JP2016013037A - 自動列車停止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ATS−P車上装置6は、地上子4から受信される信号機IDと同じ信号機IDを送信する地上無線機2から現示情報が受信された場合に、当該現示情報に基づいて、所定の停止点で停車可能なように列車Tの速度を制御する。その際、ATS−P車上装置6は、列車Tの先頭が前記停止点を超えた後に地上無線機2から受信した現示情報については、当該現示情報に基づく列車Tの速度の制御を行わない。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、地上子と信号機との間を無線化することを目的とする。
1.実施形態
図1は、本発明の一実施形態に係る自動列車停止システムの構成の一例を示す図である。本システムにおいては、列車Tが走行するレールRに沿って、所定の間隔で複数の信号機Sa〜Sd(以下、総称して「信号機S」という。)が設置される。信号機Saと信号機Sbの間には閉そく区間Zaが形成され、信号機Saは、この閉そく区間Zaに列車Tが進入できるか否かを現時する内方信号機である。信号機Sbと信号機Scの間には閉そく区間Zbが形成され、信号機Sbは、この閉そく区間Zbに列車Tが進入できるか否かを現時する内方信号機である。信号機Scと信号機Sdの間には閉そく区間Zcが形成され、信号機Scは、この閉そく区間Zcに列車Tが進入できるか否かを現時する内方信号機である。
本制御動作においてATS−P車上装置6は、車上無線機7により地上無線機2からの制御信号が受信されると(ステップS1)、当該制御信号に含まれる信号機IDが、同装置に記憶されている信号機IDと一致するか否かについて判断する(ステップS2)。この判断の結果、信号機IDが一致しない場合には(ステップS2否定)、ATS−P車上装置6は当該制御信号を破棄してステップS1に戻る。
以上が制御動作の流れについての説明である。
上記の実施形態は下記のように変形してもよい。また、下記の変形例は他の1以上の変形例と組み合わせてもよい。
上記の実施形態では、制御テーブルの情報は地上子4から送信されているが、この情報は地上無線機2から送信されるようにしてもよい。この際、地上無線機2は、信号機Sの現示に対応する、停止点までの距離の情報のみを送信するようにしてもよい。
上記の実施形態では、地上子4から受信される位置情報と速度発電機9の出力信号から得られる走行距離情報とに基づいて列車Tの走行位置を特定しているが、これに代えて、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機を使って列車Tの走行位置を特定するようにしてもよい。
上記の実施形態に係る動作制御のプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリ等の記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の通信回線を介してダウンロードされてもよい。
上記の実施形態に係る動作制御のステップS6では、列車Tの先頭が停止点をすでに通過しているか否かについて判断が行われているが、ここで停止点とその位置が比較される対象は列車Tの先頭に限らず、他の部分であってもよい。
Claims (4)
- 地上子から受信される信号機IDと同じ信号機IDを送信する無線機から現示情報が受信された場合に、当該現示情報に基づいて、所定の停止点で停車可能なように列車の速度を制御する自動列車停止装置であって、
当該列車の先頭が前記停止点を超えた後に前記無線機から受信した現示情報については、当該現示情報に基づく前記列車の速度の制御を行わない自動列車停止装置。 - 前記自動列車停止装置は、前記列車の先頭が前記停止点を超えた後に前記無線機から受信した前記現示情報が停止現示を示す情報である場合に、前記現示情報に基づく前記列車の速度の制御を行わない
請求項1に記載の自動列車停止装置。 - 前記自動列車停止装置は、前記地上子から前記信号機IDとともに、現示に応じた前記停止点までの距離を示す距離情報が受信された場合に、当該距離情報と前記無線機から受信される現示情報とに基づいて前記列車の速度の制御を行う
請求項1又は2に記載の自動列車停止装置。 - 前記自動列車停止装置は、前記無線機から前記現示情報とともに、現示に応じた前記停止点までの距離を示す距離情報が受信された場合に、当該距離情報と前記現示情報とに基づいて前記列車の速度の制御を行う
請求項1又は2に記載の自動列車停止装置。
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