CN107621935A - 一种联动控制系统和联动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动控制系统和联动控制方法，包括场景管理单元、触发管理单元和执行管理单元，其中场景管理单元用于为用户提供定义联动动作和联动场景的接口，所述联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用，并将用户定义的联动场景输出至触发管理单元；触发管理单元用于接收场景管理单元的联动场景，判断联动场景的联动触发条件是否满足，如果满足，通知执行管理单元；接收来自执行管理单元的执行状态变化，更新相应的联动场景的状态；执行管理单元用于接收触发管理单元的通知，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至触发管理单元。本发明能够实现软件一次开发、多次重复利用。

Description

一种联动控制系统和联动控制方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种联动控制系统和联动控制方法。

背景技术

随着城市轨道交通技术的进步以及减员、增效、提高线路通过能力等运营需求，全自动无人驾驶系统获得了越来越广泛的应用。全自动无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车员运行模式。无人驾驶系统具备列车自动唤醒和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、停车和开关车门、故障自动恢复、根据客流量列车自动投入或退出运行等功能。全自动无人驾驶系统具有常规运行、降级运行、运行中断和灾害状况等多重运行模式。

全自动无人驾驶的最大特点是减少人在列车运行过程中的参与度，这就要求全自动无人驾驶系统具有很强的信息集成和信息互联能力，能够综合处理各种运营场景下与其它系统的联动，从而代替人工处理的过程。

为保证在各种场景下的运营安全，全自动无人驾驶系统引入了大量的联动场景功能。为实现联动功能，如图1所示，现有的集成或互联系统一般会针对各种场景进行软件硬编码，将各种场景固化到系统中，或根据具体场景，将功能分散到不同的模块处理。此类做法会导致不同场景中存在重复处理，并且针对每种场景都需要对软件和数据进行测试；交付运营以后，一旦场景有变化或需要增加新的场景，就需要对软件进行代码层面的修改，给正常运营引入风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种联动控制系统和联动控制方法，能够实现软件一次开发、多次重复利用。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种联动控制系统，包括场景管理单元、触发管理单元和执行管理单元，其中，

所述场景管理单元，用于为用户提供定义联动动作和联动场景的接口，所述用户定义的联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用，并将用户定义的联动场景输出至触发管理单元；

所述触发管理单元，用于接收来自场景管理单元的联动场景，判断联动场景的联动触发条件是否满足，如果满足，通知执行管理单元；接收来自执行管理单元的执行状态变化，更新相应的联动场景的状态；

所述执行管理单元，用于接收触发管理单元的通知，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至触发管理单元。

进一步地，所述场景管理单元包括联动场景定义模块、联动动作定义模块、联动数据管理模块，其中：

所述联动动作定义模块，用于为用户提供定义联动动作的接口，检验用户定义的联动动作的合法性，并将合法的联动动作存储至联动数据管理模块中；

所述联动场景定义模块，用于为用户提供定义联动场景的接口，检验用户定义的联动场景的合法性，并将合法的联动场景输出至联动数据管理模块；

所述联动数据管理模块，用于存储接收的联动动作和联动场景，并将接收的联动场景输出至触发管理单元。

进一步地，所述联动触发条件包括时间型触发、事件型触发和人工触发中的至少一个。

进一步地，所述联动执行方式包括自动执行、半自动执行和人工执行中的至少一个。

进一步地，所述触发管理单元包括场景注册管理模块、场景状态管理模块、事件型触发管理模块、时间型触发管理模块和人工触发管理模块，其中：

所述场景注册管理模块，用于接收来自场景管理单元的联动场景，将所述联动场景输出至场景状态管理模块，并将联动场景的联动触发条件注册到事件型触发管理模块、时间型触发管理模块和/或人工触发管理模块中；

所述场景状态管理模块，用于接收场景注册管理模块的联动场景，并维护相应的联动场景的状态及每一步联动动作的执行状态变化；

所述事件型触发管理模块，用于监测联动场景的联动触发条件是否满足指定的事件条件，若满足则更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态，并判断联动执行方式，若为自动执行，则通知执行管理单元；

所述时间型触发管理模块，用于监测联动场景的联动触发条件是否满足指定的时间条件，若满足则更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态，并判断联动执行方式，若为自动执行，则通知执行管理单元；

所述人工触发管理模块，用于接收人工触发，通知执行管理单元，并更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态。

进一步地，所述执行管理单元包括动作执行模块、动作生成模块和指令输出模块，其中：

动作执行模块，用于接收触发管理单元的通知，获取用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据并发送给动作生成模块；接收动作生成模块生成的标准输出指令并输出至指令输出模块；将每一步动作的执行状态反馈至触发管理单元；

所述动作生成模块，用于根据用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据生成标准输出指令，并将生成的标准输出指令输出至动作执行模块；

所述指令输出模块，用于统一联动子系统的命令接口，接收动作执行模块输出的标准输出指令，并将标准输出指令解析成各联动子系统可识别的命令输出给各联动子系统。

本发明实施例还提供了一种联动控制方法，包括：

接收并存储用户定义的联动动作和联动场景，所述用户定义的联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用；

判断联动场景的联动触发条件是否满足；

如果满足，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至相应的联动场景中。

进一步地，所述联动触发条件包括时间型触发、事件型触发和人工触发中的至少一个。

进一步地，所述联动执行方式包括自动执行、半自动执行和人工执行中的至少一个。

进一步地，所述生成相应的联动动作，具体包括：

根据用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据生成标准输出指令，并将标准输出指令解析成各联动子系统可识别的命令输出给各联动子系统。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的联动控制系统和联动控制方法，在不同的联动场景中应用时，仅需配置应用数据及对应用数据进行测试，便于自定义联动场景以及对联动场景进行更新，实现了软件一次开发、多次重复利用，减少了开发和测试工作量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的联动控制系统的结构框图；

图2为本发明第一实施例的联动控制系统的结构框图；

图3为本发明第二实施例的联动控制系统的结构框图；

图4为本发明第三实施例的联动控制系统的结构框图；

图5为本发明实施例的联动控制系统的联动场景的状态机示意图；

图6为本发明第四实施例的联动控制系统的结构框图；

图7为本发明第五实施例的联动控制系统的结构框图；

图8为本发明实施例的联动控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图2所示，根据本发明的一种联动控制系统，包括场景管理单元、触发管理单元和执行管理单元，其中，

所述场景管理单元，用于为用户提供定义联动动作和联动场景的接口，所述用户定义的联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用，并将用户定义的联动场景输出至触发管理单元；

所述触发管理单元，用于接收来自场景管理单元的联动场景，判断联动场景的联动触发条件是否满足，如果满足，通知执行管理单元；接收来自执行管理单元的执行状态变化，更新相应的联动场景的状态；

所述执行管理单元，用于接收触发管理单元的通知，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至触发管理单元。

需要说明的是，所述联动动作引用，指的是将用户定义的联动动作引用到相应的联动场景中。所述联动控制系统实现方法的关键在于对联动的触发过程、执行过程分别统一管理，不针对每种联动场景分别编码处理，且此方法支持通过数据配置进行联动场景的扩展。不同的联动场景只是其数据，场景的变化仅需修改数据，而不需要修改代码。扩展场景也只需定义新的数据，避免针对每种联动场景进行硬编码。

进一步地，如图3所示，所述场景管理单元包括联动场景定义模块、联动动作定义模块和联动数据管理模块，其中：

所述联动动作定义模块，用于为用户提供定义联动动作的接口，检验用户定义的联动动作的合法性，并将合法的联动动作存储至联动数据管理模块中；

所述联动场景定义模块，用于为用户提供定义联动场景的接口，检验用户定义的联动场景的合法性，并将合法的联动场景输出至联动数据管理模块；

所述联动数据管理模块，用于存储接收的联动动作和联动场景，并将接收的联动场景输出至触发管理单元。

需要说明的是，联动动作定义模块支持用户新建联动动作，并支持编辑或删除已存在的联动动作。联动动作定义模块提供的自定义动作类型由可联动的子系统类型决定，并支持扩展。如，在全自动无人驾驶下，需联动的子系统包括：车站广播、车载广播、车站乘客信息系统、车载乘客信息系统、车站及区间闭路电视系统、车载闭路电视系统、电力系统、环境控制系统、信号系统，针对每种联动系统，均将其控制参数作为可自定义项，由用户自由定义。

进一步地，所述联动触发条件包括时间型触发、事件型触发和人工触发中的至少一个。

进一步地，所述联动执行方式包括自动执行、半自动执行和人工执行中的至少一个。

需要说明的是，联动场景定义模块支持用户新建联动场景，并支持编辑或删除已存在的联动场景。每种联动触发条件的具体内容详见触发管理单元部分。同一个联动动作可以被多个联动场景同时引用。

进一步地，所述联动数据管理模块将接收的联动动作存储到数据库中。

值得说明的是，所述联动数据管理模块接收联动场景后，对新建的联动场景数据，通过场景注册管理模块注册到触发管理单元，注册成功后，再将接收的联动场景存储至数据库中；对编辑已存在的联动场景数据，通过场景注册管理模块从触发管理单元中注销旧的联动场景，注销成功后，删除数据库中旧的场景数据，删除成功后，向触发管理单元注册新的场景数据，注册成功后，再向数据库中存储新的场景数据；对删除已存在的联动场景数据，向触发管理单元注销待删除的联动场景，注销成功后，再从数据库中删除相应的联动场景数据。

进一步地，如图4所示，所述触发管理单元包括场景注册管理模块、场景状态管理模块、事件型触发管理模块、时间型触发管理模块和人工触发管理模块，其中：

所述场景注册管理模块，用于接收来自场景管理单元的联动场景，将所述联动场景输出至场景状态管理模块，并将联动场景的联动触发条件注册到事件型触发管理模块、时间型触发管理模块和/或人工触发管理模块中；

所述场景状态管理模块，用于接收场景注册管理模块的联动场景，并维护(所述维护指的是存储并更新)相应的联动场景的状态及每一步联动动作的执行状态变化；

所述事件型触发管理模块，用于监测联动场景的联动触发条件是否满足指定的事件条件，若满足则通知执行管理单元，并更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态；

所述时间型触发管理模块，用于监测联动场景的联动触发条件是否满足指定的时间条件，若满足则通知执行管理单元，并更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态；

所述人工触发管理模块，用于接收人工触发，通知执行管理单元，并更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态。

需要说明的是，场景注册管理模块负责响应场景管理单元的注册、注销、编辑联动场景的请求。对新注册的联动场景，场景注册管理模块会将联动场景数据转给场景状态管理模块，并置场景状态为初始未激活状态，同时根据触发类型将联动触发条件数据注册到事件型、时间型触发管理模块中。

在本发明一实施例中，所述事件型触发管理模块将联动触发条件转换为符合解释型软件脚本语言的逻辑表达式，并将此表达式在计算机软件脚本引擎中运算，根据运算结果确认联动触发条件是否满足。

可选地，所述脚本引擎有TCL、JavaScript、Python等。

进一步地，所述转换成的表达式为至少包括一种运算符的逻辑表达式。例如，所述联动触发条件表达式可以为：“A＝1”，其中A表示场景触发源的实时状态值，即当触发源的值等于1时，满足该联动触发条件，场景被触发，并通知场景状态管理模块。当A的值有变化时，会触发逻辑表达式的重新计算。

具体地，所述表达式可以由算术运算符、逻辑运算符、关系运算符以及括号中的一种或者多种组合而成。

所述算数运算符，用于完成基本的算术运算，包括+(加号，用于加法运算)、–(减号，用于减法运算)、*(乘号，用于乘法运算)、/(除号，用于除法运算)、％(百分号，用于求余运算)、^(乘方，用于乘幂运算)等等。

所述逻辑运算符，用于完成基本的逻辑运算，包括与运算AND、或运算OR、非运算NOT等等，分别用来表示“并且”，“或者”，“除非”等条件。

所述关系运算符，用于完成基本的比较运算，包括小于<、小于等于<＝、大于>、等于＝＝、大于等于>＝、不等于！＝等等。

在本发明一实施例中，所述时间型触发管理模块支持绝对时间或相对时间类型的设置。例如，绝对时间可以设定“某年某月某日某时某分某秒”执行；相对时间可以设定为“每年(或每月)的某日某时某分某秒”执行，或者设定“每周几(可以支持每周中的一天或多天)的某时某分某秒”执行，或者设定“每日的某日某时某分某秒”执行，或者设定“每*时*分*秒”执行等。

进一步地，如图5所示，所述联动场景的状态可分为未激活、激活待执行、执行中、执行结束状态。状态切换条件及响应如图5的响应状态机所示。接收人工触发执行的联动场景，其联动场景的状态可由未激活直接进入执行中状态，详见状态机。

进一步地，如图6和图7所示，所述执行管理单元包括动作执行模块、动作生成模块和指令输出模块，其中：

动作执行模块，用于接收触发管理单元的通知，获取用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据并发送给动作生成模块；接收动作生成模块生成的标准输出指令并输出至指令输出模块；将每一步动作的执行状态反馈至触发管理单元；

所述动作生成模块，用于根据用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据生成标准输出指令，并将生成的标准输出指令输出至动作执行模块；

所述指令输出模块，用于统一联动子系统的命令接口，接收动作执行模块输出的标准输出指令，并将标准输出指令解析成各联动子系统可识别的命令输出给各联动子系统。

需要说明的是，本发明的执行管理单元，提出了一种针对多系统联动时，在联动系统内部抽象出标准输出指令集方案，并通过动作生成模块，将用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据发送给动作生成模块转换为标准输出指令，从而避免了针对每种联动动作分别进行硬编码。所述运行时数据包括联动场景的状态及每一步联动动作的执行状态等数据。所述指令输出模块的统一联动子系统的命令接口，指的是将各联动子系统通信接口协议约定的报文输出抽象成标准的输出指令，形成标准输出指令集，供动作执行模块使用。每个联动子系统抽象出的标准输出指令根据子系统特点设定，一般一个子系统抽象出一个标准输出指令，也可以是多个。

每个联动子系统，根据业务需要可有多种类型的脚本生成功能。例如，在全自动驾驶联动场景中，针对闭路电视系统，设置了“追踪列车所在区段自动摄像机”、“指定摄像机序列”、“指定摄像机”、“与指定信号关联的自动摄像机”、“列车关门障碍物报警激活联动车门对应的车载摄像机”、“列车关门障碍物报警激活联动车门对应的车站摄像机”等动作脚本生成类型，动作生成模块会根据传入的动作定义数据和“运行时”数据，生成标准的闭路电视摄像机控制指令。

进一步地，每一步动作的执行状态可分为初始态、执行成功、执行中、执行失败、跳过不执行(已经达到目标状态)、人工终止、询问(需要人工参与确认)。

如图8所示，根据本发明的一种联动控制方法，包括：

步骤801：接收并存储用户定义的联动动作和联动场景，所述用户定义的联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用；

步骤802：判断联动场景的联动触发条件是否满足；

步骤803：如果满足，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至相应的联动场景中。

需要说明的是，所述联动控制方法的关键在于对联动的触发过程、执行过程分别统一管理，不针对每种联动场景分别编码处理，且此方法支持通过数据配置进行联动场景的扩展。不同的联动场景只是其数据，场景的变化仅需修改数据，而不需要修改代码。扩展场景也只需定义新的数据，避免针对每种联动场景进行硬编码。

需要说明的是，本发明的联动控制方法支持用户新建联动动作，并支持编辑或删除已存在的联动动作。用户自定义的联动动作类型由可联动的子系统类型决定，并支持扩展。如，在全自动无人驾驶下，需联动的子系统包括：车站广播、车载广播、车站乘客信息系统、车载乘客信息系统、车站及区间闭路电视系统、车载闭路电视系统、电力系统、环境控制系统、信号系统，针对每种联动系统，均将其控制参数作为可自定义项，由用户自由定义。

本发明的联动控制方法支持用户新建联动场景，并支持编辑或删除已存在的联动场景。同一个联动动作可以被多个联动场景同时引用。对新注册的联动场景，场景状态为初始未激活状态。

进一步地，所述联动触发条件包括时间型触发、事件型触发和人工触发中的至少一个。

在本发明一实施例中，当所述联动触发条件为事件型触发时，本发明的联动控制方法将联动触发条件转换为符合解释型软件脚本语言的逻辑表达式，并将此表达式在计算机软件脚本引擎中运算，根据运算结果确认联动触发条件是否满足。

可选地，所述脚本引擎有TCL、JavaScript、Python等。

进一步地，所述转换成的表达式为至少包括一种运算符的逻辑表达式。例如，所述联动触发条件表达式可以为：“A＝1”，其中A表示场景触发源的实时状态值，即当触发源的值等于1时，满足该联动触发条件，场景被触发，并通知场景状态管理模块。当A的值有变化时，会触发逻辑表达式的重新计算。

具体地，所述表达式可以由算术运算符、逻辑运算符、关系运算符以及括号中的一种或者多种组合而成。

所述算数运算符，用于完成基本的算术运算，包括+(加号，用于加法运算)、–(减号，用于减法运算)、*(乘号，用于乘法运算)、/(除号，用于除法运算)、％(百分号，用于求余运算)、^(乘方，用于乘幂运算)等等。

所述逻辑运算符，用于完成基本的逻辑运算，包括与运算AND、或运算OR、非运算NOT等等，分别用来表示“并且”，“或者”，“除非”等条件。

所述关系运算符，用于完成基本的比较运算，包括小于<、小于等于<＝、大于>、等于＝＝、大于等于>＝、不等于！＝等等。

在本发明一实施例中，当所述联动触发条件为事件型触发时，本发明的联动控制方法支持绝对时间或相对时间类型的设置。例如，绝对时间可以设定“某年某月某日某时某分某秒”执行；相对时间可以设定为“每年(或每月)的某日某时某分某秒”执行，或者设定“每周几(可以支持每周中的一天或多天)的某时某分某秒”执行，或者设定“每日的某日某时某分某秒”执行，或者设定“每*时*分*秒”执行等。

进一步地，所述联动执行方式包括自动执行、半自动执行和人工执行中的至少一个。

进一步地，如图5所示，所述联动场景的状态可分为未激活、激活待执行、执行中、执行结束状态，状态切换条件及响应如图5的响应状态机所示。值得注意的是，接收人工触发执行的联动场景，其联动场景的状态可由未激活直接进入执行中状态。

进一步地，所述生成相应的联动动作，具体包括：

根据用户定义的联动动作和相应的联动场景的状态生成标准输出指令，并将标准输出指令解析成各联动子系统可识别的命令输出给各联动子系统。

需要说明的是，每个联动子系统，根据业务需要可有多种类型的脚本生成功能。例如，在全自动驾驶联动场景中，针对闭路电视系统，设置了“追踪列车所在区段自动摄像机”、“指定摄像机序列”、“指定摄像机”、“与指定信号关联的自动摄像机”、“列车关门障碍物报警激活联动车门对应的车载摄像机”、“列车关门障碍物报警激活联动车门对应的车站摄像机”等动作脚本生成类型，动作生成模块会根据传入的动作定义数据和“运行时”数据，生成标准的闭路电视摄像机控制指令。

进一步地，每一步联动动作的执行状态可分为初始态、执行成功、执行中、执行失败、跳过不执行(已经达到目标状态)、人工终止、询问(需要人工参与确认)。

需要说明的是，本发明的联动控制系统和联动控制方法，不仅仅适用于全自动无人驾驶技术领域，还可以适用于其它各种多维度数据联动场景中。

本发明的联动控制系统和联动控制方法，在不同的联动场景中应用时，仅需配置应用数据及对应用数据进行测试，便于自定义联动场景以及对联动场景进行更新，实现了软件一次开发、多次重复利用，避免了软件重复开发，减少了开发和测试工作量。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动控制系统，其特征在于，包括场景管理单元、触发管理单元和执行管理单元，其中，

所述场景管理单元，用于为用户提供定义联动动作和联动场景的接口，所述用户定义的联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用，并将用户定义的联动场景输出至触发管理单元；

所述触发管理单元，用于接收来自场景管理单元的联动场景，判断联动场景的联动触发条件是否满足，如果满足，通知执行管理单元；接收来自执行管理单元的执行状态变化，更新相应的联动场景的状态；

所述执行管理单元，用于接收触发管理单元的通知，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至触发管理单元。

2.根据权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述场景管理单元包括联动场景定义模块、联动动作定义模块、联动数据管理模块，其中：

所述联动动作定义模块，用于为用户提供定义联动动作的接口，检验用户定义的联动动作的合法性，并将合法的联动动作存储至联动数据管理模块中；

所述联动场景定义模块，用于为用户提供定义联动场景的接口，检验用户定义的联动场景的合法性，并将合法的联动场景输出至联动数据管理模块；

所述联动数据管理模块，用于存储接收的联动动作和联动场景，并将接收的联动场景输出至触发管理单元。

3.根据权利要求2所述的联动控制系统，其特征在于，所述联动触发条件包括时间型触发、事件型触发和人工触发中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的联动控制系统，其特征在于，所述联动执行方式包括自动执行、半自动执行和人工执行中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述触发管理单元包括场景注册管理模块、场景状态管理模块、事件型触发管理模块、时间型触发管理模块和人工触发管理模块，其中：

所述场景注册管理模块，用于接收来自场景管理单元的联动场景，将所述联动场景输出至场景状态管理模块，并将联动场景的联动触发条件注册到事件型触发管理模块、时间型触发管理模块和/或人工触发管理模块中；

所述场景状态管理模块，用于接收场景注册管理模块的联动场景，并维护相应的联动场景的状态及每一步联动动作的执行状态变化；

所述事件型触发管理模块，用于监测联动场景的联动触发条件是否满足指定的事件条件，若满足则更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态，并判断联动执行方式，若为自动执行，则通知执行管理单元；

所述时间型触发管理模块，用于监测联动场景的联动触发条件是否满足指定的时间条件，若满足则更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态，并判断联动执行方式，若为自动执行，则通知执行管理单元；

所述人工触发管理模块，用于接收人工触发，通知执行管理单元，并更新场景状态管理模块中相应的联动场景的状态。

6.根据权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述执行管理单元包括动作执行模块、动作生成模块和指令输出模块，其中：

动作执行模块，用于接收触发管理单元的通知，获取用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据并发送给动作生成模块；接收动作生成模块生成的标准输出指令并输出至指令输出模块；将每一步动作的执行状态反馈至触发管理单元；

所述动作生成模块，用于根据用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据生成标准输出指令，并将生成的标准输出指令输出至动作执行模块；

所述指令输出模块，用于统一联动子系统的命令接口，接收动作执行模块输出的标准输出指令，并将标准输出指令解析成各联动子系统可识别的命令输出给各联动子系统。

7.一种联动控制方法，其特征在于，包括：

接收并存储用户定义的联动动作和联动场景，所述用户定义的联动场景包括联动触发条件、联动执行方式以及联动动作引用；

判断联动场景的联动触发条件是否满足；

如果满足，生成相应的联动动作并依据联动执行方式执行，将每一步联动动作的执行状态变化反馈至相应的联动场景中。

8.根据权利要求7所述的联动控制方法，其特征在于，所述联动触发条件包括时间型触发、事件型触发和人工触发中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的联动控制方法，其特征在于，所述联动执行方式包括自动执行、半自动执行和人工执行中的至少一个。

10.根据权利要求7所述的联动控制方法，其特征在于，所述生成相应的联动动作，具体包括：

根据用户定义的联动动作和相应的联动场景运行时数据生成标准输出指令，并将标准输出指令解析成各联动子系统可识别的命令输出给各联动子系统。