CN111193991A - 一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置,所述差分数据灰度播发方法包括以下步骤:用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;将数据源的数据透传给用户。本发明在数据播发过程中提供播发路由层,可动态控制向客户播发的数据内容;支持可扩展式的用户标签系统;抽象出了数据源的概念,支持多数据源按优先级播发,满足同质数据服务冗余备份和异质数据服务多级支撑保障的功能;提供动态规则引擎,实现向指定用户集合播发指定数据的功能。
Description
技术领域
本发明涉及灰度播发技术领域,具体涉及一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置。
背景技术
GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)定位技术,原理是终端接受来自GNSS卫星的广播信号,信号中包含了卫星在某时刻的位置信息,终端根据接收到信号的时间和信号中包含的发送的时间的差值,乘以光速,就可以获得当前位置到卫星的距离,根据三维空间定位原理,使用3颗卫星的数据即可确定自身的位置。但是通常由于卫星使用的是精准度极高的原子钟,而接受终端则是一些低成本的时钟,所以会需要额外增加一颗卫星,即4颗卫星来计算接受终端的XYZ三维坐标和自身时钟与卫星原子钟的差值。更多的卫星可以增加冗余度,提高定位的精度。
GNSS定位误差的引入,从上面的定位原理可知,本质逻辑就是用光也就是电磁波这把尺子去测量距离。电磁波从卫星发射到在终端接收的过程中,有许多因素会影响这把尺子本身的精度。经过大气电离层、对流层中的大气温度和湿度、建筑物或者地形导致的电磁波反射等等都会引入误差,将普通GNSS定位的精度限制在十米到米级。
上述引入的误差,可以使用GNSS差分技术进行消除或者减弱。差分的原理用通俗的话讲,在空间上相近的两个位置,对于GNSS的误差基本都是共享的,如果在已经知道一个点的精确位置,和接收到卫星的信号情况,以及需要定位的点接收到的卫星信号,那么可以将误差信息算坐未知量一起纳入计算,从而算出待定位点的精确位置,通常可以到亚米和厘米级。误差数据或者已知精确点的位置和接收到卫星信号数据统称为差分数据。
在GNSS差分技术领域,差分数据的质量直接关系到定位的准确性,而差分数据的质量的相关因素也比较多,包括基站性能、算法性能、自然原因等各种因素。在传统的测绘行业,基于单站广播式的工作方式,无法保证持续向用户输出质量可靠的差分数据,比如单站出错、或者基站算法老旧、电离层异常活跃等情况下,单站的模式都是无法正常工作的;基站升级、算法升级在传统的模式下需要停机升级的,造成了服务中断;差分数据类型单一,无法做到按地区、按时间、按用户等多种维度向不同的客播发最合适的差分数据。
基于互联网的GNSS差分播发技术,依托互联网,将差分数据发送给终端设备,使其能够进行精准定位。目前比较成熟的差分数据播发都以单体软件部署,软件接收基准站的数据,通过算法解算出差分数据后,统一向用户播发。
当前基于解算软件播发统一的差分数据的方式,在提供大范围、海量用户、高可靠、快速迭代的精准定位服务时,存在以下几个技术问题:
1、播发内容单一,不能适用所有场景
传统软件一个版本,算法固定,可以支持不同格式的数据,但是数据内容从本质上仍然是同一份。在提供大范围的服务时,这种方式就不太适合了,以中国为例,全国南北向跨距极大,电离层在高低纬度的活跃模式差别很大,目前尚未有一个算法可以同时很好的处理高低纬度的两种模式,最理想的方式是高低纬度算法独立,给到用户的数据就是不同的,这种需求传统软件无法做到,最终从结果上也证实了这一点,传统软件只在区域级小范围上提供服务。
2、控制粒度单一,服务质量无法保证
目前的大多数差分数据播发软件,不存在服务控制的概念。软件启动就提供服务,软件关闭则服务停止,其他粒度的控制很弱。在提供大范围、海量用户接入时,这种一刀切的方式必然是不可行的,必须提供更多更细的服务控制粒度。以之前的高低纬度电离层算法为例,如果高纬度算法出现了问题,影响了用户定位结果,此时传统软件,以一刀切的服务控制方式,无法做到动态停止向高纬度用户播发错误数据的同时不影响低纬度用户。
3、不支持多数据源冗余备份和升级
大范围、海量用户面对的场景一定是非常多的,对服务的可靠性要求会很高。传统软件单点模式,无备份,一旦软件异常宕机或者出错,没有任何备用手段。对一些重点区域、客户、场景也无法提供更多的保障措施,服务升级也是需要关机重启,无法做到用户无感知的升级。
发明内容
本发明提供了一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置,解决了上述技术问题,允许GNSS差分数据服务提供方,按照规则向不同的用户动态播发最合适的数据。
本发明采用的技术方案具体包括以下步骤:
步骤1,用户接入服务,即灰度播发路由服务器,报告自己的初始位置(粗略位置即可)。
步骤2,灰度播发路由器获取用户的标签和位置后,请求规则引擎系统,获得多数据源优先级列表。
步骤3,按照优先级列表从高到低挑选可用的数据源连接。
步骤4,将数据源的数据透传给用户。
如果发生如下情况,则仅须执行部分步骤:
情况一、用户报告的位置发生变化时,重新执行步骤2步,如果数据源列表未发生变化,则停止执行。如果发生了变化,则顺序执行步骤3和步骤4。
情况二、当灰度规则引擎内的规则发生变动时,所有用户执行步骤2-步骤4。
情况三、当数据源发生不可用时,重新执行步骤3。
本发明解决了传统差分数据播发的软件存在的问题,具有以下有益效果:
1、在数据播发过程中提供播发路由层,可动态控制向客户播发的数据内容。
2、支持可扩展式的用户标签系统,标签包括地理区域、使用场景、时间段、账号组等等各种视角的标签,标签可以动态增加。
3、抽象出了数据源的概念,支持多数据源按优先级播发,满足同质数据服务冗余备份和异质数据服务多级支撑保障的功能。
4、提供动态规则引擎,实现向指定用户集合播发指定数据的功能。
附图说明
图1为本发明灰度播发流程图。
具体实施方式
本发明在GNSS差分数据播发的场景下,可动态向指定用户播发指定的数据内容的机制;基于以上机制形成可扩展式的用户TAG(标签)、数据源指定和灰度规则方法;基于以上规则形成的灰度播发路由和规则引擎架构系统。
下文中,结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
实施例一:
图1是本发明基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法流程图,具体步骤如下:
步骤1,用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;
步骤2,灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;
步骤3,按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;
步骤4,将数据源的数据透传给用户。
本发明中播发灰度是指向指定的用户(DSK)集合播发指定的数据集合内容,即建立用户集合与播发数据集合之间的映射关系,例如:
{上海地区的用户}->{2.0(1),NRTK3.4(2),单站A(3),单站B(4)}:上海地区的用户,播发2.0,RTK3.4,单站A,单站B的数据,并且优先级为2.0>NRTK3.4>单站A>单站B
{北京地区、等级A}->{NRTK3.5}:北京地区,等级为A的用户,播发NRTK3.5的数据
{FindCM}->{2.0(1),NRTK3.4(2)}:所有的FindCM用户,播发2.0,NRTK3.4,且优先级为2.0>NRTK3.4
以下结合具体实施例对本发明进行阐述:
1、指定用户(DSK)集合
用户存在各种业务属性:所属产品、官网账号、SIK、DSK、sn/deviceType、经纬度等等,用户的属性会逐渐增多,比如可能的风控因素、VIP客户属性等等。
通过属性过滤器的逻辑组合,即可指定用户集合,比如:
exp1:{上海地区的用户}->经纬度在上海地区
exp2:{北京地区的单车}->经纬度在北京地区&&类型=单车
exp3:{指定账号重点保障}->指定重点保障账号集合
可以抽象出以下规则,任意用户的集合都可以用单属性过滤器+逻辑操作(and、or、not)表示.
单属性过滤器可以表示为(属性名,类型,值域)三元组,尽管可能会出现非primitive的类型,但总是可以表示,比如北京地区表示为(经纬度,地理围栏,围栏id1或者坐标点表示)。
2、指定播发数据
指定播发数据,首先要解决的是如何描述播发的数据,以不同名称来表示不同的数据源。
算法A:ALG_A
算法B:ALG_B
算法C版本1:ALG_C_v1
算法C版本2:ALG_C_v2
原则上,播发的数据也可以有自定义可扩展属性,这些属性灰度播发控制时并不关注。
综上所述,数据源可以描述为一个名称。
3、灰度规则
根据上述的指定用户集合和数据源描述方法,即可进行灰度的配置。
指定用户集合S对应指定数据源的一个关系称为一条灰度规则:
Rule 1:{经纬度:上海&&产品:FindCM}->{(ALG_A):1,(ALG_B):2}//上海地区的FindCM用户,按照算法A>算法B的优先级进行播发。
Rule 2:{经纬度:北京,&&SIK:S000000F89A&&产品:FindCM}->{(ALG_C_v1):1}//北京地区的SIK为S000000F89A的FindCM用户,向其播发ALG_C_v1算法版本的数据。
规则冲突,在当前的模型下,规则冲突发生的原因为单个用户的属性,匹配了多个规则中的用户集合描述,且映射的数据源配置不同,比如:
Rule 1:{经纬度:上海&&产品:FindCM}->{(ALG_A):1}//所有上海的用户播发ALG_A的数据
Rule 2:{SIK:S000000F89A&&产品:FindCM}->{(ALG_B):1}//所有SIK为S000000F89A的用户播发ALG_B的数据
当SIK为S000000F89A的某个DSK在上海地区是,正好匹配了Rule1和Rule2,此时规则冲突。
解决规则冲突可以有两个策略:
优先选择匹配程度更高的规则,匹配的属性过滤器越多越优先
当匹配的属性过滤器一样多时,给属性过滤器或者规则本身加上权重,优先选权重高的
以上两种方法只是从一定程度上解决了冲突,规则的冲突本质还是由于业务本身的领域模型导致,应尽量避免规则冲突。
冲突检测:
配置新规则时,进行冲突检测,存在潜在的冲突时(用户集合有交集),给出提醒,降低问题发生的概率。
实施例二:
本发明还提供了一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发装置,包括灰度播发路由器、规则引擎系统和数据源;用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;灰度播发路由器按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接。并将数据源的数据透传给用户。
实施例三:
本发明还提供了一种存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序执行如下步骤:
用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;
灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;
按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;
将数据源的数据透传给用户。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (11)
1.一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,所述差分数据灰度播发方法包括以下步骤:
用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;
灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;
按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;
将数据源的数据透传给用户。
2.如权利要求l所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,如果用户报告的初始位置发生变化,所述差分数据灰度播发方法按照以下步骤执行:
灰度播发路由器重新获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表,如果数据源优先级列表未发生变化,则停止执行,如果发生变化,执行以下步骤:
按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;
将数据源的数据透传给用户。
3.如权利要求1所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,如果规则引擎系统内的规则发生变动,所述差分数据灰度播发方法按照以下步骤执行:
灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;
按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;
将数据源的数据透传给用户。
4.如权利要求1所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,如果数据源发生不可用时,所述差分数据灰度播发方法重新按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接。
5.如权利要求1所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,所述标签包括地理区域、使用场景、时间段、账号组其中一种及以上。
6.如权利要求1所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,所述灰度播发是向指定的用户集合播发指定的数据集合内容,所述用户集合通过属性过滤器和逻辑组合进行指定。
7.如权利要求6所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,所述属性过滤器表示为属性名、类型、值域三元组。
8.如权利要求6所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,通过指定用户集合和数据源描述方法对灰度进行配置。
9.如权利要求6所述的一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法,其特征在于,如果规则引擎系统内的规则发生冲突,通过以下方法解决规则冲突:
优先选择匹配程度高的规则,即匹配的属性过滤器多的规则优先于匹配的属性过滤器少的规则;
当匹配的属性过滤器一样多时,给属性过滤器或者规则加上权重,优先选择权重高的规则或者权重高的属性过滤器匹配的规则。
10.一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发装置,其特征在于,所述差分数据灰度播发装置包括灰度播发路由器、规则引擎系统和数据源;用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;灰度播发路由器按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接。并将数据源的数据透传给用户。
11.一种存储器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序执行如下步骤:
用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;
灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;
按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;
将数据源的数据透传给用户。
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