CN112748339B - 一种电动汽车soc动态估算修正方法 - Google Patents

一种电动汽车soc动态估算修正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112748339B
CN112748339B CN202011568872.XA CN202011568872A CN112748339B CN 112748339 B CN112748339 B CN 112748339B CN 202011568872 A CN202011568872 A CN 202011568872A CN 112748339 B CN112748339 B CN 112748339B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
value
equal
difference
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011568872.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112748339A (zh
Inventor
顾桂荣
张鹏
王茫
王欣荣
卞通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Aixinke Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Aixinke Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Aixinke Energy Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Aixinke Energy Technology Co ltd
Priority to CN202011568872.XA priority Critical patent/CN112748339B/zh
Publication of CN112748339A publication Critical patent/CN112748339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112748339B publication Critical patent/CN112748339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供一种电动汽车SOC动态估算修正方法，包括以下步骤：S1：SOC以Ah积分方式，结合修正策略进行估算，充电和放电过程中，车辆启动时修正功能；逻辑SOC显示值：逻辑SOC的0％对应真实SOC5％，逻辑SOC的100％对应真实SOC的95％；充电末端修正和放电末端修正，充电和放电过程中不允许有任何形式的跳变，车辆启动时修正功能。本发明针对剩余电量计算误差进行修正，提高用户体验。

Description

一种电动汽车SOC动态估算修正方法
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车SOC动态估算修正方法。
背景技术
电动汽车行驶过程中，因为各种原因，行车放电时无法实时修正等情况，BMS对剩余电量的计算总是存在一定的误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车SOC动态估算修正方法，针对剩余电量计算误差进行修正，提高用户体验。
本发明提供了如下的技术方案：
一种电动汽车SOC动态估算修正方法，包括以下步骤：
S1：SOC以Ah积分方式，结合修正策略进行估算，充电和放电过程中，车辆启动时修正功能；逻辑SOC显示值：逻辑SOC的0％对应真实SOC5％，逻辑SOC的100％对应真实SOC的95％；
a.电池下电后静置大于等于1小时且单体最高电压小于等于4.15V时，根据单体最低电压值通过查表进行SOC修正，表中温度值取所有温度值的最低温度，根据显示值和真实值的差值来划定，差值越大修正速率越快；
b.下电停车状态下，静置时间大于等于7天，上电时根据单体最低电压值进行查表进行SOC修正，真实SOC值直接跳变成查表值，逻辑SOC跳变为计算值，上高压之前需完成SOC校正；
c.当不满足SOC标定条件时，读取上次存储的SOC值，真实SOC值和逻辑SOC值都保持不变；
S2：充电末端修正：
a.最高单体电压大于等于4.13V且SOC小于等于95％；真实SOC值置为90％，逻辑SOC值按SOC修正速率要求修正为计算值；
b.平均电压大于等于4.14V且SOC小于等于99％且电流大于2A；真实SOC值置为95％，逻辑SOC值按SOC修正速率要求修正到99％；
c.充电阶段若SOC提前达到100％，截止单体电压未达到4.15V，则维持显示99％，待内部充电结束标志和单体最高电压大于等于4.15V同时充电枪连接，逻辑SOC值置为100％；
S3：放电末端修正：
a.最低单体电压小于单压第一级报警阀值且逻辑SOC值大于SOC第一级报警阀值，真实SOC值置为9.5％，逻辑SOC值下拉到SOC第一级报警阀值；
b.最低单体电压小于单压第二级报警阀值，真实SOC值置5％，逻辑SOC值下拉到0。
优选的，如所述步骤S2中充电时，SOC修正速率：
A.真实SOC值小于95％时：真实SOC值和逻辑SOC值的差值大于30％，速度为0.1倍的正常积分速度；差值小于等于30％且大于20％，速度为0.2倍的正常积分速度；差值小于等于20％且大于10％，速度为0.4倍的正常积分速度；差值小于等于10％且大于1％，速度为0.6倍的正常积分速度，差值小于1％按正常积分速度；
B.真实SOC值需要直接上拉到100％时：修正速度0.4％每1秒。
优选的，其他充电时，依次如下：逻辑SOC值与真实SOC值的差值大于30％，速度为0.1％每1秒；差值小于等于30％且大于20％，速度为0.1％每4秒；差值小于等于20％且大于10％，速度为0.1％每6秒；差值小于等于10％且大于1％，速度为：0.1％每10秒，差值小于等于1％按正常积分速度；
优选的，如所述步骤S3中充放电时，SOC修正速率：
A.真实SOC值大于5％时：逻辑SOC值与真实SOC值的差值大于30％，速度为0.1倍的正常积分速度；差值小于等于30％且大于20％，速度为0.2倍的正常积分速度；差值小于等于20％且大于10％，速度为0.4倍的正常积分速度；差值小于等于10％且大于1％，速度为0.6倍的正常积分速度；差值小于等于1％按正常积分速度；
B.放电需要直接下拉到0％时：速度为每1秒，最大0.4％每1秒。
优选的，其他放电时，依次如下：真实SOC值和逻辑SOC值的差值大于30％，速度为2倍的正常积分速度；差值小于等于30％且大于20％，速度为1.8倍的正常积分速度；差值小于等于20％且大于10％，速度为1.6倍的正常积分速度；差值小于等于10％且＞1％，速度为1.4倍的正常积分速度；差值小于等于1％按正常积分速度。
本发明的有益效果是：本发明针对BMS对剩余电量的计算总是存在一定的误差，进行电池修正，SOC以Ah积分方式，结合修正策略进行估算，充电和放电过程中不允许有任何形式的跳变，车辆启动时修正功能，也同时提高用户体验。
具体实施方式
一种电动汽车SOC动态估算修正方法，SOC以Ah积分方式，结合修正策略进行估算，充电和放电过程中不允许有任何形式的跳变，车辆启动时修正功能：
逻辑SOC显示值：逻辑SOC的0％对应真实SOC5％(η1)，逻辑SOC的100％对应真实SOC的95％(η2)。
SOC逻＝(Cx-η1*Cm)/[ (η2-η1)*Cm]
SOC真＝ Cx/Cm
SOC逻＝(SOC真-η1)/η2-η1
其中，Cm：电池真实最大可用容量；Cx：电池当前可用容量；η1：真实soc中可用比例下限；η2：真实soc中可用比例上限。
电池下电后静置≥1h且单体最高电压≤4.15V(充电截至电压值，可通过上位机设置)时，根据单体最低电压值进行查《OCV表》进行SOC修正，OCV表中温度值取所有温度值的最低温度。根据显示值和真实值的差值来划定，差值越大修正速率越快，具体见SOC修正速率要求；
下电停车状态下，静置时间≥7天，上电时根据单体最低电压值进行查《SOR附件：OCV表》进行SOC修正，真实SOC值直接跳变成查表值，逻辑SOC跳变为计算值(上高压之前需完成SOC校正)；
当不满足SOC标定条件时，读取上次存储的SOC值，真实SOC值和逻辑SOC值都保持不变。
充电末端修正功能：
最高单体电压≥4.13V(可通过上位机设置)&&SOC≤95％；真实SOC值置为90％，逻辑SOC值按SOC修正速率要求修正为计算值；
平均电压≥4.14V(可通过上位机设置)&&SOC≤99％&&电流＞2A；真实SOC值置为95％，逻辑SOC值按SOC修正速率要求修正到99％；
充电阶段若SOC提前达到100％，截止单体电压未达到4.15V(充电截至电压值，可通过上位机设置)，则维持显示99％，待内部充电结束标志&&单体最高电压≥4.15V(充电截至电压值，可通过上位机设置)&&充电枪连接，逻辑SOC值置为100％。
放电末端修正功能:
最低单体电压<单压第一级报警阀值(3.2V，可通过上位机设置)&&逻辑SOC值>SOC第一级报警阀值(5％)，真实SOC值置为9.5％，逻辑SOC值下拉到SOC第一级报警阀值(5％)；
最低单体电压<单压第二级报警阀值(3.1V，可通过上位机设置)，真实SOC值置5％，逻辑SOC值下拉到0。
本发明的SOC修正速率：
说明：A表示真实SOC值，B表示SOC真实值对应的逻辑SOC值。积分速度和电流成正比。
充电时(电流小于0)：
①A＜95％时：
A-B＞30％，速度：0.1倍的正常积分速度；30％≥A-B＞20％，速度：0.2倍的正常积分速度；20％≥A-B＞10％，速度：0.4倍的正常积分速度；10％≥A-B＞1％，速度：0.6倍的正常积分速度，A-B≤1％按正常积分速度；
②需要直接上拉到100％时：0.4％每1秒；
③其他充电时，依次如下：
B-A＞30％，速度：0.1％每1秒；30％≥B-A＞20％，速度：0.1％每4秒；20％≥B-A＞10％，速度：0.1％每6秒；10％≥B-A＞1％，速度：0.1％每10秒，B-A≤1％按正常积分速度；
放电时(电流大于0)：
①A＞5％时：
B-A＞30％，速度：0.1倍的正常积分速度；30％≥B-A＞20％，速度：0.2倍的正常积分速度；20％≥B-A＞10％，速度：0.4倍的正常积分速度；10％≥B-A＞1％，速度：0.6倍的正常积分速度，B-A≤1％按正常积分速度；
②放电需要直接下拉到0％时：(当前电流/额定容量)每1秒，最大0.4％每1秒；
③其他放电时，依次如下：
A-B＞30％，速度：2倍的正常积分速度；30％≥A-B＞20％，速度：1.8倍的正常积分速度；20％≥A-B＞10％，速度：1.6倍的正常积分速度；10％≥A-B＞1％，速度：1.4倍的正常积分速度，A-B≤1％按正常积分速度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动汽车SOC动态估算修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：SOC以Ah积分方式，结合修正策略进行估算，充电和放电过程中，车辆启动时启动修正功能；逻辑SOC显示值：逻辑SOC的0％对应真实SOC5％，逻辑SOC的100％对应真实SOC的95％；
a.电池下电后静置大于等于1小时且单体最高电压小于等于4.15V时，根据单体最低电压值通过查表进行SOC修正，表中温度值取所有单体电池温度值的最低温度，根据显示值和真实值的差值来划定，差值越大修正速率越快；
b.下电停车状态下，静置时间大于等于7天，上电时根据单体最低电压值通过查表进行SOC修正，真实SOC值直接跳变成查表值，逻辑SOC跳变为计算值，上高压之前需完成SOC校正；
c.当不满足SOC标定条件时，读取上次存储的SOC值，真实SOC值和逻辑SOC值都保持不变；
S2：充电末端修正：
a.单体最高电压大于等于4.13V且SOC小于等于95％；真实SOC值置为90％，逻辑SOC值按SOC修正速率要求修正为计算值；
b.平均电压大于等于4.14V且SOC小于等于99％且电流大于2A；真实SOC值置为95％，逻辑SOC值按SOC修正速率要求修正到99％；
c.充电阶段若SOC提前达到100％，单体截止电压未达到4.15V，则维持显示99％，待内部充电结束标志和单体最高电压大于等于4.15V同时充电枪连接时，逻辑SOC值置为100％；
S3：放电末端修正：
a.单体最低电压小于单压第一级报警阀值且逻辑SOC值大于SOC第一级报警阀值，真实SOC值置为9.5％，逻辑SOC值下拉到SOC第一级报警阀值；
b.单体最低电压小于单压第二级报警阀值，真实SOC值置5％，逻辑SOC值下拉到0。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车SOC动态估算修正方法，其特征在于，如所述步骤S2中充电时，SOC修正速率：
A.真实SOC值小于95％时：真实SOC值和逻辑SOC值的差值大于30％，修正速率为0.1倍的正常积分速度；差值小于等于30％且大于20％，修正速率为0.2倍的正常积分速度；差值小于等于20％且大于10％，修正速率为0.4倍的正常积分速度；差值小于等于10％且大于1％，修正速率为0.6倍的正常积分速度，差值小于1％按正常积分速度；
B.真实SOC值需要直接上拉到100％时：修正速率0.4％每1秒。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车SOC动态估算修正方法，其特征在于，其他充电时：逻辑SOC值与真实SOC值的差值大于30％，修正速率为0.1％每1秒；差值小于等于30％且大于20％，修正速率为0.1％每4秒；差值小于等于20％且大于10％，修正速率为0.1％每6秒；差值小于等于10％且大于1％，修正速率为：0.1％每10秒，差值小于等于1％按正常积分速度。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车SOC动态估算修正方法，其特征在于，如所述步骤S3中放电时，SOC修正速率：
A.真实SOC值大于5％时：逻辑SOC值与真实SOC值的差值大于30％，修正速率为0.1倍的正常积分速度；差值小于等于30％且大于20％，修正速率为0.2倍的正常积分速度；差值小于等于20％且大于10％，修正速率为0.4倍的正常积分速度；差值小于等于10％且大于1％，修正速率为0.6倍的正常积分速度；差值小于等于1％按正常积分速度；
B.放电需要直接下拉到0％时：修正速率为每1秒，最大0.4％。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车SOC动态估算修正方法，其特征在于，其他放电时：真实SOC值和逻辑SOC值的差值大于30％，修正速率为2倍的正常积分速度；差值小于等于30％且大于20％，修正速率为1.8倍的正常积分速度；差值小于等于20％且大于10％，修正速率为1.6倍的正常积分速度；差值小于等于10％且＞1％，修正速率为1.4倍的正常积分速度；差值小于等于1％按正常积分速度。
CN202011568872.XA 2020-12-25 2020-12-25 一种电动汽车soc动态估算修正方法 Active CN112748339B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011568872.XA CN112748339B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种电动汽车soc动态估算修正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011568872.XA CN112748339B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种电动汽车soc动态估算修正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112748339A CN112748339A (zh) 2021-05-04
CN112748339B true CN112748339B (zh) 2022-10-28

Family

ID=75646145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011568872.XA Active CN112748339B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种电动汽车soc动态估算修正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112748339B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002328154A (ja) * 2001-05-01 2002-11-15 Honda Motor Co Ltd 蓄電装置の残容量検出装置
CN102496981A (zh) * 2011-12-02 2012-06-13 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动汽车电池管理系统中soc估算修正方法
CN106646268A (zh) * 2017-03-07 2017-05-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池的soc补偿方法
CN109001639A (zh) * 2018-06-25 2018-12-14 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电池的soc估算算法
CN109975708A (zh) * 2017-12-26 2019-07-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池soc的自动在线修正方法
CN110456273A (zh) * 2019-07-25 2019-11-15 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 一种电池soc估算方法、估算系统、动力电池系统
CN110488196A (zh) * 2019-07-18 2019-11-22 安徽力高新能源技术有限公司 一种平滑修正锂电池充电soc的方法
CN110879364A (zh) * 2018-08-27 2020-03-13 比亚迪股份有限公司 一种修正电池荷电状态soc显示的方法、装置、电子设备
CN110927580A (zh) * 2019-11-05 2020-03-27 深圳市科陆电子科技股份有限公司 Soc偏离修正方法、装置、终端及存储介质
CN111289906A (zh) * 2020-04-02 2020-06-16 辽宁工业大学 一种动力电池soc估算方法
CN112051505A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 蜂巢能源科技有限公司 动力电池的soc修正方法、装置、介质及设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002328154A (ja) * 2001-05-01 2002-11-15 Honda Motor Co Ltd 蓄電装置の残容量検出装置
CN102496981A (zh) * 2011-12-02 2012-06-13 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动汽车电池管理系统中soc估算修正方法
CN106646268A (zh) * 2017-03-07 2017-05-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池的soc补偿方法
CN109975708A (zh) * 2017-12-26 2019-07-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池soc的自动在线修正方法
CN109001639A (zh) * 2018-06-25 2018-12-14 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电池的soc估算算法
CN110879364A (zh) * 2018-08-27 2020-03-13 比亚迪股份有限公司 一种修正电池荷电状态soc显示的方法、装置、电子设备
CN110488196A (zh) * 2019-07-18 2019-11-22 安徽力高新能源技术有限公司 一种平滑修正锂电池充电soc的方法
CN110456273A (zh) * 2019-07-25 2019-11-15 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 一种电池soc估算方法、估算系统、动力电池系统
CN110927580A (zh) * 2019-11-05 2020-03-27 深圳市科陆电子科技股份有限公司 Soc偏离修正方法、装置、终端及存储介质
CN111289906A (zh) * 2020-04-02 2020-06-16 辽宁工业大学 一种动力电池soc估算方法
CN112051505A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 蜂巢能源科技有限公司 动力电池的soc修正方法、装置、介质及设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SOC|四种SOC修正算法;熊猫硬件;《CSDN博客》;20200711;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112748339A (zh) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108839586B (zh) 针对电压差故障的电池控制方法与系统
EP2672606B1 (en) Charging-control device and charging-control method
WO2014178108A1 (ja) 蓄電池状態検知装置および蓄電池状態検知方法
CN110861534B (zh) 电动汽车修正方法、装置、设备及存储介质
US20190176657A1 (en) Estimation of soc of a lead-acid battery
US11342769B2 (en) Control device
CN109088114B (zh) 电池模组充放电控制方法
CN111284480B (zh) 车用动力电池的soc修正方法及修正设备
JP2002243813A (ja) 二次電池の電池容量劣化演算装置
US20120133332A1 (en) Storage capacity management system
CN106066456B (zh) 动力电池soc的计算方法和装置
EP3438684A1 (en) Device for estimating degradation of secondary cell, and method for estimating degradation of secondary cell
US9666879B2 (en) System and method for desulfation of a lead-acid battery
CN110320477B (zh) 动力电池组的soc计算方法、装置和电动汽车
JP2001351698A (ja) 鉛蓄電池の充電状態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電池の劣化判定方法
CN112748339B (zh) 一种电动汽车soc动态估算修正方法
JP2010273523A (ja) 充電制御装置
CN108663625B (zh) 一种电池荷电状态动态跟随方法和装置
CN107024666B (zh) 用于估计电池soc的装置
CN109709490B (zh) 锂电池系统全生命周期soc的修正方法
CN115891767A (zh) 一种混动汽车动力电池soc平衡点设置方法、装置及汽车
JP3692192B2 (ja) 電池残容量検出装置
WO2019069929A1 (ja) 劣化量推定装置、蓄電システム、劣化量推定方法、及びコンピュータプログラム
CN113281654B (zh) 一种高倍率电池soc的校准方法
CN116061755A (zh) 一种表征车用动力电池剩余电量的修正方法、装置及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant