CN112757023A - 轴向龙门式五轴刀库 - Google Patents

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CN202011568959.7A
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谭宝剑
李波
杨景宽
陈剑平
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Xiangyang Huake Equipment Manufacturing Engineering Research Institute Co ltd
XY-HUST ADVANCED MANUFACTURING ENGINEERING RESEARCH INSTITUTE
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Xiangyang Huake Equipment Manufacturing Engineering Research Institute Co ltd
XY-HUST ADVANCED MANUFACTURING ENGINEERING RESEARCH INSTITUTE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了轴向龙门式五轴刀库，主要涉及一种刀库。包括电机、转轴、刀具盘；所述刀具盘设置在转轴上，所述电机驱动转轴的转动，所述转轴两侧通过支撑座支撑，转轴与支撑座之间通过轴承转动连接设置；每个所述刀具盘上环形阵列设有多把刀具。所述电机通过凸轮分割器驱动转轴的转动。本发明的有益效果在于：它是一种更加合理高效的对刀具进行取放的刀具库，大大提高了单位面积内空间面积利用率。

Description

轴向龙门式五轴刀库
技术领域
本发明涉及一种刀库，具体是轴向龙门式五轴刀库。
背景技术
现有的刀库都是固定式排列的刀库，根据车间实际加工场地的要求，为了更充分的合理化利用车间面积，需要对刀库进行设计改造，以腾出更多的车间面积。现有固定式排列的刀库是通过桌面固定，桌面上下的空间面积得不到有效的利用，造成车间单位面积空间内利用率低的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供轴向龙门式五轴刀库，它是一种更加合理高效的对刀具进行取放的刀具库，大大提高了单位面积内空间面积利用率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
轴向龙门式五轴刀库，包括电机、转轴、刀具盘；所述刀具盘设置在转轴上，所述电机驱动转轴的转动，所述转轴两侧通过支撑座支撑，转轴与支撑座之间通过轴承转动连接设置；每个所述刀具盘上环形阵列设有多把刀具。
所述电机通过凸轮分割器驱动转轴的转动。
每个所述刀具盘上设有四把刀具，刀具通过板簧卡爪卡住刀柄的形式设置在刀具盘上；所述转轴上设有五个刀具盘。
所述刀库外围通过壳体封护，所述壳体顶部设置可开合的防护上盖板。
所述防护上盖板滑动连接在壳体顶部，所述壳体顶部设有气缸，所述气缸的活塞杆与防护上盖板连接，通过气缸的活塞杆伸缩来控制防护上盖板的开合。
所述壳体的两侧板顶部设有滑轨，所述防护上盖板上设有与滑轨滑动连接的滑块。
前后两个所述支撑座之间设有限位支架，所述限位支架上设有位置传感器。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本装置通过电机带动转轴转动，从而带动刀具盘转动，使刀具盘上的多个刀具能够在电机的控制下都能位于壳体上方以待取用。这种刀具库能够合理高效的利用空间，使单位面积内空间面积利用率大大提高。是一种更加合理高效的对刀具进行取放的刀具库。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是本发明去除防护上盖板后结构示意图。
附图3是本发明去除壳体后结构示意图。
附图中所示标号：
1、电机；2、转轴；3、刀具盘；4、支撑座；5、凸轮分割器；6、板簧卡爪；7、壳体；8、防护上盖板；9、气缸；10、滑轨；11、滑块；12、限位支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是轴向龙门式五轴刀库，主体结构包括电机1、转轴2、刀具盘3；所述刀具盘3设置在转轴2上，所述电机1驱动转轴2的转动，所述转轴2两侧通过支撑座4支撑，转轴2与支撑座4之间通过轴承转动连接设置；每个所述刀具盘3上环形阵列设有多把刀具。本装置通过电机1带动转轴2转动，从而带动刀具盘3转动，使刀具盘3上的多个刀具能够在电机1的控制下都能位于壳体7上方以待取用。这种刀具库能够合理高效的利用空间，使单位面积内空间面积利用率大大提高。是一种更加合理高效的对刀具进行取放的刀具库。
所述电机1通过凸轮分割器5驱动转轴2的转动。凸轮分割器5是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，使用凸轮分割器5能够更方便的控制转轴2等角度转动调节。
每个所述刀具盘3上设有四把刀具，刀具通过板簧卡爪6卡住刀柄的形式设置在刀具盘3上；所述转轴2上设有五个刀具盘3。板簧卡爪6的夹持力量合适，既能防止刀柄翻转时掉落，又能方便机头抓刀。
为了对刀库进行全封闭式防护，所述刀库外围通过壳体7封护。壳体7顶部设置可开合的防护上盖板8。防护上盖板8可打开、合闭，便于取用刀具。
所述防护上盖板8滑动连接在壳体7顶部，所述壳体7顶部设有气缸9，所述气缸9的活塞杆与防护上盖板8连接，通过气缸9的活塞杆伸缩来控制防护上盖板8的开合。
所述壳体7的两侧板顶部设有滑轨10，所述防护上盖板8上设有与滑轨10滑动连接的滑块11。
前后两个所述支撑座4之间设有限位支架12，所述限位支架12上设有位置传感器。位置传感器可检测刀具是否到位。
综上所述：
本装置中电机1通过凸轮分割器5带动转轴2转动，从而带动刀具盘3转动等角度分度转动，使刀具盘3上的多个刀具能够在电机1的控制下都能位于壳体7上方以待取用。这种刀具库能够合理高效的利用空间，使单位面积内空间面积利用率大大提高。是一种更加合理高效的对刀具进行取放的刀具库。

Claims (7)

1.轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：包括电机(1)、转轴(2)、刀具盘(3)；
所述刀具盘(3)设置在转轴(2)上，所述电机(1)驱动转轴(2)的转动，所述转轴(2)两侧通过支撑座(4)支撑，转轴(2)与支撑座(4)之间通过轴承转动连接设置；
每个所述刀具盘(3)上环形阵列设有多把刀具。
2.根据权利要求1所述轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：所述电机(1)通过凸轮分割器(5)驱动转轴(2)的转动。
3.根据权利要求1所述轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：每个所述刀具盘(3)上设有四把刀具，刀具通过板簧卡爪(6)卡住刀柄的形式设置在刀具盘(3)上；所述转轴(2)上设有五个刀具盘(3)。
4.根据权利要求1所述轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：所述刀库外围通过壳体(7)封护，所述壳体(7)顶部设置可开合的防护上盖板(8)。
5.根据权利要求4所述轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：所述防护上盖板(8)滑动连接在壳体(7)顶部，所述壳体(7)顶部设有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆与防护上盖板(8)连接，通过气缸(9)的活塞杆伸缩来控制防护上盖板(8)的开合。
6.根据权利要求6所述轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：所述壳体(7)的两侧板顶部设有滑轨(10)，所述防护上盖板(8)上设有与滑轨(10)滑动连接的滑块(11)。
7.根据权利要求1所述轴向龙门式五轴刀库，其特征在于：前后两个所述支撑座(4)之间设有限位支架(12)，所述限位支架(12)上设有位置传感器。
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