CN114800825A - 一种箱梁喷淋养护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箱梁喷淋养护装置，包括驱动底盘，其内部设有控制器，其至少一侧设有进水组件；支撑组件，垂设于驱动底盘上，并与控制器电性连接；喷射组件，包括设于驱动底盘内的喷射泵以及至少一个设于支撑组件上的喷射元件，喷射泵通过传输管路分别与喷射元件以及进水组件连通，且喷射泵与控制器电性连接；其中，支撑组件用于将喷射元件抬升至与箱梁对应的位置，喷射泵用于将水压入至喷射元件处，以使喷射元件对箱梁进行喷淋。使用时，上述控制器能够控制支撑组件将上述喷射元件抬升至与需要喷淋的箱梁相对应的位置，并启用该喷射元件，从而能够自动完成对箱梁的喷淋养护，从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率。

Description

一种箱梁喷淋养护装置

技术领域

本发明涉及预制混凝土箱梁养护技术领域，特别涉及一种箱梁喷淋养护装置。

背景技术

现有的预制混凝土箱梁的内部均为空心状，且在上部两侧均设置有翼缘，因其形状类似于箱子，所以被叫做箱梁。现如今，随着现代化建设的不断加快，预制梁因其在工厂预制完成后，能够直接运往现场进行架设，从而可以加快工程速度，以达到节约工期的目的，因此在工程中的使用越来越多。其中，现有的混凝土箱梁在养护的过程中，都需要进行蓄水养护，因此在没有低洼区或者立面、天花板等位置，只能采取定时喷淋的方法进行养护。

现有技术大部分通过人工进行箱梁的喷淋养护，即通过人工手持水管对箱梁的顶面、外部立面以及内腔进行喷淋，然而，人工喷淋的均匀度不易控制，同时每次只能喷淋一面，导致箱梁养护的工作效率较低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种箱梁喷淋养护装置，以解决现有技术大部分通过人工进行箱梁的喷淋养护，导致箱梁养护的工作效率较低的问题。

本发明实施例提出了一种箱梁喷淋养护装置，包括：

驱动底盘，用于在水平面上进行移动，所述驱动底盘内设有控制器，所述驱动底盘的至少一侧设有进水组件；

支撑组件，具有升降功能，所述支撑组件垂设于所述驱动底盘上，并与所述控制器电性连接；

喷射组件，所述喷射组件包括设于所述驱动底盘内的喷射泵以及至少一个设于所述支撑组件上的喷射元件，所述喷射泵通过传输管路分别与所述喷射元件以及所述进水组件连通，且所述喷射泵与所述控制器电性连接；

其中，所述支撑组件用于将所述喷射元件抬升至与箱梁对应的位置，所述喷射泵用于将水压入至所述喷射元件处，以使所述喷射元件对所述箱梁进行喷淋。

本发明的有益效果是：通过设置一驱动底盘，并在该驱动底盘的内部设置控制器，在其外侧设置进水组件，进一步的，在该驱动底盘上设置支撑组件，在该支撑组件上设置用于喷淋的喷射组件，具体的，该喷射组件包括设置在驱动底盘内的喷射泵，以及设置在支撑组件上的喷射元件。在实际的使用过程中，驱动底盘能够带动上述支撑组件和喷射组件在水平面上进行移动，进一步的，上述控制器能够控制支撑组件将上述喷射元件抬升至与需要喷淋的箱梁相对应的位置，并启用该喷射元件，从而能够自动完成对箱梁的喷淋养护，有效的替代了人工喷淋养护的方式，从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率，适用于大范围的推广与使用。

优选的，所述支撑组件包括垂设于所述驱动底盘上的第一立杆、活动垂设于所述第一立杆上的第二立杆以及设于所述驱动底盘内的驱动电机，所述驱动电机与所述第二立杆的端部连接，且所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述驱动电机用于驱动所述第二立杆相对于所述第一立杆上升或者下降。

优选的，所述箱梁喷淋养护装置还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述驱动底盘上的安装箱以及设于所述安装箱一侧的操控面板，所述第一立杆穿过所述安装箱，且所述第一立杆与所述安装箱同轴设置，所述操控面板与所述控制器电性连接。

优选的，所述喷射元件包括第一喷射头以及第二喷射头，所述第一喷射头与所述第一立杆连接，所述第二喷射头与所述第二立杆连接，所述第一喷射头包括至少四个伺服喷嘴，所述第二喷射头包括至少两个伺服喷嘴。

优选的，所述第一喷射头和所述第二喷射头上均设有流量计和压力传感器，所述流量计用于采集喷射量参数，所述压力传感器用于采集喷射压力参数。

优选的，所述驱动底盘内还设有第二驱动电机以及与所述第二驱动电机电性连接的蓄电池，所述蓄电池用于向所述第二驱动电机供电，所述第二驱动电机用于驱动所述驱动底盘移动。

优选的，所述箱梁喷淋养护装置还包括远程遥控器，所述远程遥控器上设有若干功能按钮，所述远程遥控器与所述控制器无线通讯连接。

优选的，所述驱动底盘内还设有转向系统、制动系统以及驱动系统，所述转向系统、所述制动系统以及所述驱动系统均与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述操控面板输入的运动参数控制所述转向系统、所述制动系统以及所述驱动系统执行对应的工作。

优选的，所述进水组件包括进水管以及控制阀，所述进水管设于所述驱动底盘的一侧，所述控制阀设于所述进水管的管口处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的箱梁喷淋养护装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的箱梁喷淋养护装置在第二视角下的结构示意图

图3为本发明一实施例提供的箱梁喷淋养护装置在第三视角下的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有技术大部分通过人工进行箱梁的喷淋养护，即通过人工手持水管对箱梁的顶面、外部立面以及内腔进行喷淋，然而，人工喷淋的均匀度不易控制，同时每次只能喷淋一面，导致箱梁养护的工作效率较低。

请参阅图1至图3，所示为本发明一实施例提供的箱梁喷淋养护装置，本实施例提供的箱梁喷淋养护装置能够自动完成对箱梁的喷淋养护，有效的替代了人工喷淋养护的方式，从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率，适用于大范围的推广与使用。

具体的，本实施例提供的箱梁喷淋养护装置具体包括：

驱动底盘10，用于在水平面上进行移动，驱动底盘10内设有控制器(图未示)，驱动底盘10的至少一侧设有进水组件20；

支撑组件30，具有升降功能，支撑组件30垂设于驱动底盘10上，并与所述控制器电性连接；

喷射组件40，喷射组件40包括设于驱动底盘10内的喷射泵(图未示)以及至少一个设于支撑组件30上的喷射元件41，所述喷射泵通过传输管路(图未示)分别与喷射元件41以及进水组件20连通，且所述喷射泵与所述控制器电性连接；

其中，支撑组件30用于将喷射元件41抬升至与箱梁对应的位置，喷射泵用于将水压入至喷射元件41处，以使喷射元件41对所述箱梁进行喷淋。

其中，如图1至图3所示，需要说明的是，本实施例提供的箱梁喷淋养护装置主要应用于对制备好的箱梁进行喷淋养护，以保证箱梁的质量。具体的，如图1所示，需要指出的是，为了便于该箱梁喷淋养护装置在地面上进行移动，本实施例设置有一驱动底盘10，显而易见的，该驱动底盘10预装有四个驱动轮，以进行移动，另外，在驱动底盘10内集成有智能控制系统，该智能控制系统包括上述控制器。其中，本实施例提供的箱梁喷淋养护装置的功能均集成在上述智能控制系统上，本实施例提供的智能控制系统能够实现计划一端多口——即一个终端，多个访问口功能。具体的，本实施例一方面通过在驱动底盘10上安置传感器，可实现行走距离、速度等实时自动监测功能，进而可实现依据预定方案进行行走速度调整、自动控制定距离行走；通过在喷射泵出口安装压力传感器，可实现自动实时监测喷射泵出口处的喷淋流量、压力监控等功能；另一方面通过在箱梁内外表面安装温度、湿度等传感器，以实现箱梁内腔和上表面独立参数控制，以实现根据气温、预置的时长，通过控制面板实现定时提醒喷淋工作；所述控制面板可根据布置在装置以及梁内外腔的传感器传回的信号，实现实时记录喷淋的用水量、记录已喷淋的箱梁编号、喷淋时间、箱梁内外温湿度等。根据相关标准，判定箱梁是否养护到位，同时将工作数据传向后台，实现远程喷淋控制和后台实施监测功能。

进一步的，在驱动底盘10内设置有第二驱动电机(图未示)以及与该第二驱动电机电性连接的蓄电池(图未示)，使用时，该蓄电池用于向该第二驱动电机供电，该第二驱动电机用于驱动上述驱动底盘10进行移动。

另外，在本实施例中，在驱动底盘10的内部还设有转向系统(图未示)、制动系统(图未示)以及驱动系统(图未示)，实施时，该转向系统、该制动系统以及该驱动系统均与上述控制器电性连接，使用时，该控制器用于根据操控面板输入的运动参数控制该转向系统、该制动系统以及该驱动系统执行对应的工作，其中，上述转向系统、制动系统以及驱动系统相互之间均通过CAN总线连接在一起，从而能够形成智能化的驱动底盘10，以能够实现远程遥控的操作，并且在该驱动底盘10上预留有通讯接口，从而能够根据梁场布局和路径规划以实现预设路径导航的功能。

进一步的，在本实施例中，如图2和图3所示，需要说明的是，为了便于该箱梁喷淋养护装置对箱梁进行喷淋，本实施例在驱动底盘10的顶部安装有支撑组件30以及喷射组件40，其中，喷射组件40安装于支撑组件30上，在实际的工作过程中，驱动底盘10内部预先安装好的控制器能够控制支撑组件30将喷射组件40抬升至与待养护箱梁相对应的位置，以进行喷淋，优选的，在本实施例中，上述控制器设置为单片机，便于实施。

其中，在本实施例中，如图2所示，需要指出的是，为了便于实施，本实施例提供的支撑组件30包括垂设于驱动底盘10上的第一立杆31、活动垂设于第一立杆31上的第二立杆32以及设于驱动底盘10内的驱动电机33，在具体实施时，驱动电机33通过一推杆(图未示)与第二立杆32的端部固定连接，且该驱动电机33与上述控制器电性连接，使用时，该控制器能够控制驱动电机33通过上述推杆推动第二立杆32相对于第一立杆31在竖直方向上进行上升或者下降，以调节上述喷射元件41的高度。

进一步的，在本实施例中，还需要说明的是，为了便于控制该箱梁喷淋养护装置，如图1所示，本实施例提供的箱梁喷淋养护装置还包括控制组件50，具体的，控制组件50包括设于驱动底盘10上的安装箱51以及设于安装箱51一侧的操控面板52，安装时，第一立杆31穿过安装箱51，且第一立杆31与安装箱51同轴设置，另外，操控面板52与上述控制器电性连接，在实际的使用过程中，工作人员能够通过操控面板52输入用于控制驱动底盘10的距离参数以及速度参数等，以使驱动底盘10按照设定好的参数进行移动。

另外，在本实施例中，如图2所示，还需要指出的是，优选的，本实施例提供的喷射元件41具体包括第一喷射头411以及第二喷射头412，其中，第一喷射头411与第一立杆31连接，第二喷射头412与第二立杆32连接，且第一喷射头411包括至少四个伺服喷嘴，第二喷射头412包括至少两个伺服喷嘴。与此同时，为了便于对第一喷射头411以及第二喷射头412进行控制，本实施例在第一喷射头411和第二喷射头412上均设有流量计(图未示)和压力传感器(图未示)，使用时，该流量计用于分别对应采集上述第一喷射头411或者第二喷射头412的喷射量参数，对应的，该压力传感器用于分别对应采集上述第一喷射头411或者第二喷射头412的喷射压力参数。

其中，如图2所示，需要说明的是，本实施例提供的第一喷射头411具体设置为拱形喷射头，其主要由4个伺服喷嘴组成，使用时，该第一喷射头411能够同步向箱梁的顶面以及侧面进行喷淋。本实施例提供的第二喷射头412由2个伺服喷嘴组成，该第二喷射头412能够斜向下对箱梁的上表面进行喷淋。

另外，上述第一喷射头411和第二喷射头412均包括自行设置的自动扫描式远程喷嘴系统，水流经过上述伺服喷嘴能够形成锥状水柱，其距离可达24米，伺服喷嘴在该伺服机构的带动下，可360°循环变换，同时在液压升降臂的作用下，可实现箱梁内外面同时浇筑，水柱与内腔截面、上面截面的交线即为喷淋面。

具体的，本实施例提供的第一喷射头411和第二喷射头412通过预先设置好的水传输管路与上述喷射泵连通，上述喷射泵再通过水传输管路与上述进水组件20连通，使用时，进水组件20能够外接水源，从而能够通过上述喷射泵将水压入至第一喷射头411以及第二喷射头412处，以使第一喷射头411以及第二喷射头412能够对箱梁进行喷淋，优选的，在本实施例中，上述喷射泵采用隔膜式高压喷射泵(图未示)，其安装在车体的侧面，自吸能力强、出口压力高、对杂质不敏感，并且能够实现空载运行。

另外，在本实施例中，还需要说明的是，为了能够使工作人员手动控制该箱梁喷淋养护装置，本实施例提供的箱梁喷淋养护装置还包括远程遥控器(图未示)，该远程遥控器上设有若干功能按钮，且该远程遥控器能够与上述控制器无线通讯连接。具体的，需要指出的是，本实施例提供的远程遥控器具体包括“停”按钮、“开”按钮、“前进”按钮、“后退”按钮、“左转”按钮、“右转”按钮、“加速”按钮、“减速”按钮以及“备用”按钮。其中，“停”红色按钮，急停按钮，按下后所有按钮操作无效，如果外部设备正在运转，按下后设备停止运转。“开”绿色按钮，点击后所有按钮操作有效。“前进”按钮，点击后喷淋车开始前行，继续点击“前进”或者点击“后退”按钮喷淋车停止前进。”后退”按钮，点击后喷淋车开始后退，继续点击”后退”或者点击”前进”按钮喷淋车停止后退。“左转”按钮，按住左转。“右转”按钮，按住右转。“回中”按钮，按住两秒后轮胎自动回正。“加速”按钮，两种控制方式，点击时根据点击的频率加速，适合微调；长按2秒则持续加速。“减速”按钮，两种控制方式，点击时根据点击的频率减速，适合微调；长按2秒则持续减速。“备用”为预留按钮。在本实施例中，通过设置远程遥控器能够使工作人员远程遥控该箱梁喷淋养护装置，降低了工作人员的劳动强度。

另外，在本实施例中，为了便于该箱梁喷淋养护装置连接外界的水源，在驱动底盘10的两侧分别设有一个进水组件20，且每个进水组件20均包括进水管21以及控制阀22，安装时，进水管21设于驱动底盘10的一侧，对应的，控制阀22设于进水管21的管口处。

使用时，通过设置一驱动底盘10，并在该驱动底盘10的内部设置控制器，在其外侧设置进水组件20，进一步的，在该驱动底盘上设置支撑组件30，在该支撑组件30上设置用于喷淋的喷射组件40，具体的，该喷射组件40包括设置在驱动底盘内的喷射泵，以及设置在支撑组件30上的喷射元件41。在实际的使用过程中，驱动底盘10能够带动上述支撑组件30和喷射组件40在水平面上进行移动，进一步的，上述控制器能够控制支撑组件30将上述喷射元件41抬升至与需要喷淋的箱梁相对应的位置，并启用该喷射元件41，从而能够自动完成对箱梁的喷淋养护，有效的替代了人工喷淋养护的方式，从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率，适用于大范围的推广与使用。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的箱梁喷淋养护装置只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的箱梁喷淋养护装置实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上所述，本发明上述实施例当中的箱梁喷淋养护装置能够自动完成对箱梁的喷淋养护，有效的替代了人工喷淋养护的方式，从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率，适用于大范围的推广与使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种箱梁喷淋养护装置，其特征在于，包括：

驱动底盘，用于在水平面上进行移动，所述驱动底盘内设有控制器，所述驱动底盘的至少一侧设有进水组件；

支撑组件，具有升降功能，所述支撑组件垂设于所述驱动底盘上，并与所述控制器电性连接；

喷射组件，所述喷射组件包括设于所述驱动底盘内的喷射泵以及至少一个设于所述支撑组件上的喷射元件，所述喷射泵通过传输管路分别与所述喷射元件以及所述进水组件连通，且所述喷射泵与所述控制器电性连接；

其中，所述支撑组件用于将所述喷射元件抬升至与箱梁对应的位置，所述喷射泵用于将水压入至所述喷射元件处，以使所述喷射元件对所述箱梁进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述支撑组件包括垂设于所述驱动底盘上的第一立杆、活动垂设于所述第一立杆上的第二立杆以及设于所述驱动底盘内的驱动电机，所述驱动电机与所述第二立杆的端部连接，且所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述驱动电机用于驱动所述第二立杆相对于所述第一立杆上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述箱梁喷淋养护装置还包括控制组件，所述控制组件包括设于所述驱动底盘上的安装箱以及设于所述安装箱一侧的操控面板，所述第一立杆穿过所述安装箱，且所述第一立杆与所述安装箱同轴设置，所述操控面板与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述喷射元件包括第一喷射头以及第二喷射头，所述第一喷射头与所述第一立杆连接，所述第二喷射头与所述第二立杆连接，所述第一喷射头包括至少四个伺服喷嘴，所述第二喷射头包括至少两个伺服喷嘴。

5.根据权利要求4所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述第一喷射头和所述第二喷射头上均设有流量计和压力传感器，所述流量计用于采集喷射量参数，所述压力传感器用于采集喷射压力参数。

6.根据权利要求1所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述驱动底盘内还设有第二驱动电机以及与所述第二驱动电机电性连接的蓄电池，所述蓄电池用于向所述第二驱动电机供电，所述第二驱动电机用于驱动所述驱动底盘移动。

7.根据权利要求1所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述箱梁喷淋养护装置还包括远程遥控器，所述远程遥控器上设有若干功能按钮，所述远程遥控器与所述控制器无线通讯连接。

8.根据权利要求3所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述驱动底盘内还设有转向系统、制动系统以及驱动系统，所述转向系统、所述制动系统以及所述驱动系统均与所述控制器电性连接，所述控制器用于根据所述操控面板输入的运动参数控制所述转向系统、所述制动系统以及所述驱动系统执行对应的工作。

9.根据权利要求1所述的箱梁喷淋养护装置，其特征在于：所述进水组件包括进水管以及控制阀，所述进水管设于所述驱动底盘的一侧，所述控制阀设于所述进水管的管口处。

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