CN112775343A - 一种顶盖天窗滚边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶盖天窗滚边设备，包括底座和设置在底座四周的四个支撑脚，所述底座上设置有环形托架，环形托架的内部设置有若干横向杆和纵向杆；所述环形托架的内部安装有若干吹风装置；所述底座上位于环形托架的外侧设置有上下定位装置、左右定位装置和角定位装置，且底座上安装有滚边机构，滚边机构对应环形托架；所述上下定位装置、左右定位装置和角定位装置共同连接有控制器。本发明实现外表面光整平滑，没有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期的维护维修成本低的目的。
Description
技术领域
本发明涉及车身部件加工设备领域，具体而言，涉及一种顶盖天窗滚边设备。
背景技术
随着汽车零配件销售市场的不断发展，汽车零配件加工系统项目的竞争也越来越激烈。机器人滚边压合技术被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中。
现有的滚边装置在滚边过程中，滚动压力大小直接影响滚边效果，压力大会破坏钣金，造成零件滚边开裂缺陷，同时，可能在外板外表面形成包边印，造成零件表面质量缺陷；压力小则会造成包边过松，滚边起皱等缺陷，不能满足产品设计要求。压力控制不匀也易造成零件涂密封胶过油漆烘烤之后出现气泡，影响滚边零件外观质量。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点，提供了一种顶盖天窗滚边设备，解决了上述技术的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种顶盖天窗滚边设备，包括底座和设置在底座四周的四个支撑脚，其特征在于：所述底座上设置有环形托架，环形托架的内部设置有若干横向杆和纵向杆；所述环形托架的内部安装有若干吹风装置；所述底座上位于环形托架的外侧设置有上下定位装置、左右定位装置和角定位装置，且底座上安装有滚边机构，滚边机构对应环形托架；所述上下定位装置、左右定位装置和角定位装置共同连接有控制器。
优化的方案，所述吹风装置包括安装在环形托架内由横向杆和纵向杆隔出来的方形空间内的吹风支架，吹风支架上设置有吹嘴；所述吹嘴通过管路连通外部的气压发生器。
优化的方案，所述上下定位装置包括若干对称分布在环形托架上下两侧的第一定位装置；所述第一定位装置包括安装在底座上的第一气缸保护罩，第一气缸保护罩内安装有第一气缸；所述第一气缸保护罩的顶端安装有通过第一转轴活动安装的第一驱动架，第一驱动架的前端安装有第一连接架；所述第一驱动架传动连接第一气缸的活塞杆；所述第一连接架上安装有第一横向连接块，第一横向连接块的外侧端部安装有第一垫片和第一垫块；所述第一气缸保护罩的上端设置有对应第一连接架的第一定位块。
优化的方案，所述第一连接架的下端设置有第一L形支架。
优化的方案，所述左右定位装置包括若干对称分布在环形托架左右两侧的第二定位装置；所述第二定位装置包括安装在底座上的第二气缸保护罩，第二气缸保护罩内安装有第二气缸；所述第二气缸保护罩的顶端安装有通过第二转轴活动安装的第二驱动架，第二驱动架的前端安装有第二连接架；所述第二驱动架传动连接第二气缸的活塞杆；所述第二连接架的外侧端部安装有第二垫片和第二垫块，第二垫块的前端安装有弧形且方向放下的弧形顶板；所述第二气缸保护罩的上端设置有对应第二连接架的第二定位块。
优化的方案，所述第二连接架的下部安装有第二L形支架，第二L形支架上安装有两块竖向挡板。
优化的方案，所述角定位装置包括分别安装在环形托架四个角上的第三定位装置；所述第三定位装置包括安装在底座上的第三气缸保护罩，第三气缸保护罩内安装有第三气缸；所述第三气缸保护罩的顶端安装有第三安装座，第三安装座上通过第三转轴活动安装的第三驱动架，第三驱动架的前端安装有第三连接架；所述第三驱动架传动连接第三气缸的活塞杆；所述第三连接架的外侧端部安装有第三横板，第三横板的端部安装有第三垫片和第三垫块，第三垫块的前端安装有端面为弧形的角顶板；所述第三气缸保护罩的上端设置有对应第三连接架的第三定位块。
优化的方案，所述第三连接架的下部安装有第三L形支架。
优化的方案，所述控制器采用的是单片机。
优化的方案，所述滚边机构包括安装在底座上且对应环形托架的滚边座；滚边座上安装有滚边轮。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明具有良好的定位作用，且滚边滚的设计提高了零件成形的外观质量，实现外表面光整平滑，没有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期的维护维修成本低的目的。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施例中的角定位装置的结构示意图；
图3为本发明一种实施例中的左右定位装置的结构示意图；
图4为本发明一种实施例中的上下定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，一种顶盖天窗滚边设备，包括底座4和设置在底座4四周的四个支撑脚1。
所述底座4上设置有环形托架，环形托架的内部设置有若干横向杆(未标号)和纵向杆(未标号)。所述环形托架内有横向杆和纵向杆隔出来的方形空间，方形空间内安装有吹风支架9，吹风支架9上设置有吹嘴8。所述吹嘴8通过管路连通外部的气压发生器。
所述底座上位于环形托架的外侧设置有上下定位装置、左右定位装置和角定位装置，且底座上安装有滚边机构，滚边机构对应环形托架。所述上下定位装置、左右定位装置和角定位装置共同连接有控制器。
所述上下定位装置包括若干对称分布在环形托架上下两侧的第一定位装置7。所述第一定位装7置包括安装在底座上的第一气缸保护罩702，第一气缸保护罩702内安装有第一气缸701。所述第一气缸保护罩702的顶端安装有通过第一转轴703活动安装的第一驱动架704，第一驱动架704的前端安装有第一连接架706。所述第一驱动架传动连接第一气缸的活塞杆。所述第一连接架706上安装有第一横向连接块707，第一横向连接块的外侧端部安装有第一垫片和第一垫块708。所述第一气缸保护罩的上端设置有对应第一连接架的第一定位块705。所述第一连接架的下端设置有第一L形支架709。
所述左右定位装置包括若干对称分布在环形托架左右两侧的第二定位装置6。所述第二定位装置6包括安装在底座上的第二气缸保护罩602，第二气缸保护罩602内安装有第二气缸601。所述第二气缸保护罩602的顶端安装有通过第二转轴603活动安装的第二驱动架604，第二驱动架604的前端安装有第二连接架605。所述第二驱动架604传动连接第二气缸的活塞杆。所述第二连接架605的外侧端部安装有第二垫片和第二垫块607，第二垫块607的前端安装有弧形且方向放下的弧形顶板608。所述第二气缸保护罩的上端设置有对应第二连接架的第二定位块606。所述第二连接架的下部安装有第二L形支架611，第二L形支架611上安装有两块竖向挡板609、610。
所述角定位装置包括分别安装在环形托架四个角上的第三定位装置5。所述第三定位装置包括安装在底座上的第三气缸保护罩510，第三气缸保护罩510内安装有第三气缸511。所述第三气缸保护罩510的顶端安装有第三安装座509，第三安装座509上通过第三转轴508活动安装的第三驱动架507，第三驱动架507的前端安装有第三连接架505。所述第三驱动架传动连接第三气缸的活塞杆。所述第三连接架505的外侧端部安装有第三横板，第三横板的端部安装有第三垫片504和第三垫块503，第三垫块503的前端安装有端面为弧形的角顶板501。所述第三气缸保护罩510的上端设置有对应第三连接架的第三定位块506。所述第三连接架的下部安装有第三L形支架。
所述滚边机构包括安装在底座上且对应环形托架的滚边座；滚边座上安装有滚边轮。
所述控制器采用的是单片机。为了配合单片机的控制，在第三横板的外侧设置传感器502。
工作的时候，单片机根据传感器的信号，在工件上料前控制气压发生器工作，吹嘴进行吹气除尘。工件上料后，三个气缸气缸协同作业，滚边轮工作，完成滚边过程。
本发明具有良好的定位作用，且滚边滚的设计提高了零件成形的外观质量，实现外表面光整平滑，没有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期的维护维修成本低的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种顶盖天窗滚边设备，包括底座和设置在底座四周的四个支撑脚，其特征在于：
所述底座上设置有环形托架，环形托架的内部设置有若干横向杆和纵向杆；所述环形托架的内部安装有若干吹风装置；
所述底座上位于环形托架的外侧设置有上下定位装置、左右定位装置和角定位装置，且底座上安装有滚边机构，滚边机构对应环形托架；
所述上下定位装置、左右定位装置和角定位装置共同连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述吹风装置包括安装在环形托架内由横向杆和纵向杆隔出来的方形空间内的吹风支架，吹风支架上设置有吹嘴；所述吹嘴通过管路连通外部的气压发生器。
3.根据权利要求2所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述上下定位装置包括若干对称分布在环形托架上下两侧的第一定位装置；
所述第一定位装置包括安装在底座上的第一气缸保护罩，第一气缸保护罩内安装有第一气缸；所述第一气缸保护罩的顶端安装有通过第一转轴活动安装的第一驱动架，第一驱动架的前端安装有第一连接架；所述第一驱动架传动连接第一气缸的活塞杆；所述第一连接架上安装有第一横向连接块，第一横向连接块的外侧端部安装有第一垫片和第一垫块；所述第一气缸保护罩的上端设置有对应第一连接架的第一定位块。
4.根据权利要求3所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述第一连接架的下端设置有第一L形支架。
5.根据权利要求4所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述左右定位装置包括若干对称分布在环形托架左右两侧的第二定位装置；
所述第二定位装置包括安装在底座上的第二气缸保护罩，第二气缸保护罩内安装有第二气缸；所述第二气缸保护罩的顶端安装有通过第二转轴活动安装的第二驱动架，第二驱动架的前端安装有第二连接架；所述第二驱动架传动连接第二气缸的活塞杆；所述第二连接架的外侧端部安装有第二垫片和第二垫块，第二垫块的前端安装有弧形且方向放下的弧形顶板；所述第二气缸保护罩的上端设置有对应第二连接架的第二定位块。
6.根据权利要求5所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述第二连接架的下部安装有第二L形支架，第二L形支架上安装有两块竖向挡板。
7.根据权利要求6所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述角定位装置包括分别安装在环形托架四个角上的第三定位装置；
所述第三定位装置包括安装在底座上的第三气缸保护罩，第三气缸保护罩内安装有第三气缸；所述第三气缸保护罩的顶端安装有第三安装座，第三安装座上通过第三转轴活动安装的第三驱动架，第三驱动架的前端安装有第三连接架；所述第三驱动架传动连接第三气缸的活塞杆；所述第三连接架的外侧端部安装有第三横板，第三横板的端部安装有第三垫片和第三垫块，第三垫块的前端安装有端面为弧形的角顶板；所述第三气缸保护罩的上端设置有对应第三连接架的第三定位块。
8.根据权利要求7所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述第三连接架的下部安装有第三L形支架。
9.根据权利要求8所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述控制器采用的是单片机。
10.根据权利要求9所述的一种顶盖天窗滚边设备，其特征在于：所述滚边机构包括安装在底座上且对应环形托架的滚边座；滚边座上安装有滚边轮。
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