CN110927580A - Soc偏离修正方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SOC偏离修正方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取电池的当前状态参数；根据当前状态参数查询修正参数表并结合当前电压计算得到电池的理论荷电状态，修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数；获取电池的实际荷电状态，并计算实际荷电状态与理论荷电状态的偏差值；当偏差值超过预设偏差范围时，根据当前状态参数查询修正参数表获取目标充/放电修正参数；通过目标充/放电修正参数对实际荷电状态进行修正。本发明通过当荷电状态偏离时，通过预先配置的修正参数进行修正，以保障电池安全稳定运行。
Description
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，特别是涉及一种SOC偏离修正方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着全球新能源产业的快速发展，新能源替代传统化石能源是必然趋势；储能可以与光伏发电、风力发电等新能源发电系统一起构建集成综合发电系统，在提高能源利用率、提升电能质量、提高供电可靠性等方面起到非常关键的作用，目前储能应用最广泛的是电池储能系统；电池储能系统的核心部分是电池，电池的正常使用与管控则依赖于BMS(电池管理系统)，而SOC(电池的荷电状态)则是BMS最核心的参数之一，准确估算电池储能系统的SOC，可以促使EMS实时掌握电池储能系统的剩余电量、正确调整储能系统的能量调度策略，最大化发挥电池储能系统的应用价值。
目前，因外界环境的影响，例如电池的充放电方向、充放电倍率变化、不同时段的功率指令密度、电池运行维度等等因素，再加上采集设备的计量误差，会导致电池SOC逐渐发生偏离，影响电池管理系统对电池的管理。
发明内容
本申请提供一种SOC偏离修正方法、装置、终端及存储介质，以解决现有的电池管理系统中电池的SOC发生偏离的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种SOC偏离修正方法，包括：
检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取电池的当前状态参数；
根据当前状态参数查询修正参数表并结合当前电压计算得到电池的理论荷电状态，修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数；
获取电池的实际荷电状态，并计算实际荷电状态与理论荷电状态的偏差值；
当偏差值超过预设偏差范围时，根据当前状态参数查询修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数；
通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正。
作为本发明的进一步改进，电池的理论荷电状态的计算公式为：
其中，SOCX表示理论荷电状态，X表示当前电压，X0表示第一电压，SOCX0表示第一电压对应的荷电状态，X1表示第二电压，SOCX1表示第二电压对应的荷电状态，X在(X0，X1)区间范围内，X0、X1、SOCX0、SOCX1通过查询修正参数表得到。
作为本发明的进一步改进，通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正的步骤，包括：
当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于充电状态时，根据目标充电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的增长速率；
当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于放电状态时，根据目标放电修正参数进行修正，以加快实际荷电状态的下降速率；
当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于充电状态时，根据目标充电修正参数进行修正，以加快实际荷电状态的增长速率；
当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于放电状态时，根据目标放电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的下降速率。
作为本发明的进一步改进，根据目标充电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的增长速率的步骤之后，还包括：
当修正过程中实时荷电状态下降时，停止修正并重新查询修正参数表以获取新的充电修正参数；
根据目标放电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的下降速率的步骤之后，还包括：
当修正过程中实时荷电状态上升时，停止修正并重新查询修正参数表以获取新的放电修正参数。
作为本发明的进一步改进，通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正的步骤之后，还包括：
记录修正参数所用的时间；
计算目标充电修正参数与目标放电修正参数的和与时间的乘积，并当乘积大于或等于偏差值时停止修正。
作为本发明的进一步改进，通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正的步骤之后，还包括：
实时计算实际荷电状态与理论荷电状态之间的实时偏差值；
当实时偏差值在预设偏差范围内时，停止修正。
作为本发明的进一步改进，状态参数包括电池的温度、充放倍率和电池容量。
为了解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种SOC偏离修正装置，包括：
检测模块，用于检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取电池的当前状态参数；
第一查询模块，用于根据当前状态参数查询修正参数表并结合当前电压计算得到电池的理论荷电状态，修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数；
计算模块，用于获取电池的实际荷电状态，并计算实际荷电状态与理论荷电状态的偏差值；
第二查询模块，用于当偏差值超过预设偏差范围时，根据当前状态参数查询修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数；
修正模块，用于通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正。
为了解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种终端，终端包括处理器、与处理器耦接的存储器，其中，
存储器存储有用于实现上述中任一项的SOC偏离修正方法的程序指令；
处理器用于执行存储器存储的程序指令以修正电池的荷电状态。
为了解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，存储有能够实现上述中任一项的SOC偏离修正方法的程序文件。
本申请的有益效果是：本发明通过检测在充/放电拐点电压时，电池的状态参数，再结合预先准备好的修正参数表查询计算得到电池的理论荷电状态，将该理论荷电状态和电池的实际荷电状态进行差值计算，得到荷电状态的偏差值，当偏差值超过预设偏差范围时，说明荷电状态偏离较大，需结合电池的当前状态参数查询修正参数表得到目标充电修正参数或目标放电修正参数，进而对实际荷电状态的增长速率或下降速率进行修正，使得电池管理系统能对各个电池进行合理管理，有利于保障电池安全持续稳定的运行。
附图说明
图1是本发明第一实施例的SOC偏离修正方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例的SOC偏离修正方法的流程示意图；
图3是本发明第三实施例的SOC偏离修正方法的流程示意图；
图4是本发明第四实施例的SOC偏离修正方法的流程示意图；
图5是本发明实施例的SOC偏离修正装置的结构示意图；
图6是本发明实施例的终端的结构示意图；
图7是本发明实施例的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1是本发明第一实施例的SOC偏离修正方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括步骤：
步骤S1，检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取电池的当前状态参数。
具体地，在电池充电或放电过程中，实时检测电池的当前电压，并确定是否到达充电拐点电压或放电拐点电压，若是，则获取电池的当前状态参数。
需要说明的是，电池的状态参数包括电池的温度、充放倍率和电池容量。
步骤S2，根据当前状态参数查询修正参数表并结合当前电压计算得到电池的理论荷电状态。
需要说明的是，修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数。修正参数表是通过在不同温度区间、不同充放倍率和不同电池容量下，进行多次充放电实验，获取得到的电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数。
具体地，通过根据电池的当前状态参数查询修正参数表，通过电池的电压与荷电状态的对应关系，结合电池当前的电压所在的电压区间，再利用插值法计算出电池当前的理论荷电状态，具体如下：
其中，SOCX表示理论荷电状态，X表示当前电压，X0表示第一电压，SOCX0表示第一电压对应的荷电状态，X1表示第二电压，SOCX1表示第二电压对应的荷电状态，X在(X0，X1)区间范围内，X0、X1、SOCX0、SOCX1通过查询修正参数表得到。
步骤S3，获取电池的实际荷电状态，并计算实际荷电状态与理论荷电状态的偏差值。
具体地，偏差值＝|实际荷电状态-理论荷电状态|。
步骤S4，当偏差值超过预设偏差范围时，根据当前状态参数查询修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数。
需要说明的是，预设偏差范围预先设置。
步骤S5，通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正。
具体地，修正参数表中还记录有充电修正参数和放电修正参数。判断偏差值是否预设偏差范围之内，若是，则说明此时荷电状态的偏差在允许误差范围之内，不需要进行修正，若否，则说明此时荷电状态的偏差超过了预设偏差范围，需要进行修正，从而，根据电池的当前充放电状态，并结合电池的当前状态参数查询修正参数表，从而选取相应的目标充电修正参数或目标放电修正参数对电池的荷电状态的增长速率或下降速率进行修正。
本实施例通过检测在充/放电拐点电压时，电池的状态参数，再结合预先准备好的修正参数表查询计算得到电池的理论荷电状态，将该理论荷电状态和电池的实际荷电状态进行差值计算，得到荷电状态的偏差值，当偏差值超过预设偏差范围时，说明荷电状态偏离较大，需结合电池的当前状态参数查询修正参数表得到目标充电修正参数或目标放电修正参数，进而对实际荷电状态的增长速率或下降速率进行修正，使得电池管理系统能对各个电池进行合理管理，有利于保障电池安全持续稳定的运行。
将本发明的SOC偏离修正方法应用于SOC偏离修正装置的过程中，需要根据电池的充放电状态和荷电状态偏高或偏低选取不同修正参数进行修正，因此，上述实施例的基础上，其他实施例中，如图2所示，步骤S5包括以下步骤：
当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于充电状态时，执行步骤S10；当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于放电状态时，执行步骤S11；当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于充电状态时，执行步骤S12；当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于放电状态时，执行步骤S13。
步骤S10，根据目标充电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的增长速率。
具体地，当电池处于充电状态时，电池的荷电状态在持续增长，若此时电池的实际荷电状态高于理论荷电状态，则通过修正参数进行修正，从而减缓电池的荷电状态的增长速率，使得电池的荷电状态的实际增长速率低于理论增长速率，从而经过一定时间的修正后，使得电池的实际荷电状态与理论荷电状态越来越接近。
步骤S11，根据目标放电修正参数进行修正，以加快实际荷电状态的下降速率。
具体地，当电池处于放电状态时，电池的荷电状态在持续降低，若此时电池的实际荷电状态高于理论荷电状态，则通过修正参数进行修正，从而加快电池的荷电状态的下降速率，使得电池的荷电状态的实际下降速率高于理论下降速率，从而经过一定时间的修正后，使得电池的实际荷电状态与理论荷电状态越来越接近。
步骤S12，根据目标充电修正参数进行修正，以加快实际荷电状态的增长速率。
具体地，当电池处于充电状态时，电池的荷电状态在持续增长，若此时电池的实际荷电状态低于理论荷电状态，则通过修正参数进行修正，从而加快电池的荷电状态的增长速率，使得电池的荷电状态的实际增长速率高于理论增长速率，从而经过一定时间的修正后，使得电池的实际荷电状态与理论荷电状态越来越接近。
步骤S13，根据目标放电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的下降速率。
具体地，当电池处于放电状态时，电池的荷电状态在持续降低，若此时电池的实际荷电状态低于理论荷电状态，则通过修正参数进行修正，从而减缓电池的荷电状态的下降速率，使得电池的荷电状态的实际下降速率低于理论下降速率，从而经过一定时间的修正后，使得电池的实际荷电状态与理论荷电状态越来越接近。
进一步的，本实施例中，在步骤S10之后，还包括以下步骤：
步骤S20，当修正过程中实时荷电状态下降时，停止修正并重新查询修正参数表以获取新的充电修正参数。
具体地，在步骤S10中，当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于充电状态时，对电池的实际荷电状态进行修正，若修正过程中出现实时荷电状态下降的情况，则说明修正参数选取不合理，导致电池充电过程中出现实时荷电状态下降的异常情况，此时停止修正，并通过重新查询修正参数表以重新选取充电修正参数，再进行修正操作。
在步骤S13之后，还包括以下步骤：
步骤S21，当修正过程中实时荷电状态上升时，停止修正并重新查询修正参数表以获取新的放电修正参数。
具体地，在步骤S13中，当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于放电状态时，对电池的实际荷电状态进行修正，若修正过程中出现实时荷电状态上升的情况，则说明修正参数选取不合理，导致电池放电过程中出现实时荷电状态上升的异常情况，此时停止修正，并通过重新查询修正参数表以重新选取放电修正参数，再进行修正操作。
本实施例通过分别当电池的实际荷电状态偏高或偏低、以及电池处于充电状态或放电状态时，进行选取相应的充/放电修正参数来执行相应的修正策略，从而缩小实际荷电状态与理论荷电状态之间的差值，从而解决掉荷电状态偏离的问题，并在修正过程中检测电池的实时荷电状态，防止出现对电池的荷电状态的增长速率或下降速率修改超常的问题。
将本发明的SOC偏离修正方法应用于SOC偏离修正装置的过程中，还需要设定修正的完成条件，因此，上述实施例的基础上，其他实施例中，如图3所示，在步骤S5之后，还包括：
步骤S30，记录修正参数所用的时间。
步骤S31，计算目标充电修正参数与目标放电修正参数的和与时间的乘积，并当乘积大于或等于偏差值时停止修正。
具体地，当实际荷电状态与理论荷电状态的偏差值超过预设偏差范围时，根据当前状态参数查询修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数，并通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对电池的实时荷电状态的增长速率或下降速率进行修正，同时记录下修正过程所用的时间，且实时计算目标充电修正参数与目标放电修正参数的和与时间的乘积，当实时计算的乘积大于或等于偏差值时停止修正，从而完成整个修正过程。
在另一种实施例中，如图4所示，在步骤S5之后，还包括：
步骤S40，实时计算实际荷电状态与理论荷电状态之间的实时偏差值。
步骤S41，当实时偏差值在预设偏差范围内时，停止修正。
具体地，在修正过程中，通过查询修正参数表并结合电池的当前电压，从而计算出电池的当前的理论荷电状态，再获取电池的当前的实时荷电状态，计算两者的差值得到实时偏差值，当实时偏差值在预设偏差范围内时，说明当前荷电状态的偏离在允许的误差范围内，即可停止修正，防止出现过修的情况。
图5是本发明实施例的SOC偏离修正装置的结构示意图。如图5所示，该装置50包括检测模块51、第一查询模块52、计算模块53、第二查询模块54和修正模块55。
检测模块51，用于检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取电池的当前状态参数；
第一查询模块52，用于根据当前状态参数查询修正参数表并结合当前电压计算得到电池的理论荷电状态，修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数；
计算模块53，用于获取电池的实际荷电状态，并计算实际荷电状态与理论荷电状态的偏差值；
第二查询模块54，用于当偏差值超过预设偏差范围时，根据当前状态参数查询修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数；
修正模块55，用于通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正。
可选地，电池的理论荷电状态的计算公式为：
其中，SOCX表示理论荷电状态，X表示当前电压，X0表示第一电压，SOCX0表示第一电压对应的荷电状态，X1表示第二电压，SOCX1表示第二电压对应的荷电状态，X在(X0，X1)区间范围内，X0、X1、SOCX0、SOCX1通过查询修正参数表得到。
可选地，修正模块55通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正的操作可以为：当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于充电状态时，根据目标充电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的增长速率；当实际荷电状态高于理论荷电状态且电池处于放电状态时，根据目标放电修正参数进行修正，以加快实际荷电状态的下降速率；当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于充电状态时，根据目标充电修正参数进行修正，以加快实际荷电状态的增长速率；当实际荷电状态低于理论荷电状态且电池处于放电状态时，根据目标放电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的下降速率。
可选地，修正模块55根据目标充电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的增长速率的操作之后，还包括：当修正过程中实时荷电状态下降时，停止修正并重新查询修正参数表以获取新的充电修正参数；修正模块55根据目标放电修正参数进行修正，以减缓实际荷电状态的下降速率的操作之后，还包括：当修正过程中实时荷电状态上升时，停止修正并重新查询修正参数表以获取新的放电修正参数。
可选地，修正模块55通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正的操作之后，还包括：记录修正参数所用的时间；计算目标充电修正参数与目标放电修正参数的和与时间的乘积，并当乘积大于或等于偏差值时停止修正。
可选地，修正模块55通过目标充电修正参数或目标放电修正参数对实际荷电状态进行修正的操作之后，还包括：实时计算实际荷电状态与理论荷电状态之间的实时偏差值；当实时偏差值在预设偏差范围内时，停止修正。
可选地，状态参数包括电池的温度、充放倍率和电池容量。
请参阅图6，图6为本发明实施例的终端的结构示意图。如图6所示，该终端60包括处理器61及和处理器61耦接的存储器62。
存储器62存储有用于实现上述任一实施例所述的SOC偏离修正方法的程序指令。
处理器61用于执行存储器62存储的程序指令以修正电池的荷电状态。
其中，处理器61还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器61还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
参阅图7，图7为本发明实施例的存储介质的结构示意图。本发明实施例的存储介质存储有能够实现上述所有方法的程序文件71，其中，该程序文件71可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个终端，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种SOC偏离修正方法，其特征在于，包括：
检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取所述电池的当前状态参数；
根据所述当前状态参数查询修正参数表并结合所述当前电压计算得到所述电池的理论荷电状态，所述修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数；
获取所述电池的实际荷电状态，并计算所述实际荷电状态与所述理论荷电状态的偏差值；
当所述偏差值超过预设偏差范围时，根据所述当前状态参数查询所述修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数；
通过所述目标充电修正参数或目标放电修正参数对所述实际荷电状态进行修正。
2.根据权利要求1所述的SOC偏离修正方法，其特征在于，所述电池的理论荷电状态的计算公式为：
其中，SOCX表示所述理论荷电状态，X表示所述当前电压，X0表示第一电压，SOCX0表示所述第一电压对应的荷电状态，X1表示第二电压，SOCX1表示所述第二电压对应的荷电状态，X在(X0，X1)区间范围内，X0、X1、SOCX0、SOCX1通过查询所述修正参数表得到。
3.根据权利要求1所述的SOC偏离修正方法，其特征在于，所述通过所述目标充电修正参数或目标放电修正参数对所述实际荷电状态进行修正的步骤，包括：
当所述实际荷电状态高于所述理论荷电状态且所述电池处于充电状态时，根据所述目标充电修正参数进行修正，以减缓所述实际荷电状态的增长速率；
当所述实际荷电状态高于所述理论荷电状态且所述电池处于放电状态时，根据所述目标放电修正参数进行修正，以加快所述实际荷电状态的下降速率；
当所述实际荷电状态低于所述理论荷电状态且所述电池处于充电状态时，根据所述目标充电修正参数进行修正，以加快所述实际荷电状态的增长速率；
当所述实际荷电状态低于所述理论荷电状态且所述电池处于放电状态时，根据所述目标放电修正参数进行修正，以减缓所述实际荷电状态的下降速率。
4.根据权利要求3所述的SOC偏离修正方法，其特征在于，所述根据所述目标充电修正参数进行修正，以减缓所述实际荷电状态的增长速率的步骤之后，还包括：
当修正过程中所述实时荷电状态下降时，停止修正并重新查询所述修正参数表以获取新的充电修正参数；
所述根据所述目标放电修正参数进行修正，以减缓所述实际荷电状态的下降速率的步骤之后，还包括：
当修正过程中所述实时荷电状态上升时，停止修正并重新查询所述修正参数表以获取新的放电修正参数。
5.根据权利要求1所述的SOC偏离修正方法，其特征在于，所述通过所述目标充电修正参数或目标放电修正参数对所述实际荷电状态进行修正的步骤之后，还包括：
记录修正参数所用的时间；
计算所述目标充电修正参数与所述目标放电修正参数的和与所述时间的乘积，并当所述乘积大于或等于所述偏差值时停止修正。
6.根据权利要求1所述的SOC偏离修正方法，其特征在于，所述通过所述目标充电修正参数或目标放电修正参数对所述实际荷电状态进行修正的步骤之后，还包括：
实时计算所述实际荷电状态与所述理论荷电状态之间的实时偏差值；
当所述实时偏差值在所述预设偏差范围内时，停止修正。
7.根据权利要求1所述的SOC偏离修正方法，其特征在于，所述状态参数包括电池的温度、充放倍率和电池容量。
8.一种SOC偏离修正装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测到电池的当前电压到达充/放电拐点电压时，获取所述电池的当前状态参数；
第一查询模块，用于根据所述当前状态参数查询修正参数表并结合所述当前电压计算得到所述电池的理论荷电状态，所述修正参数表记录有不同状态参数下电池的电压与荷电状态的对应关系、充电修正参数和放电修正参数；
计算模块，用于获取所述电池的实际荷电状态，并计算所述实际荷电状态与所述理论荷电状态的偏差值；
第二查询模块，用于当所述偏差值超过预设偏差范围时，根据所述当前状态参数查询所述修正参数表获取目标充电修正参数或目标放电修正参数；
修正模块，用于通过所述目标充电修正参数或目标放电修正参数对所述实际荷电状态进行修正。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，其中，
所述存储器存储有用于实现如权利要求1-7中任一项所述的SOC偏离修正方法的程序指令；
所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以修正电池的荷电状态。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1-7中任一项所述的SOC偏离修正方法的程序文件。
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