CN112764072A

CN112764072A - 差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质

Info

Publication number: CN112764072A
Application number: CN201911062143.4A
Authority: CN
Inventors: 赖峣
Original assignee: Chihiro Location Network Co Ltd
Current assignee: Chihiro Location Network Co Ltd
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2039-11-01
Also published as: CN112764072B

Abstract

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质，其中，所述方法包括：接收终端的数据请求；基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；从所述匹配的基站中获取对应的差分数据，所述差分数据来源于基站网，所述基站网包括来物理基站和虚拟基站；将所获取的差分数据播发至所述终端。本发明中，综合虚拟基站及物理基站组网方式来实现差分数据的扩容，可提高差分数据的覆盖范围，满足不同区域的数据需求，可提高定位准确性。

Description

差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质。

背景技术

差分定位技术就是利用基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并实时地将这一改正数发送出去。用户基准站在观测卫星信号的同时，利用接收到的改正数，对其定位结果进行改正以提高定位精度。其基本原理在于不同基准站间的卫星信号观测值存在与距离或空间相关的公共误差，通过差分处理，不同观测值中的公共误差得以消除或减小，从而获得更高精度的定位结果。

差分定位技术的有效性是建立在用户终端与基准站的误差强相关这一假设条件基础上的，即该误差存在空间相关性，会随着用户终端与基准站的距离(基线距离)的增加而变得越来越差，卫星轨道偏差、电离层和对流层延迟的残余误差项都将迅速增加，为了提高精度，增加基站数量是比较直接的做法，但增加基站需要较大的成本。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质，解决现有技术中增加基站以提高精度导致的成本高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种差分数据播发方法，包括：

接收终端的数据请求；

基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；

从所述匹配的基站中获取对应的差分数据，所述差分数据来源于基站网，所述基站网包括来物理基站和虚拟基站；

将所获取的差分数据播发至所述终端。

本发明实施例的第二方面提供了一种差分数据播发装置，所述装置用于执行上述第一方面提及的一种差分数据播发方法。

本发明实施例的第三方面还提供了一种服务终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：综合虚拟基站及物理基站组网方式来实现差分数据的扩容，可提高差分数据的覆盖范围，满足不同区域的数据需求，可提高定位准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的一优选实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的步骤S2的具体流程示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种差分数据播发装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的服务终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来经说明。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1，接收终端的数据请求；

具体地，若终端需要使用差分数据时，则根据自身业务需求发起数据请求，该数据请求可包括数据属性及播发配置等，该数据属性可包括数据源名称、数据类型，该播发配置包括：数据类型及对应的播发频率、播发频段等。

步骤S2，基于数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；

具体地，根据该数据请求从当前的数据发布表中进行基站的匹配，分析当前是否有与该数据请求对应的基站，即是否有基站当前准备好与该数据请求对应的数据。优选地，若存在，则根据该终端的GGA数据来匹配到最适合的基站，在本实施例中，最适合的基站可以是与该终端的距离最近的基站，或者，当前准备好的与该数据请求对应的数据的所有基站中精度最高的基站。

步骤S3，从匹配的基站中获取对应的差分数据；；

具体地，匹配到基站后，根据该数据请求从匹配的基站中获取对应的差分数据；该差分数据来源于基站网，该基站网包括物理基站及虚拟基站，该虚拟基站的差分数据是根据物理基站的差分数据虚拟得到，以扩大数据源。

步骤S4，将所获取的差分数据播发至终端；

具体地，根据该终端的播发配置来播发所获取的差分数据至终端。在本实施例中，该终端可以是无人机。

需要说明的是，每一终端可根据自身需求发起数据请求，而针对每一终端的数据请求，可同样采用上述方式来进行数据的播发。

在本实施例中，综合虚拟基站及物理基站组网方式来实现差分数据的扩容，可提高差分数据的覆盖范围，满足不同区域的数据需求，可提高定位准确性。

在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之前还包括(见图2)：

步骤S5，接收数据推送的指示；

具体地，该基站网若当前准备还差分数据时，则会发起数据推送的指示，该指示用于提示当前基站网已经准备好差分数据，可供使用。

步骤S6，接收基站网的至少一基站的差分数据；

具体地，根据该推送的指示，从该基站网中接收至少一基站的差分数据(或者是从至少一基站中拉取差分数据)，由于该基站网的某一基站可能存在没有准备好差分数据，或者当前处于异常状态，则该基站当前没有可拉取的数据，因此从至少一基站中获取差分数据。

步骤S7，对所接收差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据；

由于当前接收的差分数据可能结构不一致，则需要对接收的差分数据抽象成内部的数据源网络，优选地，根据预设数据结构表格对差分数据进行结构配置，该预设数据表格可为表1所述的表格，例如进行数据结构的适配，形成统一格式(RTCM格式)的数据源，该数据源包括如下字段：数据名称、数据类型、数据格式，是否在线等，以与外部基站(不属于前述基站网的基站)的数据不一致，以区分，提高差分数据的可靠性。可根据表1的方式来进行结构适配，得到适配的差分数据。由于每个基站的差分数据可能不一致，此时可根据差分数据的具体结构来适配，此处对此不作限制。例如：可使用通用的RTCM二进制的基站为例，以12位的长度对差分数据进行分割，转换成表1格式的适配数据。

表1

步骤S8，将适配的差分数据的元数据存储到数据公布列表中；

具体地，获取该适配的差分数据的元数据，并将该元数据存储在数据库的数据公布列表(pulish)中，该元数据的数据结构如表2所示：

表2

字段名称	类型	描述
			DatasourceName	String	数据源名称
DataType	String	RTCM/BINARY
			Port	Integer	数据发布服务器端口
Host	String	数据发布服务器域名

步骤S9，发布元数据，以供终端访问；

具体地，将差分数据的元数据发布出去，以提示需要提供数据服务的终端，当前准备好的差分数据的相关信息，供终端访问，若某个终端需要某个基站的差分数据，则通过查询发布的元数据，通过数据源名称及数据类型查询前述数据公布列表。

在一实施例中，步骤S6之前还可包括：

基于指示将虚拟基站的差分数据推送到专有云中；

具体地，在接收到基站网的数据推送的指示后，首先将虚拟基站的差分数据推送到专有云中，由于虚拟基站的差分数据是基于物理基站的差分数据虚拟得到，将其存储在专有云中可提高虚拟基站的差分数据的安全性，避免被随意获取。

在一实施例中，步骤S9之后还可包括：

为当前集群中的每一节点分配数据拉取任务。

具体地，若需要从基站网获取/接收数据时，首先获取当前集群中的节点数量，自动为每一节点分配数据拉取任务，如可将拉取任务平均分配给每一节点，在需要从基站网获取数据时，每一节点自动从基站网接收差分数据。

在本实施例的一个优选方案中，见图3，该步骤S2具体包括：

步骤S21，查找数据列表中是否存在与数据请求对应的元数据；

具体地，根据该数据请求，基于请求的数据属性在数据公布列表中查询是否存在对应的元数据，若存在则转到步骤S22，否则转到步骤S23；

步骤S22，根据GGA数据匹配到对应的基站；

具体地，若当前存在时，则根据终端的GGA数据匹配到对应的基站，以从匹配的基站中获取需要的差分数据。

步骤S23，向终端反馈无法提供数据服务。

在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S22具体包括：

向终端发送当前可提供数据服务的反馈，并接收终端上传的GGA数据；

具体地，若当前可为终端提供数据服务，则向终端发送当前可提供数据服务的反馈，该反馈包括需要终端上传GGA数据的提示，该终端接收该反馈口上传当前的GGA数据。

根据GGA数据获取终端与数据请求对应的每一基站之间的距离，得到对应的距离；

具体地，由于基站网的基站中可能有的基站不存在与该终端需要的差分数据，则以存在该终端需要的差分数据的基站为对象，计算该终端与每一对象之间的距离，由于每一个对象与终端的距离不一致，因此一个基站对应一个距离，即对象的数量与距离的数量一致。

若基站的数量为至少三个时，从所得到的距离中选择距离最小的两个基站作为匹配的基站；

具体地，分析前述存在该终端需要的差分数据的基站的数量，若数量为至少三个时，此时对应至少三个距离，则将至少三个距离分别进行比较，取至少三个距离之中的距离最小的两个基准作为匹配的基站。若存在该终端需要的差分数据的基站的数量为两个时，则以该两个基站作为匹配的基站；

在本实施例的进一步优选方案中，该步骤S3具体为：

从所匹配的基站中距离较小者获取对应的差分数据；

具体地，在匹配的两个基站中，选择与终端距离最小的基站，从所选择的基站中获取差分数据，即从所选择的基站中接收差分数据；

或者，从所匹配的基站中精度较高者获取对应的差分数据；

具体地，由于每个基站的差分数据的精度可能会有差别，此时从匹配的两个基站中选择差分数据精度较高的基站，从该基站中获取差分数据；

在本实施例的进一步优选方案中，从匹配的基站中获取对应的差分数据之后，还包括：

若当前获取差分数据的基站出现异常时，则从所匹配的基站中的另一基站中获取差分数据；

具体地，若在获取差分数据的过程中，对应的基站出现异常(如出现网络问题，如网络闪断、网络信号弱导致无法正常传输数据，或者当前基站的服务器出现宕机的情况)时，导致某个区域差分数据不可用，当前无法从该基站获取差分数据，则从匹配的两个基站中的另一基站获取差分数据，可保证播发数据的高效可用，给用户带来便利。

在本实施例的一优选方案中，该步骤S4具体为：

基于终端的播发配置进行差分数据的播发。

具体地，根据终端的播发配置(如播发频率)来进行差分数据的播发，由于从基站拉取的差分数据是全量的，包括全量的卫星(如GPS/GLONASS/BDS/GALILEO)，例如三个频道L1/L2/L5并且播发频率为1s一次播发的高频次播发。当差分数据到达数据播发层后，会根据每个接入的终端的配置来决定数据是否发送给该终端，假设当前终端配置的播发频率为3s一次播发，如果播发间隔还没到3s时差分数据就又来到数据播发层，那么直接将这次播发的数据丢弃，以配合该终端的播发频率，避免数据播发过频繁而导致终端数据接收出现混乱。

在本实施例的一个优选方案中，该方法还包括：

向用户展示界面，以供用户在界面上进行播放配置的设置；

具体地，向用户展示界面，以供所述用户在所述界面上进行播放配置的设置，如在差分数据播发的过程中或在发起数据请求时，向用户展示该界面，以供所述用户进行播放配置的设置，如用户可根据当前实际请求，在该界面进行编辑，设置播发配置。需要说明的是，该用户为控制终端的主体，即幕后操作者，该操作者可根据终端的实际情况进行播发配置的设置。

其次，预先匹配两个基站，从距离最小或者精度最高的基站中获取差分数据，在该基站出现异常时，直接从匹配的两个基站中的另一个基站获取差分数据，可提高数据的正常播发。

实施例二

基于上述实施例一，如图4所示，为本发明实施例二提供的一种差分数据播发装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该装置至少包括：第一接收单元41、与数据请求接收单元连接的匹配单元42、与匹配单元42连接的获取单元43、与获取单元43连接的播发单元44，其中：

第一接收单元41，用于接收终端的数据请求；

具体地，若终端需要使用差分数据时，则根据自身业务需求发起数据请求，该数据请求可包括数据属性及播发配置等，该数据属性可包括数据源名称、数据类型，该播发配置包括：数据类型及对应的播发频率、播发频段等。需要说明的是，该播发配置可以在发起数据请求时用户直接在弹出界面上输入设置。

匹配单元42，用于基于数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；

获取单元43，用于从匹配的基站中获取对应的差分数据；；

播发单元44，用于将所获取的差分数据播发至终端；

在本实施例的一个优选方案中，该装置还可包括：第二接收单元45、与第二接收单元45连接的适配单元46、与适配单元46连接的存储单元47、与存储单元47连接的发布单元48，其中：

第二接收单元45，用于接收数据推送的指示；

还用于：接收基站网的至少一基站的差分数据；

适配单元46，用于对所接收差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据；

存储单元47，用于将适配的差分数据的元数据存储到数据公布列表中；

发布单元48，用于发布元数据，以供终端访问；

在一实施例中，该装置还包括：与第二接收单元45连接的推送单元，其中：

推送单元，用于基于指示将虚拟基站的差分数据推送到专有云中；

在在一实施例中，该装置还包括：与第二接收单元45连接的分配单元，其中：

分配单元，用于为当前集群中的每一节点分配数据拉取任务。

在本实施例的一个优选方案中，该匹配单元42具体包括：查找子单元、与查找子单元连接的反馈子单元及匹配子单元，其中：

查找子单元，用于查找数据列表中是否存在与数据请求对应的元数据；

具体地，根据该数据请求，基于请求的数据属性在数据公布列表中查询是否存在对应的元数据，若不存在反馈给反馈子单元，否则反馈给匹配子单元；

反馈子单元，用于在不存在元数据时，向终端反馈无法提供数据服务。

匹配子单元，用于根据GGA数据匹配到对应的基站；

在本实施例的进一步优选方案中，该匹配子单元具体用于：

在本实施例的进一步优选方案中，该获取单元43具体用于：

从所匹配的基站中距离较小者获取对应的差分数据；

或者，从所匹配的基站中精度较高者获取对应的差分数据；

在本实施例的进一步优选方案中，该获取单元43还用于：

在本实施例的一优选方案中，该播发单元44具体用于：

基于终端的播发配置进行差分数据的播发。

在本实施例的一个优选方案中，该装置还包括：与播发单元44连接的展示单元，其中：

展示单元，用于向用户展示界面，以供用户在界面上进行播放配置的设置；

在本实施例的一个实际场景中，该差分数据播发装置优选为差分数据播发系统，该播发系统包括：数据传输层、数据发布层、数据播发层及数据视图层，其中，前述的第一接收单元41、匹配单元42、获取单元43、存储单元47、发布单元48属于数据发布层、播发单元属于数据播发层、第二接收单元45、适配单元46、推送单元、分配单元均属于数据传输层，展示单元属于数据视图层。

在本实施例中，该数据视图层用于提供控制台给用户以对播发频率、卫星类型和频段进行播发配置。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的服务终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的服务终端5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述方法实施例一中的步骤，计算机程序52具体用于使得处理器50执行以下操作：

接收终端的数据请求；

基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；

将所获取的差分数据播发至所述终端。

在一种可选的方式中，计算机程序52具体用于使得处理器50执行以下操作：

查找数据公布列表中是否存在与所述数据请求对应的元数据；

若存在时，根据所述GGA数据匹配到对应的基站。

向所述终端发送当前可提供数据服务的反馈，并接收所述终端上传的GGA数据；

根据所述GGA数据获取所述终端与所述数据请求对应的每一基站之间的距离，得到对应的距离，一所述基准对应一距离；

若所述基站的数量为至少三个时，从所得到的距离中选择距离最小的两个基站作为匹配的基站。

从所匹配的基站中距离较小者获取对应的差分数据；或者

从所匹配的基站中精度较高者获取对应的差分数据；

所述将所获取的差分数据播发至所述终端具体为：基于所述终端的播发配置进行差分数据的播发。

接收数据推送的指示；

接收所述基站网的至少一基站的差分数据；

对所接收差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据；

将所述适配的差分数据的元数据存储到数据公布列表中；

发布所述元数据，以供终端访问。

基于所述指示将所述虚拟基站的差分数据推送到专有云中。

为当前集群中的每一节点分配数据拉取任务。

根据预设数据结构表格对所述差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据。

若当前获取差分数据的基站出现异常时，则从所匹配的基站中的另一基站中获取差分数据。

向用户展示界面，以供所述用户在所述界面上进行播放配置的设置。

实施例四

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储在计算机存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述第一实施例中的差分数据播发方法。

可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：

接收终端的数据请求；

基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；

将所获取的差分数据播发至所述终端。

在一种可选的方式中，可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：

从所匹配的基站中距离较小者获取对应的差分数据；或者

从所匹配的基站中精度较高者获取对应的差分数据；

接收数据推送的指示；

接收所述基站网的至少一基站的差分数据；

对所接收差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据；

将所述适配的差分数据的元数据存储到数据公布列表中；

发布所述元数据，以供终端访问。

基于所述指示将所述虚拟基站的差分数据推送到专有云中。

为当前集群中的每一节点分配数据拉取任务。

在本发明中，综合虚拟基站及物理基站组网方式来实现差分数据的扩容，可提高差分数据的覆盖范围，满足不同区域的数据需求，可提高定位准确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求经适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明经了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案经修改，或者对其中部分技术特征经等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种差分数据播发方法，其特征在于，包括：

接收终端的数据请求；

基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站；

将所获取的差分数据播发至所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站，包括：

若存在时，根据所述GGA数据匹配到对应的基站。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述GGA数据匹配到对应的基站，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述匹配的基站中获取对应的差分数据，包括：

从所匹配的基站中距离较小者获取对应的差分数据；或者

从所匹配的基站中精度较高者获取对应的差分数据；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前接入的终端的数据请求之前，包括：

接收数据推送的指示；

接收所述基站网的至少一基站的差分数据；

对所接收差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据；

将所述适配的差分数据的元数据存储到数据公布列表中；

发布所述元数据，以供终端访问。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站网的至少一基站的差分数据之前，还包括：

基于所述指示将所述虚拟基站的差分数据推送到专有云中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发布所述元数据，以供终端访问之后，还包括：

为当前集群中的每一节点分配数据拉取任务。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所接收差分数据进行结构适配，得到适配的差分数据，包括：

9.根据权利要求3至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述从所述匹配的基站中获取对应的差分数据之后，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种差分数据播发装置，其特征在于，所述装置，用于执行如权利要求1至10任意一项方法。

12.一种服务终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。