CN112754888A - 人体智能按摩设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人体智能按摩设备，涉及智能家居技术领域，用于解决无法兼顾使用者进行按摩和进入睡眠状态的不同舒适要求。本发明的人体智能按摩设备包括第一按摩装置和第二按摩装置，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置上均设置有调节气囊，当人体智能按摩设备工作时，调节气囊进行放气，且第一按摩头和/或第二按摩头能够与人体接触，从而可以对使用者的身体各部位进行按摩；当人体智能按摩设备不工作，调节气囊进行充气，且第一按摩头和/或第二按摩头不与人体接触，从而作为普通的床来使用，避免影响使用者的睡眠质量。

Description

人体智能按摩设备
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别地涉及一种人体智能按摩设备。
背景技术
现有的按摩椅或按摩床使用时，都是使用者躺在其上，按摩床或按摩椅对使用者进行按摩。由于按摩的作用让人进入睡眠状态后，按摩椅或按摩床的各个触点的突起还会对人体造成挤压，从而使人无法在此按摩椅或按摩床上进入正常的睡眠；此外，即使使用者进入睡眠状态，只要稍微移动身体，就会碰到按摩头，也会影响使用者的睡眠质量，从而不得不更换另外一张床来进行睡眠。
发明内容
本发明提供一种人体智能按摩设备，用于解决无法兼顾使用者进行按摩和进入睡眠状态的不同舒适要求。
本发明提供一种人体智能按摩设备，包括第一按摩装置和第二按摩装置，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置之间的角度可调节，从而使所述第一按摩装置和第二按摩装置形成按摩床或形成按摩椅；
其中，所述第一按摩装置包括第一按摩头，所述第二按摩装置包括第二按摩头，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置上均设置有调节气囊；
当所述人体智能按摩设备工作时，所述调节气囊进行放气，且所述第一按摩头与所述调节气囊的相对位置和/或所述第二按摩头与所述调节气囊的相对位置发生改变，从而使所述第一按摩头和/或所述第二按摩头能够与人体接触；
当所述人体智能按摩设备不工作，所述调节气囊进行充气，且所述第一按摩头与所述调节气囊的相对位置和/或所述第二按摩头与所述调节气囊的相对位置发生改变，从而使所述第一按摩头和/或所述第二按摩头不与人体接触。
在一个实施方式中，所述第一按摩头能够在一个方向上运动或者在多个方向上进行联动；和/或
所述第二按摩头能够在一个方向上运动或者在多个方向上进行联动。
在一个实施方式中，所述第一按摩装置还包括：
第一支架总成；
第一水平移动机构，其设置在所述第一支架总成上且与所述第一按摩头相连，用于使所述第一按摩头沿水平方向移动；以及
第一升降机构，其与所述第一支架总成相连，用于使第一支架总成进行升降；
其中，所述第一升降机构与所述第一水平移动机构单独运动或二者联动。
在一个实施方式中，所述第二按摩装置还包括：
第二振动机构，其与所述第二按摩头相连，用于使所述第二按摩头振动；
第二纵向移动机构，其与所述第二振动机构相连，用于使所述第二振动机构和所述第二按摩头沿纵向方向移动；
第二水平移动机构，其与所述第二纵向移动机构相连，用于使所述第二纵向移动机构带动所述第二按摩头沿水平方向移动；
第二支架总成，其与所述第二水平移动机构相连；以及
第二升降机构，其与所述第二支架总成相连，用于使所述第二支架总成进行升降；
其中，所述第二振动机构、第二纵向移动机构、所述第二水平移动机构和所述第二升降机构单独运动或者联动。
在一个实施方式中，还包括相连的第一框架和第二框架，所述第一框架上设置有第一角度调节装置，所述第二框架上设置有第二角度调节装置；
第一支架总成上设置有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一框架铰接，所述第一支架总成与所述第一角度调节装置相连，所述第一支架总成在所述第一角度调节装置的驱动下以所述第一支撑板与所述第一框架的铰接点为旋转点进行转动，和/或
第二支架总成上设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第二框架铰接，所述第二支架总成与所述第二角度调节装置相连，所述第二支架总成在所述第二角度调节装置的驱动下以所述第二支撑板与所述第二框架的铰接点为旋转点进行转动。
在一个实施方式中，所述第一角度调节装置包括第一驱动源和第一连接支架；
所述第一驱动源的一端与所述第一框架转动连接，另一端与所述第一连接支架转动连接；所述第一连接支架的一端与所述第一支架总成滑动连接，另一端与所述第一框架转动连接；所述第一驱动源驱动所述第一连接支架带动所述第一支架总成沿顺时针方向进行转动。
在一个实施方式中，所述第二角度调节装置包括第二驱动源和第二连接杆；
所述第二驱动源的一端与所述第二框架转动连接，另一端与所述第二连接杆转动连接；所述第二连接杆还与所述第二支架总成相连，所述第二驱动源驱动所述第二连接杆带动所述第二支架总成沿顺时针或逆时针方向进行转动。
在一个实施方式中，第一固定气囊，其分别设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上，所述第一固定气囊与所述调节气囊平行地设置；以及
第二固定气囊，其设置在所述第一框架与所述第二框架的连接处，所述第二固定气囊的延伸方向与所述第一固定气囊的延伸方向相互垂直。
在一个实施方式中，还包括机械臂，所述机械臂的前端可旋转地设置有终端设备；
所述终端设备设置在所述第一按摩装置或所述第二按摩装置的上方，且所述终端设备分别与所述第一按摩装置和所述第二按摩装置相连，用于控制所述第一按摩装置和所述第二按摩装置的工作模式。
在一个实施方式中，所述加热装置可移动或固定地设置在所述第一框架和/或所述第二框架上。
与现有技术相比，本发明的优点在于，当人体智能按摩设备工作时，调节气囊进行放气，且第一按摩头和/或第二按摩头能够与人体接触，从而可以对使用者的身体各部位进行按摩；当人体智能按摩设备不工作，调节气囊进行充气，且第一按摩头和/或第二按摩头不与人体接触，从而作为普通的床来使用，避免影响使用者的睡眠质量。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的实施例中人体智能按摩设备处于非工作状态的主视图；
图2是图1从A向观测的视图；
图3是图1从B向观测的视图；
图4是本发明的实施例中人体智能按摩设备处于工作状态的主视图；
图5是图4从A向观测的视图；
图6是图4从B向观测的视图；
图7和8是本发明的实施例中第一按摩装置的角度发生改变的示意图；
图9和10是本发明的实施例中第二按摩装置的角度发生改变的示意图；
图11是本发明的实施例中调节气囊的俯视图；
图12是本发明的实施例中机械臂的主视图。
附图标记：
100-第一按摩装置；110-第一按摩头；111-上按摩轮；112-下按摩轮；113-偏心转接板；
120-第一支架总成；121-第一支撑板；
130-第一水平移动机构；131-第一水平丝杠；132-第一电机；133-第一水平滑轨；134-第一水平滑块；135-第一水平滑块座；136-第一按摩头连接板；
140-第一升降机构；141-第一升降电缸；142-第一升降滑轨；
200-第二按摩装置；210-第二按摩头；
220-第二支架总成；221-第二支撑板；
230-第二水平移动机构；231-第二水平丝杠；232-第二电机；233-第二水平滑轨；234-第二水平滑块；235-第二水平滑块座；236-第三水平滑轨；237-第三水平滑块；
240-第二升降机构；241-第二升降电缸；242-第二升降滑轨；
250-第二振动机构；251-振动弹簧
260-第二纵向移动机构；261-第二纵向丝杠；
300-调节气囊；400-第一固定气囊；500-第二固定气囊；
600-第一框架；
610-第一角度调节装置；611-第一驱动源；612-第一连接支架；613-滚轮；614-转轴；
700-第二框架；710-第二角度调节装置；711-第二驱动源；712-第二连接杆；243-支撑块；
800-机械臂；810-终端设备；820-可伸缩立柱；830-可伸缩横梁；840-柔性管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-11所示，本发明提供一种人体智能按摩设备，包括第一按摩装置100和第二按摩装置200，第一按摩装置100和第二按摩装置200之间的角度可调节，从而使第一按摩装置100和第二按摩装置200形成按摩床或形成按摩椅。
其中，第一按摩装置100包括第一按摩头110，第二按摩装置200包括第二按摩头210，第一按摩装置100和第二按摩装置200上均设置有调节气囊300。
当人体智能按摩设备工作时，调节气囊300进行放气，且第一按摩头110与调节气囊300的相对位置和/或第二按摩头210与调节气囊300的相对位置发生改变，从而使第一按摩头110和/或第二按摩头210能够与人体接触；当人体智能按摩设备不工作，调节气囊300进行充气，且第一按摩头110与调节气囊300的相对位置和/或第二按摩头210与调节气囊300的相对位置发生改变，从而使第一按摩头110和/或第二按摩头210不与人体接触。
一方面，当第一按摩装置100和第二按摩装置200之间的夹角为180°时，即第一按摩装置100和第二按摩装置200共线，此时第一按摩装置100和第二按摩装置200可以形成一个按摩床。
当第一按摩装置100和第二按摩装置200形成一个按摩床时，使用者可以平躺在其上，并且第一按摩装置100支撑使用者的上半身，第二按摩装置200支撑使用者的下半身。此时，如果人体智能按摩设备工作(如图4所示)，即其对使用者进行按摩，那么调节气囊300进行放气，并且第一按摩头110和/或第二按摩头210能够与人体接触，从而对使用者的上半身和/或下半身进行按摩，以对使用者的身体各部位起到按摩和放松的作用。而如果人体智能按摩设备不工作(如图1所示)，那么其可以作为一个普通的床来使用，由于调节气囊300进行充气，并且第一按摩头110和/或第二按摩头210不与人体接触，因此第一按摩装置100和/或第二按摩装置200上的按摩触点不会影响到使用者，从而可提高使用者的睡眠质量。
另一方面，当第一按摩装置100和第二按摩装置200之间的夹角小于180°时，例如第一按摩装置100和第二按摩装置200之间的夹角为90°，此时第一按摩装置100由水平状态变为竖直状态，从而使第一按摩装置100和第二按摩装置200形成按摩椅。
当第一按摩装置100和第二按摩装置200形成一个按摩椅时，使用者可以坐在第二按摩装置200上，并靠在第一按摩装置100上，由此可极大地方便使用者，使其在工作间隙得到充分的休息，而同时在工作时又不会对其坐姿造成影响。同时，当第一按摩装置100和第二按摩装置200形成一个按摩椅时，同样可以选择使人体智能按摩设备工作或不工作，在工作时，与上述按摩床的工作方式相同，第一按摩头110和/或第二按摩头210能够与人体接触，从而对使用者的上半身和/或下半身进行按摩；在不工作时，第一按摩头110和/或第二按摩头210不与人体接触，从而作为一个普通的椅子来使用。
在现有的按摩床中，当使用者按摩完进入睡眠状态时，会受到按摩触点的影响而不得不更换另一张床，而本发明的人体智能按摩装置，在其工作时可对使用者进行按摩，当使用者进入睡眠状态时，人体智能按摩装置不工作，此时其按摩触点不会与使用者接触，从而避免对使用者的睡眠质量造成影响。
此外，本发明的人体智能按摩装置，能够形成按摩床或者按摩椅，并可在二者之间进行转换，从而便于使用者的使用。使用者既可在工作时将其作为普通的椅子来使用，也可在休息时将其作为按摩床、按摩椅或普通的床来使用，因此本发明的人体智能按摩装置的功能和用途都呈现多样化的特点。
第一按摩头110与调节气囊300的相对位置和/或第二按摩头210与调节气囊300的相对位置发生改变，可以通过使第一按摩头110和(或)第二按摩头210向着远离或靠近调节气囊300的方向运动来实现其相对位置的改变，其具体实施方式将在下文进行详细地说明。
可以理解地，还可通过使下文所述的第一框架600和第二框架700进行运动来实现，本发明对此不再赘述。
在一些实施方式中，第一按摩头110能够在一个方向上运动或者在多个方向上进行联动；第二按摩头210能够在一个方向上运动或者在多个方向上进行联动。
具体地，第一按摩头110能够分别沿水平方向(如图1所示的X轴方向)和竖直平方向(如图1所示的Y轴方向)移动以及第一按摩头110还可在纵向(如图1所示的Z轴方向)上进行摆动。除此之外，第一按摩头110还可在上述任意两个方向或三个方向上进行联动。
如图1和2所示，第一按摩装置100还包括第一支架总成120、第一水平移动机构130和第一升降机构140。其中，第一水平移动机构130设置在第一支架总成120上且与第一按摩头110相连，用于使第一按摩头110沿水平方向移动。
第一水平移动机构130包括第一水平丝杠131和第一电机132，第一电机132驱动第一水平丝杠131进行旋转。第一水平丝杠131上设置有第一水平滑块座135，第一水平滑块座135与第一按摩头110相连。并且第一水平滑块座135上还设置有第一水平滑块134，第一水平滑块134设置在沿水平方向延伸的第一水平滑轨133中。从而第一水平丝杠131旋转时，使第一水平滑块座135在其上运动，并带动第一水平滑块134在第一水平滑轨133中移动，从而使第一按摩头110实现沿水平方向的移动。其中第一水平滑块134和第一水平滑轨133用于确保第一按摩头110的移动轨迹。其中，第一水平滑块134的数量为两个，且两个第一水平滑块134相互对称，第一水平滑轨133与第一水平滑块134一一对应，以保证第一按摩头110在水平方向上的移动更平稳。
第一升降机构140与第一支架总成120相连，用于使第一支架总成120进行升降。第一升降机构140包括第一升降电缸141，第一升降电缸141与第一支架总成120的底部相连，第一升降电缸141可推动第一支架总成120带动第一按摩头110在第一升降滑轨142中进行升降。当第一升降电缸141推动第一支架总成120上升时，第一按摩头110与调节气囊300之间的距离减小，从而使第一按摩头110可接触到人体；反之，当第一升降电缸141推动第一支架总成120下降时，第一按摩头110与调节气囊300之间的距离增大，从而使第一按摩头110不能接触到人体。
可以理解地，上述第一升降电缸141的替代方案为升降气缸，其同样能够实现使第一支架总成120上升或下降的目的。
进一步地，第一升降机构140与第一水平移动机构130单独运动或二者联动，从而实现第一按摩头110在一个方向上的运动或者在多个方向上的运动，使其按摩的方式更多样化。
进一步地，第一按摩头110的数量为两个，如图2和5所示，两个第一按摩头110相互对称设置(如图2和5所示，调节气囊300中的一个位于两个第一按摩头110的对称轴上)。两个第一按摩头110通过第一按摩头连接板136与第一水平丝杠131相连。
第一按摩头110包括上按摩轮111和下按摩轮112，上按摩轮111和下按摩轮112通过偏心转接板相连113，偏心转接板113与第一水平滑块座135相连。可以设想，通过偏心转接板113的偏心作用，可使上按摩轮111和下按摩轮112在纵向方向上进行摆动。
此外，上按摩轮111和下按摩轮112均可沿其轴线进行旋转。
第二按摩装置200包括第二振动机构250、第二纵向移动机构260、第二水平移动机构230、第二支架总成220和第二升降机构240，下面分别对其进行说明。
如图3和6所示，第二振动机构250与第二按摩头210相连，用于使第二按摩头210振动。第二振动机构250包括振动电机(未图示)和与其相连的振动弹簧251，振动弹簧251与第二按摩头210相连，在振动电机的带动下，第二按摩头210沿竖直方向进行振动，从而对人体进行按摩。
第二纵向移动机构260与第二振动机构250相连，用于使第二振动机构250和第二按摩头210沿纵向方向移动。第二纵向移动机构260包括第二纵向丝杠261，其与第二纵向电机，第二纵向电机驱动第二纵向丝杠261进行旋转。第二纵向丝杠261分别与两个第二按摩头210相连，当其进行旋转时，驱动两个第二按摩头210均沿Z轴正向运动或者均沿Z轴负向运动，即使两个第二按摩头210的运动方向相同。此外，第二纵向丝杠261还可使两个第二按摩头210相互靠近或相互远离，即使两个第二按摩头210的运动方向相反。
第二水平移动机构230与第二纵向移动机构260相连，用于使第二纵向移动机构260带动第二按摩头210沿水平方向移动。第二水平移动机构230包括第二水平丝杠231和与其相连的第二电机232。第二水平丝杠231与第二水平滑块座235相连，第二水平滑块座235与第二纵向移动机构260相连，当第二水平丝杠231旋转时，带动第二水平滑块座234和第二纵向移动机构260沿水平方向移动。
此外，第二水平移动机构230还包括沿水平方向延伸的第二水平滑轨233和第三水平滑轨236，第二水平滑轨233中设置有第二水平滑块234，第二水平滑块234与第二水平滑块座235的上部相连，第二水平滑块座235的下部第三水平滑块237相连，第三水平滑块237设置在第三水平滑轨236中，从而保证第二水平滑块座235的移动轨迹。
如图1和4所示，第三水平滑块237的下部设置在第三水平滑轨236中，其上部与第二水平丝杠231相连，并且第二水平丝杠231、第二水平滑轨233以及第三水平滑轨236的延伸方向相互平行，从而当第二水平丝杠231旋转时，带动第二水平滑块234在第二水平滑轨233中移动、第三水平滑块237在第三水平滑轨236中移动，从而使第二水平滑块座235带动第二按摩头210实现沿水平方向的移动。
第二支架总成220与第二水平移动机构230相连，起到支撑的作用。
第二升降机构240与第二支架总成220相连，用于使第二支架总成220进行升降。第二升降机构240包括第二升降电缸241，第二升降电缸241与第二支架总成220的底部相连，其驱动第二支架总成220沿第二升降滑轨242进行升降。当第二升降电缸241推动第二支架总成220上升时，第二按摩头210与调节气囊300之间的距离减小，从而使第二按摩头210可接触到人体；反之，当第二升降电缸241推动第一支架总成220下降时，第二按摩头210与调节气囊300之间的距离增大，从而使第二按摩头210不能接触到人体。
其中，第二振动机构250、第二纵向移动机构260、第二水平移动机构230和第二升降机构240单独运动或者联动，从而实现第二按摩头210在一个方向上的运动或者在多个方向上的运动，使其按摩的方式更多样化。
进一步地，本发明提供的人体智能按摩设备还包括相连的第一框架600和第二框架700，第一框架600上设置有第一角度调节装置610，第二框架700上设置有第二角度调节装置710。
第一支架总成120上设置有第一支撑板121，第一支撑板121与第一框架600铰接，第一支架总成120与第一角度调节装置610相连，第一支架总成120在第一角度调节装置610的驱动下以第一支撑板121与第一框架600的铰接点(如图1和4所示的M点)为旋转点进行转动。第二支架总成220上设置有第二支撑板221，第二支撑板221与第二框架700铰接，第二支架总成220与第二角度调节装置710相连，第二支架总成220在第二角度调节装置710的驱动下以第二支撑板221与第二框架700的铰接点(如图1和4所示的N点)为旋转点进行转动。通过使第一支架总成120和第二支架总成220的旋转，使二者之间的角度发生改变，从而使人体智能按摩设备可以呈现智能床或智能椅的多种形式。
如图7和8所示，第一支架总成120以M点为旋转点沿顺时针方向进行旋转，其旋转范围为0-90°。如图9和10所示，第一支架总成120以N点为旋转点沿顺时针方向或逆时针方向进行旋转，其旋转角度由机械部件的尺寸进行限定。
第一角度调节装置610包括第一驱动源611和第一连接支架612。第一驱动源611的一端与第一框架600转动连接，另一端与第一连接支架612转动连接；第一连接支架612的一端与第一支架总成120滑动连接，另一端与第一框架600转动连接；第一驱动源611驱动第一连接支架612带动第一支架总成120沿顺时针方向进行转动。
其中，第一驱动源611可以是电缸或气缸。其下端与第一框架600转动连接，例如通过轴承相连，其上端与第一连接支架612转动连接。第一连接支架612的左右两端分别与第一框架600转动连，例如通过轴承相连。第一连接支架612的中间部位通过转轴614与第一驱动源611的上端转动连接。第一连接支架612的上端通滚轮613与第一支架总成120的底部相连。
可以理解地，第一支架总成120的底部设置有滚槽，滚轮613设置在该滚轮槽中，并可在其中进行移动。
通过第一驱动源611的驱动，可使滚轮613从第一支架总成120的左侧移动到右侧，在此过程中，第一支架总成120与水平方向的夹角逐渐增大，直至第一支架总成120完全呈现竖直的状态，如图8所示。反之，通过第一驱动源611的驱动，还可使使滚轮613从第一支架总成120的右侧移动到左侧，在此过程中，第一支架总成120与水平方向的夹角逐渐减小，直至第一支架总成120完全呈现水平的状态，如图1和4所示。
可以理解地，在第一驱动源611的驱动过程中，可使第一支架总成120保持在任何需要的位置。
第二角度调节装置710包括第二驱动源711和第二连接杆712。第二驱动源711的一端与第二框架700转动连接，另一端与第二连接杆712转动连接；第二连接杆712还与第二支架总成220相连，第二驱动源711驱动第二连接杆712带动第二支架总成220沿顺时针或逆时针方向进行转动。
第二驱动源711可以是电缸或气缸。其左侧与第二框架700转动连接，例如通过轴承相连，其右侧与第二连接杆712转动连接。第二连接杆712的上端与第二支架总成220底部的支撑块243相连。
通过第二驱动源711的驱动，可使第二连接杆712推动第二支架总成220沿顺时针方向转动，此时第二支架总成220对人体的支撑面向下倾斜(如图9所示)，使人体智能按摩设备可作为椅子使用。通过第二驱动源711的驱动，还可使第二连接杆712推动第二支架总成220沿逆时针方向转动，此时第二支架总成220对人体的支撑面向上倾斜(如图10所示)，从而可将使用者的腿部抬高，有利于腿部血液回流心脏、肺部，利于腿部放松。
如图11所示，本发明的人体智能按摩设备还包括第一固定气囊400和第二固定气囊500。第一固定气囊400分别设置在第一支撑板121和第二支撑板221上，第一固定气囊400与调节气囊300平行地设置。第二固定气囊500设置在第一框架600与第二框架700的连接处，即旋转点M和旋转点N之间的固定部处。第二固定气囊500的延伸方向与第一固定气囊400的延伸方向相互垂直。如图11所示，第一固定气囊400沿X轴延伸，第二固定气囊500沿Z轴延伸。
调节气囊300中设置有排气阀(未图示)，当使用者在人体智能按摩设备上进行按摩时(即人体智能按摩设备工作)，其会对调节气囊300产生压力，从而使调节气囊300的排气阀打开，则调节气囊300会释放出一部分气体至其内部的气体达到半饱和状态(如图5和6所示，调节气囊300处于不饱和状态)，此时使第一按摩头110和第二按摩头210上升，即可对使用者进行按摩。当使用者在人体智能按摩设备上进行睡眠时(即人体智能按摩设备不工作)，可对调节气囊300进行充气，并使第一按摩头110和第二按摩头210下降，从而其不会接触到使用者，并且调节气囊300充气至饱和状态(如图2和3所示，调节气囊300处于饱和状态)，则其与第一固定气囊400和第二固定气囊500形成一个支撑平面，使使用者能够在其上进入睡眠状态。
需要说明的是，调节气囊300、第一固定气囊400和第二固定气囊500均可通过气源进行充气或放气，其充气或放气方法可采用现有的充放气的方法，本发明对此不再赘述。
图11示出的第一按摩装置100上设置有3个调节气囊300，其中一个设置在第一按摩装置100的中间位置，其余两个调节气囊300分别设置在该调节气囊300的左右两侧且关于该调节气囊300对称设置。第二按摩装置200上也设置有3个调节气囊300，其设置方式与第一按摩装置100上的调节气囊300相同。
第一按摩装置100和第二按摩装置200上分别设置有4个第一固定气囊400。
如图12所示，本发明的人体智能按摩设备还包括机械臂800，机械臂800的前端可旋转地设置有终端设备810。
终端设备810设置在第一按摩装置100或第二按摩装置200的上方，且终端设备810分别与第一按摩装置100和第二按摩装置200相连，用于控制第一按摩装置100和第二按摩装置200的工作模式。
如图12所示，机械臂800包括可伸缩立柱820和可伸缩横梁830，可伸缩立柱820与第一支架总成120(或第二支架总成220)相连，其通过伸缩可改变高度。可伸缩横梁830的一端与可伸缩立柱820转动连接，另一端通过柔性管840与终端设备810相连。
可伸缩横梁830可带动终端设备810沿Y轴进行转动，并且可伸缩横梁830通过伸缩可改变其长度，从而使终端设备810在X轴方向上的位置发生变化。此外，通过柔性管840可使终端设备810的倾斜角度发生改变，从而适用于第一按摩装置100和第二按摩装置200的角度发生变化时的使用。
移动终端810与上述的各电机和/或电缸相连，从而能够控制第一按摩装置100和第二按摩装置200的工作模式，例如可选择使第一按摩头110和/或第二按摩头210单独运动，还是使其在多个方向上进行联动。
此外，移动终端810还可进行联网办公或远程会议，从而使人体智能按摩设备的应用环境更广泛。
此外，本发明的人体智能按摩设备还包括加热装置(未示出)，加热装置可移动或固定地设置在第一框架600和/或第二框架700上。
可选地，加热装置对第一按摩装置100和/或第二按摩装置200进行低电压远红外线加热。
可选地，加热装置可继承在第一按摩头110和/或第二按摩头210中，从而实现按摩的同时进行加热。
可以理解地，上述第一按摩装置100和第二按摩装置200具有互换性，即第一按摩装置100也可对人体的下半身进行按摩，而第二按摩装置200可对人体的上半身进行按摩。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种人体智能按摩设备，其特征在于，包括第一按摩装置和第二按摩装置，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置之间的角度可调节，从而使所述第一按摩装置和第二按摩装置形成按摩床或形成按摩椅；
其中，所述第一按摩装置包括第一按摩头，所述第二按摩装置包括第二按摩头，所述第一按摩装置和所述第二按摩装置上均设置有调节气囊；
当所述人体智能按摩设备工作时，所述调节气囊进行放气，且所述第一按摩头与所述调节气囊的相对位置和/或所述第二按摩头与所述调节气囊的相对位置发生改变，从而使所述第一按摩头和/或所述第二按摩头能够与人体接触；
当所述人体智能按摩设备不工作，所述调节气囊进行充气，且所述第一按摩头与所述调节气囊的相对位置和/或所述第二按摩头与所述调节气囊的相对位置发生改变，从而使所述第一按摩头和/或所述第二按摩头不与人体接触。
2.根据权利要求1所述的人体智能按摩设备，其特征在于，所述第一按摩头能够在一个方向上运动或者在多个方向上进行联动；和/或
所述第二按摩头能够在一个方向上运动或者在多个方向上进行联动。
3.根据权利要求1或2所述的人体智能按摩设备，其特征在于，所述第一按摩装置还包括：
第一支架总成；
第一水平移动机构，其设置在所述第一支架总成上且与所述第一按摩头相连，用于使所述第一按摩头沿水平方向移动；以及
第一升降机构，其与所述第一支架总成相连，用于使第一支架总成进行升降；
其中，所述第一升降机构与所述第一水平移动机构单独运动或二者联动。
4.根据权利要求3所述的人体智能按摩设备，其特征在于，所述第二按摩装置还包括：
第二振动机构，其与所述第二按摩头相连，用于使所述第二按摩头振动；
第二纵向移动机构，其与所述第二振动机构相连，用于使所述第二振动机构和所述第二按摩头沿纵向方向移动；
第二水平移动机构，其与所述第二纵向移动机构相连，用于使所述第二纵向移动机构带动所述第二按摩头沿水平方向移动；
第二支架总成，其与所述第二水平移动机构相连；以及
第二升降机构，其与所述第二支架总成相连，用于使所述第二支架总成进行升降；
其中，所述第二振动机构、第二纵向移动机构、所述第二水平移动机构和所述第二升降机构单独运动或者联动。
5.根据权利要求4所述的人体智能按摩设备，其特征在于，还包括相连的第一框架和第二框架，所述第一框架上设置有第一角度调节装置，所述第二框架上设置有第二角度调节装置；
第一支架总成上设置有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一框架铰接，所述第一支架总成与所述第一角度调节装置相连，所述第一支架总成在所述第一角度调节装置的驱动下以所述第一支撑板与所述第一框架的铰接点为旋转点进行转动，和/或
第二支架总成上设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第二框架铰接，所述第二支架总成与所述第二角度调节装置相连，所述第二支架总成在所述第二角度调节装置的驱动下以所述第二支撑板与所述第二框架的铰接点为旋转点进行转动。
6.根据权利要求5所述的人体智能按摩设备，其特征在于，所述第一角度调节装置包括第一驱动源和第一连接支架；
所述第一驱动源的一端与所述第一框架转动连接，另一端与所述第一连接支架转动连接；所述第一连接支架的一端与所述第一支架总成滑动连接，另一端与所述第一框架转动连接；所述第一驱动源驱动所述第一连接支架带动所述第一支架总成沿顺时针方向进行转动。
7.根据权利要求5所述的人体智能按摩设备，其特征在于，所述第二角度调节装置包括第二驱动源和第二连接杆；
所述第二驱动源的一端与所述第二框架转动连接，另一端与所述第二连接杆转动连接；所述第二连接杆还与所述第二支架总成相连，所述第二驱动源驱动所述第二连接杆带动所述第二支架总成沿顺时针或逆时针方向进行转动。
8.根据权利要求5所述的人体智能按摩设备，其特征在于，还包括：
第一固定气囊，其分别设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上，所述第一固定气囊与所述调节气囊平行地设置；以及
第二固定气囊，其设置在所述第一框架与所述第二框架的连接处，所述第二固定气囊的延伸方向与所述第一固定气囊的延伸方向相互垂直。
9.根据权利要求1或2所述的人体智能按摩设备，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂的前端可旋转地设置有终端设备；
所述终端设备设置在所述第一按摩装置或所述第二按摩装置的上方，且所述终端设备分别与所述第一按摩装置和所述第二按摩装置相连，用于控制所述第一按摩装置和所述第二按摩装置的工作模式。
10.根据权利要求5所述的人体智能按摩设备，其特征在于，还包括加热装置，所述加热装置可移动或固定地设置在所述第一框架和/或所述第二框架上。
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