CN112753682B - 一种遥控自走式风送喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷雾机，尤其涉及一种遥控自走式风送喷雾机。技术问题：提供一种可以避免农药飘到人们的身上，农药附着率高的遥控自走式风送喷雾机。一种遥控自走式风送喷雾机，包括有底座和保护壳，所述底座的上侧固接有保护壳；移动机构，所述保护壳内安装有移动机构；喷药机构，所述保护壳的上侧安装有喷药机构。本发明通过移动机构和喷药机构的配合，可以自动对果树进行喷洒农药，避免风将农药吹到人们身上，且喷药机构喷出的农药可以穿透茂密的树叶，提高农药的附着率，驱动机构和导风机构可以使农药喷洒的更加均匀。

Description

一种遥控自走式风送喷雾机

技术领域

本发明涉及一种喷雾机，尤其涉及一种遥控自走式风送喷雾机。

背景技术

果园就是种植果树的园林，根据气候、土壤、地形等因素选择建造地点，可以提高果实的产量，增加收益，为了避免果实被害虫侵蚀，需要定期对果树进行喷洒农药。

目前主要是使用喷雾机对果树进行喷洒农药，人们推动喷雾机，将农药喷洒在果树上，起风时，喷出的农药可能会飘到人们的身上，而且喷雾机喷出的农药很难穿透茂密的树叶，农药附着率不高。

因此，特别需要一种可以避免农药飘到人们的身上，农药附着率高的装置，以解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服喷出的农药可能会飘到人们的身上，而且喷雾机喷出的农药很难穿透茂密的树叶，农药附着率不高的缺点，技术问题：提供一种可以避免农药飘到人们的身上，农药附着率高的遥控自走式风送喷雾机。

一种遥控自走式风送喷雾机，包括有底座和保护壳，所述底座的上侧固接有保护壳；移动机构，所述保护壳内安装有移动机构；喷药机构，所述保护壳的上侧安装有喷药机构；驱动机构，所述保护壳的一侧安装有驱动机构；导风机构，所述喷药机构上安装有导风机构，所述导风机构和所述驱动机构连接。

可选地，移动机构包括有铰接座，所述底座顶部中间固接有铰接座；摆动杆，所述铰接座的两侧均转动式连接有摆动杆；第一弹簧，所述摆动杆和所述底座之间设有第一弹簧；减速电机，其中一侧的摆动杆上安装有减速电机；传动箱，其中一侧的摆动杆上安装有传动箱，所述传动箱的输入端和所述减速电机的输出轴固定连接；转轴，所述摆动杆的外侧均转动式安装有转轴，其中一侧的转轴和所述传动箱的输出端固定连接；车轮，所述转轴的两端均安装有车轮。

可选地，喷药机构包括有水箱，所述保护壳顶部中间安装有水箱；液位传感器，所述水箱的一侧下部安装有液位传感器；蜂鸣器，所述保护壳的上侧安装有蜂鸣器；喷雾设备，所述水箱的一侧安装有喷雾设备，所述喷雾设备和所述保护壳固定连接，所述喷雾设备外侧均匀间隔的开有出风口。

可选地，驱动机构包括有凸轮，其中一侧的转轴上安装有凸轮；导向架，所述保护壳的一侧安装有导向架；导向座，所述导向架上滑动式设有导向座；第二弹簧，所述导向架上套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述导向架和所述导向座连接；接触板，所述导向座的下侧固接有接触板；连接杆，所述导向座的一侧固接有连接杆。

可选地，导风机构包括有滑动座，所述水箱外侧均匀间隔的滑动式连接有滑动座；支撑杆，每个滑动座上均固接有支撑杆；推动环，所述支撑杆端部之间固接有推动环，所述推动环和所述连接杆固定连接；安装座，所述水箱外侧均匀间隔的固接有安装座；导风板，每个安装座上均转动式连接有导风板，导风板和推动环接触；第三弹簧，所述导风板和所述安装座之间设有第三弹簧。

可选地，还包括有防偏机构，防偏机构包括有连接座，所述底座的下侧固接有连接座；滑槽板，所述连接座的下侧固接有滑槽板；承托板，所述连接座的下侧滑动式设有承托板；固定板，所述承托板的一侧固接有固定板；连接板，所述滑槽板的一侧固接有连接板；斜面板，所述连接板的一侧固接有斜面板，所述斜面板和所述固定板接触；滑动块，所述固定板内固接有多组滑动块，每组三个滑动块；滑动导向板，每组滑动块上均滑动式设有滑动导向板。

可选地，还包括有导向机构，导向机构包括有引导块，所述滑槽板的一侧固接有至少两个引导块。

可选地，还包括有防护机构，防护机构包括有密封板，每组滑动块上均固接有密封板。

可选地，还包括有固定机构，固定机构包括有四棱定位锥，所述固定板的下侧均匀间隔的固接有四棱定位锥。

可选地，还包括有控制箱、控制器和LCD显示屏，所述保护壳的上侧安装有控制箱和控制器，所述控制箱内包括有遥控器、蓄电池、控制模块、电源模块和315M接收模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315M接收模块通过电性连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，所述遥控器上设有启动按键和暂停按键，所述控制器上安装有LCD显示屏，控制器上设有设置键、加一键、减一键和确认键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏、液位传感器和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接，减速电机和喷雾设备都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：

1、通过移动机构和喷药机构的配合，可以自动对果树进行喷洒农药，避免风将农药吹到人们身上，且喷药机构喷出的农药可以穿透茂密的树叶，提高农药的附着率，驱动机构和导风机构可以使农药喷洒的更加均匀。

2、通过防偏机构可以避免整个装置偏移预定的移动路线。

3、通过导向机构可以让滑动导向板顺利的插到滑槽板内，避免滑槽板卡住。

4、通过防护机构可以防止泥土落到滑动导向板的槽内，保证滑动导向板可以顺利的上下移动。

5、通过固定机构可以防止固定板移位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明移动机构的立体结构示意图。

图3为本发明喷药机构的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明导风机构的立体结构示意图。

图6为本发明防偏机构的立体结构示意图。

图7为本发明导向机构的立体结构示意图。

图8为本发明的电路框图。

图9为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1：底座，2：保护壳，3：控制箱，4：控制器，41：LCD显示屏，5：移动机构，51：铰接座，52：摆动杆，53：第一弹簧，54：减速电机，55：传动箱，56：转轴，57：车轮，6：喷药机构，61：水箱，62：液位传感器，63：蜂鸣器，64：喷雾设备，65：出风口，7：驱动机构，71：凸轮，72：导向架，73：导向座，74：第二弹簧，75：接触板，76：连接杆，8：导风机构，81：滑动座，82：支撑杆，83：推动环，84：安装座，85：导风板，86：第三弹簧，9：防偏机构，91：连接座，92：滑槽板，93：固定板，94：承托板，96：连接板，97：斜面板，98：滑动块，99：滑动导向板，10：导向机构，101：引导块，11：防护机构，111：密封板，12：固定机构，121：四棱定位锥。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种遥控自走式风送喷雾机，如图1-5所示，包括有底座1、保护壳2、移动机构5、喷药机构6、驱动机构7和导风机构8，底座1顶部连接有保护壳2，保护壳2内安装有移动机构5，保护壳2顶部安装有喷药机构6，保护壳2后侧安装有驱动机构7，喷药机构6上安装有导风机构8，导风机构8和驱动机构7连接。

移动机构5包括有铰接座51、摆动杆52、第一弹簧53、减速电机54、传动箱55、转轴56和车轮57，底座1顶部中间连接有铰接座51，铰接座51左右两侧均转动式连接有摆动杆52，摆动杆52和底座1顶部之间连接有第一弹簧53，右侧的摆动杆52右侧安装有减速电机54和传动箱55，传动箱55的输入端和减速电机54的输出轴连接，摆动杆52外侧均转动式安装有转轴56，右侧的转轴56和传动箱55的输出端连接，两根转轴56的前后两端均安装有车轮57。

喷药机构6包括有水箱61、液位传感器62、蜂鸣器63和喷雾设备64，保护壳2顶部中间安装有水箱61，水箱61前侧下部安装有液位传感器62，保护壳2顶部右侧安装有蜂鸣器63，水箱61右侧安装有喷雾设备64，喷雾设备64底部和保护壳2顶部连接，喷雾设备64外侧均匀间隔的开有出风口65。

驱动机构7包括有凸轮71、导向架72、导向座73、第二弹簧74、接触板75和连接杆76，左侧的转轴56后部安装有凸轮71，保护壳2后侧安装有导向架72，导向架72上滑动式设有导向座73，导向架72上套有第二弹簧74，第二弹簧74的两端分别与导向架72和导向座73连接，导向座73底部连接有接触板75，导向座73前侧连接有连接杆76。

导风机构8包括有滑动座81、支撑杆82、推动环83、安装座84、导风板85和第三弹簧86，水箱61外侧均匀间隔的滑动式连接有滑动座81，每个滑动座81上均连接有支撑杆82，支撑杆82右端之间连接有推动环83，推动环83和连接杆76右端连接，水箱61外侧均匀间隔的连接有安装座84，安装座84位于滑动座81右侧，每个安装座84上均转动式连接有导风板85，导风板85左侧和推动环83右侧接触，导风板85和安装座84之间连接有第三弹簧86。

人们将农药倒入水箱61内，然后按下电源总开关，将整个装置供电，控制模块控制液位传感器62工作，液位传感器62可以对水箱61的液位进行检测，再按设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏41上，根据需要移动的距离设置减速电机54的工作时间，按加一键和减一键设置减速电机54的工作时间，设置好之后，按确认键进行确认，人们再按下遥控器上的启动按键，控制模块控制喷雾设备64工作，喷雾设备64将水箱61内的农药吸出来，然后通过出风口65喷出对果树进行喷洒农药，同时控制模块控制减速电机54顺时针转动，减速电机54通过传动箱55带动右侧的转轴56顺时针转动，右侧的转轴56带动右侧的车轮57顺时针转动，整个装置向右移动进行喷药，第一弹簧53起缓冲作用，同时左侧的转轴56也会顺时针转动，左侧的转轴56带动凸轮71顺时针转动，凸轮71不断推动接触板75，在第二弹簧74的作用下，接触板75不断的左右移动，接触板75带动导向座73左右移动，导向座73带动连接杆76左右移动，连接杆76带动推动环83左右移动，推动环83不断推动导风板85，在第三弹簧86的作用下，导风板85不断的左右摆动，使得喷出的农药更加均匀，随着时间的过去，水箱61内的农药逐渐减少，当液位传感器62检测到的液位低于控制模块中的额定值时，液位传感器62发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器63响起，提醒人们水箱61内的农药不足，需要及时添加，人们按下暂停按键，让减速电机54和喷雾设备64暂时关闭，然后添加农药，蜂鸣器63不响，然后人们再次按下暂停按键，减速电机54和喷雾设备64继续工作，DS1302时钟电路开始计时，时间到了控制模块中设定的时间时，控制模块控制减速电机54和喷雾设备64关闭，再次按下电源总开关，整个装置断电，液位传感器62停止工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有防偏机构9，防偏机构9包括有连接座91、滑槽板92、固定板93、承托板94、连接板96、斜面板97、滑动块98和滑动导向板99，底座1底部连接有连接座91，连接座91底部连接有滑槽板92，连接座91底部滑动式设有承托板94，底座1左侧安装有接触开关，接触开关左侧和承托板94接触，承托板94后侧连接有固定板93，滑槽板92前侧连接有连接板96，连接板96后侧连接有斜面板97，斜面板97和固定板93接触，固定板93内后侧连接有多组滑动块98，每组滑动块98的数量为三个，每组滑动块98上均滑动式设有滑动导向板99。

首先将固定板93固定在地上，整个装置向右移动时，连接座91、滑槽板92、连接板96和斜面板97向右移动，固定板93和承托板94可以对整个装置起导向作用，避免整个装置偏移预定的移动路线，当斜面板97向右移动触碰到滑动导向板99时，斜面板97推动滑动导向板99向上移动，滑动导向板99插入到滑槽板92内，滑动导向板99对整个装置起导向作用，当斜面板97向右移动越过滑动导向板99时，滑动导向板99在自身重力的作用下向下复位。

还包括有导向机构10，导向机构10包括有引导块101，滑槽板92右侧连接有两个引导块101。

引导块101可以对滑动导向板99起引导作用，使得滑动导向板99可以顺利的插入滑槽板92内，避免滑槽板92卡住。

还包括有防护机构11，防护机构11包括有密封板111，每组滑动块98上均连接有密封板111。

密封板111可以将泥土挡住，防止泥土落到滑动导向板99的槽内，保证滑动导向板99可以顺利的上下移动。

还包括有固定机构12，固定机构12包括有四棱定位锥121，固定板93底部均匀间隔的连接有四棱定位锥121。

人们可以将四棱定位锥121插到土壤中，将整个固定板93在地面上，防止固定板93移位。

如图1、图8和图9所示，还包括有控制箱3、控制器4和LCD显示屏41，保护壳2顶部左侧连接有控制箱3和控制器4，控制箱3位于控制器4的后侧，控制箱3内包括有遥控器、蓄电池、控制模块、电源模块和315M接收模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315M接收模块通过电性连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，遥控器上设有启动按键和暂停按键，控制器4上安装有LCD显示屏41，控制器4上设有设置键、加一键、减一键和确认键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏41、液位传感器62和蜂鸣器63都与控制模块通过电性连接，减速电机54和喷雾设备64都与控制模块通过外围电路连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种遥控自走式风送喷雾机，其特征在于，包括有：

底座（1）和保护壳（2），所述底座（1）的上侧固接有保护壳（2）；

移动机构（5），所述保护壳（2）内安装有移动机构（5）；

喷药机构（6），所述保护壳（2）的上侧安装有喷药机构（6）；

驱动机构（7），所述保护壳（2）的一侧安装有驱动机构（7）；

导风机构（8），所述喷药机构（6）上安装有导风机构（8），所述导风机构（8）和所述驱动机构（7）连接；

移动机构（5）包括有：

铰接座（51），所述底座（1）顶部中间固接有铰接座（51）；

摆动杆（52），所述铰接座（51）的两侧均转动式连接有摆动杆（52）；

第一弹簧（53），所述摆动杆（52）和所述底座（1）之间设有第一弹簧（53）；

减速电机（54），其中一侧的摆动杆（52）上安装有减速电机（54）；

传动箱（55），其中一侧的摆动杆（52）上安装有传动箱（55），所述传动箱（55）的输入端和所述减速电机（54）的输出轴固定连接；

转轴（56），所述摆动杆（52）的外侧均转动式安装有转轴（56），其中一侧的转轴（56）和所述传动箱（55）的输出端固定连接；

车轮（57），所述转轴（56）的两端均安装有车轮（57）；

喷药机构（6）包括有：

水箱（61），所述保护壳（2）顶部中间安装有水箱（61）；

液位传感器（62），所述水箱（61）的一侧下部安装有液位传感器（62）；

蜂鸣器（63），所述保护壳（2）的上侧安装有蜂鸣器（63）；

喷雾设备（64），所述水箱（61）的一侧安装有喷雾设备（64），所述喷雾设备（64）和所述保护壳（2）固定连接，所述喷雾设备（64）外侧均匀间隔的开有出风口（65）；

驱动机构（7）包括有：

凸轮（71），其中一侧的转轴（56）上安装有凸轮（71）；

导向架（72），所述保护壳（2）的一侧安装有导向架（72）；

导向座（73），所述导向架（72）上滑动式设有导向座（73）；

第二弹簧（74），所述导向架（72）上套有第二弹簧（74），所述第二弹簧（74）的两端分别与所述导向架（72）和所述导向座（73）连接；

接触板（75），所述导向座（73）的下侧固接有接触板（75）；

连接杆（76），所述导向座（73）的一侧固接有连接杆（76）；

导风机构（8）包括有：

滑动座（81），所述水箱（61）外侧均匀间隔的滑动式连接有滑动座（81）；

支撑杆（82），每个滑动座（81）上均固接有支撑杆（82）；

推动环（83），所述支撑杆（82）端部之间固接有推动环（83），所述推动环（83）和所述连接杆（76）固定连接；

安装座（84），所述水箱（61）外侧均匀间隔的固接有安装座（84）；

导风板（85），每个安装座（84）上均转动式连接有导风板（85），导风板（85）和推动环（83）接触；

第三弹簧（86），所述导风板（85）和所述安装座（84）之间设有第三弹簧（86）。

2.根据权利要求1所述的一种遥控自走式风送喷雾机，其特征在于，还包括有防偏机构（9），防偏机构（9）包括有：

连接座（91），所述底座（1）的下侧固接有连接座（91）；

滑槽板（92），所述连接座（91）的下侧固接有滑槽板（92）；

承托板（94），所述连接座（91）的下侧滑动式设有承托板（94）；

固定板（93），所述承托板（94）的一侧固接有固定板（93）；

连接板（96），所述滑槽板（92）的一侧固接有连接板（96）；

斜面板（97），所述连接板（96）的一侧固接有斜面板（97），所述斜面板（97）和所述固定板（93）接触；

滑动块（98），所述固定板（93）内固接有多组滑动块（98），每组三个滑动块（98）；

滑动导向板（99），每组滑动块（98）上均滑动式设有滑动导向板（99）。

3.根据权利要求2所述的一种遥控自走式风送喷雾机，其特征在于，还包括有导向机构（10），导向机构（10）包括有：

引导块（101），所述滑槽板（92）的一侧固接有至少两个引导块（101）。

4.根据权利要求3所述的一种遥控自走式风送喷雾机，其特征在于，还包括有防护机构（11），防护机构（11）包括有：

密封板（111），每组滑动块（98）上均固接有密封板（111）。

5.根据权利要求4所述的一种遥控自走式风送喷雾机，其特征在于，还包括有固定机构（12），固定机构（12）包括有：

四棱定位锥（121），所述固定板（93）的下侧均匀间隔的固接有四棱定位锥（121）。

6.根据权利要求1所述的一种遥控自走式风送喷雾机，其特征在于：还包括有控制箱（3）、控制器（4）和LCD显示屏（41），所述保护壳（2）的上侧安装有控制箱（3）和控制器（4），所述控制箱（3）内包括有遥控器、蓄电池、控制模块、电源模块和315M接收模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315M接收模块通过电性连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，所述遥控器上设有启动按键和暂停按键，所述控制器（4）上安装有LCD显示屏（41），控制器（4）上设有设置键、加一键、减一键和确认键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏（41）、液位传感器（62）和蜂鸣器（63）都与控制模块通过电性连接，减速电机（54）和喷雾设备（64）都与控制模块通过外围电路连接。

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