CN112756969B - 一种指尖陀螺自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及指尖陀螺装配领域，一种指尖陀螺自动装配设备，包括工作台；转台，转台的顶部设有四个沿圆周方向均匀分布的载具；主转轮上料组件，包括第一上料器和用于将主转轮转移至载具内的第一移料机械臂；副转轮上料组件，包括第二上料器和用于将副转轮转移至主转轮上方的第二移料机械臂；上旋帽旋装组件，包括第三上料器和用于将上旋帽与下旋帽对接的第三移料机械臂；下料组件，包括接料台、接料盘和用于将载具内的指尖陀螺转移至接料盘的第四移料机械臂；通过对指尖陀螺的主转轮上料、副转轮上料、上旋帽上料以及对其进行自动的装配、下料，极大的降低了人工成本，提高了效率，保证了指尖陀螺自动装配的不断进行。

Description

一种指尖陀螺自动装配设备

技术领域

本发明涉及指尖陀螺装配领域，具体是涉及一种指尖陀螺自动装配设备。

背景技术

指尖陀螺是一种轴承对称结构、可以在手指上空转的小玩具，由一个双向或多向的对称体作为主体，在主体中间嵌入一个轴承的设计组合，整体构成一个可平面转动的新型物品，这种物品的基本原理相似于传统陀螺，但是需要利用几个手指进行把握和拨动才能让其旋转，指尖陀螺作为一种减压娱乐玩具的出现，深受广大工作者的喜爱，市场需求也在逐渐的扩大。

指尖陀螺在生产过程中，除了生产出指尖陀螺的各部件之外，还必须将各部件装配起来才能生产出一个个完整的指尖陀螺，因此需要设计一套能够自动对该指尖陀螺进行自动装配的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种指尖陀螺自动装配设备，

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种指尖陀螺自动装配设备，其特征在于，包括，

工作台；

转台，呈水平设置于工作台的顶部，并且转台的顶部设有四个沿圆周方向均匀分布的载具；

主转轮上料组件，位于工作台的旁侧，包括第一上料器和用于将主转轮转移至载具内的第一移料机械臂；

副转轮上料组件，位于工作台的旁侧，包括第二上料器和用于将副转轮转移至主转轮上方的第二移料机械臂；

上旋帽旋装组件，位于工作台的旁侧，包括第三上料器和用于将上旋帽与下旋帽对接的第三移料机械臂；

下料组件，位于工作台的旁侧，包括承接台、接料盘和用于将载具内的指尖陀螺转移至接料盘的第四移料机械臂；

主转轮上料组件、副转轮上料组件、上旋帽旋装组件以及下料组件沿圆周方向依序分布于转台的周围。

优选的，第一上料器的末端设有一个位于工作台上的第一接料台，第一接料台靠近第一上料器末端的顶部边缘设有第一容纳槽，第一容纳槽呈上大下小的阶梯槽，其上层直径大于主转轮的直径，下层直径大于下旋帽的直径且小于主转轮的直径。

优选的，第一移料机械臂包括第一旋转底座、第一横移机构、升降气缸以及夹爪气缸，第一旋转底座固定设置于工作台的顶部，第一横移机构固定设置于第一旋转底座的顶部，升降气缸呈竖直状态与第一横移机构的输出端相连，升降气缸的输出端竖直向下设置，夹爪气缸呈竖直状态与升降气缸的输出端相连，夹爪气缸的输出端竖直向下设置。

优选的，第一旋转底座包括第一水平底板、第一支撑柱、第一水平台、第一齿轮、第一旋转臂轴承、第一连接轴、第一旋转臂、第一旋转电机以及第二齿轮，第一水平底座固定设置于工作台的顶部，第一支撑柱呈竖直状态固定设置于第一水平底板的中间位置，第一水平台状态固定设置于第一支撑柱的上部，第一齿轮呈水平状态固定设置于第一水平台的顶部，第一旋转臂轴承固定设置于第一齿轮的内孔中，第一连接轴呈竖直状态固定设置于插设于第一旋转轴承的内圈，第一旋转臂水平设置于第一旋转臂轴承的顶部，且通过第一连接轴与第一旋转臂轴承转动连接，第一旋转电机呈竖直状态并且输出端朝下固定设置于第一旋转臂的顶部一侧，第二齿轮固定设置于第一旋转电机的输出端上，并且第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，第一横移机构包括设置于第一旋转臂顶部的第二旋转电机、第一导轨以及第一丝杆，第一导轨与第二旋转电机的输出轴呈平行状态并固定设置于第一旋转臂的一端，第一导轨靠近第一旋转臂的一侧设置有一个供第一丝杆穿过的轴座，第一丝杆呈水平状态并且两端均通过一个轴座与第一旋转臂连接，第二旋转电机的输出端与第一丝杆靠近第一旋转电机的一端固定连接，第一导轨上滑动设置有一个第一滑块，第一丝杆横向穿过第一滑块并且二者通过螺纹配合。

优选的，第二上料器的末端设有一个位于工作台上的第二接料台，第二接料台靠近第一上料器末端的顶部边缘设有第二容纳槽，第二容纳槽的直径大于副转轮的直径。

优选的，第二移料机械臂包括第二旋转底座、第二横移机构、第一升降机构、单轴气缸以及顶杆，第二旋转底座与第一旋转底座结构相同，第二横移机构与第一横移机构结构相同，第一升降机构呈竖直状态固定设置于第二横移机构的输出端，单轴气缸呈竖直状态并且输出端朝下固定设置于第一升降机构的输出端的一端，并且在单轴气缸的输出端上设置有呈水平状态的退去架，退去架由第一圆环和第二圆环连接组成，并且第一圆环套设于单轴气缸的输出端上，第二圆环与顶杆同轴设置并且其内圆直径大于顶杆的直径，顶杆呈竖直状态固定设置于第一升降机构的输出端的远离单轴气缸的一端，顶杆插入副转轮内孔中的一端设有圆柱橡胶头。

优选的，第三上料器的末端设有一个位于工作台上的第三接料台，第三接料台靠近第一上料器末端的顶部边缘设有第三容纳槽，第三容纳槽的直径大于上旋帽的直径。

优选的，第三移料机械臂包括第三旋转底座、第三横移机构、第二升降机构、步进电机、第一轴杆以及装配杆，第三旋转底座与第一旋转底座机构相同，第三横移机构与第一横移机构结构相同，第二升降机构与第一升降机构结构相同，步进电机呈竖直状态并且固定设置于第二升降机构的输出端，并且步进电机的输出端朝下，第一轴杆呈竖直状态固定设置于步进电机的输出端，装配杆呈竖直状态固定设置于第一轴杆远离步进电机的一端，装配杆的下端设有用于吸紧上旋帽顶部的橡胶气吸嘴。

优选的，下料组件包括第四移料机械臂、承接台以及接料盘，第四移料机械臂与第一移料机械臂结构相同，承接台包括第二水平底板、第二支撑柱、第一承接盘，第二水平底板固定设置于工作台的顶部，并且处于靠近第四机械臂的一侧，第二支撑柱呈竖直状态固定设置于第二支撑柱的顶部，第一承接盘呈水平状态固定设置于第二支撑柱的顶部，接料盘呈水平状态固定设置于第一承载盘的内部。

本发明的有益效果：通过对指尖陀螺的主转轮上料、副转轮上料、上旋帽上料以及对其进行自动的装配、下料，极大的降低了人工成本，提高了效率，保证了指尖陀螺自动装配的不断进行。

附图说明

图1为本发明的待加工的一种指尖陀螺分解示意图。

图2为本发明的立体结构示意图一。

图3为本发明的立体结构示意图二。

图4为本发明的上视图。

图5为本发明的第一移料机械臂立体结构的示意图。

图6为本发明的第一移料机械臂部分分解示意图。

图7为本发明的第二移料机械臂立体结构的示意图。

图8为本发明的第三移料机械臂立体结构的示意图。

图9为本发明的第一接料台立体结构的示意图。

图10为本发明的第二接料台立体结构的示意图。

图11为本发明的第三接料台立体结构的示意图。

图12为本发明的承接台和接料盘立体结构的示意图。

图中标号为：

1-工作台；2-转台；3-载具；4-第一上料器；5-第一移料机械臂；6-第二上料器；7-第二移料机械臂；8-第三上料器；9-第三移料机械臂；10-承接台；11-接料盘；12-第四移料机械臂；13-第一接料台；14-第一容纳槽；15-第一旋转底座；16-第一横移机构；17-升降气缸；18-夹爪气缸；19-第一水平底板；20-第一支撑柱；21-第一水平台；22-第一齿轮；23-第一旋转臂轴承；24-第一连接轴；25-第一旋转臂；26-第一旋转电机；27-第二齿轮；28-第二旋转电机；29-第一导轨；30-第一丝杆；31-第二接料台；32-第二容纳槽；33-第二旋转底座；34-第二横移机构；35-第一升降机构；36-单轴气缸；37-顶杆；38-第三接料台；39-第三容纳槽；40-第三旋转底座；41-第三横移机构；42-第二升降机构；43-步进电机；44-第一轴杆；45-装配杆；46-第二水平底板；47-第二支撑柱；48-第一承接板；49-轴座；50-主转轮；51-副转轮；52-上旋帽；53-轴承；54-下旋帽；55-第一滑块；56-圆柱橡胶头；57-退去架；58-第一圆环；59-第二圆环；60-第二轴承；61-橡胶气吸嘴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，指尖陀螺由主转轮50、副转轮51和上旋帽52组成，主转轮50的内圆事先压装好有第一轴承53，的内圆插接有下旋帽54，副转轮51套设于下旋帽54的向上延伸端外侧，副转轮51的内圆事先压装好有第二轴承60，最后上旋帽52通过螺纹的方式旋设于下旋帽54的向上延伸端中。

参照图2至图12所示的一种一种指尖陀螺自动装配设备，包括，

工作台1；呈竖直状态设置并且工作台1上部呈水平。

转台2，呈水平设置于工作台1的顶部，并且转台2的顶部设有四个沿圆周方向均匀分布的载具3；转台2用于将置于其上的载具3向下一工位输送。

主转轮上料组件，位于工作台1的旁侧，包括第一上料器4和用于将主转轮转移至载具3内的第一移料机械臂5；第一上料器4用于将主转轮50送出，第一移料机械臂5用于将主转轮50抓取并将其放入载具3中。

副转轮上料组件，位于工作台1的旁侧，包括第二上料器6和用于将副转轮转移至主转轮上方的第二移料机械臂7；第二上料器6用于将副转轮51送出，第二移料机械臂7用于将副转轮51抓取并将其放置于第主转轮50的上方。

上旋帽旋装组件，位于工作台1的旁侧，包括第三上料器8和用于将上旋帽与下旋帽对接的第三移料机械臂9；第三上料器8用于将上旋帽52送出，第三移料机械臂9用于将上旋帽52抓取并将其放入载具3中，并将其旋转与主转轮50上的下旋帽54旋紧。

下料组件，位于工作台1的旁侧，包括承接台10、接料盘11和用于将载具3内的指尖陀螺转移至接料盘11的第四移料机械臂12；承接台10用于支撑接料盘11使接料盘11置于其上部，当陀螺装配好后通过转台2将其送到第四移料机械臂12旁，第四机械臂将其抓取放置于接料盘11中，待接料盘11装满之后通过人工的方式将接料盘11取走。

主转轮上料组件、副转轮上料组件、上旋帽旋装组件以及下料组件沿圆周方向依序分布于转台2的周围。通过圆周的方式可以大幅度的降低装配所需的工作空间。

第一上料器4的末端设有一个位于工作台1上的第一接料台13，第一接料台13靠近第一上料器4末端的顶部边缘设有第一容纳槽14，第一容纳槽14呈上大下小的阶梯槽，其上层直径大于主转轮50的直径，下层直径大于下旋帽54的直径且小于主转轮50的直径。第一接料台13通过第一容纳槽14接收送来的主转轮50，使第一容纳槽上层直径微大于主转轮50的直径，下层直径微大于下旋帽54的直径且小于主转轮50的直径，可以使送来的主转轮50顺利进入第一容纳槽14并且使不断送来的主转轮50位置偏差很小。

第一移料机械臂5包括第一旋转底座15、第一横移机构16、升降气缸17以及夹爪气缸18，第一旋转底座15固定设置于工作台1的顶部，第一横移机构16固定设置于第一旋转底座15的顶部，升降气缸17呈竖直状态与第一横移机构16的输出端相连，升降气缸17的输出端竖直向下设置，夹爪气缸18呈竖直状态与升降气缸17的输出端相连，夹爪气缸18的输出端竖直向下设置。第一旋转底座15用于带着第一横移机构16进行转动，第一横移机构16用于带着升降气缸17进行横移进而实现X，Y向的移动，升降气缸17用于带着夹爪气缸18实现Z向的移动，夹爪气缸18用于夹取主转轮50。

第一旋转底座15包括第一水平底板19、第一支撑柱20、第一水平台21、第一齿轮22、第一旋转臂轴承23、第一连接轴24、第一旋转臂25、第一旋转电机26以及第二齿轮27，第一水平底座固定设置于工作台1的顶部，第一支撑柱20呈竖直状态固定设置于第一水平底板19的中间位置，第一水平台21状态固定设置于第一支撑柱20的上部，第一齿轮22呈水平状态固定设置于第一水平台21的顶部，第一旋转臂轴承23固定设置于第一齿轮22的内孔中，第一连接轴24呈竖直状态插设于第一旋转轴承的内圈，第一旋转臂25水平设置于第一旋转臂轴承23的顶部，且通过第一连接轴24与第一旋转臂轴承23转动连接，第一旋转电机26呈竖直状态并且输出端朝下固定设置于第一旋转臂25的顶部一侧，第二齿轮27固定设置于第一旋转电机的输出端上，并且第二齿轮27与第一齿轮22相啮合。第一水平底板19用于承载第一支撑柱20并固定于工作台1的工作台1的顶部，第一支撑柱20用于承载第一水平台21，第一水平台21用于承载第一齿轮22，第一齿轮22用于作为定齿轮并且使第一旋转臂轴承23能够固定设置于其内部，第一旋转臂轴承23用于支撑并连接第一连接轴24，第一连接轴24用于支撑连接第一旋转臂25，第一旋转臂25用于支撑连接第一旋转电机26，第一旋转电机26用于带动第二齿轮27旋转，第二齿轮27用于和第一齿轮22啮合进而实现第一旋转臂25的转动。

第一横移机构16包括设置于第一旋转臂顶部的第二旋转电机28、第一导轨29以及第一丝杆30，第一导轨29与第二旋转电机28的输出轴呈平行状态并固定设置于第一旋转臂的一端，第一导轨29靠近第一旋转臂25的一侧设置有一个供第一丝杆30穿过的轴座49，第一丝杆30呈水平状态并且两端均通过一个轴座49与第一旋转臂25连接，第二旋转电机28的输出端与第一丝杆30靠近第一旋转电机26的一端固定连接，第一导轨上滑动设置有一个第一滑块55，第一丝杆30横向穿过第一滑块并且二者通过螺纹配合。第二旋转电机28用于连接第一丝杆30的一端带动第一丝杆30旋转，第一导轨29将设置于其上的第一滑块与第一丝杆30通过螺纹配合实现控制滑块的移动，轴座49用于供第一丝杆30穿过固定安装于第一旋转臂30的一侧。

第二上料器6的末端设有一个位于工作台1上的第二接料台31，第二接料台31靠近第一上料器4末端的顶部边缘设有第二容纳槽32，第二容纳槽32的直径大于副转轮的直径。第二接料台31通过第二容纳槽32接收送来的副转轮51，第二容纳槽32微大于主转轮50的直径可以使送来的副转轮51顺利进入第二容纳槽32，并且使不断送来的副转轮51位置偏差很小。

第二移料机械臂7包括第二旋转底座33、第二横移机构34、第一升降机构35、单轴气缸36以及顶杆37，第二旋转底座33与第一旋转底座15结构相同，第二横移机构34与第一横移机构16结构相同，第一升降机构35呈竖直状态固定设置于第二横移机构34的输出端，单轴气缸36呈竖直状态并且输出端朝下固定设置于第一升降机构35的输出端的一端，并且在单轴气缸的输出端上设置有呈水平状态的退去架57，退去架由第一圆环58和第二圆环59连接组成，并且第一圆环套设于单轴气缸的输出端上，第二圆环与顶杆同轴设置并且其内圆直径大于顶杆的直径，顶杆37呈竖直状态固定设置于第一升降机构35的输出端的远离单轴气缸36的一端，顶杆插入副转轮内孔中的一端设有圆柱橡胶头56。第二旋转底座33用于带着第二横移机构34进行转动，第二横移机构34用于带着第一升降机构35进行横移进而实现X，Y向的移动，第一升降机构35呈竖直状态固定设置于第二横移机构34的输出端用于带动单轴气缸36和顶杆37进行Z向的移动，单轴气缸36与顶杆37分别固定设置于第一升降机构35的两端，顶杆37长于单轴气缸36的收缩状态，短于单轴气缸36的伸出状态，取料时第一升降机构35带动单轴气缸36和顶杆37向下移动，设置于顶杆37上的圆柱橡胶头插入副转轮51的内孔而单轴气缸36不接触副转轮51，通过摩擦力使副转轮51与设置于顶杆37上的圆柱橡胶头相连接，放料时第一升降机构35带动单轴气缸36和顶杆37向下移动，单轴气缸36伸出，使设置于单轴气缸36输出端上的退去架57接触副转轮，51使副转轮51从圆柱橡胶头56上脱离。

第三上料器8的末端设有一个位于工作台1上的第三接料台38，第三接料台38靠近第一上料器4末端的顶部边缘设有第三容纳槽39，第三容纳槽39的直径大于上旋帽的直径。第三接料台38通过第三容纳槽39接收送来的上旋帽52，第三容纳槽39微大于上旋帽52的直径可以使送来的上旋帽52顺利进入第三容纳槽39，并且使不断送来的上旋帽52位置偏差很小。

第三移料机械臂9包括第三旋转底座40、第三横移机构41、第二升降机构42、步进电机43、第一轴杆44以及装配杆45，第三旋转底座40与第一旋转底座15机构相同，第三横移机构41与第一横移机构16结构相同，第二升降机构42与第一升降机构35结构相同，步进电机43呈竖直状态并且固定设置于第二升降机构42的输出端，步进电机43的输出端朝下，第一轴杆44呈竖直状态固定设置于步进电机43的输出端，装配杆45呈竖直状态固定设置于第一轴杆44远离步进电机43的一端，装配杆的下端设有用于吸紧上旋帽顶部的橡胶气吸嘴61。第三旋转底座40用于带着第三横移机构41进行转动，第三横移机构41用于带着第二升降机构42进行横移进而实现X，Y向的移动，第二升降机构42呈竖直状态固定设置于第二横移机构34的输出端用于带动步进电机43、第一轴杆44以及装配杆45进行Z向的移动，装配杆45下端设有用于吸紧上旋帽顶部的橡胶气吸嘴61，取料时，第一升降机构35带动步进电机43、第一轴杆44以及装配杆45向下移动，使设置于装配杆45下端的橡胶气吸嘴接触上旋帽52将上旋帽52吸取上来，放料时第一升降机构35带动步进电机43、第一轴杆44以及装配杆45向下移动使橡胶气吸嘴61吸取的上旋帽接触下旋帽54的顶部螺纹，同时步进电机43旋转通过第一轴杆44带动装配杆45旋转，使上旋帽52与下旋帽54通过螺纹旋紧，继而达成陀螺的装配。

下料组件包括第四移料机械臂12、承接台10以及接料盘11，第四移料机械臂12与第一移料机械臂5结构相同，承接台10包括第二水平底板46、第二支撑柱47、第一承接盘48，第二水平底板46固定设置于工作台1的顶部，并且处于靠近第四机械臂的一侧，第二支撑柱47呈竖直状态固定设置于第二支撑柱47的顶部，第一承接盘48呈水平状态固定设置于第二支撑柱47的顶部，接料盘11呈水平状态固定设置于第一承载盘48的内部。第二水平底板用于固定于工作台1的顶部并且支撑第二支撑柱47，第二支撑柱47用于支撑第一承接盘48，第一承接盘作为承接台10的顶部用于支撑放于上面的接料盘11。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种指尖陀螺自动装配设备，其特征在于，包括，

工作台（1）；

转台（2），呈水平设置于工作台（1）的顶部，并且转台（2）的顶部设有四个沿圆周方向均匀分布的载具（3）；

主转轮上料组件，位于工作台（1）的旁侧，包括第一上料器（4）和用于将主转轮（50）转移至载具（3）内的第一移料机械臂（5）；

副转轮上料组件，位于工作台（1）的旁侧，包括第二上料器（6）和用于将副转轮（51）转移至主转轮（50）上方的第二移料机械臂（7）；

上旋帽旋装组件，位于工作台（1）的旁侧，包括第三上料器（8）和用于将上旋帽（52）与下旋帽（54）对接的第三移料机械臂（9）；

下料组件，位于工作台（1）的旁侧，包括承接台（10）、接料盘（11）和用于将载具（3）内的指尖陀螺转移至接料盘（11）的第四移料机械臂（12）；

主转轮上料组件、副转轮上料组件、上旋帽旋装组件以及下料组件沿圆周方向依序分布于转台（2）的周围，

第一上料器（4）的末端设有一个位于工作台（1）上的第一接料台（13），第一接料台（13）靠近第一上料器（4）末端的顶部边缘设有第一容纳槽（14），第一容纳槽（14）呈上大下小的阶梯槽，其上层直径大于主转轮（50）的直径，下层直径大于下旋帽（54）的直径且小于主转轮（50）的直径，

第一移料机械臂（5）包括第一旋转底座（15）、第一横移机构（16）、升降气缸（17）以及夹爪气缸（18），第一旋转底座（15）固定设置于工作台（1）的顶部，第一横移机构（16）固定设置于第一旋转底座（15）的顶部，升降气缸（17）呈竖直状态与第一横移机构（16）的输出端相连，升降气缸（17）的输出端竖直向下设置，夹爪气缸（18）呈竖直状态与升降气缸（17）的输出端相连，夹爪气缸（18）的输出端竖直向下设置，

第一旋转底座（15）包括第一水平底板（19）、第一支撑柱（20）、第一水平台（21）、第一齿轮（22）、第一旋转臂轴承（23）、第一连接轴（24）、第一旋转臂（25）、第一旋转电机（26）以及第二齿轮（27），第一水平底座固定设置于工作台（1）的顶部，第一支撑柱（20）呈竖直状态固定设置于第一水平底板（19）的中间位置，第一水平台（21）状态固定设置于第一支撑柱（20）的上部，第一齿轮（22）呈水平状态固定设置于第一水平台（21）的顶部，第一旋转臂轴承（23）固定设置于第一齿轮（22）的内孔中，第一连接轴（24）呈竖直状态固定设置于插设于第一旋转轴承的内圈，第一旋转臂（25）水平设置于第一旋转臂轴承（23）的顶部，且通过第一连接轴（24）与第一旋转臂轴承（23）转动连接，第一旋转电机（26）呈竖直状态并且输出端朝下固定设置于第一旋转臂（25）的顶部一侧，第二齿轮（27）固定设置于第一旋转电机的输出端上，并且第二齿轮（27）与第一齿轮（22）相啮合，

第一横移机构（16）包括设置于第一旋转臂顶部的第二旋转电机（28）、第一导轨（29）以及第一丝杆（30），第一导轨（29）与第二旋转电机（28）的输出轴呈平行状态并固定设置于第一旋转臂的一端，第一导轨（29）靠近第一旋转臂（25）的一侧设置有一个供第一丝杆（30）穿过的轴座（49），第一丝杆（30）呈水平状态并且两端均通过一个轴座（49）与第一旋转臂（25）连接，第二旋转电机（28）的输出端与第一丝杆（30）靠近第一旋转电机（26）的一端固定连接，第一导轨上滑动设置有一个第一滑块（55），第一丝杆（30）横向穿过第一滑块并且二者通过螺纹配合，

第二上料器（6）的末端设有一个位于工作台（1）上的第二接料台（31），第二接料台（31）靠近第一上料器（4）末端的顶部边缘设有第二容纳槽（32），第二容纳槽（32）的直径大于副转轮的直径，

第二移料机械臂（7）包括第二旋转底座（33）、第二横移机构（34）、第一升降机构（35）、单轴气缸（36）以及顶杆（37），第二旋转底座（33）与第一旋转底座（15）结构相同，第二横移机构（34）与第一横移机构（16）结构相同，第一升降机构（35）呈竖直状态固定设置于第二横移机构（34）的输出端，单轴气缸（36）呈竖直状态并且输出端朝下固定设置于第一升降机构（35）的输出端的一端，并且在单轴气缸的输出端上设置有呈水平状态的退去架（57），退去架由第一圆环（58）和第二圆环（59）连接组成，并且第一圆环套设于单轴气缸的输出端上，第二圆环与顶杆同轴设置并且其内圆直径大于顶杆的直径，顶杆（37）呈竖直状态固定设置于第一升降机构（35）的输出端的远离单轴气缸（36）的一端，顶杆插入副转轮内孔中的一端设有圆柱橡胶头（56）。

2.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺自动装配设备，其特征在于，第三上料器（8）的末端设有一个位于工作台（1）上的第三接料台（38），第三接料台（38）靠近第一上料器（4）末端的顶部边缘设有第三容纳槽（39），第三容纳槽（39）的直径大于上旋帽的直径。

3.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺自动装配设备，其特征在于，第三移料机械臂（9）包括第三旋转底座（40）、第三横移机构（41）、第二升降机构（42）、步进电机（43）、第一轴杆（44）以及装配杆（45），第三旋转底座（40）与第一旋转底座（15）机构相同，第三横移机构（41）与第一横移机构（16）结构相同，第二升降机构（42）与第一升降机构（35）结构相同，步进电机（43）呈竖直状态且固定设置于第二升降机构（42）的输出端，并且步进电机（43）的输出端朝下，第一轴杆（44）呈竖直状态固定设置于步进电机（43）的输出端，装配杆（45）呈竖直状态固定设置于第一轴杆（44）远离步进电机（43）的一端，装配杆的下端设有用于吸紧上旋帽顶部的橡胶气吸嘴（61）。

4.根据权利要求3所述的一种指尖陀螺自动装配设备，其特征在于，下料组件包括第四移料机械臂（12）、承接台（10）以及接料盘（11），第四移料机械臂（12）与第一移料机械臂（5）结构相同，承接台（10）包括第二水平底板（46）、第二支撑柱（47）、第一承接盘（48），第二水平底板（46）固定设置于工作台（1）的顶部，并且处于靠近第四机械臂的一侧，第二支撑柱（47）呈竖直状态固定设置于第二支撑柱（47）的顶部，第一承接盘（48）呈水平状态固定设置于第二支撑柱（47）的顶部，接料盘（11）呈水平状态固定设置于第一承接盘（48）的内部。

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