CN112761859B

CN112761859B - 一种水轮发电机组远程监控系统及其使用方法

Info

Publication number: CN112761859B
Application number: CN202011625689.9A
Authority: CN
Inventors: 周学均; 代志娟
Original assignee: Tianjin Tianfa General Plant Electrical And Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Tianjin Tianfa General Plant Electrical And Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2040-12-30
Also published as: CN112761859A

Abstract

本发明公开了一种水轮发电机组远程监控系统，包括支撑板，所述支撑板上安装有远程监控设备本体，所述支撑板的底部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的底部均固定连接有支撑块，所述支撑板的底部设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有减震板；本发明还提出了一种水轮发电机组远程监控系统的使用方法，包括以下步骤：S1，首先启动伺服电机，伺服电机工作，可以实现行走轮与地面相抵，从而使得支撑块离开地面，可以对支撑板进行移动。本发明结构合理，通过一个伺服电机不仅可以对远程监控设备本体进行移动，同时可以对进行稳定的支撑，且可以对移动中远程监控设备本体进行缓冲减震，进而可以对远程监控设备本体进行保护。

Description

一种水轮发电机组远程监控系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及水轮发电机技术领域，尤其涉及一种水轮发电机组远程监控系统及其使用方法。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN201920709113.7的一种水轮发电机组远程监控系统，包括操作台和数据平台，所述操作台的下端四角均固定有套管，所述套管的下端贯穿设有固定块，所述固定块的下端固定有安装件，所述安装件的下端安装有滚轮，所述数据平台的一端连接有虚拟设备，所述虚拟设备的一端连接有传感器、采集设备和预处理设备，所述数据平台的另一端连接有实时数据库，所述实时数据库的一端连接有数据接口和数据储存。本实用新型能适应水轮机扰动监测现场的强电磁干扰、强扰动恶劣环境要求，同时具有低成本、硬实时性、强大的通讯能力、良好的升级性能和灵活性能，并且还能根据需要快速移动操作台的位置，同时还能对操作台进行稳定支撑，提高操作台稳定性。

上述专利不足之处在于，虽可以移动但是对操作台减震保护的效果不足，其次，对操作台进行支撑是通过人工操作，缓慢且耗费人力资源，因此我们设计了一种水轮发电机组远程监控系统及其使用方法来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水轮发电机组远程监控系统及其使用方法，其通过一个伺服电机不仅可以对远程监控设备本体进行移动，同时可以对进行稳定的支撑，且可以对移动中远程监控设备本体进行缓冲减震，进而可以对远程监控设备本体进行保护。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水轮发电机组远程监控系统，包括支撑板，所述支撑板上安装有远程监控设备本体，所述支撑板的底部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的底部均固定连接有支撑块，所述支撑板的底部设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有减震板，所述减震板与滑动槽的内壁之间安装有气囊，所述减震板的底部转动连接有四个第一螺纹筒，所述减震板的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与四个第一螺纹筒之间设有传动机构，四个所述第一螺纹筒内均螺纹连接有升降螺杆，四个所述升降螺杆的底部均固定连接有安装块，横向相对的两个所述安装块贯穿设有与其转动连接的转动杆，两个所述转动杆的两端均固定连接有行走轮，其中横向相对的两个所述安装块上共同固定连接有U型架，所述U型架与转动杆和传动杆之间设有驱动机构，所述减震板的底部设有与气囊相通的充气机构，所述充气机构与传动机构相连接。

优选地，所述传动机构包括转动连接在四个第一螺纹筒外壁的四个传动轮，四个所述传动轮通过皮带相连接，所述传动杆上固定连接有驱动轮，所述皮带绕在驱动轮上，四个所述传动轮与四个第一螺纹筒之间均设有卡位机构。

优选地，所述卡位机构包括设置在传动轮内壁的暗槽，所述暗槽的内壁安装有电磁铁，所述暗槽内滑动连接有磁块，所述磁块与暗槽之间固定连接有弹簧，且所述第一螺纹筒外壁设有卡槽，所述磁块与弹簧相背的一端固定连接有卡块，所述卡块延伸至卡槽内，且所述电磁铁与磁块相对的一面磁极极性相反。

优选地，所述驱动机构包括贯穿U型架并与其转动连接的竖杆，所述转动杆上固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆的底部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述竖杆的上端固定连接有第三锥齿轮，所述传动杆的底部固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相配。

优选地，所述U型架上固定连接有第一L型杆，所述竖杆贯穿第一L型杆并与其转动连接。

优选地，所述充气机构包括减震板底部的第二L型杆，所述减震板的底部固定连接有活塞筒，所述减震板贯穿设有充气孔，所述充气孔与活塞筒和气囊相连通，所述活塞筒内滑动连接有活塞，所述第二L型杆上贯穿设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的底部固定连接有从动轮，所述皮带绕在从动轮上，所述第二螺纹筒内螺纹连接有顶起螺杆，所述顶起螺杆的上端与活塞的底部固定连接。

优选地，所述活塞筒的内壁呈矩形形状，所述活塞呈矩形形状。

优选地，所述支撑板的前侧安装有控制器，所述控制器与四个电磁铁电性连接。

本发明还提出了一种水轮发电机组远程监控系统的使用方法，包括以下步骤：

S1，首先启动伺服电机，伺服电机工作，能够实现行走轮与地面相抵，从而使得支撑块离开地面，能够对支撑板进行移动；

S2，同时，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，能够实现行走轮滚动，方便对支撑板进行移动；此时控制器工作，使得四个电磁铁通电，则卡块脱离卡槽，传动轮与第一螺纹筒之间发生空转；

S3，同时从动轮转动，能够将活塞向上推动，将活塞筒内的空气推向气囊内，通过气囊能够对移动中的远程监控设备本体进行减震。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

当对远程监控设备本体进行移动时，工作人员可以启动伺服电机，伺服电机转动带动传动杆和驱动轮转动，从而实现皮带转动，通过皮带可以实现四个传动轮转动，从而实现四个第一螺纹筒转动，四个第一螺纹筒转动可以实现升降螺杆带动行走轮向下移动，直至行走轮与地面相抵，最终将减震板顶起，使得支撑块离开地面，如此可以对支撑板和远程监控设备本体进行移动；

同时，行走轮向下移动带动安装块和U型架向下移动，从而实现第三锥齿轮向下移动，当第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，转动的第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，从而实现竖管、第二锥齿轮、第一锥齿轮、转动杆和行走轮转动，如此无需人工推动支撑板和远程监控设备本体的移动，为工作人员带来方便，此时电磁铁通电，电磁铁与磁块之间的斥力，使得磁块和卡块移动，从而可以实现磁块和卡块收纳至暗槽内，如此传动轮与第一螺纹筒发生相对转动，则第一螺纹筒不再发生转动；

同时皮带传动带动从动轮转动，进而实现第二螺纹筒转动，可以实现顶起螺杆和活塞向上移动，从而可以将活塞筒内的空气挤压至气囊内，则气囊充满空气，如此支撑板和远程监控设备本体移动时，通过气囊可以对移动中支撑板进行减震，从而实现对远程监控设备本体进行减震保护；

当移动结束后，通过控制器给电磁铁断电，在弹簧的作用下，可以实现磁块和卡块移动，如此卡块卡入卡槽内，如此传动轮与第一螺纹筒固定在一起，从而可以实现传动轮与第一螺纹筒转动，如此可以实现行走轮向上移动，最终支撑块与地面相抵，从而可以对支撑板稳定的支撑，则相应的气囊复位。

综上所述，本发明结构合理，通过一个伺服电机不仅可以对远程监控设备本体进行移动，同时可以对进行稳定的支撑，且可以对移动中远程监控设备本体进行缓冲减震，进而可以对远程监控设备本体进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种水轮发电机组远程监控系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水轮发电机组远程监控系统中部分结构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种水轮发电机组远程监控系统中皮带的俯视图；

图4为本发明提出的一种水轮发电机组远程监控系统中传动轮与第一螺纹筒的俯视图；

图5为本发明提出的一种水轮发电机组远程监控系统中A处的结构示意图。

图中：1支撑板、2远程监控设备本体、3减震板、4支撑柱、5支撑块、6第一螺纹筒、7传动轮、8气囊、9滑动槽、10升降螺杆、11安装块、12转动杆、13行走轮、14U型架、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17第一L型杆、18第三锥齿轮、19控制器、20第四锥齿轮、21充气孔、22伺服电机、23传动杆、24皮带、25驱动轮、26从动轮、27活塞筒、28活塞、29第二螺纹筒、30顶起螺杆、31第二L型杆、32竖杆、33电磁铁、34暗槽、35弹簧、36磁块、37卡槽、38卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-5，一种水轮发电机组远程监控系统，包括支撑板1，支撑板1上安装有远程监控设备本体2，支撑板1的底部固定连接有四个支撑柱4，四个支撑柱4的底部均固定连接有支撑块5，支撑板1的底部设有滑动槽9，滑动槽9内滑动连接有减震板3，减震板3与滑动槽9的内壁之间安装有气囊8，通过充气的气囊8可以对支撑板1进行减震，从而实现对远程监控设备本体2的减震保护。

减震板3的底部转动连接有四个第一螺纹筒6，减震板3的底部安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端固定连接有传动杆23，传动杆23与四个第一螺纹筒6之间设有传动机构，传动机构包括转动连接在四个第一螺纹筒6外壁的四个传动轮7，四个传动轮7通过皮带24相连接，传动杆23上固定连接有驱动轮25，皮带24绕在驱动轮25上，如此可以实现四个第一螺纹筒6同时转动。

四个传动轮7与四个第一螺纹筒6之间均设有卡位机构，卡位机构包括设置在传动轮7内壁的暗槽34，暗槽34的内壁安装有电磁铁33，暗槽34内滑动连接有磁块36，磁块36与暗槽34之间固定连接有弹簧35，且第一螺纹筒6外壁设有卡槽37，磁块36与弹簧35相背的一端固定连接有卡块38，卡块38延伸至卡槽37内，且电磁铁33与磁块36相对的一面磁极极性相反，支撑板1的前侧安装有控制器19，控制器19与四个电磁铁33电性连接。

四个第一螺纹筒6内均螺纹连接有升降螺杆10，四个升降螺杆10的底部均固定连接有安装块11，横向相对的两个安装块11贯穿设有与其转动连接的转动杆12，两个转动杆12的两端均固定连接有行走轮13，通过行走轮13可以对支撑板1进行移动。

其中，横向相对的两个安装块11上共同固定连接有U型架14，U型架14与转动杆12和传动杆23之间设有驱动机构，驱动机构包括贯穿U型架14并与其转动连接的竖杆32，转动杆12上固定连接有第一锥齿轮15，竖杆32的底部固定连接有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮15相啮合，竖杆32的上端固定连接有第三锥齿轮18，传动杆23的底部固定连接有第四锥齿轮20，第四锥齿轮20与第三锥齿轮18相配合；其中U型架14上固定连接有第一L型杆17，竖杆32贯穿第一L型杆17并与其转动连接，可以增加竖杆32转动的稳定性。

减震板3的底部设有与气囊8相通的充气机构，充气机构与传动机构相连接，充气机构包括减震板3底部的第二L型杆31，减震板3的底部固定连接有活塞筒27，减震板3贯穿设有充气孔21，充气孔21与活塞筒27和气囊8相连通，活塞筒27内滑动连接有活塞28，第二L型杆31上贯穿设有第二螺纹筒29，第二螺纹筒29的底部固定连接有从动轮26，皮带24绕在从动轮26上，第二螺纹筒29内螺纹连接有顶起螺杆30，顶起螺杆30的上端与活塞28的底部固定连接。

本发明还提出一种水轮发电机组远程监控系统的使用方法，包括以下步骤：

S1，首先启动伺服电机22，伺服电机22工作，能够实现行走轮13与地面相抵，从而使得支撑块5离开地面，能够对支撑板1进行移动；

S2，同时，第三锥齿轮18与第四锥齿轮20啮合时，能够实现行走轮13滚动，方便对支撑板1进行移动；此时控制器19工作，使得四个电磁铁33通电，则卡块38脱离卡槽37，传动轮7与第一螺纹筒6之间发生空转；

S3，同时从动轮26转动，能够将活塞28向上推动，将活塞筒27内的空气推向气囊8内，通过气囊8能够对移动中的远程监控设备本体2进行减震。

对本发明进行进一步的解释：

当对远程监控设备本体2进行移动时，工作人员可以启动伺服电机22，伺服电机22转动带动传动杆23和驱动轮25转动，从而实现皮带24转动，通过皮带24可以实现四个传动轮7转动，从而实现四个第一螺纹筒6转动，四个第一螺纹筒6转动可以实现升降螺杆10带动行走轮13向下移动，直至行走轮13与地面相抵，最终将减震板3顶起，使得支撑块5离开地面，如此可以对支撑板1和远程监控设备本体2进行移动；

同时，行走轮13向下移动带动安装块11和U型架14向下移动，从而实现第三锥齿轮18向下移动，当第三锥齿轮18与第四锥齿轮20啮合时，转动的第四锥齿轮20带动第三锥齿轮18转动，从而实现竖管32、第二锥齿轮16、第一锥齿轮15、转动杆12和行走轮13转动，如此无需人工推动支撑板1和远程监控设备本体2的移动，为工作人员带来方便，此时电磁铁33通电，电磁铁33与磁块36之间的斥力，使得磁块36和卡块38移动，从而可以实现磁块36和卡块38收纳至暗槽34内，如此传动轮7与第一螺纹筒6发生相对转动，则第一螺纹筒6不再发生转动；

同时皮带24传动带动从动轮26转动，进而实现第二螺纹筒29转动，可以实现顶起螺杆30和活塞28向上移动，从而可以将活塞筒27内的空气挤压至气囊8内，则气囊8充满空气，如此支撑板1和远程监控设备本体2移动时，通过气囊8可以对移动中支撑板1进行减震，从而实现对远程监控设备本体2进行减震保护；

当移动结束后，通过控制器19给电磁铁33断电，在弹簧35的作用下，可以实现磁块36和卡块38移动，如此卡块38卡入卡槽37内，如此传动轮7与第一螺纹筒6固定在一起，从而可以实现传动轮7与第一螺纹筒6转动，如此可以实现行走轮13向上移动，最终支撑块5与地面相抵，从而可以对支撑板1稳定的支撑，则相应的气囊8复位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水轮发电机组远程监控系统，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）上安装有远程监控设备本体（2），所述支撑板（1）的底部固定连接有四个支撑柱（4），四个所述支撑柱（4）的底部均固定连接有支撑块（5），所述支撑板（1）的底部设有滑动槽（9），所述滑动槽（9）内滑动连接有减震板（3），所述减震板（3）与滑动槽（9）的内壁之间安装有气囊（8），所述减震板（3）的底部转动连接有四个第一螺纹筒（6），所述减震板（3）的底部安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端固定连接有传动杆（23），所述传动杆（23）与四个第一螺纹筒（6）之间设有传动机构，四个所述第一螺纹筒（6）内均螺纹连接有升降螺杆（10），四个所述升降螺杆（10）的底部均固定连接有安装块（11），横向相对的两个所述安装块（11）贯穿设有与其转动连接的转动杆（12），两个所述转动杆（12）的两端均固定连接有行走轮（13），其中横向相对的两个所述安装块（11）上共同固定连接有U型架（14），所述U型架（14）与转动杆（12）和传动杆（23）之间设有驱动机构，所述减震板（3）的底部设有与气囊（8）相通的充气机构，所述充气机构与传动机构相连接；

所述传动机构包括转动连接在四个第一螺纹筒（6）外壁的四个传动轮（7），四个所述传动轮（7）通过皮带（24）相连接，所述传动杆（23）上固定连接有驱动轮（25），所述皮带（24）绕在驱动轮（25）上，四个所述传动轮（7）与四个第一螺纹筒（6）之间均设有卡位机构；

所述卡位机构包括设置在传动轮（7）内壁的暗槽（34），所述暗槽（34）的内壁安装有电磁铁（33），所述暗槽（34）内滑动连接有磁块（36），所述磁块（36）与暗槽（34）之间固定连接有弹簧（35），且所述第一螺纹筒（6）外壁设有卡槽（37），所述磁块（36）与弹簧（35）相背的一端固定连接有卡块（38），所述卡块（38）延伸至卡槽（37）内，且所述电磁铁（33）与磁块（36）相对的一面磁极极性相反，所述支撑板（1）的前侧安装有控制器（19），所述控制器（19）与四个电磁铁（33）电性连接；

所述驱动机构包括贯穿U型架（14）并与其转动连接的竖杆（32），所述转动杆（12）上固定连接有第一锥齿轮（15），所述竖杆（32）的底部固定连接有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）与第一锥齿轮（15）相啮合，所述竖杆（32）的上端固定连接有第三锥齿轮（18），所述传动杆（23）的底部固定连接有第四锥齿轮（20），所述第四锥齿轮（20）与第三锥齿轮（18）相配合；

所述充气机构包括减震板（3）底部的第二L型杆（31），所述减震板（3）的底部固定连接有活塞筒（27），所述减震板（3）贯穿设有充气孔（21），所述充气孔（21）与活塞筒（27）和气囊（8）相连通，所述活塞筒（27）内滑动连接有活塞（28），所述第二L型杆（31）上贯穿设有第二螺纹筒（29），所述第二螺纹筒（29）的底部固定连接有从动轮（26），所述皮带（24）绕在从动轮（26）上，所述第二螺纹筒（29）内螺纹连接有顶起螺杆（30），所述顶起螺杆（30）的上端与活塞（28）的底部固定连接，所述活塞筒（27）的内壁呈矩形形状，所述活塞（28）呈矩形形状；

所述U型架（14）上固定连接有第一L型杆（17），所述竖杆（32）贯穿第一L型杆（17）并与其转动连接。