CN112757030A - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工；本发明实现物料的自动上、下料，操作简单，节约工序，提高加工效率；而且可节约人力，减少成本支出，为企业节约成本。

Description

一种自动上下料装置
技术领域
本发明涉及机械加工上料设备技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。
背景技术
现今机械制造业人力资源紧张，人力成本日益增加，人员的不固定性直接影响企业经济效益，传统CNC加工全靠人工装夹，工作单一枯燥导致员工流失率高且生产效率低下，如何在传统的机械加工行业独辟蹊径，利用技术创新能力以减少对人工的依赖并实现生产效率的提高成为企业乃至整个机械制造业亟待解决的问题。
中国实用新型一种自动上下料装置，授权公告号CN 212197472 U，授权公告日2020.12.22，本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料装置，其包括机架、搬送机械手以及多个送料组件，搬送机械手包括活动臂以及夹持机构，夹持机构包括夹爪本体以及两个夹爪，夹爪一体设有夹持端，夹持端的内侧壁凹设有限位槽，两个夹爪的限位槽相对应设置；送料组件包括电缸以及料盘支架，料盘支架上设有多个置料孔，料盘支架滑动设置于电缸上。搬送机械手用于将工件放入料盘支架的置料孔或将工件从料盘支架的置料孔取出，电缸用于驱使料盘支架沿预设的路线移动，多个所述送料组件可以运送不同种类的工件，搬送机械手以及多个送料组件相互配合动作，能够实现对工件的全自动上下料操作，提高上下料的工作效率和上下料精确度。上述技术方案对工件的上下料操作自动化程度低，工作效率低，上下料精确度低的问题，但是具体方案中并没有涉及本申请中的推料组件与压料组件，方案区别很大。
发明内容
本发明目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：
一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，其特征在于，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；
工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工。
进一步，所述定位组件包括安装在加工台上端面的治具底板，所述治具底板周向竖向设有用于限定物料周向位移的多个定位柱，所述治具底板上方设有配合压紧物料的多个压爪。
进一步，所述储料框包括连接底板，所述连接底板周向竖向插装有多个立柱，所述立柱的轴向设有多层连接多个立柱的环形条；所述连接底板开设有底孔，所述推料组件通过底孔推动储料框内的物料向上运动。
进一步，所述推料组件包括推料板和驱动推料板上下移动的动力组，所述推料板设置在储料框下面，推料板一侧向外延伸设有与动力组配合的配合臂。
进一步，所述动力组为竖向设置的第一气缸。
进一步，所述上料台上竖向设有立板，所述立板背向加工台一侧面安装第一气缸，立板上竖向开设有导向槽，所述配合臂穿过导向槽与第一气缸连接；
所述立板面向加工台一侧面竖向平行设有两条竖轨道，所述推料板的配合臂向两侧延伸设有与两条竖轨道配合的竖导向块。
进一步，所述压料组件包括垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧的水平板和安装在水平板上的压料板，所述水平板上设有水平导轨，所述压料板下端面设有与水平导轨配合的水平导向块，所述水平板一侧且位于立板上端部上设有驱动压料板运动的第二气缸。
进一步，所述第二气缸垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧，所述第二气缸的输出端与压料板的上端面通过摆杆连接，所述摆杆上沿长度方向开设有配合压料板上端面的配合部工作的运动槽，所述压料板沿长度方向设有配合第一气缸安装的安装孔。
进一步，所述夹抱组件包括安装在CNC机的主轴侧部的连接臂，所述连接臂下端安装有平行物料设置的连接板，所述连接板的周向设有多个夹板，所述连接板的上端面设有控制夹板夹紧的第三气缸，所述连接板的下端面设有吸盘。
进一步，所述连接臂一侧靠近储料框上端还安装有长气嘴。
本发明所具有的有益效果为：
本发明为一种自动上下料装置，通过设置储料框以及设置在出料口上方、下方的压料组件、推料组件，实现对物料的压紧和配合夹抱组件移送物料，通过夹抱组件将物料转送至定位组件上进行夹紧定位；实现物料的自动上、下料，操作简单，节约工序，提高加工效率；而且可节约人力，减少成本支出，为企业节约成本。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1-2所示，一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，包括安装在CNC机上安装板2，所述安装板2上依次设有加工台21和上料台22，所述加工台21上设有对物料8的定位组件6，所述上料台22上通过立板13架设有储料框4，所述储料框4下端设有安装在上料台22上的推料组件1；所述储料框4上端设有压料组件3，所述储料框4的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件5；工作时，释放压料组件3，推料组件1向上将物料8送至夹抱位置，所述夹抱组件5将物料8转送至定位组件6上进行加工。
如图1-2所示，为了配合CNC机对物料8进行加工，本实施例中，所述定位组件6包括安装在加工台21上端面的治具底板63，所述治具底板63周向竖向设有用于限定物料8周向位移的多个定位柱61，所述治具底板63上方设有配合压紧物料8的多个压爪62；工作时，夹抱组件5将物料8输送至治具底板63上，定位柱61实现物料8周向限位，然后通过压爪62从物料8上端面压紧物料8，实现物料8竖向限位，从而完成物料8的定位夹紧，便于CNC机的刀具进行加工。
如图1-2所示，为了实现储存物料8，本实施例中，所述储料框4包括连接底板41，所述连接底板41周向竖向插装有多个立柱42，所述立柱42的轴向设有多层连接多个立柱42的环形条43；所述连接底板41开设有底孔，所述推料组件1通过底孔推动储料框4内的物料8向上运动；储料框4内沿着竖向放置有多个物料8，工作时夹抱组件5将储料框4内的物料8逐步移送至定位组件6进行加工，或者将定位组件6内加工好的物料8移送至储料框4内。
如图1-2所示，为了配合夹抱组件5工作，上料时实现储料框4内的物料8能逐渐上移与夹抱组件5配合夹抱；下料时，将定位组件6内加工好的物料8移送至储料框4内，避免损坏加工好的物料8，需要推料板17先支撑放置加工好的物料8，并逐渐下移直到储料框4内的物料8放置满，本实施例中，所述推料组件1包括推料板17和驱动推料板17上下移动的动力组，优选地，本实施例中，所述动力组为竖向设置的第一气缸11；所述推料板17设置在储料框4下面，推料板17一侧向外延伸设有与动力组配合的配合臂12；工作时，第一气缸11带动推料板17在储料框4内沿着立柱42的轴向运动，实现上料时将物料8逐渐上移与夹抱组件5配合夹抱；下料时推料板17支撑放置加工好的物料8，并逐渐下移直到储料框4内的物料8放置满。
如图1-2所示，为了实现工作时推料板17精准导向沿着竖向运动实现上料和下料的目的，本实施例中，所述上料台22上竖向设有立板13，所述立板13背向加工台21一侧面安装第一气缸11，立板13上竖向开设有导向槽16，所述配合臂12穿过导向槽16与第一气缸11连接；所述立板13面向加工台21一侧面竖向平行设有两条竖轨道15，所述推料板17的配合臂12向两侧延伸设有与两条竖轨道15配合的竖导向块14。工作时，导向槽16限定配合臂12竖向运动实现精准导向；同时推料板17上安装的竖导向块14与竖轨道15配合配合进行精准导向，从而完成推料板17精准竖向运动实现上料和下料的目的。
如图1-2所示，为了在夹抱组件5非工作状态时，对储料框4内的物料8进行上端定位，本实施例中，所述压料组件3包括垂直安装在立板13上端部且背向加工台21一侧的水平板31和安装在水平板31上的压料板35，所述水平板31上设有水平导轨32，所述压料板35下端面设有与水平导轨32配合的水平导向块，所述水平板31一侧且位于立板13上端部上设有驱动压料板35运动的第二气缸33。优选地，本实施例中，所述第二气缸33垂直安装在立板13上端部且背向加工台21一侧，所述第二气缸33的输出端与压料板35的上端面通过摆杆34连接，所述摆杆34上沿长度方向开设有配合压料板35上端面的配合部工作的运动槽，所述压料板35沿长度方向设有配合第一气缸11安装的安装孔。第二气缸33带动摆杆34回转运动，摆杆34上的运动槽与压料板35上端面的配合部配合，带动压料板35沿着水平导轨32运动，实现对储料框4内物料8的压紧和释放。
如图1-2所示，为了实现工作时将储料框4内多个物料8移送至定位组件6进行上料或者将定位组件6内加工完的成品移送至储料框4内，本实施例中，所述夹抱组件5包括安装在CNC机的主轴侧部的连接臂52，所述连接臂52下端安装有平行物料8设置的连接板55，所述连接板55的周向设有多个夹板53，所述连接板55的上端面设有控制夹板53夹紧的第三气缸54，所述连接板55的下端面设有吸盘。工作时，连接板55靠近物料8上方，吸盘吸附在物料8的上端面，通过第三气缸54控制夹板53周向夹紧物料8，实现夹抱组件5对物料8的夹紧，从而实现工作时将储料框4内多个物料8移送至定位组件6进行上料或者将定位组件6内加工完的成品移送至储料框4内。
如图1-2所示，为了将物料8表面的杂质灰尘清除，避免影响加工精度，本实施例中，所述连接臂52一侧靠近储料框4上端还安装有长气嘴51，上料前，需要将长气嘴51移动至毛坯物料8表面吹气，将物料8表面的杂质灰尘清除。
本实施例中，第一气缸11、第二气缸33、第三气缸54以及CNC机均通过控制系统控制工作，控制系统为现有技术，在此不再赘述。
本发明的工作过程为：
上料时，驱动CNC机运行，使得安装在CNC机的主轴侧部的夹抱组件5位于物料8上方，启动第二气缸33工作，第二气缸33带动摆杆34回转运动，摆杆34上的运动槽与压料板35上端面的配合部配合，带动压料板35沿着水平导轨32运动离开储料框4上方，实现对储料框4内物料8的释放；连接板55靠近物料8上方，吸盘吸附在物料8的上端面，通过第三气缸54控制夹板53周向夹紧物料8，实现夹抱组件5对物料8的夹紧，继续驱动CNC机运行，控制将夹抱组件5运动，夹抱组件5将储料框4内夹紧的物料8移送至治具底板63上，定位柱61实现物料8周向限位，然后通过压爪62从物料8上端面压紧物料8，实现物料8竖向限位，从而完成物料8的定位夹紧，便于CNC机的刀具进行加工。
与此同时，第二气缸33工作，第二气缸33带动摆杆34反向回转运动，摆杆34上的运动槽与压料板35上端面的配合部配合，带动压料板35沿着水平导轨32运动回到储料框4上方，实现对储料框4内物料8的压紧；第一气缸11带动推料板17在储料框4内沿着立柱42的轴向运动，推料板17从下端实现对储料框4内物料8进行顶紧。
下料时，将治具底板63上加工好的物料8通过夹抱组件5移动至储料框4上方，反向操作即可完成将加工好的物料8来下料。
本发明为一种自动上下料装置，通过设置储料框4以及设置在出料口上方、下方的压料组件3、推料组件1，实现对物料8的压紧和配合夹抱组件5移送物料8，通过夹抱组件5将物料8转送至定位组件6上进行夹紧定位；实现物料8的自动上、下料，操作简单，节约工序，提高加工效率；而且可节约人力，减少成本支出，为企业节约成本。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，其特征在于，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；
工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述定位组件包括安装在加工台上端面的治具底板，所述治具底板周向竖向设有用于限定物料周向位移的多个定位柱，所述治具底板上方设有配合压紧物料的多个压爪。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述储料框包括连接底板，所述连接底板周向竖向插装有多个立柱，所述立柱的轴向设有多层连接多个立柱的环形条；所述连接底板开设有底孔，所述推料组件通过底孔推动储料框内的物料向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料板和驱动推料板上下移动的动力组，所述推料板设置在储料框下面，推料板一侧向外延伸设有与动力组配合的配合臂。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述动力组为竖向设置的第一气缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述上料台上竖向设有立板，所述立板背向加工台一侧面安装第一气缸，立板上竖向开设有导向槽，所述配合臂穿过导向槽与第一气缸连接；
所述立板面向加工台一侧面竖向平行设有两条竖轨道，所述推料板的配合臂向两侧延伸设有与两条竖轨道配合的竖导向块。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述压料组件包括垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧的水平板和安装在水平板上的压料板，所述水平板上设有水平导轨，所述压料板下端面设有与水平导轨配合的水平导向块，所述水平板一侧且位于立板上端部上设有驱动压料板运动的第二气缸。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第二气缸垂直安装在立板上端部且背向加工台一侧，所述第二气缸的输出端与压料板的上端面通过摆杆连接，所述摆杆上沿长度方向开设有配合压料板上端面的配合部工作的运动槽，所述压料板沿长度方向设有配合第一气缸安装的安装孔。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述夹抱组件包括安装在CNC机的主轴侧部的连接臂，所述连接臂下端安装有平行物料设置的连接板，所述连接板的周向设有多个夹板，所述连接板的上端面设有控制夹板夹紧的第三气缸，所述连接板的下端面设有吸盘。
10.根据权利要求9所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述连接臂一侧靠近储料框上端还安装有长气嘴。
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