CN110680688A - 一种按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按摩床，包括供使用者坐靠的床头靠板及供使用者躺卧的床板，床头靠板设置在所述床板的一侧且相对所述床板垂直或倾斜设置；还包括按摩机芯及导轨，所述导轨包括第一段、第二段及过渡段，所述第一段固定在所述床头靠板上且对应使用者背部设置，所述第二段固定在所述床板上且对应使用者躺卧状态下的背部设置，所述过渡段的两端分别连通所述第一段及所述第二段使得按摩机芯可以从所述第一段运动到所述第二段。本发明将按摩椅与床的功能合二为一，节省空间，无论使用者坐于按摩床上还是平躺于按摩床，均能实现对使用者的按摩，不仅解决了使用者无法平躺的问题，而且兼顾了使用者对坐姿按摩及平躺按摩的双重需求。

Description

一种按摩床

技术领域

本发明属于按摩装置技术领域，尤其涉及一种按摩床。

背景技术

按摩椅是常见的按摩设备，使用者能够坐在按摩椅上享受按摩，但坐姿可能会对脊柱造成压迫，而按摩椅无法时使用者实现平躺，若躺在床上则不能享受按摩过程，始终无法兼顾坐姿按摩及平躺按摩，且占用空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩床，旨在解决现有技术中按摩椅无法兼顾坐姿按摩及平躺按摩且占用空间的技术问题。

本发明是这样实现的，一种按摩床，包括供使用者坐靠的床头靠板及供使用者躺卧的床板，所述床头靠板设置在所述床板的一侧且相对所述床板垂直或倾斜设置，还包括按摩机芯及导轨，所述导轨包括第一段、第二段及过渡段，所述第一段固定在所述床头靠板上且对应使用者背部设置，所述第二段固定在所述床板上且对应使用者躺卧状态下的背部设置，所述过渡段的两端分别连通所述第一段及所述第二段使得所述按摩机芯可以从所述第一段运动到所述第二段。

进一步地，所述导轨的数量为一条或两条，所述按摩机芯上设有驱动器及行走轴，所述行走轴的两端分别与所述导轨连接，所述驱动器驱动所述行走轴转动从而带动所述按摩机芯沿着所述导轨运动。

进一步地，所述过渡段为对应使用者坐姿状态下的臀部设置的弧形结构。

进一步地，所述床头靠板及所述床板上设有相互连通的收容槽，所述收容槽用于收容所述导轨的第一段、第二段及过渡段。

进一步地，还包括出口部，所述出口部设置在所述床头靠板的顶部，所述出口部与所述收容槽连通，所述按摩机芯能够穿过所述出口部被拆卸到所述床头靠板之外。

进一步地，还包括控制模块及肩部检测模块，所述肩部检测模块包括按摩臂及位置传感器，所述位置传感器设置在所述按摩机芯上以检测所述按摩臂的摆动，当所述按摩臂接触使用者的肩部时，所述位置传感器检测到所述按摩臂的运动并将检测信号反馈给所述控制模块，所述控制模块据此计算使用者肩部的位置。

进一步地，当使用者的肩部位于所述第一段时，所述控制模块判断使用者的姿态为坐姿并推送坐姿按摩程序；当使用者的肩部位于所述第二段时，所述控制模块判断使用者的姿态为躺卧姿并推送躺卧按摩程序。

进一步地，所述第二段在靠近所述过渡段的位置处设有头部区域，所述第二段在所述头部区域上设有磁铁，所述按摩机芯对应所述磁铁设有感应器。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明通过设置床头靠板及床板，使得使用者即能够坐在床板上并且背部靠在床头靠板上，又能够平躺在床板上，按摩机芯能够沿导轨进行位移，导轨包括设于床头靠板的第一段，设于床板的第二段以及用于连接第一段及第二段的过渡段，这样按摩机芯便能够从第一段运动至第二段，按摩机芯用于对使用者进行按摩动作，当使用者坐在床板上并使背部靠在床头靠板上时，按摩机芯通过从第一段运动到第二段实现了对使用者背部到腿部的全身按摩，当使用者平躺在床板上时，按摩机芯在从过渡段运动到第二段的过程中能够对使用者进行背部或全身按摩。本发明将按摩椅与床的功能合二为一，节省空间，无论使用者坐于按摩床上还是平躺于按摩床，均能实现对使用者的按摩，不仅解决了使用者无法平躺的问题，而且兼顾了使用者对坐姿按摩及平躺按摩的双重需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1是本发明实施例提供的按摩床的爆炸图；

图2是本发明实施例提供的导轨的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的按摩机芯及肩部检测模块结构示意图。

附图标记说明：

10、床板；101、收容槽；20、床头靠板；30、按摩机芯；31、行走轴；32、驱动器；40、导轨；401、运行齿条；402、头部区域；41、第一段；42、过渡段；43、第二段；50、控制模块；60、支架；70、肩部检测传感器；71、按摩臂；72、位置传感器；80、出口部；90、磁铁；91、传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种按摩床，其包括供使用者坐靠的床头靠板20、供使用者躺卧的床板10、用于按摩的按摩机芯30、用于引导按摩机芯30运动方向的导轨40、设置在床头靠板20的顶部的出口部80、位于于按摩机芯30的肩部检测模块70及用于控制按摩机芯30运转模式的控制模块50。

请参阅图1，床头靠板20设置在床板10的一侧且相对床板10垂直或倾斜设置，以便于使用者坐姿时倚靠。在本实施例中，床头靠板20与床板10之间的夹角不小于90°，以使得使用者在倚靠时更加舒适。导轨40包括第一段41、第二段43及过渡段42，第一段41固定在床头靠板20上且对应使用者背部设置，第二段43固定在床板10上且对应使用者躺卧状态下的背部设置，过渡段42的两端分别连通第一段41及第二段43使得按摩机芯30可以从第一段41运动到第二段43。按摩机芯30可以滑接于导轨40、滚动连接于导轨40或通过履带由第一段41运动至第二段43。其中，为保证按摩机芯30在导轨40上连续运行且不出现卡顿，过渡段42优选为对应使用者坐姿状态下的臀部设置的弧形结构。弧形结构不仅能够对使用者臀部起到支撑作用，还能够便于按摩机芯30平滑运行。

本按摩床通过设置床头靠板20及床板10，使得使用者即能够坐在床板10上并且背部靠在床头靠板20上，又能够平躺在床板10上，按摩机芯30能够沿导轨40进行位移，导轨40包括设于床头靠板20的第一段41，设于床板10的第二段43以及用于连接第一段41及第二段43的过渡段42，这样按摩机芯30便能够从第一段41运动至第二段43，按摩机芯30用于对使用者进行按摩动作，当使用者坐在床板10上并使背部靠在床头靠板20上时，按摩机芯30通过从第一段41运动到第二段43实现了对使用者背部到腿部的全身按摩，当使用者平躺在床板10上时，按摩机芯30在从过渡段42运动到第二段43的过程中能够对使用者进行背部或全身按摩。本按摩床无论使用者坐于按摩床上还是平躺于按摩床，均能实现对使用者的按摩，不仅解决了使用者无法平躺的问题，而且兼顾了使用者对坐姿按摩及平躺按摩的双重需求。

请参阅图1，具体地，床头靠板20及床板10上均设有相互连通的收容槽101，收容槽101用于收容导轨40以使得第一段41、第二段43及过渡段42位于收容槽101内，收容槽101也对按摩机芯30起到了避让作用，为按摩机芯30提供了运动空间和隐藏空间。优选地，收容槽101内设有支架60，以防止收容槽101变形，导轨40连接于支架60上。

其中，请参阅图1，出口部80与床头靠板20上的收容槽101连通，按摩机芯30可以穿过出口部80被拆卸到床头靠板20之外，以便于对按摩机芯30进行维修、保养及更换。

在本实施例中，请参阅图1、图2和图3，导轨40的数量可以为一条或两条，优选两条。两条导轨40相对且平行设置，按摩机芯30包括驱动器32及行走轴31，行走轴31的两端分别与导轨40连接，以保证按摩机芯30平稳运行，导轨40上设有运行齿条401，行走轴31啮合于运行齿条401，驱动器32驱动行走轴31沿运行齿条401的延伸方向转动，从而带动按摩机芯30沿着导轨40运动。

请参阅图1和图3，按摩机芯30的肩部检测模块70包括按摩臂71及位置传感器72。按摩臂71用于通过敲击、揉捏、滚动等方式进行检测使用者身体位置并为使用者进行按摩，位置传感器72设置在按摩机芯30上用于检测按摩臂71的摆动幅度。当按摩臂71从接触使用者的臀部运动到接触到使用者肩部时，按摩臂71发生较大幅度的摆动。位置传感器72检测到按摩摆臂71发生大幅度摆动距离，并将检测信号反馈给控制模块50。控制模块50据此信号计算使用者肩部的位置。

请参阅图2，沿着导轨40延伸方向，导轨40朝向按摩机芯30的侧面设有多个磁铁90，多个磁铁将导轨40分隔为第一段41，第二段43和过渡段42；位于按摩机芯30侧面的设有感应器91，感应器91优选霍尔感应器。该霍尔感应器感应到位于导轨40上的磁铁90，感应信号传递给控制模块50，进而计算出按摩机芯30位于导轨40上的位置。

优选地，第二段43在靠近过渡段42的位置处设有头部区域402，用于放置枕头或使用者头部倚靠，头部区域402上设有磁铁90，以便于控制模块50在霍尔传感器感应到头部区域402的磁铁90后停止按摩机芯30的按摩动作，以使得按摩臂71能够避开使用者头部进行按摩。

本按摩床在使用时先通过按摩臂71接触使用者，当按摩臂71上的按摩滚轮接触到肩部位置时，按摩臂71发生大范围摆动，通过位置传感器确定，按摩臂已接触到使用者肩部的位置，并将接触信号传递给控制模块50，再通过控制模块50结合控制程序对使用者进行按摩。

具体使用按摩床按摩时，按摩机芯30先从第一段41运动至第二段43，进行行走检测，在运动过程中位置传感器72可通过获取按摩臂71的因受力而产生的摆动，从而确定按摩臂71是否接触到使用者肩部。当按摩臂71接触使用者的肩部时，位置传感器72将检测信号反馈给控制模块50，控制模块50据此计算使用者肩部的位置。使用者肩部检测方式有多种，本实施例不一一列举。

进一步的，导轨40上的不同位置分布有磁铁90，在按摩机芯30沿导轨40运动过程中，控制模块50能够根据霍尔感应器对不同位置磁铁90的感应结果获得按摩机芯30经过的位置，并将结果反馈给控制模块50，计算出按摩机芯30位于第一段41或这第二段43或者第三段42区间内。控制模块50能够将检测到的使用者肩部所在位置结合此时按摩机芯30所在区间计算得到使用者在按摩床上的姿势。可以理解的，当控制模块50检测到使用者肩部的检测信号且此时控制模块50计算出按摩机芯30位于第一段41时，可以判断出使用者的肩部位于床头靠板20，控制模块50判断使用者的姿态为坐姿并推送坐姿按摩程序；当控制模块50检测到使用者肩部的检测信号且此时控制模块50计算出按摩机芯30位于第二段43时，可以判断出用者的肩部位于床板10上，控制模块50判断使用者的姿态为躺卧姿并推送躺卧按摩程序；当控制模块50检测按摩机芯30位于过渡段42时，控制模块50停止推送按摩程序，避免对使用者的头部进行按摩。

当控制模块50在按摩机芯30运动过程中没有检测到使用者肩部的检测信号，可以判断使用者没有在按摩床上，此时控制模块50可停止按摩机芯30的按摩动作。按摩机芯30停止工作若干时间后，控制模块50控制按摩机芯30将按摩臂71收纳。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按摩床，包括供使用者坐靠的床头靠板及供使用者躺卧的床板，该床头靠板设置在该床板的一侧且相对该床板垂直或倾斜设置，其特征在于，还包括按摩机芯及导轨，该导轨包括第一段、第二段及过渡段，该第一段固定在该床头靠板上且对应使用者背部设置，该第二段固定在该床板上且对应使用者躺卧状态下的背部设置，该过渡段的两端分别连通该第一段及该第二段使得该按摩机芯可以从该第一段运动到该第二段。

2.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，所述导轨的数量为一条或两条，该按摩机芯上设有驱动器及行走轴，该行走轴的两端分别与该导轨连接，该驱动器驱动该行走轴转动从而带动该按摩机芯沿着该导轨运动。

3.根据权利要求2所述的按摩床，其特征在于，该过渡段为对应使用者坐姿状态下的臀部设置的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，该床头靠板及该床板上设有相互连通的收容槽，该收容槽用于收容该导轨的第一段、第二段及过渡段。

5.根据权利要求4所述的按摩床，其特征在于，还包括出口部，该出口部设置在该床头靠板的顶部，该出口部与该收容槽连通，该按摩机芯可以穿过该出口部被拆卸到该床头靠板之外。

6.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，还包括控制模块及肩部检测模块，该肩部检测模块包括按摩臂及位置传感器，该位置传感器设置在该按摩机芯上以检测该按摩臂的摆动，当该按摩臂接触使用者的肩部时，该位置传感器检测到该按摩臂的运动并将检测信号反馈给该控制模块，该控制模块据此计算使用者肩部的位置。

7.根据权利要求6所述的按摩床，其特征在于，当使用者的肩部位于该第一段时，该控制模块判断使用者的姿态为坐姿并推送坐姿按摩程序；当使用者的肩部位于该第二段时，该控制模块判断使用者的姿态为躺卧姿并推送躺卧按摩程序。

8.根据权利要求1所述的按摩床，其特征在于，该第二段在靠近该过渡段的位置处设有头部区域，该第二段在该头部区域上设有磁铁，该按摩机芯对应该磁铁设有感应器。

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