CN112761337A - 一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，采用自复位十字开关摇杆手动控制和PLC程序自动控制相结合的双模控制，既可以独立手动控制运行，也可以自动运行。在单独使用自复位十字开关摇杆手动控制时，可实现无极调速控制；程序自动运行时，触动自复位十字开关摇杆也可即时介入调控喷涂运行的速度，松开摇杆，摇杆复位即恢复程序自动运行，以适应局部喷厚喷薄的喷涂要求。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法。
背景技术
现有喷涂装置的控制方法，一般是为装置设定好程序后，装置根据设定好的运行轨迹进行喷涂作业。但是在实际喷涂过程中，往往会因为建筑物的不规则表面不平整使设定的轨迹与实际不相符，进而使装置与建筑物发生碰撞；而且在喷涂过程中无法控制装置的喷涂质量，当出现喷涂薄厚不均匀的情况时，无法及时进行修补。因此亟需一种手自一体的控制方法，来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，包括手动控制系统和自动控制系统，所述手动控制系统与所述自动控制系统电性连接，具体步骤为：
S1、调整喷涂装置与喷涂墙壁的距离：将喷涂装置移动至指定喷涂位置前，启动喷涂装置上的垂直度调节按钮，对喷涂装置与待喷涂位置进行距离调节；
S2、调整喷涂高度：完成步骤1后，启动自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置上升，待喷涂装置的喷枪在上升到指定高度时，喷涂装置停止上升；
S3、实施喷涂：步骤S2中的喷涂高度调整后，所述自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置根据设定的运行路线进行喷涂；
S4、补喷：当喷涂位置出现不均匀时，手动启动手动控制系统控制喷涂装置，对喷涂不均匀的位置进行补漆；
循环步骤S3-S4直至完成对喷漆墙壁的喷涂。
优选的，在S2中，当喷枪距离顶部建筑物15厘米时，喷涂装置停止上升，通过自复位十字开关控制喷枪上升。
优选的，在S3中，所述运行路线为“己”字型路线；首先，喷枪在PLC控制器的控制下，由左到右水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；然后，升降机构在PLC控制器的控制下，向下移动15厘米；再然后，喷枪在PLC控制器的控制下，由右到左水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；重复上述操作。
优选的，所述手动控制系统采用自复位十字开关，所述自复位十字开关与所述PLC控制器电性连接；在S4中，喷枪在沿所述运行路线喷涂时，通过自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，通过PLC控制器控制喷枪的位置，进而改变喷枪的运行路线。
优选的，当自复位十字开关的摇杆发生位置偏移时，自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，控制模式立即由自动控制模式切换为手动控制模式；当自复位十字开关的摇杆恢复原位时，控制模式立即由手动控制模式切换为自动控制模式。
优选的，所述自复位十字开关为多向变阻器十字开关，根据遥杆的偏移程度改变自复位十字开关的阻值，PLC控制器根据经过自复位十字开关电流的大小控制喷枪的水平移动速度。
优选的，所述自复位十字开关的遥杆可偏移角度为0～45°。
本发明公开了以下技术效果：本发明提供的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，采用自复位十字开关摇杆手动控制和PLC程序自动控制相结合的双模控制，既可以独立手动控制运行，也可以自动运行。在单独使用自复位十字开关摇杆手动控制时，可实现无极调速控制；程序自动运行时，触动自复位十字开关摇杆也可即时介入调控喷涂运行的速度，松开摇杆，摇杆复位即恢复程序自动运行，以适应局部喷厚喷薄的喷涂要求。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，包括手动控制系统和自动控制系统，手动控制系统采用自复位十字开关进行控制，自复位十字开关的遥杆可向前后左右四个方位偏移；自动控制系统包括PLC控制器及与PLC控制器电性连接的记忆模块、限位开关、升降电机、水平驱动电机，水平驱动电机用于驱动喷枪进行水平方向上的移动，自复位十字开关与PLC控制器电性连接。
具体控制步骤为：
S1、调整喷涂装置与喷涂墙壁的距离：将喷涂装置移动至指定距离墙壁20～50厘米处，启动喷涂装置上的垂直度调节按钮，对喷涂装置与待喷涂位置进行距离调节；
S2、调整喷涂高度：完成步骤1后，启动自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置上升，待喷涂装置的喷枪在上升到指定高度时，喷涂装置停止上升；
S3、实施喷涂：步骤S2中的喷涂高度调整后，所述自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置根据设定的运行路线进行喷涂；
S4、补喷：当喷涂位置出现不均匀时，手动启动手动控制系统控制喷涂装置，对喷涂不均匀的位置进行补漆；
循环步骤S3-S4直至完成对喷漆墙壁的喷涂。
进一步的，在S2中，当喷枪距离顶部建筑物15厘米时，喷涂装置停止上升，通过自复位十字开关控制喷枪上升。且当上升到指定高度时，记忆模块记录喷枪上升的高度信息，以便在墙壁下一区域进行喷涂时，可直接在自动控制模式下，上升到指定高度，避免设备与建筑物发生碰撞。
进一步的，在S3中，所述运行路线为“己”字型路线；首先，喷枪在PLC控制器的控制下，由左到右水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；然后，升降机构在PLC控制器的控制下，向下移动15厘米；再然后，喷枪在PLC控制器的控制下，由右到左水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；重复上述操作即可进行连续的喷涂作业，喷枪单次喷涂喷涂区域的高度为30厘米；且在喷涂的过程中，喷枪单次垂直移动的距离为15厘米。
进一步的，在S4中，当自复位十字开关的摇杆发生位置偏移时，自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，控制模式立即由自动控制模式切换为手动控制模式；当自复位十字开关的摇杆恢复原位时，控制模式立即由手动控制模式切换为自动控制模式。
喷枪在沿所述运行路线喷涂时，通过自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，并通过遥杆的偏移方向向PLC控制器发出方向信号，通过PLC控制器控制喷枪的位置，进而改变喷枪的运行路线，以便及时对喷涂缺陷的修复，或是对喷涂区域进行多次喷涂。
进一步的，所述自复位十字开关为多向变阻器十字开关，根据遥杆的偏移程度改变自复位十字开关的阻值，PLC控制器根据经过自复位十字开关电流的大小控制喷枪的水平移动速度。在通过自复位十字开关控制喷枪的位置时，遥杆只是持续向任一方向偏移时，PLC控制器接收到的信号为减速信号，控制喷枪沿原方向减速，自复位十字开关的遥杆可偏移角度为0～45°，当遥杆偏移角度为45°时，喷枪的水平移动速度最慢；若遥杆连续向同一方向偏移两次，且遥杆偏移间隔不超2秒时，喷枪可进行一次上下的位置调节，遥杆向前偏移时，喷枪向上移动15厘米，遥杆向其他方位偏移时，喷枪向下移动15厘米，重复操作可进行多次的上下位置调节；喷枪位置调节后，进入减速移动状态，直至遥杆复位，进入自动控制模式。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于，包括手动控制系统和自动控制系统，所述手动控制系统与所述自动控制系统电性连接，具体步骤为：
S1、调整喷涂装置与喷涂墙壁的距离：将喷涂装置移动至指定喷涂位置前，启动喷涂装置上的垂直度调节按钮，对喷涂装置与待喷涂位置进行距离调节；
S2、调整喷涂高度：完成步骤1后，启动自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置上升，待喷涂装置的喷枪在上升到指定高度时，喷涂装置停止上升；
S3、实施喷涂：步骤S2中的喷涂高度调整后，所述自动控制系统中的PLC控制器控制喷涂装置根据设定的运行路线进行喷涂；
S4、补喷：当喷涂位置出现不均匀时，手动启动手动控制系统控制喷涂装置，对喷涂不均匀的位置进行补漆；
循环步骤S3-S4直至完成对喷漆墙壁的喷涂。
2.根据权利要求1所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：在S2中，当喷枪距离顶部建筑物15厘米时，喷涂装置停止上升，通过自复位十字开关控制喷枪上升。
3.根据权利要求1所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：在S3中，所述运行路线为“己”字型路线；首先，喷枪在PLC控制器的控制下，由左到右水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；然后，升降机构在PLC控制器的控制下，向下移动15厘米；再然后，喷枪在PLC控制器的控制下，由右到左水平移动，当移动至水平最大位移时，喷枪停止移动；重复上述操作。
4.根据权利要求3所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：所述手动控制系统采用自复位十字开关，所述自复位十字开关与所述PLC控制器电性连接；在S4中，喷枪在沿所述运行路线喷涂时，通过自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，通过PLC控制器控制喷枪的位置，进而改变喷枪的运行路线。
5.根据权利要求4所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：当自复位十字开关的摇杆发生位置偏移时，自复位十字开关向PLC控制器发出控制信号，控制模式立即由自动控制模式切换为手动控制模式；当自复位十字开关的摇杆恢复原位时，控制模式立即由手动控制模式切换为自动控制模式。
6.根据权利要求4所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：所述自复位十字开关为多向变阻器十字开关，根据遥杆的偏移程度改变自复位十字开关的阻值，PLC控制器根据经过自复位十字开关电流的大小控制喷枪的水平移动速度。
7.根据权利要求6所述的砂浆喷刮抹装置手自一体控制方法，其特征在于：所述自复位十字开关的遥杆可偏移角度为0～45°。
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2020
- 2020-12-28 CN CN202011582191.9A patent/CN112761337A/zh active Pending
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