JP2018020709A - 無線式列車制御システム及び地上システム - Google Patents
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Abstract
Description
通信エリアの一部が重なるようにして線路に沿って配置され、自機の通信エリア内に位置する前記列車の車上装置との間で無線通信を行う複数の地上無線機と、前記複数の地上無線機と通信接続されるとともに連動装置と通信接続された地上処理装置とを具備する無線式列車制御システムであって、
前記地上処理装置は、
前記地上無線機を介して前記車上装置から列車位置の情報を取得する列車位置取得部と、
前記列車位置取得部により取得された列車位置の情報を前記連動装置に送信し、当該地上処理装置の所掌範囲に設置された各転てつ機の開通方向及び各信号機の信号現示の情報を少なくとも含む連動状態情報を前記連動装置から受信する連動装置連携部と、
前記連動状態情報から、前記地上無線機それぞれの通信エリアに基づいて定められた各地上無線機の担当範囲に関わる連動状態の情報(以下「担当範囲別連動状態情報」という)を抽出する抽出部と、
前記担当範囲別連動状態情報を少なくとも含む同報情報を、対応する地上無線機に通知する通知部と、
を備え、
前記地上無線機は、
自機に通知された前記同報情報を、当該通信エリアに同報する同報部、
を備え、
前記車上装置は、
受信した前記同報情報に含まれる前記担当範囲別連動状態情報から自列車の走行許容距離を判定して速度制御パターンを決定する速度制御パターン決定部、
を備え、前記速度制御パターンに基づいた速度制御を実行する、
無線式列車制御システムである。
通信エリアの一部が重なるようにして線路に沿って配置され、自機の通信エリア内に位置する前記列車の車上装置との間で無線通信を行う複数の地上無線機と、前記複数の地上無線機と通信接続されるとともに連動装置と通信接続された地上処理装置とを具備する無線式列車制御システムの地上システムであって、
前記車上装置は、連動状態に基づき自列車の走行許容距離を判定して速度制御パターンを決定し、決定した速度制御パターンに基づいた速度制御を実行する装置であり、
前記地上処理装置は、
前記地上無線機を介して前記車上装置から列車位置の情報を取得する列車位置取得部と、
前記列車位置取得部により取得された列車位置の情報を前記連動装置に送信し、当該地上処理装置の所掌範囲に設置された各転てつ機の開通方向及び各信号機の信号現示の情報を少なくとも含む連動状態情報を前記連動装置から受信する連動装置連携部と、
前記連動状態情報から、前記地上無線機それぞれの通信エリアに基づいて定められた各地上無線機の担当範囲に関わる連動状態の情報(以下「担当範囲別連動状態情報」という)を抽出する抽出部と、
前記担当範囲別連動状態情報を少なくとも含む同報情報を、対応する地上無線機に通知する通知部と、
を備え、
前記地上無線機は、
自機に通知された前記同報情報を、当該通信エリアに同報する同報部、
を備えた、
地上システムを構成しても良い。
前記通知部は、前記列車位置取得部により取得された列車位置の情報を前記同報情報に含めて、対応する地上無線機に通知し、
前記速度制御パターン決定部は、受信した前記同報情報に含まれる列車位置の情報に基づき、前記走行許容距離を、最長で直近の列車位置までと判定する、
無線式列車制御システムを構成しても良い。
前記地上無線機は、自機に通知された最新の前記同報情報を所定周期で同報し、
前記車上装置は、前記同報情報の受信に対して、自列車の走行位置の情報を含めた応答情報を送信する、
無線式列車制御システムを構成しても良い。
図1は、本実施形態における無線式列車制御システム1の全体構成図である。図1によれば、無線式列車制御システム1は、地上処理装置10と、複数の地上無線機30と、線路Rを走行する列車50に搭載される車上装置60と、を備えて構成される。地上処理装置10と、地上無線機30それぞれとは、通信ケーブル等を介して接続されている。
図3は、地上処理装置10の機能構成図である。図3によれば、地上処理装置10は、通信部100と、地上処理部200と、地上記憶部300と、を有する。
図4は、車上装置60の機能構成図である。図4によれば、車上装置60は、車上無線機600と、車上処理部700と、車上記憶部800と、を有する。
このように、本実施形態の無線式列車制御システム1では、線路Rに沿って複数の地上無線機30がその通信エリアEの一部が重なるように設置されている。地上処理装置10は、地上無線機30それぞれについて、各地上無線機30を介して受信した所掌範囲内の各列車の在線情報、連動装置70から取得した連動状態情報、及び、運行管理装置80から取得した臨速制御情報それぞれから、当該地上無線機30の担当範囲Fに関する情報を抽出し、同報情報として当該地上無線機30に通知する。そして、各地上無線機30は、地上処理装置10から通知された同報情報を所定間隔で通信エリアE内に同報し、車上装置60は、地上無線機30から受信した同報情報に基づいて、自列車の走行許容距離を決定して速度制御を行う。
10 地上処理装置
100 通信部
200 地上処理部
202 列車位置取得部、204 列車在線位置決定部
206 連動装置連携部、208 運行管理装置連携部
210 担当範囲別情報抽出部、212 同報情報通知部
300 地上記憶部
302 地上制御プログラム
304 所掌範囲設定情報、306 無線機設定情報
308 受信列車位置情報、310 在線情報
312 取得連動状態情報、314 取得臨速制御情報
316 通知用同報情報
30 地上無線機
50 列車
60 車上装置
600 車上無線機
700 車上処理部
702 走行速度決定部、704 列車位置決定部
706 列車位置通知部、708 ブレーキパターン決定部
710 速度照査部
800 車上記憶部
802 車上制御プログラム
804 車両性能情報、806 沿線DB
808 走行速度情報、810 列車位置情報
812 受信同報情報、814 ブレーキパターン情報
70 連動装置、80 運行管理装置
R 線路
E 通信エリア、F 担当範囲、G 所掌範囲
Claims (4)
- 通信エリアの一部が重なるようにして線路に沿って配置され、自機の通信エリア内に位置する前記列車の車上装置との間で無線通信を行う複数の地上無線機と、前記複数の地上無線機と通信接続されるとともに連動装置と通信接続された地上処理装置とを具備する無線式列車制御システムであって、
前記地上処理装置は、
前記地上無線機を介して前記車上装置から列車位置の情報を取得する列車位置取得部と、
前記列車位置取得部により取得された列車位置の情報を前記連動装置に送信し、当該地上処理装置の所掌範囲に設置された各転てつ機の開通方向及び各信号機の信号現示の情報を少なくとも含む連動状態情報を前記連動装置から受信する連動装置連携部と、
前記連動状態情報から、前記地上無線機それぞれの通信エリアに基づいて定められた各地上無線機の担当範囲に関わる連動状態の情報(以下「担当範囲別連動状態情報」という)を抽出する抽出部と、
前記担当範囲別連動状態情報を少なくとも含む同報情報を、対応する地上無線機に通知する通知部と、
を備え、
前記地上無線機は、
自機に通知された前記同報情報を、当該通信エリアに同報する同報部、
を備え、
前記車上装置は、
受信した前記同報情報に含まれる前記担当範囲別連動状態情報から自列車の走行許容距離を判定して速度制御パターンを決定する速度制御パターン決定部、
を備え、前記速度制御パターンに基づいた速度制御を実行する、
無線式列車制御システム。 - 前記通知部は、前記列車位置取得部により取得された列車位置の情報を前記同報情報に含めて、対応する地上無線機に通知し、
前記速度制御パターン決定部は、受信した前記同報情報に含まれる列車位置の情報に基づき、前記走行許容距離を、最長で直近の列車位置までと判定する、
請求項1に記載の無線式列車制御システム。 - 前記地上無線機は、自機に通知された最新の前記同報情報を所定周期で同報し、
前記車上装置は、前記同報情報の受信に対して、自列車の走行位置の情報を含めた応答情報を送信する、
請求項1又は2に記載の無線式列車制御システム。 - 通信エリアの一部が重なるようにして線路に沿って配置され、自機の通信エリア内に位置する前記列車の車上装置との間で無線通信を行う複数の地上無線機と、前記複数の地上無線機と通信接続されるとともに連動装置と通信接続された地上処理装置とを具備する無線式列車制御システムの地上システムであって、
前記車上装置は、連動状態に基づき自列車の走行許容距離を判定して速度制御パターンを決定し、決定した速度制御パターンに基づいた速度制御を実行する装置であり、
前記地上処理装置は、
前記地上無線機を介して前記車上装置から列車位置の情報を取得する列車位置取得部と、
前記列車位置取得部により取得された列車位置の情報を前記連動装置に送信し、当該地上処理装置の所掌範囲に設置された各転てつ機の開通方向及び各信号機の信号現示の情報を少なくとも含む連動状態情報を前記連動装置から受信する連動装置連携部と、
前記連動状態情報から、前記地上無線機それぞれの通信エリアに基づいて定められた各地上無線機の担当範囲に関わる連動状態の情報(以下「担当範囲別連動状態情報」という)を抽出する抽出部と、
前記担当範囲別連動状態情報を少なくとも含む同報情報を、対応する地上無線機に通知する通知部と、
を備え、
前記地上無線機は、
自機に通知された前記同報情報を、当該通信エリアに同報する同報部、
を備えた、
地上システム。
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