CN112755851A - 一种便捷型微晶玻璃生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便捷型微晶玻璃生产设备,包括混合桶和密封盖,所述混合桶的形状为圆柱形,所述混合桶竖向设置,所述密封盖盖设在混合桶的顶部且与混合桶密封连接,所述密封盖上设有执行机构和辅助机构,所述执行机构包括驱动电机、传动轴、搅棒、固定管和两个执行组件,所述执行组件包括磁铁块、连接管、支撑块、第一弹簧、移动盘和移动杆,所述辅助机构包括两个辅助组件,所述辅助组件与磁铁块一一对应,所述辅助组件包括动力单元和辅助单元,所述辅助单元设置在搅棒上,该便捷型微晶玻璃生产设备通过执行机构实现了搅拌原料的功能,不仅如此,还通过辅助机构提高了原料混合效率。
Description
技术领域
本发明涉及新材料领域,特别涉及一种便捷型微晶玻璃生产设备。
背景技术
微晶玻璃是新材料的一种,微晶玻璃是指加有晶核剂的特定组成的基础玻璃,在一定温度制度下进行晶化热处理,在玻璃内均匀地析出大量的微小晶体,形成致密的微晶相和玻璃相的多相复合体,而混料机则是微晶玻璃生产设备的一种,混料机主要实现对用于生产微晶玻璃原料的混合搅拌。
现有的混料机在在工作完毕且排料过程中,其搅拌装置上会残留原料,需要手动进行清洁,降低了便捷性和实用性,不仅如此,现有的混料机搅拌方式单一,混料需要较长的时间,降低了工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种便捷型微晶玻璃生产设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便捷型微晶玻璃生产设备,包括混合桶和密封盖,所述混合桶的形状为圆柱形,所述混合桶竖向设置,所述密封盖盖设在混合桶的顶部且与混合桶密封连接,所述密封盖上设有执行机构和辅助机构;
所述执行机构包括驱动电机、传动轴、搅棒、固定管和两个执行组件,所述传动轴与混合桶同轴设置,所述密封盖上设有安装孔,所述传动轴穿过安装孔,所述传动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述驱动电机位于密封盖的上方且与密封盖固定连接,所述驱动电机与传动轴的顶端传动连接,所述搅棒的轴线与传动轴的轴线垂直且相交,所述搅棒设置在混合桶内,所述搅棒的中端固定在传动轴的底端,所述固定管与传动轴同轴设置,所述固定管设置在混合桶内且位于密封盖和搅棒之间,所述固定管的内径大于传动轴的直径,所述传动轴穿过固定管,所述固定管的顶端与密封盖的底部密封且固定连接,两个执行组件与搅棒的两端一一对应;
所述执行组件包括磁铁块、连接管、支撑块、第一弹簧、移动盘和移动杆,所述连接管的轴线与传动轴的轴线垂直且相交,所述连接管与搅棒平行,所述连接管的靠近传动轴的一端固定在固定管的外壁且与固定管连通,所述移动盘和移动盘均与连接管同轴设置,所述移动盘的直径与连接管的内径相等且大于移动杆的直径,所述移动盘设置在连接管内,所述移动盘与连接管的内壁滑动且密封连接,所述连接杆的一端固定在移动盘的远离传动轴的一侧,所述磁铁块固定在移动杆的另一端且与混合桶的内壁抵靠,所述混合桶的制作材料为铁,所述支撑块固定在连接管的内壁上,所述支撑块上设有连接孔,所述移动杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述第一弹簧位于支撑块和移动盘之间,所述移动盘通过第一弹簧与支撑块连接,所述第一弹簧处于压缩状态;
所述辅助机构包括两个辅助组件,所述辅助组件与磁铁块一一对应,所述辅助组件设置在混合桶内位于磁铁块的下方;
所述辅助组件包括动力单元和辅助单元,所述辅助单元设置在搅棒上;
所述辅助单元包括第二弹簧、移动环和挡块,所述移动环与搅棒同轴设置,所述搅棒穿过移动环且与移动环滑动连接,所述第二弹簧位于移动环和传动轴之间,所述移动环通过第二弹簧与传动轴连接,所述第二弹簧处于拉伸状态,所述挡块固定在搅棒上且与移动环的远离传动轴的一侧抵靠;
所述动力单元包括定滑轮、连接线、导杆、连接块、限位块和固定块,所述导杆与传动轴平行,所述连接块的形状为圆柱形,所述连接块与导杆同轴设置且与磁铁块正对设置,所述连接块的制作材料为铁,所述连接块的直径大于导杆的直径,所述固定块上设有导孔,所述导孔的孔径与导杆的直径相等,所述连接块固定在导杆的顶端,所述限位块固定在导杆的底端且位于搅棒的上方,所述导杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接,所述限位块与固定块抵靠,所述连接块与固定块之间设有间隙,所述固定块与传动轴固定连接,两个定滑轮分别固定在搅棒的两端,所述连接线的一端固定在限位块的底部,所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在移动环的远离传动轴的一侧。
作为优选,为了提高连接线的可靠性,所述连接线为钢丝绳。
作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选,为了便于导杆的安装,所述导杆的两端均设有倒角。
作为优选,为了提高驱动电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。
作为优选,为了节能,所述密封盖的顶部设有两个光伏板,所述光伏板与磁铁块一一对应。
作为优选,为了降噪,所述混合桶的外壁设有两个吸音板,所述吸音板与磁铁块一一对应。
作为优选,为了延长密封盖的使用寿命,所述密封盖上设有防腐镀锌层。
作为优选,为了提高传动轴与搅棒连接的可靠性,所述传动轴与搅棒为一体成型结构。
作为优选,为了减小安装孔的内壁与传动轴之间的间隙,所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
本发明的有益效果是,该便捷型微晶玻璃生产设备通过执行机构实现了搅拌原料的功能,与现有的执行机构相比,该执行机构还可以实现自动清除搅棒上残留原料的功能,便捷性和实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了原料混合效率,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过磁铁块与连接块之间的相互吸引的作用力驱动移动环在导杆上移动,与执行机构实现了一体式联动结构,实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便捷型微晶玻璃生产设备的结构示意图;
图2是本发明的便捷型微晶玻璃生产设备的执行组件的结构示意图;
图3是本发明的便捷型微晶玻璃生产设备的辅助单元的结构示意图;
图4是本发明的便捷型微晶玻璃生产设备的动力单元的结构示意图;
图中:1.混合桶,2.密封盖,3.驱动电机,4.传动轴,5.搅棒,6.固定管,7.磁铁块,8.连接管,9.支撑块,10.第一弹簧,11.移动盘,12.移动杆,13.第二弹簧,14.移动环,15.挡块,16.定滑轮,17.连接线,18.导杆,19.连接块,20.限位块,21.固定块,22.光伏板,23.吸音板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示,一种便捷型微晶玻璃生产设备,包括混合桶1和密封盖2,所述混合桶1的形状为圆柱形,所述混合桶1竖向设置,所述密封盖2盖设在混合桶1的顶部且与混合桶1密封连接,所述密封盖2上设有执行机构和辅助机构;
所述执行机构包括驱动电机3、传动轴4、搅棒5、固定管6和两个执行组件,所述传动轴4与混合桶1同轴设置,所述密封盖2上设有安装孔,所述传动轴4穿过安装孔,所述传动轴4与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述驱动电机3位于密封盖2的上方且与密封盖2固定连接,所述驱动电机3与传动轴4的顶端传动连接,所述搅棒5的轴线与传动轴4的轴线垂直且相交,所述搅棒5设置在混合桶1内,所述搅棒5的中端固定在传动轴4的底端,所述固定管6与传动轴4同轴设置,所述固定管6设置在混合桶1内且位于密封盖2和搅棒5之间,所述固定管6的内径大于传动轴4的直径,所述传动轴4穿过固定管6,所述固定管6的顶端与密封盖2的底部密封且固定连接,两个执行组件与搅棒5的两端一一对应;
所述执行组件包括磁铁块8、连接管7、支撑块9、第一弹簧10、移动盘11和移动杆12,所述连接管7的轴线与传动轴4的轴线垂直且相交,所述连接管7与搅棒5平行,所述连接管7的靠近传动轴4的一端固定在固定管6的外壁且与固定管6连通,所述移动盘11和移动盘11均与连接管7同轴设置,所述移动盘11的直径与连接管7的内径相等且大于移动杆12的直径,所述移动盘11设置在连接管7内,所述移动盘11与连接管7的内壁滑动且密封连接,所述连接杆的一端固定在移动盘11的远离传动轴4的一侧,所述磁铁块8固定在移动杆12的另一端且与混合桶1的内壁抵靠,所述混合桶1的制作材料为铁,所述支撑块9固定在连接管7的内壁上,所述支撑块9上设有连接孔,所述移动杆12穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述第一弹簧10位于支撑块9和移动盘11之间,所述移动盘11通过第一弹簧10与支撑块9连接,所述第一弹簧10处于压缩状态;
该设备使用期间,打开密封盖2,将用于生产微晶玻璃的各种原料放入混合桶1内后再将密封盖2盖上,随后,驱动电机3启动,使传动轴4带动搅棒5转动,通过搅棒5的转动则可以实现对原料的搅拌,起到了混合原料的效果,这里,因磁铁块8与铁质的混合桶1的内壁之间具有相互吸引的作用力,从而可以使磁铁块8受到向着远离传动轴4方向的作用力,混合完毕后,打开密封盖2将原料倒出即可,而打开密封盖2期间,使磁铁块8与铁质的混合桶1分离,此时,通过第一弹簧10的弹性作用使移动盘11向着靠近传动轴4方向移动并与传动轴4抵靠,即可以使连接管7内的空气输送至固定管6内,而固定管6的空气则可以从固定管6的底端排出并作用到搅棒5上,在气流的作用下则可以使搅棒5上残留的远离与搅棒5分离,实现了清洁搅棒5的功能,并且,通过移动盘11与传动轴4的抵靠,可以使传动轴4带动搅棒5产生振动,从而可以便于远离与搅棒5分离,提升搅棒5清洁效果,而盖上密封盖2后,通过磁铁块8与铁质的混合桶1内壁之间的相互吸引的作用力,可以使磁铁块8带动移动杆12在支撑块9上向着远离传动轴4方向移动,即可以使移动盘11复位,同时使第一弹簧10压缩。
如图3-4所示,所述辅助机构包括两个辅助组件,所述辅助组件与磁铁块8一一对应,所述辅助组件设置在混合桶1内位于磁铁块8的下方;
所述辅助组件包括动力单元和辅助单元,所述辅助单元设置在搅棒5上;
所述辅助单元包括第二弹簧13、移动环14和挡块15,所述移动环14与搅棒5同轴设置,所述搅棒5穿过移动环14且与移动环14滑动连接,所述第二弹簧13位于移动环14和传动轴4之间,所述移动环14通过第二弹簧13与传动轴4连接,所述第二弹簧13处于拉伸状态,所述挡块15固定在搅棒5上且与移动环14的远离传动轴4的一侧抵靠;
所述动力单元包括定滑轮16、连接线17、导杆18、连接块19、限位块20和固定块21,所述导杆18与传动轴4平行,所述连接块19的形状为圆柱形,所述连接块19与导杆18同轴设置且与磁铁块8正对设置,所述连接块19的制作材料为铁,所述连接块19的直径大于导杆18的直径,所述固定块21上设有导孔,所述导孔的孔径与导杆18的直径相等,所述连接块19固定在导杆18的顶端,所述限位块20固定在导杆18的底端且位于搅棒5的上方,所述导杆18穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接,所述限位块20与固定块21抵靠,所述连接块19与固定块21之间设有间隙,所述固定块21与传动轴4固定连接,两个定滑轮16分别固定在搅棒5的两端,所述连接线17的一端固定在限位块20的底部,所述连接线17的另一端绕过定滑轮16固定在移动环14的远离传动轴4的一侧。
传动轴4转动期间,通过固定块21和导杆18带动连接块19实现同步转动,而当连接块19与磁铁块8之间的距离增大后,磁铁块8与铁质的连接块19之间的相互吸引的作用力减小,此时,通过第二弹簧13的弹性作用则可以使移动环14在搅棒5上向着靠近传动轴4方向移动,移动环14的移动通过连接线17拉动限位块20向下移动,即可以使导杆18在固定块21上拉动连接块19向下移动,随着连接块19的转动,当连接块19与磁铁块8之间的距离减小后,磁铁块8与连接块19之间的相互吸引的作用力带有第二弹簧13的弹性作用力,即可以使连接块19带动导杆18向上移动,导杆18的向上移动通过限位块20使连接线17拉动移动环14复位,并使限位块20与固定块21抵靠,同时使第二弹簧13压缩,如此循环,使移动环14在搅棒5上往复移动,增加了原料搅拌方式,提高了原料混合效率。
作为优选,为了提高连接线17的可靠性,所述连接线17为钢丝绳。
钢丝绳具有强度高、不易断等特点,从而可以提高连接线17的可靠性。
作为优选,为了实现缓冲和减振,所述限位块20的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软,可以减小限位块20与固定块21抵靠时产生的冲击力,实现了缓冲和减振。
作为优选,为了便于导杆18的安装,所述导杆18的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小导杆18穿过导孔时的口径,起到了便于安装的效果。
作为优选,为了提高驱动电机3的驱动力,所述驱动电机3为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点,从而可以提高驱动电机3的驱动力。
作为优选,为了节能,所述密封盖2的顶部设有两个光伏板22,所述光伏板22与磁铁块8一一对应。
光伏板22可以吸收光线进行光伏发电,实现了节能。
作为优选,为了降噪,所述混合桶1的外壁设有两个吸音板23,所述吸音板23与磁铁块8一一对应。
吸音板23可以吸收噪音,实现了降噪。
作为优选,为了延长密封盖2的使用寿命,所述密封盖2上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升密封盖2的防锈能力,延长密封盖2的设有寿命。
作为优选,为了提高传动轴4与搅棒5连接的可靠性,所述传动轴4与搅棒5为一体成型结构。
一体成型结构具有强度高的特点,从而可以提高传动轴4与搅棒5连接的可靠性。
作为优选,为了减小安装孔的内壁与传动轴4之间的间隙,所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小安装孔的内壁与传动轴4之间的间隙,提高了密封性。
该设备使用期间,打开密封盖2,将用于生产微晶玻璃的各种原料放入混合桶1内后再将密封盖2盖上,随后,驱动电机3启动,使传动轴4带动搅棒5转动,通过搅棒5的转动则可以实现对原料的搅拌,起到了混合原料的效果,这里,因磁铁块8与铁质的混合桶1的内壁之间具有相互吸引的作用力,从而可以使磁铁块8受到向着远离传动轴4方向的作用力,混合完毕后,打开密封盖2将原料倒出即可,而打开密封盖2期间,使磁铁块8与铁质的混合桶1分离,此时,通过第一弹簧10的弹性作用使移动盘11向着靠近传动轴4方向移动并与传动轴4抵靠,即可以使连接管7内的空气输送至固定管6内,而固定管6的空气则可以从固定管6的底端排出并作用到搅棒5上,在气流的作用下则可以使搅棒5上残留的远离与搅棒5分离,实现了清洁搅棒5的功能,并且,通过移动盘11与传动轴4的抵靠,可以使传动轴4带动搅棒5产生振动,从而可以便于远离与搅棒5分离,提升搅棒5清洁效果,而盖上密封盖2后,通过磁铁块8与铁质的混合桶1内壁之间的相互吸引的作用力,可以使磁铁块8带动移动杆12在支撑块9上向着远离传动轴4方向移动,即可以使移动盘11复位,同时使第一弹簧10压缩,并且,传动轴4转动期间,通过固定块21和导杆18带动连接块19实现同步转动,而当连接块19与磁铁块8之间的距离增大后,磁铁块8与铁质的连接块19之间的相互吸引的作用力减小,此时,通过第二弹簧13的弹性作用则可以使移动环14在搅棒5上向着靠近传动轴4方向移动,移动环14的移动通过连接线17拉动限位块20向下移动,即可以使导杆18在固定块21上拉动连接块19向下移动,随着连接块19的转动,当连接块19与磁铁块8之间的距离减小后,磁铁块8与连接块19之间的相互吸引的作用力带有第二弹簧13的弹性作用力,即可以使连接块19带动导杆18向上移动,导杆18的向上移动通过限位块20使连接线17拉动移动环14复位,并使限位块20与固定块21抵靠,同时使第二弹簧13压缩,如此循环,使移动环14在搅棒5上往复移动,增加了原料搅拌方式,提高了原料混合效率。
与现有技术相比,该便捷型微晶玻璃生产设备通过执行机构实现了搅拌原料的功能,与现有的执行机构相比,该执行机构还可以实现自动清除搅棒5上残留原料的功能,便捷性和实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了原料混合效率,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过磁铁块8与连接块19之间的相互吸引的作用力驱动移动环14在导杆18上移动,与执行机构实现了一体式联动结构,实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便捷型微晶玻璃生产设备,包括混合桶(1)和密封盖(2),所述混合桶(1)的形状为圆柱形,所述混合桶(1)竖向设置,所述密封盖(2)盖设在混合桶(1)的顶部且与混合桶(1)密封连接,其特征在于,所述密封盖(2)上设有执行机构和辅助机构;
所述执行机构包括驱动电机(3)、传动轴(4)、搅棒(5)、固定管(6)和两个执行组件,所述传动轴(4)与混合桶(1)同轴设置,所述密封盖(2)上设有安装孔,所述传动轴(4)穿过安装孔,所述传动轴(4)与安装孔的内壁滑动且密封连接,所述驱动电机(3)位于密封盖(2)的上方且与密封盖(2)固定连接,所述驱动电机(3)与传动轴(4)的顶端传动连接,所述搅棒(5)的轴线与传动轴(4)的轴线垂直且相交,所述搅棒(5)设置在混合桶(1)内,所述搅棒(5)的中端固定在传动轴(4)的底端,所述固定管(6)与传动轴(4)同轴设置,所述固定管(6)设置在混合桶(1)内且位于密封盖(2)和搅棒(5)之间,所述固定管(6)的内径大于传动轴(4)的直径,所述传动轴(4)穿过固定管(6),所述固定管(6)的顶端与密封盖(2)的底部密封且固定连接,两个执行组件与搅棒(5)的两端一一对应;
所述执行组件包括磁铁块(8)、连接管(7)、支撑块(9)、第一弹簧(10)、移动盘(11)和移动杆(12),所述连接管(7)的轴线与传动轴(4)的轴线垂直且相交,所述连接管(7)与搅棒(5)平行,所述连接管(7)的靠近传动轴(4)的一端固定在固定管(6)的外壁且与固定管(6)连通,所述移动盘(11)和移动盘(11)均与连接管(7)同轴设置,所述移动盘(11)的直径与连接管(7)的内径相等且大于移动杆(12)的直径,所述移动盘(11)设置在连接管(7)内,所述移动盘(11)与连接管(7)的内壁滑动且密封连接,所述连接杆的一端固定在移动盘(11)的远离传动轴(4)的一侧,所述磁铁块(8)固定在移动杆(12)的另一端且与混合桶(1)的内壁抵靠,所述混合桶(1)的制作材料为铁,所述支撑块(9)固定在连接管(7)的内壁上,所述支撑块(9)上设有连接孔,所述移动杆(12)穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接,所述第一弹簧(10)位于支撑块(9)和移动盘(11)之间,所述移动盘(11)通过第一弹簧(10)与支撑块(9)连接,所述第一弹簧(10)处于压缩状态;
所述辅助机构包括两个辅助组件,所述辅助组件与磁铁块(8)一一对应,所述辅助组件设置在混合桶(1)内位于磁铁块(8)的下方;
所述辅助组件包括动力单元和辅助单元,所述辅助单元设置在搅棒(5)上;
所述辅助单元包括第二弹簧(13)、移动环(14)和挡块(15),所述移动环(14)与搅棒(5)同轴设置,所述搅棒(5)穿过移动环(14)且与移动环(14)滑动连接,所述第二弹簧(13)位于移动环(14)和传动轴(4)之间,所述移动环(14)通过第二弹簧(13)与传动轴(4)连接,所述第二弹簧(13)处于拉伸状态,所述挡块(15)固定在搅棒(5)上且与移动环(14)的远离传动轴(4)的一侧抵靠;
所述动力单元包括定滑轮(16)、连接线(17)、导杆(18)、连接块(19)、限位块(20)和固定块(21),所述导杆(18)与传动轴(4)平行,所述连接块(19)的形状为圆柱形,所述连接块(19)与导杆(18)同轴设置且与磁铁块(8)正对设置,所述连接块(19)的制作材料为铁,所述连接块(19)的直径大于导杆(18)的直径,所述固定块(21)上设有导孔,所述导孔的孔径与导杆(18)的直径相等,所述连接块(19)固定在导杆(18)的顶端,所述限位块(20)固定在导杆(18)的底端且位于搅棒(5)的上方,所述导杆(18)穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接,所述限位块(20)与固定块(21)抵靠,所述连接块(19)与固定块(21)之间设有间隙,所述固定块(21)与传动轴(4)固定连接,两个定滑轮(16)分别固定在搅棒(5)的两端,所述连接线(17)的一端固定在限位块(20)的底部,所述连接线(17)的另一端绕过定滑轮(16)固定在移动环(14)的远离传动轴(4)的一侧。
2.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述连接线(17)为钢丝绳。
3.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述限位块(20)的制作材料为橡胶。
4.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述导杆(18)的两端均设有倒角。
5.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述驱动电机(3)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述密封盖(2)的顶部设有两个光伏板(22),所述光伏板(22)与磁铁块(8)一一对应。
7.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述混合桶(1)的外壁设有两个吸音板(23),所述吸音板(23)与磁铁块(8)一一对应。
8.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述密封盖(2)上设有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述传动轴(4)与搅棒(5)为一体成型结构。
10.如权利要求1所述的便捷型微晶玻璃生产设备,其特征在于,所述安装孔的内壁上涂有密封脂。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110082676.XA CN112755851A (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种便捷型微晶玻璃生产设备 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113580370A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-02 | 广州市佳百汇工程有限公司 | 一种稳定型工程设备 |
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- 2021-01-21 CN CN202110082676.XA patent/CN112755851A/zh not_active Withdrawn
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