CN208525359U - 一种单电机的多功能按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机的多功能按摩装置，包括机芯座、基板、按摩机构、驱动机构和移动换向机构，按摩机构包括揉捏轴和两个按摩组件，按摩组件包括曲臂、按摩轮、拉簧、揉板以及具有双向偏心的揉轴，揉轴的两端分别通过第二轴承中和单向轴承架设于基板上；移动换向机构包括揉捏锥齿轮、移动锥齿轮、双向螺杆和导块，揉捏锥齿轮与单向轴承的外圈相固定，移动锥齿轮通过导块与双向螺杆传动相连，揉捏锥齿轮与移动锥齿轮啮合传动相连。本实用新型仅使用一个电机驱动便实现从头部到尾椎的自适应全方位按摩，并能带动按摩部件做由宽到窄的往复运动及带动移动部件做上下往复运动，可实现定点揉捏和移动揉捏，大大降低了成本。

Description

一种单电机的多功能按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩器领域，具体地说，涉及一种能按摩使用者从头部到臀部的按摩装置，特别涉及到一种单电机的多功能按摩装置。

背景技术

现有的小型按摩椅及按摩垫大多采用2个机芯来实现对人体颈部和背部的按摩。颈部机芯仅用于按摩颈部，背部机芯仅用于按摩背部。由于需要用到2个机芯，这样就导致结构及电气控制复杂，成本增加。现有大型按摩椅采用的机芯大多机构复杂，成本较高，且不适合用于按摩垫和小型按摩椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种单电机的多功能按摩装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种单电机的多功能按摩装置，包括机芯座、基板、按摩机构、驱动机构和移动换向机构，

所述按摩机构包括揉捏轴和按摩组件，按摩组件有两个且沿揉捏轴的长度方向对称设置，基板上安装有第一轴承座和第二轴承座，揉捏轴的一端通过第一轴承可转动地设于第一轴承座上，第二轴承座内设有单向轴承，揉捏轴的另一端与单向轴承的内圈相固定；按摩组件包括曲臂、揉板以及具有双向偏心的揉轴，揉轴的轴向开设有偏心轴孔，揉捏轴穿设于偏心轴孔中并与揉轴固定相连，揉板上开设有穿孔，穿孔中安装有第二轴承，揉轴穿设于第二轴承中且与第二轴承的内圈固定相连；曲臂的两端分别可转动地连接有按摩轮，曲臂通过内衬与揉板的侧壁相连，曲臂的其中一个弯臂通过拉簧与揉板的凸台相连；

所述驱动机构包括用于带动揉捏轴转动的电机；

所述移动换向机构包括揉捏锥齿轮、移动锥齿轮、螺杆齿轮座、双向螺杆以及与双向螺杆相配合的导块，揉捏锥齿轮与单向轴承的外圈相固定，双向螺杆沿机芯座的长度方向设置，双向螺杆的两端分别通过架块固定架设于机芯座上，导块套设于双向螺杆上并可沿双向螺杆的长度方向往复运动，导块与移动锥齿轮固定相连，基板设于机芯座上，螺杆齿轮座安装于基板上，移动锥齿轮可转动地设于螺杆齿轮座上，揉捏锥齿轮与移动锥齿轮啮合传动相连。

进一步的，所述驱动机构还包括齿轮箱以及设于齿轮箱内的一级组合齿轮、二级直齿轮和齿轮轴，揉捏轴穿设于齿轮箱中，且其两端分别通过第三轴承与齿轮箱可转动相连；揉捏轴穿设于二级直齿轮的中心且与二级直齿轮固定相连；齿轮轴与揉捏轴平行设置且其两端分别通过第四轴承架设于齿轮箱上，齿轮轴穿设于一级组合齿轮的中心且与一级组合齿轮固定相连，电机的输出端与一级组合齿轮相连并可带动以及一级组合齿轮转动，一级组合齿轮与二级直齿轮啮合传动相连。

进一步的，所述揉板上连接有嵌件轴，揉板底部的基板上安装有滑槽，嵌件轴的底部伸入滑槽中，滑槽的两个相对面为弧形面。

进一步的，所述机芯座上可拆卸地连接有导轨，导轨与双向螺杆平行设置，基板设于导轨上并可沿导轨的延伸方向滑动。

进一步的，所述单向轴承安装于揉捏锥齿轮中，单向轴承上还连接有压簧和单向轴承盖。

进一步的，所述揉轴的轴线与揉捏轴的轴线之间夹角为6～12°，揉捏轴与揉轴中心的偏心距为1～5mm。

进一步的，所述机芯座上安装有靠背，靠背的中心开设有伸出孔，至少有两个按摩轮伸出伸出孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的驱动机构通过电机带动安装在齿轮箱上的2级齿轮传动，将动力传递到揉捏轴上，揉捏轴一端安装在单向轴承的内圈上，单向轴承外圈安装在揉捏锥齿轮内。电机反转时揉捏轴和单向轴承相对滑动，仅做揉捏动作；电机正转时揉捏轴带动单向轴承一起转动并做揉捏动作。揉捏轴的一端安装在单向轴承内圈上，单向轴承外圈安装在揉捏锥齿轮内。电机正转时，揉捏轴带动单向轴承，揉捏锥齿轮转动。揉捏锥齿轮带动移动锥齿转动，移动锥齿轮内安装有导块，导块会沿着双向螺杆转动。由于双向螺杆具有自动换向的功能，导块会沿着双向螺杆从一端转动到另一端并自动换向周而复始，从而大大减少了控制零件和控制程序。

本实用新型结构紧凑，使用方便，仅使用了一个电机驱动，便能实现从头部到尾椎的自适应全方位按摩。电机通过正向及反向转动带动按摩部件做由宽到窄的往复运动，还带动移动部件做上下往复运动。由于单向轴承组件的作用可实现定点揉捏和移动揉捏2种功能，从而实现了一个电机的2种运动。本实用新型机构简洁化，零部件少数化，电气控制简单化，从而使整个机构牢靠，大大降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的单电机的多功能按摩装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的单电机的多功能按摩装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型所述的机芯座的结构示意图。

图4为本实用新型所述的机芯机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述的按摩组件的结构示意图。

图6为本实用新型所述的驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型所述的移动换向机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图7，本实用新型所述的一种单电机41的多功能按摩装置，包括机芯座10、基板20、按摩机构30、驱动机构40以及移动换向机构50。

按摩机构30包括揉捏轴31和按摩组件，按摩组件有两个且沿揉捏轴31的长度方向对称设置。揉捏轴31驱动左右对称的2个揉轴32，揉轴32带动揉板33左右相向运动的同时带动揉板33上下运动。基板20上安装有第一轴承座3电机41和第二轴承座342。揉捏轴31的一端通过第一轴承可转动地设于第一轴承座3电机41上，第二轴承座342内设有单向轴承35，揉捏轴31的另一端与单向轴承35的内圈相固定。按摩组件包括曲臂36、揉板33以及具有双向偏心的揉轴32。揉轴32的轴向开设有偏心轴孔，偏心轴孔与揉轴32的轴心线倾斜设置，揉捏轴31穿设于偏心轴孔中并与揉轴32固定相连。揉板33上开设有穿孔，穿孔中安装有第二轴承，揉轴32穿设于第二轴承中且与第二轴承的内圈固定相连。曲臂36的上下两端分别可转动地连接有一个按摩轮37。曲臂36通过内衬361与揉板33的侧壁相连，曲臂36安装在揉板33上，并绕着内衬361固转动。曲臂36的其中一个弯臂通过拉簧362与揉板33的凸台相连。拉簧362的一端固定在揉板33的凸台上，另一端固定在曲臂36的柱子上。由于拉簧362的作用曲臂36被固定在揉板33的下限位上。当人体靠近曲臂36时，由于拉簧362的作用曲臂36会做出适应人体的改变，但改变的位置不会超过揉33上的上限位。以上这个组件通过揉板33中的轴承安装在揉轴32上面。揉轴32在两个方向上有偏心，当揉轴32沿着它中心轴转动时，曲臂36会做左右宽窄运动，前后摆动和上下的起伏运动，从而实现了对人体的全面按摩。揉板33上安装的拉簧362和曲臂36，曲臂36会根据人体背部曲线自动调整高低，实现人体的全方位按摩。

驱动机构40包括用于带动揉捏轴31转动的电机41。

移动换向机构50包括揉捏锥齿轮51、移动锥齿轮52、螺杆齿轮座53、双向螺杆54以及与双向螺杆54相配合的导块，还包括导块压簧和导块盖。揉捏锥齿轮51与单向轴承35的外圈相固定，双向螺杆54沿机芯座10的长度方向设置。双向螺杆54的两端分别通过架块541固定架设于机芯座10上，架块541包括支撑架座和支撑架盖。导块套设于双向螺杆54上并可沿双向螺杆54的长度方向往复运动，导块与移动锥齿轮52固定相连。基板20设于机芯座10上，螺杆齿轮座53安装于基板20上，移动锥齿轮52可转动地设于螺杆齿轮座53上。螺杆齿轮座53包括螺杆齿轮底座和盖设于其上的螺杆齿轮盖，揉捏锥齿轮51在螺杆齿轮底座和螺杆齿轮盖之间转动，移动锥齿轮52也在螺杆齿轮底座和螺杆齿轮盖之间转动。揉捏锥齿轮51与移动锥齿轮52啮合传动相连。

曲臂36和揉板33上装有检测传感器，当曲臂36根据人体肩背的弧度产生变化时，这些位置变化会转化单向轴承35内含有压簧为电压变化，从而找到人的肩部位置等；并根据这些位置做进一步的按摩。

双向螺杆54安装在移动锥齿轮52中，导块的一端安装在移动锥齿轮52内，另一端卡在双向螺杆54内。这样移动锥齿轮52在转动时会带动导块在双向螺杆54上来回往复运动，移动锥齿轮52是由揉捏锥齿轮51驱动的。移动锥齿轮52带动导块在双向螺杆54上运动。双向螺杆54具有自动换向功能，移动锥齿轮52可以绕着双向螺杆54来回往复运动。双向螺杆54为十字双向螺杆54，双向螺杆54的顺向滑轨槽与逆向滑轨槽两侧末段为循环与交错的布置，故在每次轴向移进或移退到行程末段，导块将被导入另一反向槽部内。

驱动机构40还包括齿轮箱42、轴套以及设于齿轮箱42内的一级组合齿轮43、二级直齿轮44和齿轮轴45。揉捏轴31穿设于齿轮箱42中，且通过第三轴承与齿轮箱42可转动相连，第三轴承为6001轴承。揉捏轴31穿设于二级直齿轮44的中心且与二级直齿轮44固定相连。齿轮轴45与揉捏轴31平行设置且其两端分别通过第四轴承架设于齿轮箱42上，第四轴承为608轴承。齿轮轴45穿设于一级组合齿轮43的中心且与一级组合齿轮43固定相连。电机41安装在齿轮箱42上面，电机41的输出端与一级组合齿轮43相连并可带动以及一级组合齿轮43转动，一级组合齿轮43与二级直齿轮44啮合传动相连。齿轮箱42中揉捏轴31的两端分别固定在的单向轴承35内圈中和6900轴承的内圈中。压簧会自动定心，并且6900轴承安装在橡胶圈内，这样揉捏轴31上就不会因为有过多的约束点而导致同心度不好的情况等。

揉板33上连接有嵌件轴331，揉板33的底部的基板20上安装有滑槽21。嵌件轴331的底部伸入滑槽21中，滑槽21的两个相对面为弧形面。揉板33上的嵌件轴331被固定在滑槽中21间。由于按摩组件是空间运动的，所以滑槽21与揉板33上的铠件轴是弧面配合，这样才能保证按摩组件不会卡死，并且由于滑槽21和基板20是分体设置，使便于调整间隙。揉板33的一端固定在揉捏轴31上，另一端被限制在基板20上的滑槽21内左右上下滑动。

机芯座10上可拆卸地连接有导轨11，导轨11与双向螺杆54平行设置，基板20设于导轨11上并可沿导轨11的延伸方向滑动。2根导轨11和2个架块541安装在机芯座10上。通过调节螺丝来调整导轨11的在机芯座10上的位置。支撑架盖安装在支撑架座的上面，通过调节螺丝来调整支撑架座在机芯座10上的位置，最终保证导轨11与双向螺杆54之间的平行度。

单向轴承35安装于揉捏锥齿轮51中，单向轴承35上还连接有压簧和单向轴承盖，这些部件组成单向轴承组件。单向轴承35为滚柱轴承。压簧和单向轴承安装在第二轴承座342内。揉捏轴31在单向轴承组件内转动，一个方向滑动，一个方向带动单向轴承组件转动。当电机41正向转动时，揉捏轴31上的揉轴32带动按摩组件动作实现由外向内按摩。且单向轴承35带动揉捏锥齿轮51，揉捏锥齿轮51带动移动锥齿轮52，使基板20实现上下移动，并自动换向，达到移动按摩的功能。当电机41反向运转时，揉捏轴31上的揉轴32带动按摩组件实现由外向内按摩，且此时由于单向轴承35的作用，揉捏轴31空转，不能带动揉捏锥齿轮51动作，此时实现定点按摩的功能。

揉轴32的轴线与揉捏轴31的轴线之间夹角为6～12°，揉捏轴31与揉轴32中心的偏心距为1～5mm，当揉捏轴31转动时，2个对称的揉轴32在做左右相对揉捏运动的同时做上下抬升运动。通过这样一个揉捏抬升机构，可以实现仅通过一个电机41就实现揉捏和3D抬升2种动作，减少了电机的使用和程序的设置等。

机芯座10上安装有靠背60，靠背60的中心开设有伸出孔，至少有两个按摩轮37伸出伸出孔。驱动机构40、部分移动换向机构50以及按摩机构30通过螺丝等固定在一起组成了机芯机构。

本实用新型结构紧凑，驱动机构40通过电机41带动安装在齿轮箱42上的2级齿轮传动，将动力传递到揉捏轴31上，揉捏轴31一端安装在单向轴承35的内圈上，单向轴承35外圈安装在揉捏锥齿轮51内。电机41反转时揉捏轴31和单向轴承35相对滑动，仅做揉捏动作；电机41正转时揉捏轴31带动单向轴承35一起转动并做揉捏动作。

齿轮箱42采用一体压铸后加工的形式，提高了装配精度，减小了零件数量。实现了一个电机41的2种不同运动。与传统方式相比节省了一个电机41及相应附件，从而降低了成本，简化了机构。

导轨11为导杆结构，导杆是2根10*10的方管，这种方管的导向机构与通常的按摩靠垫相比优点是方管精度更高且可以随时调整。通常的按摩靠垫的导向靠的是塑料件上的筋来导向，由于塑料件很长且较大，导致精度不高，且不能调整一旦注塑变形只能报废处理，而导杆结构避免了这些缺点，节省了成本提高了产品的精度。

揉捏轴31的一端安装在单向轴承35内圈上，单向轴承35外圈安装在揉捏锥齿轮51内。电机41正转时，揉捏轴31带动单向轴承35，揉捏锥齿轮51转动。揉捏锥齿轮51带动移动锥齿52转动，移动锥齿轮52内安装有导块，导块会沿着双向螺杆54转动。由于双向螺杆54具有自动换向的功能，导块会沿着双向螺杆54从一端转动到另一端并自动换向周而复始。与传统结构结构相比，传统换向机构需要电机41的正反转与限位开关的配合来实现换向功能。而此机构仅依靠双向螺杆54不需要这些零件，精简了零件及控制程序。

揉板33上有上下限位控制曲臂36的转动角度。曲臂36靠衬套和螺丝固定在揉板33上，在垂直方向上曲臂36的安装点尽可能的靠近揉捏轴31，以此来降低整个机芯的高度。为了曲臂36能获得较大活动角度，在水平方向上曲臂36的安装点尽可能的远离揉捏轴31。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种单电机的多功能按摩装置，其特征在于：包括机芯座、基板、按摩机构、驱动机构和移动换向机构，

所述按摩机构包括揉捏轴和按摩组件，按摩组件有两个且沿揉捏轴的长度方向对称设置，基板上安装有第一轴承座和第二轴承座，揉捏轴的一端通过第一轴承可转动地设于第一轴承座上，第二轴承座内设有单向轴承，揉捏轴的另一端与单向轴承的内圈相固定；按摩组件包括曲臂、揉板以及具有双向偏心的揉轴，揉轴的轴向开设有偏心轴孔，揉捏轴穿设于偏心轴孔中并与揉轴固定相连，揉板上开设有穿孔，穿孔中安装有第二轴承，揉轴穿设于第二轴承中且与第二轴承的内圈固定相连；曲臂的两端分别可转动地连接有按摩轮，曲臂通过内衬与揉板的侧壁相连，曲臂的其中一个弯臂通过拉簧与揉板的凸台相连；

所述驱动机构包括用于带动揉捏轴转动的电机；

所述移动换向机构包括揉捏锥齿轮、移动锥齿轮、螺杆齿轮座、双向螺杆以及与双向螺杆相配合的导块，揉捏锥齿轮与单向轴承的外圈相固定，双向螺杆沿机芯座的长度方向设置，双向螺杆的两端分别通过架块固定架设于机芯座上，导块套设于双向螺杆上并可沿双向螺杆的长度方向往复运动，导块与移动锥齿轮固定相连，基板设于机芯座上，螺杆齿轮座安装于基板上，移动锥齿轮可转动地设于螺杆齿轮座上，揉捏锥齿轮与移动锥齿轮啮合传动相连。

2.根据权利要求1所述的单电机的多功能按摩装置，其特征在于：所述驱动机构还包括齿轮箱以及设于齿轮箱内的一级组合齿轮、二级直齿轮和齿轮轴，揉捏轴穿设于齿轮箱中，且其两端分别通过第三轴承与齿轮箱可转动相连；揉捏轴穿设于二级直齿轮的中心且与二级直齿轮固定相连；齿轮轴与揉捏轴平行设置且其两端分别通过第四轴承架设于齿轮箱上，齿轮轴穿设于一级组合齿轮的中心且与一级组合齿轮固定相连，电机的输出端与一级组合齿轮相连并可带动以及一级组合齿轮转动，一级组合齿轮与二级直齿轮啮合传动相连。

3.根据权利要求1所述的单电机的多功能按摩装置，其特征在于：所述揉板上连接有嵌件轴，揉板底部的基板上安装有滑槽，嵌件轴的底部伸入滑槽中，滑槽的两个相对面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的单电机的多功能按摩装置，其特征在于：所述机芯座上可拆卸地连接有导轨，导轨与双向螺杆平行设置，基板设于导轨上并可沿导轨的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的单电机的多功能按摩装置，其特征在于：所述单向轴承安装于揉捏锥齿轮中，单向轴承上还连接有压簧和单向轴承盖。

6.根据权利要求1所述的单电机的多功能按摩装置，其特征在于：所述揉轴的轴线与揉捏轴的轴线之间夹角为6～12°，揉捏轴与揉轴中心的偏心距为1～5mm。

7.根据权利要求1所述的单电机的多功能按摩装置，其特征在于：所述机芯座上安装有靠背，靠背的中心开设有伸出孔，至少有两个按摩轮伸出伸出孔。