向轮滑动连接，横向导向架16的底端设置有与万向轮滑轮槽，纵向导向架17的顶端设置有与万向轮相匹配的滑轮槽，便于机构主体1的运行。

工作原理：首先，当使用者需调节电火花横向加工位置时，由于齿轮盘10内部设置有磁铁，且电磁铁12的磁极与齿轮盘10内部磁铁磁极相同，为确保齿轮盘10外壁卡齿与横向导向架16内壁卡齿啮合，启动驱动电机7的电源开关，驱动电机7的输出端带动转动杆8转动，转动杆8转动带动齿轮盘10转动，当齿轮盘10外壁卡齿与横向导向架16内壁卡齿相啮合时，关闭驱动电机7的电源开关，所以当使用者启动电磁铁12的电源开关，电磁铁12通过磁力带动齿轮盘10向上移动；

当齿轮盘10向上移动至与第一限位环9紧密接触时，齿轮盘10的外壁卡齿与横向导向架16内壁卡齿箱啮合，启动驱动电机7的电源开关，驱动电机7的输出端带动转动杆8转动，转动杆8转动带动齿轮盘10转动，由于齿轮盘10的外壁与横向导向架16内壁一端的卡齿啮合，且横向导向架16与第三滑槽19通过第一连接杆20与滑轮21滑动连接，所以齿轮盘10在转动的同时移动，从而带动转动杆8横向移动；

转动杆8横向移动带动驱动电机7横向移动，从而带动第二限位盘6横向移动，第二限位盘6横向移动带动固定杆5横向移动，从而带动第一限位盘4横向移动，在第一限位盘4、固定杆5、第二限位盘6的作用力下，承重架3在第一滑槽2中通过滑轮21与第一连接杆20做横向运动，同时转动杆8横向移动时，在第二滑槽18与滑轮21的作用下带动纵向导向架17横向移动，转动杆8带动纵向导向架17横向移动的同时带动轴承14横向移动，从而带动电动推杆23横向移动，电动推杆23横向移动带动第二连接杆22横向移动，从而带动夹具15横向移动，夹具15横向移动带动电火花加工机构横向移动，当夹具15移动至指定位置处时，关闭驱动电机7的电源开关，便于使用者调节电火花加工的横向位置；

当使用者需调节电火花纵向加工位置时，使用者改变对电磁铁12的供电方向，为确保齿轮盘10外壁卡齿与横向导向架16内壁卡齿啮合，启动驱动电机7的电源开关，驱动电机7的输出端带动转动杆8转动，转动杆8转动带动齿轮盘10转动，当齿轮盘10外壁卡齿与横向导向架16内壁卡齿相啮合时，关闭驱动电机7的电源开关，因为电磁铁12内部磁极发生改变，所以电磁铁12与齿轮盘10的磁极由同极转变为异极，电磁铁12带动齿轮盘10向第二限位环11方向移动；

当齿轮盘10的一端移动至与第二限位环11的一端紧密接触时，齿轮盘10的外壁卡齿与纵向导向架17内壁卡齿相啮合，启动驱动电机7的电源开关，驱动电机7的输出端带动转动杆8转动，转动杆8转动带动齿轮盘10转动，由于齿轮盘10的外壁与纵向导向架17内壁一端的卡齿啮合，所以齿轮盘10在转动的同时纵向移动，从而带动转动杆8纵向移动；

转动杆8纵向移动带动驱动电机7纵向移动，从而带动第二限位盘6纵向移动，第二限位盘6纵向移动带动固定杆5在承重架3内部纵向移动，从而带动第一限位盘4在承重架3顶端纵向移动，并且在转动杆8带动驱动电机7纵向移动时，在第二滑槽18与滑轮21的作用下，带动横向导向架16纵向移动，转动杆8带动横向导向架16纵向移动的同时带动轴承14纵向移动，从而带动电动推杆23纵向移动，电动推杆23纵向移动带动第二连接杆22纵向移动，从而带动夹具15纵向移动，夹具15纵向移动带动电火花加工机构纵向移动，当夹具15移动至指定位置处时，关闭驱动电机7的电源开关，便于使用者调节电火花加工的纵向位置。

进一步，申请人发现由于本申请中齿轮盘10经常需要进行上下滑动，且齿轮盘10的卡齿与横向或者纵向导向架之间处于卡齿传动，其经常由于废屑等原因，导致经常卡顿，甚至出现驱动电机7的烧毁，即使出现轻微的卡顿或者滑动不顺畅，由于润滑不够导致齿轮盘10以及导向架出现严重的磨损，从而导致作为核心部件的齿轮盘10的寿命降低，严重影响整个装置的可靠性，而且由于齿轮盘10与导向架之间为了能够顺利卡入，卡齿之间存在缝隙，虽然通常情况下能够固定，然而处于第一限位环9附近即齿轮盘10位于上方时，其必须使用电磁铁12的磁力保持竖直方向的平衡，然而电磁铁长期处于通电状态将不利于电磁铁的寿命，而且可能导致过热甚至火灾等危险情况，然而在特殊例如静止等导致的平衡状态时，如果解除电磁铁12的磁力，可能导致齿轮盘10掉落而出现不能工作的情况，导致出现切割问题，为此，发明人进行了进一步的改进，设计了如下技术方案以解决上述技术问题，具体如下：如图6所示，其为结构剖视图，所述第一限位环9（柱状）具有第一环形腔24，所述第一环形腔24位于两侧对称的位置设置有能够活动的第二磁铁25，所述环形腔24内关于第二磁铁25对称的两侧设置有固定板26，所述固定板26的一端与第一弹簧27的一端固定连接，所述第二弹簧37的另一端与所述第二磁铁25固定连接，位于所述固定板26远离所述第二磁铁25的一侧设置有挡流板28，所述固定板26和所述挡流板28之间设置有润滑孔29，位于所述第一限位环9的上方设置连接设置有储液槽30（与第一限位环一致为柱状，且固定在转动杆上），所述储液槽中具有用于储存润滑液的第二环形腔31，所述第二环形腔31对应所述第二磁铁25的位置设置有排出孔32，所述储液槽30和所述第一限位环9直接且密封连接，当所述第二磁铁25未移动时，所述第二磁铁25强所述排出孔32与所述第一环形腔24隔离。一方面，通过设置第二磁铁25，第二磁铁25可以设置为与所述齿轮盘10中的第一磁铁相互吸引，从而在所述齿轮盘10上升到第一限位环9的时候，通过第一和第二磁铁的磁力吸附对齿轮盘10进行竖向的固定，此时可以对电磁铁12断电，从而避免安全隐患以及实现节能提高可靠性；同时，由于第二磁铁25是活动连接在第一环形腔24中，其两侧通过第一弹簧27固定，在驱动电机7启动的瞬间，由于惯性或者动力平衡原因，使得所述第二磁铁25能够脱离远离的位置，从而使得储液槽30中的排出孔32与第一环形腔9连通，即此时的润滑液能够顺利进入到第二磁铁25远离的一侧，同时由于第二磁铁25的移动，由于第二磁铁25可以包括包围第二磁铁的密封块，使得第二磁铁25能够挤压第二磁铁25移动方向一侧的润滑液，使得润滑液能够通过固定板26上的贯通孔而受到挡流板28的阻挡作用，最后通过润滑孔29排出第一限位环，进而进入到转动杆8上对转动杆8及其上移动的部件进行润滑，需要说明的是，本申请图中设置有两组第二磁铁25及其配合组件，然而实际应用中为更多个，且每个第二磁铁25的位置可以对应齿轮盘10上的一个卡齿，或者均匀设置多个，通过上述设置，能够在装置启动的瞬间，自动挤出润滑液进行润滑，同时由于加速越快磨损也快，需要的润滑越多，而上述装置，由于加速越快，则第二磁铁25产生的压力越大，使得排出的润滑液越快，而且在达到平衡例如匀速时，此时第二磁铁25由于第一弹簧27的作用将恢复至平衡位置，此时再次对排出孔32进行封闭，且在停机减速时，第二磁铁25的运动方向与启动加速时的方向刚好相反，从而对另一侧再次进行补液；还可以设置控制器和摩擦传感器，控制器检测摩擦传感器检测的摩擦力，当摩擦力高于预定值时，控制器对驱动电机7的转速进行控制，驱动电机进行加速-减速-加速-减速运动，从而能够使得润滑液在运动过程中持续不断的加入，不断进行润滑。

本申请还涉及一种使用上述电火花加工装置的导向机构对电火花加工装置进行导向的方法，具体方法如下：步骤一，启动驱动电机7的电源开关，电机7通过转动杆8带动第一限位环9和储液槽30转动，使第二磁铁25偏移平衡位置，通过排出口孔32对第一环形腔24补充润滑液，使得第二磁铁25压缩移动方向侧的润滑液并通过润滑孔29供给润滑液对转动杆8及其上移动的部件进行润滑；

步骤二、控制器控制电磁铁12与齿轮盘10的磁极为异极，电磁铁12带动齿轮盘10移动，使得齿轮盘10的外壁卡齿与纵向导向架17内壁卡齿相啮合，或者控制器控制电磁铁12与齿轮盘10的磁极为同极，电磁铁12带动齿轮盘10移动，使得齿轮盘10的外壁卡齿与横向导向架16内壁卡齿相啮合；

步骤三、通过摩擦传感器检测转动杆8上的摩擦力，当摩擦力大于阈值时，控制器控制所述驱动电机7进行加速-减速-加速-减速运动的往复运动，当摩擦力小于等于阈值时，控制器控制所述驱动电机7进行匀速转动；

步骤四、当夹具15移动至指定位置处时，关闭驱动电机7的电源开关，控制器控制电动推杆23进行伸缩，通过第二连接杆22带动夹具15放入至预定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1. 一种电火花加工装置的导向机构，包括机构主体（1），其特征在于：所述机构主体（1）的内壁设置有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）的内部连接有承重架（3），所述承重架（3）的内部安装有第一限位盘（4），所述第一限位盘（4）内部固定有固定杆（5），所述固定杆（5）的底端连接有第二限位盘（6），所述第二限位盘（6）的底端安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端连接有转动杆（8），所述转动杆（8）的外壁固定有第一限位环（9），所述转动杆（8）的外壁位于第一限位环（9）的下方设置有齿轮盘（10），齿轮盘（10）内部设置有第一磁铁，所述转动杆（8）的外壁位于齿轮盘（10）的下方连接有第二限位环（11），所述第二限位环（11）的外壁设置有电磁铁（12），所述电磁铁（12）的外壁安装有导 电块（13），所述转动杆（8）的底端固定有轴承（14），所述轴承（14）的底端安装有电动推杆（23），所述电动推杆（23）的输出端连接有第二连接杆（22），所述第二连接杆（22）的底端固定有夹具（15），所述齿轮盘（10）的外壁连接有横向导向架（16），所述横向导向架（16）两端的底端均固定有第一连接杆（20），所述第一连接杆（20）的底端设置有滑轮（21），所述横向导向架（16）的下方安装有纵向导向架（17），所述纵向导向架（17）的外壁连接有第二滑槽（18），所述横向导向架（16）的外壁设置有第三滑槽（19）；

所述横向导向架（16）的内壁一端固定有卡齿，所述纵向导向架（17）的内壁一端固定有卡齿，所述齿轮盘（10）的外壁设置有与横向导向架（16）内壁卡齿相匹配的卡齿，所述齿轮盘（10）的外壁设置有与纵向导向架（17）内壁卡齿相匹配的卡齿；所述第一滑槽（2）与承重架（3）滑动连接，所述承重架（3）与第一限位盘（4）滑动连接，所述第一限位盘（4）与固定杆（5）固定连接，所述固定杆（5）与第二限位盘（6）固定连接，所述第二限位盘（6）与驱动电机（7）固定连接，所述驱动电机（7）与转动杆（8）通过转轴与联轴器转动连接，所述转动杆（8）与第一限位环（9）固定连接，所述转动杆（8）与齿轮盘（10）滑动连接，所述转动杆（8）与第二限位环（11）固定连接，所述第二限位环（11）与电磁铁（12）滑动连接，所述电磁铁（12）与导电块（13）固定连接，所述转动杆（8）与轴承（14）转动连接，所述轴承（14）与电动推杆（23）固定连接，所述电动推杆（23）与第二连接杆（22）固定连接，所述第二连接杆（22）与夹具（15）固定连接，所述齿轮盘（10）与横向导向架（16）通过卡齿啮合，所述横向导向架（16）与纵向导向架（17）啮合，所述横向导向架（16）与第三滑槽（19）滑动连接，所述纵向导向架（17）与第二滑槽（18）滑动连接，所述第一滑槽（2）与机构主体（1）固定连接，所述第二滑槽（18）与机构主体（1）固定连接，所述第三滑槽（19）与机构主体（1）固定连接，所述第一连接杆（20）与横向导向架（16）固定连接，所述第一连接杆（20）与滑轮（21）转动连接，所述滑轮（21）与第三滑槽（19）滑动连接；所述横向导向架（16）与纵向导向架（17）通过万向轮滑动连接，所述横向导向架（16）的底端设置有万向轮，纵向导向架（17）的顶端设置有与万向轮相匹配的滑轮槽；

所述承重架（3）两端的底端均设置有第一连接杆（20）与滑轮（21），所述纵向导向架（17）两端的底端均设置有第一连接杆（20）与滑轮（21）；

所述第一限位环（9）具有第一环形腔（24），所述第一环形腔（24）位于两侧对称的位置设置有能够活动的第二磁铁（25），所述第一环形腔（24）内关于第二磁铁（25）对称的两侧设置有固定板（26），所述固定板（26）的一端与第一弹簧（27）的一端固定连接，所述第一弹簧（27）的另一端与所述第二磁铁（25）固定连接，位于所述固定板（26）远离所述第二磁铁（25）的一侧设置有挡流板（28），所述固定板（26）和所述挡流板（28）之间设置有润滑孔（29），位于所述第一限位环（9）的上方设置连接设置有储液槽（30），所述储液槽中具有用于储存润滑液的第二环形腔（31），所述第二环形腔（31）对应所述第二磁铁（25）的位置设置有排出孔（32），所述储液槽（30）和所述第一限位环（9）直接且密封连接，当所述第二磁铁（25）未移动时，所述第二磁铁（25）将所述排出孔（32）与所述第一环形腔（24）隔离。

2.根据权利要求1所述的一种电火花加工装置的导向机构，其特征在于：所述驱动电机（7）与外接电源通过导线电性连接，所述导电块（13）与外接电源通过导线电性连接，所述电动推杆（23）与外接电源通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电火花加工装置的导向机构，其特征在于：所述第一滑槽（2）的内部设置有与滑轮（21）相匹配的限位槽，所述第二滑槽（18）的内部设置有与滑轮（21）相匹配的限位槽，所述第三滑槽（19）的内部设置有与滑轮（21）相匹配的限位槽。

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