JP2013009470A - 車上装置及び列車進行制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各駅に設置された地上装置30は、各駅の信号機の現示や位置、隣駅の信号機の位置を、随時、送出している。そして、この地上装置30の通信可能範囲32内に到達した列車40に搭載された車上装置50は、該地上装置30から、次に通過する信号機の現示と、その次に通過する信号機の位置とを受信し、現在位置から、その次に通過する信号機の位置の手前で停止させるような速度照査パターンを作成・更新する。
【選択図】図1
Description
当該停車場の場内信号機(例えば、図2,3の場内信号機12A)の信号現示情報(以下「場内信号現示情報」という)と、当該停車場の出発信号機(例えば、図2,3の出発信号機14A)の信号現示情報(以下「出発信号現示情報」という)と、当該停車場の出発信号機(図2,3の出発信号機14A)の位置情報(以下「出発信号機位置情報」という)と、次の停車場の場内信号機(図2,3の場内信号機12B)の位置情報(以下「次の場内信号機位置情報」という)とを無線により発信する地上装置(例えば、図1の地上装置30)が停車場毎に設置された軌道を走行する列車(例えば、図1の列車40)に搭載された車上装置(例えば、図1の車上装置50)であって、
前記地上装置から、前記場内信号現示情報、前記出発信号現示情報、前記出発信号機位置情報及び前記次の場内信号機位置情報を受信する受信手段(例えば、図7の車上無線通信部520)と、
停車場内を走行する際に、当該停車場に設置された前記地上装置から前記受信手段により受信された前記出発信号現示情報にもとづいて、速度照査パターンを作成するか否かを判定する作成判定手段(例えば、図7の速度照査パターン作成部512)と、
前記作成判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記次の場内信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成する作成手段(例えば、図7の速度照査パターン作成部512)と、
停車場間を走行し、次の停車場に設置された地上装置の通信圏内に到達した際に、当該次の停車場に設置された地上装置から前記受信手段により受信された前記場内信号現示情報にもとづいて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する更新判定手段(例えば、図7の速度照査パターン作成部512)と、
前記更新判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記出発信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成して更新する更新手段(例えば、図7の速度照査パターン作成部512)と、
を備えた車上装置である。
隣接する停車場間における所与の地点の通過速度や運転規制を含む運転諸情報を送信する前記地上装置と同一又は別体の伝送装置から、前記運転諸情報を受信する運転諸情報受信手段を更に備え、
前記作成手段は、前記運転諸情報を考慮した速度照査パターンを作成し、
前記更新手段は、前記運転諸情報を考慮した速度照査パターンを作成する、
車上装置である。
停車場毎に設置され、場内信号現示情報と出発信号機位置情報と次の場内信号機位置情報とを無線により発信する地上装置と、車上装置とを具備する列車進行制御システム(例えば、図1の列車制御システム1)であって、
前記車上装置は、
前記地上装置から、前記場内信号現示情報、前記出発信号現示情報、前記出発信号機位置情報及び前記次の場内信号機位置情報を受信する受信手段と、
停車場内を走行する際に、当該停車場に設置された前記地上装置から前記受信手段により受信された前記出発信号現示情報にもとづいて、速度照査パターンを作成するか否かを判定する作成判定手段と、
前記作成判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記次の場内信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成する作成手段と、
停車場間を走行し、次の停車場に設置された地上装置の通信圏内に到達した際に、当該次の停車場に設置された地上装置から前記受信手段により受信された前記場内信号現示情報にもとづいて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する更新判定手段と、
前記更新判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記出発信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成して更新する更新手段と、
備えた、
列車進行制御システムを構成することとしても良いのは勿論である。
図1は、本実施形態の列車制御システム1の概略構成図である。なお、図1では、説明の簡明のため、駅間で1つの閉塞を形成する場合について示している。図1に示すように、列車制御システム1では、地上設備として、停車場である各駅(図1では、A駅及びB駅)に、該駅への列車の進入を規制する場内信号機12と、該駅からの列車の出発を規制する出発信号機14と、駅連動装置20と、地上装置30とが設置されている。
(A)地上装置30
図4は、地上装置30の機能構成を示すブロック図である。図4によれば、地上装置30は、機能的には、地上処理部310と、地上無線通信部320と、地上記憶部330とを備えて構成される。
図7は、車上装置50の機能構成を示すブロック図である。図7によれば、車上装置50は、機能的には、車上処理部510と、車上無線通信部520と、車上記憶部530とを備えて構成される。
図10は、車上装置50において車上処理部510が実行する走行制御処理を説明するフローチャートである。なお、初期状態として、列車40が始発駅に停止中であるとする。
このように、本実施形態によれば、各駅に設置された地上装置30は、各駅の信号機の現示や位置、隣駅の信号機の位置を、随時送出している。そして、この地上装置30の通信可能範囲32内に到達した列車40に搭載された車上装置50は、該地上装置30から、次に通過する信号機の現示と、その次に通過する信号機の位置とを受信し、現在位置から、その次に通過する信号機の位置の手前で停止させるような速度照査パターンを作成・更新する。つまり、その次の信号機の現示に関わらず、その次の信号機の手前で停止させる速度照査パターンを作成することになり、これにより、冒進防護が確保された走行制御が実現される。
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、上述の実施形態では、停車場の一例として駅について説明したが、信号場や操車場についても同様に適用可能である。
また、上述の実施形態では、各駅において、上り/下りの方向それぞれに1つづつの場内信号機12及び出発信号機14が設置されているとしたが、設置される信号機の数及び種類はこれに限らない。
12(12A,12B,12B−1,12B−2,12u) 場内信号機、
14(14A,14B,14u) 出発信号機
20 駅連動装置
30(30A,30B) 地上装置、32(32A,32B) 通信可能範囲
310 地上処理部、320 地上無線通信部
330 地上記憶部
331 信号機位置データ、332 運転諸情報
40 列車
50 車上装置
510 車上処理部
511 列車位置算出部、512 速度照査パターン作成部、513 速度制御部
520 車上無線通信部
530 車上記憶部
531 速度照査パターンデータ、532 現在駅データ
533 次駅データ、534 列車位置データ
R 軌道
Claims (3)
- 停車場の場内信号機の信号現示情報(以下「場内信号現示情報」という)と、当該停車場の出発信号機の信号現示情報(以下「出発信号現示情報」という)と、当該停車場の出発信号機の位置情報(以下「出発信号機位置情報」という)と、次の停車場の場内信号機の位置情報(以下「次の場内信号機位置情報」という)とを無線により発信する地上装置が停車場毎に設置された軌道を走行する列車に搭載された車上装置であって、
前記地上装置から、前記場内信号現示情報、前記出発信号現示情報、前記出発信号機位置情報及び前記次の場内信号機位置情報を受信する受信手段と、
停車場内を走行する際に、当該停車場に設置された前記地上装置から前記受信手段により受信された前記出発信号現示情報にもとづいて、速度照査パターンを作成するか否かを判定する作成判定手段と、
前記作成判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記次の場内信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成する作成手段と、
停車場間を走行し、次の停車場に設置された地上装置の通信圏内に到達した際に、当該次の停車場に設置された地上装置から前記受信手段により受信された前記場内信号現示情報にもとづいて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する更新判定手段と、
前記更新判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記出発信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成して更新する更新手段と、
を備えた車上装置。 - 隣接する停車場間における所与の地点の通過速度や運転規制を含む運転諸情報を送信する前記地上装置と同一又は別体の伝送装置から、前記運転諸情報を受信する運転諸情報受信手段を更に備え、
前記作成手段は、前記運転諸情報を考慮した速度照査パターンを作成し、
前記更新手段は、前記運転諸情報を考慮した速度照査パターンを作成して更新する、
請求項1に記載の車上装置。 - 停車場毎に設置され、場内信号現示情報と出発信号現示情報と出発信号機位置情報と次の場内信号機位置情報とを無線により発信する地上装置と、車上装置とを具備する列車進行制御システムであって、
前記車上装置は、
前記地上装置から、前記場内信号現示情報、前記出発信号現示情報、前記出発信号機位置情報及び前記次の場内信号機位置情報を受信する受信手段と、
停車場内を走行する際に、当該停車場に設置された前記地上装置から前記受信手段により受信された前記出発信号現示情報にもとづいて、速度照査パターンを作成するか否かを判定する作成判定手段と、
前記作成判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記次の場内信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成する作成手段と、
停車場間を走行し、次の停車場に設置された地上装置の通信圏内に到達した際に、当該次の停車場に設置された地上装置から前記受信手段により受信された前記場内信号現示情報にもとづいて、前記速度照査パターンを更新するか否かを判定する更新判定手段と、
前記更新判定手段により肯定判定された場合に、前記受信手段により受信された前記出発信号機位置情報にもとづき速度照査パターンを作成して更新する更新手段と、
を備えた、
列車進行制御システム。
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JP2011139007A JP5799460B2 (ja) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | 車上装置及び列車進行制御システム |
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JP2016013037A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 日本信号株式会社 | 自動列車停止装置 |
JP2018020709A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社京三製作所 | 無線式列車制御システム及び地上システム |
JP2019177714A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 列車管理システム |
JP2021101613A (ja) * | 2017-06-14 | 2021-07-08 | 日本信号株式会社 | 自動列車運転システムの車上装置 |
JP2022143945A (ja) * | 2021-03-18 | 2022-10-03 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
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