CN207953904U - 一种仪表板火焰处理抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仪表板火焰处理抓手装置，抓手装置的横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头；横梁的左右两端安装有左、右导向气缸，左、右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左、右仿形遮盖组件；左、右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合。本实用新型通过在横梁两端设置左、右导向气缸，在左、右导向气缸的气缸杆上安装左、右仿形遮盖组件；当该装置通过吸盘抓取仪表板进行火焰处理时，通过左、右导向气缸驱动与仪表板的外形相配合的左、右仿形遮盖组件遮盖仪表板上无需火焰处理的部位，避免仪表板上无需火焰处理部位因受火焰而产生变形、报废的问题。

Description

一种仪表板火焰处理抓手装置

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种仪表板火焰处理抓手装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，人们对汽车的外观要求越来越高；尤其对汽车内饰外观质量的要求更是对衡量汽车的重要评判要素。汽车内饰中最受关注的是仪表板，从零件效果上看汽车仪表板有软质，发泡是最为常见的制造仪表板的工艺，而火焰处理是发泡最为关键的工艺，火焰处理效果的好坏直接影响发泡乃至后道装配的效果。因为火焰处理并不是很精确，所以会出现仪表板有些关键位置过烧，欠烧的问题，会使后道工序出现问题；如影响发泡工艺时与产品骨架的粘合度，导致仪表板报废严重；仪表板产品在汽车装配中存在骨架与表皮分离的风险，严重影响汽车驾乘者的安全，如：汽车在销售后出现仪表板骨架与表皮分离，导致气囊无法正常展开，对驾乘人员存在人身安全隐患。

仪表板上存在无需火焰处理的部位，现有的抓手在对抓取的仪表板进行火焰处理时，由于缺少对无需火焰处理部位的遮盖，导致火焰会接触无需火焰处理的部位，造成仪表板的报废。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种仪表板火焰处理抓手装置。

本实用新型公开了一种仪表板火焰处理抓手装置，包括横梁，所述横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，所述横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头；所述横梁的左端安装可左右伸缩的左导向气缸，所述左导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左仿形遮盖组件；所述横梁的右端安装可左右伸缩的右导向气缸，所述右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的右仿形遮盖组件；

所述左仿形遮盖组件和右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述左导向气缸或右导向气缸通过气缸侧板和气缸底板安装在横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述左导向气缸或右导向气缸通过螺栓固定在所述气缸侧板和气缸底板上，所述气缸侧板和气缸底板通过螺栓固定在所述横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述左导向气缸或右导向气缸的气缸杆的端部安装有固定板，所述固定板与所述左仿形遮盖组件或右仿形遮盖组件的安装板之间安装有气缸隔热块。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸隔热块为环氧板。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板螺接或焊接固定在所述左导向气缸或右导向气缸的气缸杆上，所述气缸隔热块螺接在所述固定板上，所述左仿形遮盖组件或右仿形遮盖组件的安装板螺接在所述气缸隔热块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上安装有二维码扫码装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在横梁两端设置左、右导向气缸，在左、右导向气缸的气缸杆上安装左、右仿形遮盖组件；当该装置通过吸盘抓取仪表板进行火焰处理时，通过左、右导向气缸驱动与仪表板的外形相配合的左、右仿形遮盖组件遮盖仪表板上无需火焰处理的部位，避免仪表板上无需火焰处理部位因受火焰而产生变形、报废的问题；

本实用新型通过设置气缸隔热块，可防止火焰高温加热对气缸组件造成伤害；

本实用新型通过安装二维码扫码装置，实现对产品的追溯。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的仪表板火焰处理抓手装置的结构图；

图2为图1的后视图。

图中：

1、横梁；2、吸盘；3、快换板公头；4、快换板母头；5、左导向气缸；6、左仿形遮盖组件；7、右导向气缸；8、右仿形遮盖组件；9、气缸侧板；10、气缸底板；11、固定板；12、安装板；13、气缸隔热块；14、二维码扫码装置；15、扫码装置连接件；16、直角座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1、2所示，本实用新型公开了一种仪表板火焰处理抓手装置，抓手装置包括横梁1，横梁1可为铝型材80×80L；横梁1上通过固定板以及螺栓连接的方式固定安装有多个用于抓取仪表板的吸盘2，本实用新型的吸盘2共设有7个，并配合仪表板的形状从仪表板的斜上、斜下和正下方朝向产品侧；横梁1的中部通过直角座16螺接有快换板母头4，快换板母头4用于与安装在机器人上的快换板公头3相对接，快换板公头3与快换板母头4对接完成后，抓手装置可在机器人的带动下运动；其中，机器人为ABB机器人，快换板(快换板公头3与快换板母头4)为公司生成的一种可安装在机器人上并实现对接的快换板，其板型号为K85539952/002及K85539952/003。

本实用新型在横梁1的左端安装可左右伸缩的左导向气缸5，左导向气缸5的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左仿形遮盖组件6，左仿形遮盖组件6与仪表板的外形相配合，左仿形遮盖组件6可贴合扣在仪表板上无需火焰处理的部位；具体的安装方式为：左导向气缸5的气缸座通过螺栓固定在气缸侧板9和气缸底板10上，气缸侧板9和气缸底板10通过螺栓固定在横梁的左端；左导向气缸5的气缸杆朝向左伸出，左导向气缸5的气缸杆的端部垂直安装(螺接或焊接)有固定板11，固定板11为铁板；固定板11与左仿形遮盖组件6的安装板12之间安装有气缸隔热块13，即气缸隔热块13螺接在固定板11上，左仿形遮盖组件6的安装板12螺接在气缸隔热块13上，左仿形遮盖组件6的左仿形遮盖板螺接在安装板12上，左仿形遮盖组件6的左仿形遮盖板与仪表板的外形相配合，即左仿形遮盖板是根据产品形状制作的。

本实用新型在横梁1的右端安装可左右伸缩的右导向气缸7，右导向气缸7的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的右仿形遮盖组件8，右仿形遮盖组件8与仪表板的外形相配合，右仿形遮盖组件8可贴合扣在仪表板上无需火焰处理的部位；具体的安装方式为：右导向气缸7的气缸座通过螺栓固定在气缸侧板9和气缸底板10上，气缸侧板9和气缸底板10通过螺栓固定在横梁1的右端；右导向气缸7的气缸杆朝向右伸出，右导向气缸7的气缸杆的端部垂直安装(螺接或焊接)有固定板11，固定板11为铁板；固定板11与右仿形遮盖组件8的安装板12之间安装有气缸隔热块13，即气缸隔热块13螺接在固定板11上，右仿形遮盖组件8的安装板12螺接在气缸隔热块13上，右仿形遮盖组件8的右仿形遮盖板螺接在安装板12上，右仿形遮盖组件8的右仿形遮盖板与仪表板的外形相配合，即右仿形遮盖板是根据产品形状制作的。

本实用新型的左导向气缸5、右导向气缸7通过气缸杆的来回动作分别携带左仿形遮盖组件6、右仿形遮盖组件8对产品无需火焰处理部位进行遮盖；气缸隔热块13是防止火焰高温加热对左导向气缸5、右导向气缸7造成伤害；左仿形遮盖组件6起到保护左侧无需火焰处理的产品表面，右仿形遮盖组件8起到保护右侧无需火焰处理的产品表面。

进一步，气缸隔热块13可采用环氧板。

进一步，横梁1上安装有二维码扫码装置14；具体为：二维码扫码装置14可选用二维码读取器SR751，二维码扫码装置14螺栓固定在扫码装置连接件15上，扫码装置连接件15螺栓固定在横梁1的中部，扫码装置连接件15固定在横梁1上起到固定二维码扫码装置14的作用；通过安装有二维码扫码装置14实现对产品的追溯,监控产品是否是合格产品。

本实用新型的抓手装置按照预先设定轨迹完成仪表板产品的火焰处理工作，通过机械手不同轴的转换，使仪表板表面距离火焰20厘米处进行火焰处理，因为这个距离可以使火焰的外延接触产品塑料表面，使其瞬间达到1000摄氏度的高温，否则由于接触不良发生欠烧。机械手的移动必须保证覆盖所有下道工序发泡贴合区域，而且不能有重复的现象。因为反复处理会破坏塑料表面生成的亲水组分，发生过烧的情况。具体为：

本实用新型使用时，ABB机器人携带预先装好的快换板公头3按照机器人编好的程序运行到放置火焰处理抓手装置的存放架处，通过快换板公头3与快换板母头4的对接，自动安装抓手装置；ABB机器人携带抓手装置继续运行到仪表板放置区域，ABB机器人控制抓手装置上的吸盘抓取仪表板后，二维码扫码装置14对仪表板进行扫码追溯，左导向气缸5、右导向气缸7工作(左导向气缸5、右导向气缸7可人工开启，或者在吸盘上设置气体压力传感器，当气体压力传感器检测吸盘真空压力达到设定值时，自动开启左导向气缸5、右导向气缸7)，通过气缸杆的来回动作分别携带左仿形遮盖组件6、右仿形遮盖组件8对产品无需火焰处理部位进行遮盖；遮盖完成后(气缸组件上可设有到位传感器，气缸到位后，机械手执行下一步工作)，ABB机器人的六轴机械手根据预先编好机械手程序轨迹完成对产品的火焰处理工作，待完成工作后，机器人携带抓手装置把产品放到传动带上。吸盘关闭，仿形遮盖组件气缸回退，产品落在传送带上，这样周而复始的完成工作。

本实用新型通过在横梁两端设置左、右导向气缸，在左、右导向气缸的气缸杆上安装左、右仿形遮盖组件；当该装置通过吸盘抓取仪表板进行火焰处理时，通过左、右导向气缸驱动与仪表板的外形相配合的左、右仿形遮盖组件遮盖仪表板上无需火焰处理的部位，避免仪表板上无需火焰处理部位因受火焰而产生变形、报废的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仪表板火焰处理抓手装置，包括横梁，所述横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，所述横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头；其特征在于，所述横梁的左端安装可左右伸缩的左导向气缸，所述左导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左仿形遮盖组件；所述横梁的右端安装可左右伸缩的右导向气缸，所述右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的右仿形遮盖组件；

所述左仿形遮盖组件和右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合。

2.如权利要求1所述的仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，所述左导向气缸或右导向气缸通过气缸侧板和气缸底板安装在横梁上。

3.如权利要求2所述的仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，所述左导向气缸或右导向气缸通过螺栓固定在所述气缸侧板和气缸底板上，所述气缸侧板和气缸底板通过螺栓固定在所述横梁上。

4.如权利要求1所述的仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，所述左导向气缸或右导向气缸的气缸杆的端部安装有固定板，所述固定板与所述左仿形遮盖组件或右仿形遮盖组件的安装板之间安装有气缸隔热块。

5.如权利要求4所述的仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，所述固定板螺接或焊接固定在所述左导向气缸或右导向气缸的气缸杆上，所述气缸隔热块螺接在所述固定板上，所述左仿形遮盖组件或右仿形遮盖组件的安装板螺接在所述气缸隔热块上。

6.如权利要求4所述的仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，所述气缸隔热块为环氧板。

7.如权利要求1所述的仪表板火焰处理抓手装置，其特征在于，所述横梁上安装有二维码扫码装置。