CN220217625U - 一种用于机床的自动换刀入库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机床的自动换刀入库装置，电机座通过支架与左侧架体连接，电机座上设置有第一电机，第一电机传动连接有主动齿轮，主动齿轮传动连接有从动齿轮，从动齿轮的中部设置有花键套，花键套的外侧连接与轴承，电机座连接有轴承座，轴承座与轴承连接，花键套盘配合连接花键轴，花键轴的一端固定设置有换刀臂，本实用新型通过使用花键轴、花键套的方式，减少了零部件，结构较为简单，降低了造价成本，通过将动力缸及电机设置在两侧，降低了动力缸的负荷，延长了动力缸的使用寿命，本装置还设置有门体，能够避免产生的碎屑及冷却液会溅入该装置中，不影响换刀的正常工作，提高了换刀装置及刀具的使用寿命。

Description

一种用于机床的自动换刀入库装置

技术领域

本实用新型涉及换刀技术领域，具体的说一种用于机床的自动换刀入库装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前大多数的机床都配制有换刀盘，以便数控机床换刀使用，在针对卧式数控机床配制换刀盘时，现有的，专利号为CN202210673829.2的一种卧式机床用双刀位自动换刀装置，其中公开了一种用于卧式数控机床的换刀装置，其存在的弊端是其结构较为复杂，造价成本低，另一端无支撑，换刀气缸带动的部件较多，负荷较大，造成气缸寿命降低，另外的，机床在加工工件时，产生的碎屑及冷却液会溅入该装置中，影响换刀的正常工作，降低了换刀装置及刀具的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于机床的自动换刀入库装置，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于机床的自动换刀入库装置，包括架体、电机座，所述架体的数量为两个且分别设置在左右两侧，所述电机座通过支架与左侧架体连接，所述电机座上设置有第一电机，所述第一电机传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部设置有花键套，所述花键套的外侧连接与轴承，所述电机座连接有轴承座，所述轴承座与轴承连接，所述花键套盘配合连接花键轴，所述花键轴的一端固定设置有换刀臂，所述换刀臂的一侧连接有转轴，所述转轴连接有第一动力缸，所述第一动力缸与右侧的架体连接，所述换刀臂的一侧设置有刀盘，右侧所述架体上设置有第二电机，所述第二电机与刀盘传动连接。

进一步的，所述换刀臂为长条状，所述换刀臂的中部与花键轴连接，所述换刀臂的两端设置有C形的刀夹部，所述刀夹部设置有可伸缩的限位块。

进一步的，所述刀夹部设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述限位块设置在弹簧槽内且与弹簧连接。

进一步的，所述限位块的端部为半圆球状。

进一步的，所述架体的前侧设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有门体，所述门体设置在架体的前侧，所述架体的上方设置有缸座，所述缸座上设置有第二动力缸，所述第二动力缸与门体传动连接。

进一步的，所述门体上设置有连接块，所述连接块与第二动力缸的输出轴连接。

进一步的，所述轴承座的一侧设置于齿轮罩，所述齿轮罩与从动齿轮配合，所述齿轮罩设置有缺口且缺口与主动齿轮、从动齿轮连接处配合。

进一步的，所述刀盘上设置有若干刀夹。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用花键轴、花键套的方式，减少了零部件，结构较为简单，降低了造价成本，通过将动力缸及电机设置在两侧，降低了动力缸的负荷，延长了动力缸的使用寿命，本装置还设置有门体，能够避免产生的碎屑及冷却液会溅入该装置中，不影响换刀的正常工作，提高了换刀装置及刀具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型齿轮部结构示意图。

图4为本实用新型后侧结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

架体1；电机座2；第一电机3；主动齿轮4；从动齿轮5；花键套6；轴承7；轴承座8；花键轴9；换刀臂10；刀夹部101；限位块102；转座11；第一动力缸12；第二电机13；刀盘14；门体15；滑轨16；第二动力缸17；连接块18；缸座19。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至4是本实用新型各结构示意图，架体1的数量为两个且分别设置在左右两侧，架体1为板状，架体1的上下两侧均设置有板形成箱体结构，电机座2通过支架与左侧架体1连接，电机座2上设置有第一电机3，第一电机3传动连接有主动齿轮4，主动齿轮4传动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的中部设置有花键套6，花键套6的外侧连接与轴承7，电机座2连接有轴承座8，轴承座8与轴承7连接，花键套6盘配合连接花键轴9，花键轴9在花键套6内能够左右滑动，花键轴9的一端固定设置有换刀臂10，换刀臂10的一侧连接有转轴，转轴连接有第一动力缸12，使得换刀臂10能够旋转，第一动力缸12与右侧的架体1连接，换刀臂10的一侧设置有刀盘14，右侧架体1上设置有第二电机13，第二电机13与刀盘14传动连接，第二电机13驱动刀盘14。

优选的，换刀臂10为长条状，换刀臂10的中部与花键轴9连接，换刀臂10的两端设置有C形的刀夹部101，两端均设置刀夹部101能够将待换刀夹提前装夹到刀夹部101上，缩短换刀时间，刀夹部101设置有可伸缩的限位块102，用于限位夹持刀具，刀夹部101设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有弹簧，限位块102设置在弹簧槽内且与弹簧连接，限位块102的端部为半圆球状，便于刀具的插入。

优选的，架体1的前侧设置有滑轨16，滑轨16滑动连接有门体15，滑轨16引导门体15滑动，门体15设置在架体1的前侧，架体1的上方设置有缸座19，缸座19上设置有第二动力缸17，第二动力缸17与门体15传动连接，门体15上设置有连接块18，连接块18与第二动力缸17的输出轴连接。

优选的，轴承座8的一侧设置于齿轮罩，齿轮罩与从动齿轮5配合，进一步保护齿轮，齿轮罩设置有缺口且缺口与主动齿轮4、从动齿轮5连接处配合，刀盘14上设置有若干刀夹。

在使用本实用新型时，将本装置设置在数控机床主轴的一侧，第一电机3、第二电机13、第一动力缸12、第二动力缸17均与数控机床电连接并通过数控机床驱动，当主轴需要换刀时，主轴移动至门体15的一侧，第二动力缸17驱动门体15打开，第一电机3驱动换刀臂10旋转，换刀臂10一端的刀夹部101与主轴上的刀具配合并且夹住刀具，第一动力缸12驱动换刀臂10向一侧移动取下刀具，换刀臂10旋转180度，刀盘14通过第二电机13驱动，刀盘14上空的刀夹与刀臂上的刀具对应，第一动力缸12驱动换刀臂10向刀盘14一侧移动，刀盘14与刀具配合，换刀臂10旋转，刀具脱离换刀臂10，刀盘14旋转，待更换的刀具与刀夹部101对应，换刀臂10再次旋转与待更换刀具配合，换刀臂10移动将刀具取出并且旋转180度，待换刀具与主轴对应，换刀臂10移动将刀具插入主轴内，主轴夹紧刀具，完成换刀，换刀臂10旋转90度恢复竖直状态，第二动力缸17驱动门体15复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：包括架体（1）、电机座（2），所述架体（1）的数量为两个且分别设置在左右两侧，所述电机座（2）通过支架与左侧架体（1）连接，所述电机座（2）上设置有第一电机（3），所述第一电机（3）传动连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）传动连接有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）的中部设置有花键套（6），所述花键套（6）的外侧连接与轴承（7），所述电机座（2）连接有轴承座（8），所述轴承座（8）与轴承（7）连接，所述花键套（6）盘配合连接花键轴（9），所述花键轴（9）的一端固定设置有换刀臂（10），所述换刀臂（10）的一侧连接有转轴，所述转轴连接有第一动力缸（12），所述第一动力缸（12）与右侧的架体（1）连接，所述换刀臂（10）的一侧设置有刀盘（14），右侧所述架体（1）上设置有第二电机（13），所述第二电机（13）与刀盘（14）传动连接。

2.根据权利要求1所述一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：所述换刀臂（10）为长条状，所述换刀臂（10）的中部与花键轴（9）连接，所述换刀臂（10）的两端设置有C形的刀夹部（101），所述刀夹部（101）设置有可伸缩的限位块（102）。

3.根据权利要求2所述一种用于机床的 自动换刀入库装置，其特征在于：所述刀夹部（101）设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述限位块（102）设置在弹簧槽内且与弹簧连接。

4.根据权利要求2或3所述一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：所述限位块（102）的端部为半圆球状。

5.根据权利要求1所述一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：所述架体（1）的前侧设置有滑轨（16），所述滑轨（16）滑动连接有门体（15），所述门体（15）设置在架体（1）的前侧，所述架体（1）的上方设置有缸座（19），所述缸座（19）上设置有第二动力缸（17），所述第二动力缸（17）与门体（15）传动连接。

6.根据权利要求5所述一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：所述门体（15）上设置有连接块（18），所述连接块（18）与第二动力缸（17）的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：所述轴承座（8）的一侧设置于齿轮罩，所述齿轮罩与从动齿轮（5）配合，所述齿轮罩设置有缺口且缺口与主动齿轮（4）、从动齿轮（5）连接处配合。

8.根据权利要求1所述一种用于机床的自动换刀入库装置，其特征在于：所述刀盘（14）上设置有若干刀夹。