CN112763744A - 发动机转速的确定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种发动机转速的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取所述发动机的第一转速，所述第一转速为传感器采集得到的；在所述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，所述参考参数包括如下至少一种：所述发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，所述发动机的状态为断油状态或者给油状态；根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速。提高了控制发动机的准确度。

Description

发动机转速的确定方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机转速的确定方法、装置及设备。

背景技术

车辆在行驶过程中，在发动机的转速达到转速临界值时，车辆控制系统会启动发动机的超速保护控制功能(停止喷射、打开排气制动等)，降低发动机的转速，进而对发动机进行保护。

目前，车辆控制系统根据传感器采集得到的发动机转速，确定是否对发动机进行超速保护控制。但是，根据传感器采集得到的发动机转速存在一定的延时，使得传感器确定的发动机的转速的准确度较低(例如，传感器采集的发动机转速达到临界值时停止喷射燃料，但是由于发动机的进气管中存在剩余的燃料，使得发动机可以在短时间内继续做功，提高发动机的转速)，进而导致对发动机控制的准确度较低。

发明内容

本申请提供一种发动机转速的确定方法、装置及设备，用于解决现有技术中对发动机控制的准确度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种发动机转速的确定方法，该方法包括：

获取所述发动机的第一转速，所述第一转速为传感器采集得到的；

在所述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，所述参考参数包括如下至少一种：所述发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，所述发动机的状态为断油状态或者给油状态；

根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速，包括：

根据所述第一转速确定转速加速度；

根据所述变速箱档位、所述车速、所述第一转速、所述转速加速度和所述空气充量，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，根据所述变速箱档位、所述车速、所述第一转速、所述转速加速度和所述空气充量，确定所述发动机的目标转速，包括：

根据所述第一转速、所述空气充量、所述变速箱档位和所述车速，确定目标时长；

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定所述目标转速。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一转速、所述空气充量、所述变速箱档位和所述车速，确定目标时长，包括：

根据所述第一转速和所述空气充量，确定第一时长，所述第一时长为所述空气充量影响所述发动机的转速的时长；

根据所述变速箱档位和所述车速，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

在一种可能的实施方式中，根据所述变速箱档位和所述车速，修正所述第一时长，得到所述目标时长，包括：

根据所述变速箱档位，确定第一修正因子；

根据所述车速，确定第二修正因子；

根据所述第一修正因子和所述第二修正因子，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

在一种可能的实施方式中，根据所述转速加速度和所述目标时长，确定所述目标转速，包括：

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定发动机转速变化量；

根据所述第一转速和所述发动机转速变化量，确定所述目标转速。

在一种可能的实施方式中，若所述发动机的状态为断油状态，所述空气充量为所述车辆的进气管中锁存的空气的流量；

若所述发动机的状态为给油状态，所述空气充量为向所述进气管中输入的空气的流量。

第二方面，本申请实施例提供一种发动机转速的确定装置，该装置包括第一获取模块、第二获取模块和确定模块，其中：

所述第一获取模块用于，获取所述发动机的第一转速，所述第一转速为传感器采集得到的；

所述第二获取模块用于，在所述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，所述参考参数包括如下至少一种：所述发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，所述发动机的状态为断油状态或者给油状态；

所述确定模块用于，根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述第一转速确定转速加速度；

根据所述变速箱档位、所述车速、所述第一转速、所述转速加速度和所述空气充量，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述第一转速、所述空气充量、所述变速箱档位和所述车速，确定目标时长；

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定所述目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述第一转速和所述空气充量，确定第一时长，所述第一时长为所述空气充量影响所述发动机的转速的时长；

根据所述变速箱档位和所述车速，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述变速箱档位，确定第一修正因子；

根据所述车速，确定第二修正因子；

根据所述第一修正因子和所述第二修正因子，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定发动机转速变化量；

根据所述第一转速和所述发动机转速变化量，确定所述目标转速。

在一种可能的实施方式中，若所述发动机的状态为断油状态，所述空气充量为所述车辆的进气管中锁存的空气的流量；

若所述发动机的状态为给油状态，所述空气充量为向所述进气管中输入的空气的流量。

第三方面，本申请实施例提供一种发动机转速的确定设备，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如第一方面任一项所述的发动机转速的确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的发动机转速的确定方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的发动机转速的确定方法。

本申请实施例提供一种发动机转速的确定方法、装置及设备，获取发动机的第一转速，其中，第一转速为传感器采集得到的。在第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，其中，参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱的档位、车速和空气充量，发动机的状态为断油状态或者给油状态，根据第一转速和参考参数，确定发动机的目标转速。在上述方法中，在传感器采集的发动机的第一转速大于或等于第一阈值时，车辆控制系统可以根据参考参数对第一转速进行修正，进而准确的确定发动机的目标转速，使得车辆控制系统可以及时的启动超速保护控制功能，提高了对发动机控制的准确度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机转速的确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种发动机转速的确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的发动机转速的确定方法的过程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种发动机转速的确定装置的结构示意图；

图6为本申请提供的发动机转速的确定设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在相关技术中，车辆控制系统根据传感器采集得到的发动机转速，确定是否对发动机进行超速保护控制。例如，在传感器采集得到的发动机转速大于预设的阈值时，车辆控制系统启动发动机超速保护功能(停止喷射、打开排气制动等)，控制发动机的转速。但是由于发动机工作时存在一定的延时，在对发动机进行超速保护控制时，发动机的转速依然会超过临界值，例如，虽然在发动机转速达到临界值时停止喷射燃料，但是由于发动机的进气管中存在剩余的燃料，使得发动机可以在短时间内继续做功，导致对发动机控制的准确度较低。

为了解决相关技术中对发动机控制的准确度较低的技术问题，本申请实施例提供一种发动机转速的确定方法，获取传感器采集得到的发动机的第一转速，在发动机的第一转速与需要启动发动机保护的转速相近时，获取参考参数，其中，参考参数包括发动机是否给油、变速箱的档位、车速和空气充量，进而根据参考参数对发动机的第一转速进行修正，得到发动机的实际转速，车辆控制系统根据发动机的实际转速，确定是否需要启动发动机超速保护功能，这样在发动机转速超速时，车辆控制系统可以及时的对发动机进行保护，提高了对发动机控制的准确度。

为了便于理解，下面结合图1，详细说明本申请的应用场景。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括车辆控制系统。在车辆运行时，车辆控制系统根据传感器获取发动机的第一转速，在发动机的第一转速大于或等于第一阈值时，车辆控制系统获取车辆的参考参数，其中，参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量。车辆控制系统结合了发动机的工况，根据参考参数和车辆发动机的第一转速，可以准确的确定发动机的目标转速，进而根据准确的发动机的目标转速，确定是否开启超速保护控制功能，进而提高了对发动机的控制的准确度。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种发动机转速的确定方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、获取发动机的第一转速。

本申请实施例的执行主体可以为车辆，也可以为设置在车辆中的发动机转速的确定装置。其中，发动机转速的确定装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。

发动机是可以将其它形式的能转换为机械能的机器。例如，发动机可以将热能、电能等转换为机械能，发动机可以为内燃机、蒸汽机、电动机等。可选的，发动机可以为单点喷射的发动机。

发动机的转速为发动机向外输出的转矩。例如，发动机的转速可以为发动机的曲轴的转数。发动机的转速用于指示发动机的有效功率。例如，在预设发动机转速范围内，发动机的转速与发动机的有效功率成非线性正比，发动机的转速越大，发动机的有效功率越大，车辆的牵引力越大。

发动机的第一转速为传感器采集得到的。可选的，可以根据转速传感器获取发动机的第一转速。例如，在发动机工作时，可以使用转速传感器获取发动机的曲轴在单位时间(一分钟)内所转的圈数，进而得到发动机的第一转速。

S202、在第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数。

参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量。其中，发动机的状态为断油状态或者给油状态。发动机在断油状态时，发动机停止喷射燃料。例如，发动机在正常运行的情况下，若驾驶人员松开车辆的油门，发动机的转速大于预设的阈值，且车辆无其它外部扭矩需求，则此时发动机的状态为断油状态。发动机在给油状态时，发动机喷射燃料。例如，发动机在正常运行的情况下，若车辆有外部扭矩需求(提速)，驾驶人员踩下车辆的油门，则此时发动机的状态为给油状态。

变速箱用于改变来自发动机的转速和转矩。例如，变速箱可以固定或分档改变输出轴和输入轴的传动比，使得发动机在有利的工况下，满足车辆对牵引力的需求。变速箱档位用于控制变速箱的传动比。变速箱包括多个档位，不同的档位对应的传动比不同。其中，传动比可以为变速箱前后两个传动机构转速的比值。例如，变速箱1档的传动比可以为4.15、变速箱2档的传动比可以为2.37、变速箱3档的传动比可以为1.56。例如，在变速箱1档的转动比为4时，发动机的输出功率为输入功率的四倍。

可选的，不同档位的变速箱对发动机的转速的影响不同。例如，变速箱为1档的传动比大于变速箱为2档的传动比，变速箱为1档时对发动机转速的影响大于变速箱为2档时对发动机转速的影响。

可选的，车辆控制系统可以根据传感器信号获取变速箱档位。例如，在变速箱为1档时，1档对应的传感器可以向车辆控制系统发动信号，车辆控制系统根据传感器发送的信号，确定变速箱的档位为1档。可选的，在发动机的转速相同时，变速箱的档位越低，发动机输出的功率越大。例如，发动机转速为1000转/分钟时，变速箱1档输出的功率大于变速箱2档输出的功率。

车速可以为车辆的行驶速度。例如，车辆在一小时内行驶了100千米，则车速可以为100千米/小时。可选的，可以根据车辆控制系统获取车辆的车速。例如，在车辆运行时，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)可以获取车辆的行驶速度。

可选的，在发动机状态不同时，不同的变速箱档位和车速对应的发动机的转速的变化趋势不同。例如，在发动机断油状态时，车速100千米/小时、变速箱档位5档对应的发动机转速的变化趋势和车速10千米/小时、变速箱档位1档对应的发动机转速的变化趋势不同；在发动机给油状态时，车速70千米/小时、变速箱档位5档对应的发动机转速的变化趋势和车速15千米/小时、变速箱档位1档对应的发动机转速的变化趋势不同。例如，在发动机断油状态时，车速100千米/小时、变速箱档位5档对应的发动机转速的变化趋势，与发动机给油状态时，车速100千米/小时、变速箱档位5档对应的发动机转速的变化趋势不同。

空气充量可以为发动机进气管中的空气流量。例如，发动机在给油状态时，发动机的进气门打开，通过发动机进气门进入发动机的气体的流量为空气充量。可选的，发动机状态不同时，空气充量不同。若发动机的状态为断油状态，空气充量为车辆的进气管中锁存的空气的流量。其中，锁存的空气的流量可以表征进气管内参与的混合气剩余量。例如，对于进气管单点喷射的发动机来说，在发动机的状态为断油状态时，进气管停止喷射混合气体，但是在发动机进气管的管路里还存在可燃的混合气体。

可选的，车辆控制系统可以根据断油状态时刻的空气充量，确定锁存的空气流量。例如，在发动机的状态为断油状态时，ECU可以获取发动机进入断油状态时刻的空气充量，进而根据进入断油状态时刻的空气充量，得到锁存的空气流量。

若发动机的状态为给油状态，空气充量为向进气管中输入的空气的流量。可选的，车辆控制系统可以根据发动机的负荷，确定发动机在给油状态时的空气流量。例如，在发动机状态为给油状态时，发动机的进气门打开，ECU通过发动机的负荷，获取向进气管中输入的空气的流量。

可选的，车辆控制系统可以根据传感器获取发动机的空气充量。在发动机工作时，吸入的空气量和燃料体积是关联的，车辆控制系统可以根据流量传感器记录进气冲程中进入发动机的空气充量。

S203、根据第一转速和参考参数，确定发动机的目标转速。

发动机的目标转速可以为发动机当前工况下的转速。例如，发动机在工作时存在一定延时，在发动机停止喷射燃料时，发动机的进气管中存在剩余的混合气体，发动机在当前工况下，将进气管剩余的燃料全部燃烧完时的转速为发动机的目标转速。

可以根据如下可行的实现方式确定发动机的目标转速：根据第一转速确定转速加速度。其中，转速加速度为发动机的转速在预设时段内的加速度。例如，转速加速度可以为发动机在过去1秒中内的加速度。可选的，可以根据如下可行的实现方式确定转速加速度：根据发动机的第一转速以及N个步长前的发动机转速，确定发动机的转速差，根据转速差和N个步长对应的时长，确定转速加速度。其中，N为大于或等于1的整数。例如，发动机的第一转速为1000转/秒，发动机1秒前的转速为800转/秒，则发动机在1秒内的转速加速度为200转/秒。

根据变速箱档位、车速、第一转速、转速加速度和空气充量，确定发动机的目标转速。例如，可以根据车速、变速箱档位确定时长的修正因子，根据第一转速和空气充量确定发动机的目标时长，进而根据第一转速、转速加速度、目标时长和时长的修正因子，确定发动机的目标转速。

本申请实施例提供一种发动机转速的确定方法，获取发动机的第一转速，其中，第一转速为传感器采集得到的，在第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，其中，参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，发动机的状态为断油状态或者给油状态。根据第一转速确定转速加速度，根据变速箱档位、车速、第一转速、转速加速度和空气充量，确定发动机的目标转速。在上述方法中，在传感器采集的发动机的第一转速大于或等于第一阈值时，车辆控制系统可以根据参考参数对第一转速进行修正，进而准确的确定发动机的目标转速，使得车辆控制系统可以根据发动机的目标转速及时的启动超速保护控制功能，提高了对发动机控制的准确度。

在图2所示实施例的基础上，下面，结合图3，对上述发动机转速的确定方法进行详细的说明。

图3为本申请实施例提供的另一种发动机转速的确定方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

S301、获取发动机的第一转速。

第一转速为传感器采集得到的。

需要说明的是，S301的执行过程可以参照S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S302、在述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数。

参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，发动机的状态为断油状态或者给油状态。

需要说明的是，S302的执行过程可以参照S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S303、根据第一转速确定转速加速度。

需要说明的是，S302的执行过程可以参照S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S304、根据第一转速、空气充量、变速箱档位和车速，确定目标时长。

目标时长为影响发动机工作的时长。例如，在发动机进入断油状态时，进气管中剩余的燃料可以使得发动机继续工作的时长为目标时长。

可以根据如下可行的实现方式确定目标时长：根据第一转速和空气充量，确定第一时长。其中，第一时长为空气充量影响发动机的转速的时长。例如，第一时长可以为进气管中的空气流量，可以使得发动机继续工作的时长。可选的，可以根据第一转速、空气充量和第一时长的对应关系，确定第一时长。例如，第一转速、空气充量和第一时长的对应关系可以如表1所示：

表1

第一转速	空气充量	第一时长
			转速1	空气充量1	时长1
转速2	空气充量2	时长2
			转速3	空气充量3	时长3
……	……	……

需要说明的是，表1只是以示例的形式示意第一转速、空气充量和第一时长的对应关系，并非对第一转速、空气充量和第一时长的对应关系的限定。

可选的，根据第一转速、空气充量和第一时长的对应关系，确定第一时长。例如，在发动机传感器采集的第一转速为转速1、车辆控制系统获取的空气充量为空气充量1时，对应的第一时长为时长1；在发动机传感器采集的第一转速为转速2、车辆控制系统获取的空气充量为空气充量2时，对应的第一时长为时长2；在发动机传感器采集的第一转速为转速3、车辆控制系统获取的空气充量为空气充量1时，对应的第一时长为时长3。

根据变速箱档位和车速，修正第一时长，得到目标时长。例如，变速箱的档位不同，车辆的转速也不同，因此，可以根据变速箱的档位和车速，确定第一时长的修正因子，进而根据修正因子，修正第一时长，得到目标时长。

可选的，根据变速箱档位和车速可以根据如下可行的实现方式修正第一时长，得到目标时长：根据变速箱档位，确定第一修正因子。其中，第一修正因子可以为变速箱档位对转速的影响因子。可选的，可以根据变速箱档位和第一修正因子的对应关系，确定第一修正因子。例如，变速箱档位和第一修正因子的对应关系可以如表2所示：

表2

变速箱档位	第一修正因子
		档位1	第一修正因子1
档位2	第一修正因子2
		档位3	第一修正因子3
……	……

需要说明的是，表2只是以示例的形式示意变速箱档位和第一修正因子的对应关系，并非对变速箱档位和第一修正因子的对应关系的限定。

例如，在车辆的变速箱档位为档位1时，对应的第一修正因子为第一修正因子1；在车辆的变速箱档位为档位2时，对应的第一修正因子为第一修正因子2；在车辆的变速箱档位为档位3时，对应的第一修正因子为第一修正因子3。

根据车速，确定第二修正因子。其中，第二修正因子可以为车速对转速的影响因子。可选的，可以根据车速和第二修正因子的对应关系，确定第二修正因子。例如，车速和第二修正因子的对应关系可以如表3所示：

表3

车速	第二修正因子
		车速1	第二修正因子1
车速2	第二修正因子2
		车速3	第二修正因子3
……	……

需要说明的是，表3只是以示例的形式示意车速和第二修正因子的对应关系，并非对车速和第二修正因子的对应关系的限定。

例如，在车辆的车速为车速1时，对应的第二修正因子为第二修正因子1；在车辆的车速为车速2时，对应的第二修正因子为第二修正因子2；在车辆的车速为车速3时，对应的第二修正因子为第二修正因子3。

根据第一修正因子和第二修正因子，修正第一时长，得到目标时长。可选的，第一修正因子或第二修正因子可以为正值或负值。例如，在第一修正因子为正值时，说明变速箱档位对转速的影响为增加转速，在第一修正因子为负值时，说明变速箱档位对转速的影响为减少转速；在第二修正因子为正值时，说明车速对转速的影响为增加转速，在第二修正因子为负值时，说明车速对转速的影响为减少转速。例如，若第一修正因子为+0.5秒，第二修正因子为+0.3秒，第一时长为1秒，则根据第一修正因子和第二修正因子，修正第一时长，得到目标时长为1.8秒；若第一修正因子为-0.3秒，第二修正因子为-0.2秒，第一时长为1秒，则根据第一修正因子和第二修正因子，修正第一时长，得到目标时长为0.5秒。

S305、根据转速加速度和目标时长，确定目标转速。

可以根据如下可行的实现方式，确定目标转速：根据转速加速度和目标时长，确定发动机转速变化量。其中，发动机的转速变化量可以为在目标时长内的变化量。例如，在目标时长内，发动机的转速可以增加也可以降低。可选的，根据预设时段内的转速加速度和目标时长，可以确定在目标时长内的转速变化量。例如，转速加速度为200转/秒，目标时长为0.5秒，则发动机转速变化量为100转。

根据第一转速和发动机转速变化量，确定目标转速。例如，发动机的第一转速为1000转/秒，发动机转速变化量为200转/秒，则目标转速为1200转/秒。可选的，车辆控制系统可以根据目标转速，确定是否启动超速保护控制功能。例如，在发动机的第一转速小于转速临界值，而根据参考参数和第一转速确定的发动机的目标转速达到转速临界值时，说明发动机内部剩余的燃料和发动机此时的工况已经足以另发动机的转速达到临界值，因此，此时虽然第一转速小于转速临界值，但是，需要开启超速保护控制功能，进而可以使得发动机的转速不会超过转速临界值。

本申请实施例提供一种发动机转速的确定方法，获取发动机的第一转速，其中，第一转速为传感器采集得到的，在第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，其中，参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，根据第一转速确定转速加速度，根据第一转速和空气充量，确定第一时长，根据变速箱档位，确定第一修正因子，根据车速，确定第二修正因子，进而根据第一修正因子和第二修正因子，修正第一时长，得到目标时长，根据转速加速度和目标时长确定发动机转速变化量，进而根据第一转速和发动机转速变化量，确定目标转速。在上述方法中，在第一转速大于或等于第一阈值时，说明此时传感器采集的发动机转速接近发动机转速的临界值，此时，获取参考参数，并根据参考参数，确定发动机工况对转速的影响因素，进而根据第一转速和发动机工况对转速的影响因素，可以准确的确定发动机的目标转速，车辆控制系统根据发动机的目标转速确定是否开启发动机的超速保护控制功能，进而提高了对发动机控制的准确度。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图4，对上述发动机转速的确定方法的过程进行详细说明。

图4为本申请实施例提供的发动机转速的确定方法的过程示意图。请参见图4，包括车辆控制系统。在车辆运行时，车辆控制系统根据传感器获取发动机的第一转速，在发动机的第一转速大于或等于第一阈值时，车辆控制系统获取车辆的参考参数，其中，参考参数包括如下至少一种：发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量。

车辆控制系统根据第一转速和空气充量，确定第一时长，根据变速箱档位确定第一修正因子，根据车速确定第二修正因子，根据第一转速，确定转速加速度。车辆控制系统根据第一修正因子和第二修正因子，对第一时长进行修正，得到目标时长。车辆控制系统根据目标时长和转速加速度，确定转速变化量，并根据转速变化量和第一转速，确定目标转速，进而根据目标转速，对发动机进行控制。由于车辆控制系统结合发动机的工况，根据影响发动机转速的参考参数，以及传感器采集得到的第一转速，可以准确的确定发动机的目标转速，提高了确定发动机转速的准确度，车辆控制系统还可以根据发动机的目标转速，对发动机进行控制，进而可以提高对发动机控制的准确度。

图5为本申请实施例提供的一种发动机转速的确定装置的结构示意图。请参见图5，发动机转速的确定装置10可以设置在车辆中，所述发动机转速的确定装置10包括第一获取模块11、第二获取模块12和确定模块13，其中：

所述第一获取模块11用于，获取所述发动机的第一转速，所述第一转速为传感器采集得到的；

所述第二获取模块12用于，在所述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，所述参考参数包括如下至少一种：所述发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，所述发动机的状态为断油状态或者给油状态；

所述确定模块13用于，根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述第一转速确定转速加速度；

根据所述变速箱档位、所述车速、所述第一转速、所述转速加速度和所述空气充量，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述第一转速、所述空气充量、所述变速箱档位和所述车速，确定目标时长；

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定所述目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述第一转速和所述空气充量，确定第一时长，所述第一时长为所述空气充量影响所述发动机的转速的时长；

根据所述变速箱档位和所述车速，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述变速箱档位，确定第一修正因子；

根据所述车速，确定第二修正因子；

根据所述第一修正因子和所述第二修正因子，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块13具体用于：

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定发动机转速变化量；

根据所述第一转速和所述发动机转速变化量，确定所述目标转速。

在一种可能的实施方式中，若所述发动机的状态为断油状态，所述空气充量为所述车辆的进气管中锁存的空气的流量；

若所述发动机的状态为给油状态，所述空气充量为向所述进气管中输入的空气的流量。

本申请实施例提供的一种发动机转速的确定装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图6为本申请提供的发动机转速的确定设备的硬件结构示意图。请参见图6，该发动机转速的确定设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的发动机转速的确定方法。

可选的，发动机转速的确定设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的发动机转速的确定方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述发动机转速的确定方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (11)

1.一种发动机转速的确定方法，其特征在于，包括：

获取所述发动机的第一转速，所述第一转速为传感器采集得到的；

在所述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，所述参考参数包括如下至少一种：所述发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，所述发动机的状态为断油状态或者给油状态；

根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速，包括：

根据所述第一转速确定转速加速度；

根据所述变速箱档位、所述车速、所述第一转速、所述转速加速度和所述空气充量，确定所述发动机的目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述变速箱档位、所述车速、所述第一转速、所述转速加速度和所述空气充量，确定所述发动机的目标转速，包括：

根据所述第一转速、所述空气充量、所述变速箱档位和所述车速，确定目标时长；

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定所述目标转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速、所述空气充量、所述变速箱档位和所述车速，确定目标时长，包括：

根据所述第一转速和所述空气充量，确定第一时长，所述第一时长为所述空气充量影响所述发动机的转速的时长；

根据所述变速箱档位和所述车速，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述变速箱档位和所述车速，修正所述第一时长，得到所述目标时长，包括：

根据所述变速箱档位，确定第一修正因子；

根据所述车速，确定第二修正因子；

根据所述第一修正因子和所述第二修正因子，修正所述第一时长，得到所述目标时长。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述转速加速度和所述目标时长，确定所述目标转速，包括：

根据所述转速加速度和所述目标时长，确定发动机转速变化量；

根据所述第一转速和所述发动机转速变化量，确定所述目标转速。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

若所述发动机的状态为断油状态，所述空气充量为车辆的进气管中锁存的空气的流量；

若所述发动机的状态为给油状态，所述空气充量为向所述进气管中输入的空气的流量。

8.一种发动机转速的确定装置，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块和确定模块，其中：

所述第一获取模块用于，获取所述发动机的第一转速，所述第一转速为传感器采集得到的；

所述第二获取模块用于，在所述第一转速大于或等于第一阈值时，获取参考参数，所述参考参数包括如下至少一种：所述发动机的状态、变速箱档位、车速和空气充量，所述发动机的状态为断油状态或者给油状态；

所述确定模块用于，根据所述第一转速和所述参考参数，确定所述发动机的目标转速。

9.一种发动机转速的确定设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-7任一项所述的发动机转速的确定方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1-7任一项所述的发动机转速的确定方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的发动机转速的确定方法。

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