CN112758142B - 一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法及装置，该方法包括定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件，在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备，依据动作模板中联动设备的公共参数和联动设备，合成联动动作，并执行联动动作控制所述联动设备。通过将触发事件与联动动作模块化，在触发设备的测点满足触发条件时，可以依据关联关系快速查找到对应的联动设备，从而将动作模板中的动作实例化，实现对联动设备的控制，能够提高联动执行效率，降低触发事件和联动动作的配置数量，减少调试和维护工作。

Description

一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法及装置。

背景技术

全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统，代表了轨道交通技术的发展方向。

全自动运行场景是全自动运行系统运营需求的直观体现。包括列车唤醒、出库、正线运行正常运营场景和站台门故障、车辆火灾、防淹门关闭等异常场景。全自动运行系统通常以预案的形式将所有可能发生的具体事件(包括正常运营事件和异常事件)和相应的处置动作存储起来，当事件发生时，系统自动执行相应的联动动作。

全自动运行系统要替代司机完成在有人驾驶项目中的职责，相比有人驾驶系统，全自动运行系统要求各专业联动的场景更丰富，并且对于同一种场景，具体触发事件和处置动作的数量也相应海量增加。由此，全自动运行系统中联动动作和动作序列配置的数量将会随线路规模线性增加，联动配置量大的同时带来大量的调试、维护工作，在项目周期不断被压缩的情况下，交付压力较大。

发明内容

本发明实施例提供一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法及装置，通过将触发事件与联动动作序列模块化，在事件触发时可以动态实例化动作模板，而不是针对同一场景的所有事件都建立对应的联动实例，降低了触发事件和联动动作的配置数量，减少了调试和维护工作。

第一方面，本发明实施例提供一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法，包括：

定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件；

在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备；

依据所述动作模板中联动设备的公共参数和所述联动设备，合成联动动作，并执行所述联动动作控制所述联动设备。

上述技术方案中，通过将触发事件与联动动作序列模块化，在触发设备的测点满足触发条件时，可以依据关联关系快速查找到对应的联动设备，从而将动作模板中的动作实例化，实现对联动设备的控制，相比于现有技术中针对同一个场景的所有事件都建立对应的联动实例的方式，能够提高联动执行效率，降低触发事件和联动动作的配置数量，减少调试和维护工作。

可选的，在所述定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件之前，还包括：

构建触发设备与联动设备及联动设备的公共参数的关联关系；

创建触发事件模板，并配置监测的设备模板、所述设备模板中的测点以及各测点对应的预设触发条件的表达式；

配置包含联动设备的公共参数和联动设备与触发设备的关联关系的动作模板，并将所述动作模板按照串行或并行的方式组装成联动功能模板；

将所述联动功能模板和所述触发事件模板关联，组成联动模板。

可选的，所述联动设备与触发设备的关联关系的类型包括联动设备与触发设备直接关联和联动设备与触发设备的位置关联。

可选的，所述动作模板包括下述模板之一或任意组合：

PA播放动作模板、PIS发布动作模板、CCTV监视动作模板、模式控制动作模板和测点批量控制模板。

可选的，所述触发设备为触发列车，所述动作模板为CCTV动作模板；

所述方法还包括：

若所述触发列车满足跟踪列车的预设触发条件，则根据触发时所述触发列车的位置，确定出联动摄像机，并将所述CCTV动作模板以及所述触发列车加入列车跟踪列表；

根据所述触发列车跟踪列表周期性查询所述触发列车的位置，在确定所述触发列车的位置发生变化时，根据所述触发列车的实时位置查找关联关系，确定出最新的联动摄像机，并控制所述最新的联动摄像机监控的视频显示在监视器上；

在确定所述跟踪列车的预设触发条件不满足时，将所述CCTV动作模板以及所述触发列车从所述列车跟踪列表中删除。

第二方面，本发明实施例提供一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现装置，包括：

监测单元，用于定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件；

处理单元，用于在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备；依据所述动作模板中联动设备的公共参数和所述联动设备，合成联动动作，并执行所述联动动作控制所述联动设备。

可选的，所述处理单元还用于：

在所述定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件之前，构建触发设备与联动设备及联动设备的公共参数的关联关系；

创建触发事件模板，并配置监测的设备模板、所述设备模板中的测点以及各测点对应的预设触发条件的表达式；

配置包含联动设备的公共参数和联动设备与触发设备的关联关系的动作模板，并将所述动作模板按照串行或并行的方式组装成联动功能模板；

将所述联动功能模板和所述触发事件模板关联，组成联动模板。

可选的，所述联动设备与触发设备的关联关系的类型包括联动设备与触发设备直接关联和联动设备与触发设备的位置关联。

可选的，所述动作模板包括下述模板之一或任意组合：

PA播放动作模板、PIS发布动作模板、CCTV监视动作模板、模式控制动作模板和测点批量控制模板。

可选的，所述触发设备为触发列车，所述动作模板为CCTV动作模板；

所述处理单元还用于：

若所述触发列车满足跟踪列车的预设触发条件，则根据触发时所述触发列车的位置，确定出联动摄像机，并将所述CCTV动作模板以及所述触发列车加入列车跟踪列表；

根据所述触发列车跟踪列表周期性查询所述触发列车的位置，在确定所述触发列车的位置发生变化时，根据所述触发列车的实时位置查找关联关系，确定出最新的联动摄像机，并控制所述最新的联动摄像机监控的视频显示在监视器上；

在确定所述跟踪列车的预设触发条件不满足时，将所述CCTV动作模板以及所述触发列车从所述列车跟踪列表中删除。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种配置模板的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种联动设备的公共参数的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种触发事件模板执行的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种联动模板执行的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种动作跟踪的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构。如图1所示，该系统架构可以为服务器100，该服务器100可以包括处理器110、通信接口120和存储器130。

其中，通信接口120用于与终端设备进行通信，收发该终端设备传输的信息，实现通信。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2详细的示出了本发明实施例提供的一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法的流程，该流程可以由应用于全自动运行系统的场景模块化实现装置执行，该装置可以为上述服务器，或位于该服务器内。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件。

在本发明实施例中，该预设触发条件可以依据经验设置，可以为表达式。其中定期监测的时间可以依据经验设置。在定期监测之前，需要先配置各个模板，具体可以如图3所示的流程：

步骤301，构建触发设备与联动设备的关联关系及联动设备的公共参数。

步骤302，创建触发事件模板，并配置监测的设备模板、所述设备模板中的测点以及各测点对应的预设触发条件的表达式。

步骤303，配置包含联动设备的公共参数和联动设备与触发设备的关联关系的动作模板，并将所述动作模板按照串行或并行的方式组装成联动功能模板。

步骤304，将所述联动功能模板和所述触发事件模板关联，组成联动模板。

其中，将同一类设备定义为一个设备模板，此类设备具备相同的属性，这些属性称为测点(也可以称为监测点)。

将设备模板的某个或某些监测点作为触发来源，配置相应的触发条件的表达式，构成触发事件模板。

动作模板仅配置联动设备的公共参数，具体的联动设备可以延迟至具体触发事件发生时根据触发设备查找关联关系获得。

联动功能模板为串行和并行方式执行的动作模板的序列。

在配置关联关系时，联动设备与触发设备的关联关系有两种类型：

①联动设备与触发设备本身直接关联。如站台门故障，可直接根据故障设备获取摄像机，此为触发设备与联动设备的关联关系；

②联动设备与触发设备的位置关联。如列车火灾，此为触发设备所在位置与联动设备的关联关系。

同一条关联关系可被多个场景共用。如在列车火灾场景中，可能根据列车位置调阅区间摄像机或者站台摄像机查看列车状况，用到了列车位置与摄像机设备的关联关系；同样的，在列车异常停车场景中，也可根据列车位置与摄像机设备的关联关系获取区间摄像机查看现场状况。

优选地，本方案支持关联关系的导入和导出，导出时自动将关联关系信息中的数字转换为名称，如：设备ID转换成设备名称，摄像机ID转为摄像机名称，PA广播区域转为广播区域名称，便于用户理解和修改。

在配置触发事件模板时，需要定义触发事件模板，定义监测设备模板的监测点(一个或多个)以及这些监测点满足什么触发条件时触发事件发生。监测点、监测设备、触发条件等触发事件的相关信息存储于关系数据库中。

优选地，当应用场景中不关注某些监测设备时，还可在配置触发事件模板时限定不需要关注的监测设备。

在配置联动模板时，需要依次配置动作模板和联动功能模板，然后组成联动模板。其中，动作模板包括联动设备公共参数和联动设备与触发设备的关联关系两部分。发明实施例提出的动作模板可以包括下述模板之一或任意组合：PA播放动作模板、PIS发布动作模板、CCTV监视动作模板、模式控制动作模板和测点批量控制模板等。各动作模板配置的联动设备的公共参数如图4所示。

联动功能模板中需要配置串行和并行方式执行的动作模板序列。

将联动功能模板和触发事件模板关联在一起，即可得到联动模板。

优选地，在CCTV动作模板中，可以配置使用摄像机动态跟踪列车，即当列车位置发生改变(如列车在区间发生火灾时，应行驶到前方站台停车并疏散乘客)时，能够从关联关系表中获取最新的联动设备(摄像机)并切换，直至触发事件解除。动态跟踪能够提高应急场景现场监控效果，辅助调度人员及时发现异常，从而提高应急处理的效率。

本发明实施例的联动功能模板中，动作模板的序列的执行方式有串行和并行两种。串行方式为联动触发时，动作模板的序列按照顺序依次执行，并行方式为触发后所有动作模板的序列同时开始执行。

至此，联动配置数据已完成，通过全自动运行系统中已有的在线组态技术将联动模板更新于内存数据库中，供联动执行相关模板使用。

基于上述配置，如图5所示的触发事件模板监测的流程为：定时轮询触发事件模板表，当某一类设备的某个或某些触发设备满足触发条件时，输出所有触发设备。

如图5所示，该流程具体包括：

步骤501，根据设备模板和属性名称获取触发事件模板关注的测点表。

依据设备模板和属性名称(测点名称)，获取触发事件模板中关注的设备对应的测点表。

步骤502，获取所有测点的最新值。

从测点表中得到所有测点的最新值。

步骤503，依次计算测点值是否满足触发表达式。

计算测点的最新值是否满足触发事件模板中的触发表达式。

步骤504，判断触发条件是否满足，若是，则转入步骤505，否则转入步骤502。

步骤505，所有测点是否计算完成，若是，则转入步骤506，否则转入步骤503。

步骤506，输出所有触发设备。

输出满足所有满足触发条件的触发设备。

步骤202，在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备。

根据步骤201中监测出的触发设备和动作模板中配置的关联关系类型，查找相应的关联关系数据表，锁定相应的联动设备。

步骤203，依据所述动作模板中联动设备的公共参数和所述联动设备，合成联动动作，并执行所述联动动作控制所述联动设备。

将联动设备与动作模板中的联动设备的公共参数一起，合成为一条完整的联动动作，从而控制联动设备动作，如显示视频画面，PIS屏显示紧急信息，车站PA进行广播等。进行实例化联动功能模板、联动模板。动作模板的实例化过程可以如图6所示。

如图6所示，具体步骤包括：

步骤601，关联关系数据表。

从数据库中查询关联关系数据表，以查询触发设备对应的联动设备。

步骤602，锁定联动设备。

从数据库的关联关系数据表中查询到触发设备对应的联动设备后，锁定对应的联动设备。

步骤603，合成。

将联动设备与动作模板中的联动设备的公共参数一起，合成为一条完整的联动动作。

在执行联动时，通过查询内存数据库中的一条或多条联动，并发执行多个联动。即控制多个联动设备。

其中，触发设备为触发列车，动作模板为CCTV动作模板时，可以实现跟踪列车的功能。具体的，若触发列车满足跟踪列车的预设触发条件，则根据触发时触发列车的位置，确定出联动摄像机，并将CCTV动作模板以及触发列车加入列车跟踪列表。根据触发列车跟踪列表周期性查询触发列车的位置，在确定触发列车的位置发生变化时，根据触发列车的实时位置查找关联关系，确定出最新的联动摄像机，并控制最新的联动摄像机监控的视频显示在监视器上。在确定跟踪列车的预设触发条件不满足时，将CCTV动作模板以及触发列车从列车跟踪列表中删除。

在实际应用过程中，CCTV动作模板中的CCTV动态跟踪列车流程如图7所示。

具体流程如下：

步骤701，触发后联动一次摄像机。

当触发条件满足后，可以根据列车触发时的位置联动一次与列车的位置对应的摄像机。

步骤702，确定是否跟踪列车，若是，则转入步骤703，否则结束。

步骤703，将CCTV动作信息、触发列车信息加入列车跟踪列表。

在确定需要跟踪列车时，可以将CCTV动作模板数据及触发列车信息加入列车跟踪列表。

步骤704，延时一段时间。

步骤705，检查异常事件是否解除，若是，则转入步骤708，否则，转入步骤706。

根据触发列车信息定期查询异常事件(触发条件)是否解除。

步骤706，获取列车位置，并重新查找最新的摄像机信息。

如果异常时间没有解除，当监测到列车位置发生变化时，根据发生变化的列车位置查找关联关系表，重新锁定最新的摄像机。

步骤707，联动最新的摄像机。

联动最新的摄像机拍摄视频，并将视频显示到相应的监视器上。

步骤708，将CCTV动作信息、触发列表信息从列车跟踪列表删除。

如异常解除，也就是触发条件不满足时，可以将CCTV动作信息、触发列表信息从列车跟踪列表中删除。

需要说明的是，本发明实施例将一个场景映射为相应的联动模板，具体场景发生时，根据事件发生的条件信息动态实例化联动，而不是针对同一个场景的所有具体事件都建立对应的联动实例。

对于同一个触发事件，可配置一类设备的某个或某些监测点作为触发来源。

对于同一个触发事件，可配置一类设备中某些设备的某个或某些监测点作为触发来源。

支持包括触发设备与联动设备、触发设备的位置与联动设备两大类关联关系的配置。

关联关系的配置支持导入和导出，导出时将关联关系信息自动转换为用户可方便编辑的形式。

支持的动作模板包括PA、PIS、CCTV、模式控制和测点批量控制等类型，且不限于此。

本发明实施例提供的应用于全自动运行系统的场景模板化配置和实现方法，采用预先设定联动模板，构建触发设备与联动设备的关联关系，运行态时根据联动模板动态生成实例的方法，将联动配置的关注点从某一个场景的所有具体触发事件和关联的具体联动动作上升为某一个场景的触发事件模板和联动模板。因此，针对同一个场景，联动配置数量从几十乃至数百个降低到1个，现场实施调试时，联动调试数量也相应大幅度降低，提高了工程实施效率。

当发现场景设计不合理需要修改时，使用本发明实施例的方案只需要修改一个对应的联动模板，无需批量修改多个联动实例，降低了维护难度。

当系统规模扩大时，仅需要新增关联关系数据，不影响联动配置数据。

本发明实施例的方案提出的模板化配置和实现方法，能够较好的运用于需要动态跟踪列车位置的场景。而采用传统的预置所有触发事件和联动动作的方式，需要以列车位置变化为触发条件配置多组联动，配置繁琐，本发明实施例配置一条CCTV动作模板即可实现跟踪效果。

在本发明实施例中，定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件，在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备，依据动作模板中联动设备的公共参数和联动设备，合成联动动作，并执行联动动作控制所述联动设备。通过将触发事件与联动动作模块化，在触发设备的测点满足触发条件时，可以依据关联关系快速查找到对应的联动设备，从而将动作模板中的动作实例化，实现对联动设备的控制，相比于现有技术中针对同一个场景的所有事件都建立对应的联动实例的方式，能够提高联动执行效率，降低触发事件和联动动作的配置数量，减少调试和维护工作。

基于相同的技术构思，图8示例性的示出了本发明实施例提供的一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现装置的结构，该装置可以执行应用于全自动运行系统的场景模块化实现流程。

如图8所示，该装置具体包括：

监测单元801，用于定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件；

处理单元802，用于在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备；依据所述动作模板中联动设备的公共参数和所述联动设备，合成联动动作，并执行所述联动动作控制所述联动设备。

可选的，所述处理单元802还用于：

在所述定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件之前，构建触发设备与联动设备及联动设备的公共参数的关联关系；

创建触发事件模板，并配置监测的设备模板、所述设备模板中的测点以及各测点对应的预设触发条件的表达式；

配置包含联动设备的公共参数和联动设备与触发设备的关联关系的动作模板，并将所述动作模板按照串行或并行的方式组装成联动功能模板；

将所述联动功能模板和所述触发事件模板关联，组成联动模板。

可选的，所述联动设备与触发设备的关联关系的类型包括联动设备与触发设备直接关联和联动设备与触发设备的位置关联。

可选的，所述动作模板包括下述模板之一或任意组合：

PA播放动作模板、PIS发布动作模板、CCTV监视动作模板、模式控制动作模板和测点批量控制模板。

可选的，所述触发设备为触发列车，所述动作模板为CCTV动作模板；

所述处理单元802还用于：

若所述触发列车满足跟踪列车的预设触发条件，则根据触发时所述触发列车的位置，确定出联动摄像机，并将所述CCTV动作模板以及所述触发列车加入列车跟踪列表；

根据所述触发列车跟踪列表周期性查询所述触发列车的位置，在确定所述触发列车的位置发生变化时，根据所述触发列车的实时位置查找关联关系，确定出最新的联动摄像机，并控制所述最新的联动摄像机监控的视频显示在监视器上；

在确定所述跟踪列车的预设触发条件不满足时，将所述CCTV动作模板以及所述触发列车从所述列车跟踪列表中删除。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行上述应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现方法，其特征在于，包括：

构建触发设备与联动设备及联动设备的公共参数的关联关系；

创建触发事件模板，并配置监测的设备模板、所述设备模板中的测点以及各测点对应的预设触发条件的表达式；

配置包含联动设备的公共参数和联动设备与触发设备的关联关系的动作模板，并将所述动作模板按照串行或并行的方式组装成联动功能模板；

将所述联动功能模板和所述触发事件模板关联，组成联动模板；

定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件；

在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备；

依据所述动作模板中联动设备的公共参数和所述联动设备，合成联动动作，并执行所述联动动作控制所述联动设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动设备与触发设备的关联关系的类型包括联动设备与触发设备直接关联和联动设备与触发设备的位置关联。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作模板包括下述模板之一或任意组合：

PA播放动作模板、PIS发布动作模板、CCTV监视动作模板、模式控制动作模板和测点批量控制模板。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述触发设备为触发列车，所述动作模板为CCTV动作模板；

所述方法还包括：

若所述触发列车满足跟踪列车的预设触发条件，则根据触发时所述触发列车的位置，确定出联动摄像机，并将所述CCTV动作模板以及所述触发列车加入列车跟踪列表；

根据所述触发列车跟踪列表周期性查询所述触发列车的位置，在确定所述触发列车的位置发生变化时，根据所述触发列车的实时位置查找关联关系，确定出最新的联动摄像机，并控制所述最新的联动摄像机监控的视频显示在监视器上；

在确定所述跟踪列车的预设触发条件不满足时，将所述CCTV动作模板以及所述触发列车从所述列车跟踪列表中删除。

5.一种应用于全自动运行系统的场景模块化实现装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于构建触发设备与联动设备及联动设备的公共参数的关联关系；创建触发事件模板，并配置监测的设备模板、所述设备模板中的测点以及各测点对应的预设触发条件的表达式；配置包含联动设备的公共参数和联动设备与触发设备的关联关系的动作模板，并将所述动作模板按照串行或并行的方式组装成联动功能模板；将所述联动功能模板和所述触发事件模板关联，组成联动模板；定期监测触发事件模板中各测点是否满足预设触发条件；

处理单元，用于在确定出满足预设触发条件的测点时，得到触发设备，并根据触发设备和动作模板中配置的关联关系，确定出联动设备；依据所述动作模板中联动设备的公共参数和所述联动设备，合成联动动作，并执行所述联动动作控制所述联动设备。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述联动设备与触发设备的关联关系的类型包括联动设备与触发设备直接关联和联动设备与触发设备的位置关联。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

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