CN112782593A - 电池初始荷电状态的获取方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池初始荷电状态的获取方法及装置，该方法包括：响应于上电指令，获取电池端下电电压以及第一荷电状态；在对照表中确定第一荷电状态对应的基准电池端电压；获取当前的下电静置时间以及电池的当前电池端电压，并在对照表中确定当前电池端电压对应的第二荷电状态；判断下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；若是，则基于电池端下电电压、基准电池端电压以及当前电池端电压确定第一荷电状态对应的第一比例系数和第二荷电状态对应的第二比例系数；基于第一荷电状态、第一比例系数、第二荷电状态和第二比例系数计算得到电池的初始荷电状态。应用本发明提供的方法，能够准确地获取初始荷电状态，并且能够适用于不同的工况。

Description

电池初始荷电状态的获取方法及装置
技术领域
本发明涉及电池应用技术领域，特别涉及一种电池初始荷电状态的获取方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展，电池技术也得到长足发展，电池可以应用在各个领域当中，例如，可以应用于汽车，为了保证汽车的动力电池正常工作并处于良好的健康状态，需要对汽车动力电池的荷电状态(State ofcharge，SOC)进行准确估计，使得电池管理系统可以基于荷电状态SOC对动力电池进行有效管理，保障车辆的运行安全。
现有技术中，当电池管理系统上电时，确定系统下电时刻到当前系统上电时刻之间的下电静置时间，通过对静置时间进行加权来估计电池的初始荷电状态SOC，然而，采用这种方式，需要通过大量的实验来对不同的静置时长的加权系数进行标定，容易造成获取的荷电状态SOC不准确，并且采用这种方式无法适用于不同的工况下的荷电状态SOC估计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电池初始荷电状态的获取方法，能够准确地获取电池的初始荷电状态。
本发明还提供了一种电池荷电状态获取装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。
一种电池初始荷电状态的获取方法，包括：
响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态；
在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态对应的基准电池端电压；
获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态；
判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；
若所述下电静置时间小于所述静置时间阈值，则基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度；
基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。
上述的方法，可选的，所述基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到初始荷电状态之后，还包括：
判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件；
若所述初始荷电状态满足所述校准条件，则基于所述第二荷电状态对所述初始荷电状态进行校准。
上述的方法，可选的，所述判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件，包括：
获取预先存储的电池端下电电流；
基于所述电池端下电电流确定电池的工作状态，并将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压大于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压小于所述基准电池端电压，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压小于等于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压大于等于所述基准电池端电压，则判断所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值是否大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值未大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态不满足所述校准条件。
上述的方法，可选的，所述基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态，包括：
获取所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积以及所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积；
将所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积与所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积进行求和，得到所述电池的初始荷电状态。
上述的方法，可选的，还包括：
若所述下电静置时间未小于所述静置时间阈值，则将第二荷电状态设置为所述电池的初始荷电状态。
一种电池初始荷电状态的获取装置，包括：
第一获取单元，用于响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态；
第一确定单元，用于在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态对应的基准电池端电压；
第二获取单元，用于获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态；
第一判断单元，用于判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；
第二确定单元，用于若所述下电静置时间小于所述静置时间阈值，则基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度；
计算单元，用于基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。
上述的装置，可选的，还包括第二判断单元，所述第二判断单元，包括：
判断子单元，用于判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件；
校准子单元，用于若所述初始荷电状态满足所述校准条件，则基于所述第二荷电状态对所述初始荷电状态进行校准。
上述的装置，可选的，所述判断子单元，被配置为：
获取预先存储的电池端下电电流；
基于所述电池端下电电流确定电池的工作状态，并将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压大于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压小于所述基准电池端电压，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压小于等于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压大于等于所述基准电池端电压，则判断所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值是否大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值未大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态不满足所述校准条件。
上述的装置，可选的，所述计算单元，包括：
获取子单元，用于获取所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积以及所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积；
计算子单元，用于将所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积与所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积进行求和，得到所述电池的初始荷电状态SOC。
上述的装置，可选的，还包括：
执行单元，用于若所述下电静置时间未小于所述静置时间阈值，则将第二电池SOC设置为所述电池的初始荷电状态。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明提供了一种电池初始荷电状态的获取方法及装置，该方法包括：响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态；在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态对应的基准电池端电压；获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态；判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；若所述下电静置时间小于所述静置时间阈值，则基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度；基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。应用本发明提供的方法，能够通过电池端下电电压、基准电池端电压以及当前电池端电压确定第一比例系数和第二比例系数，进而依据第一比例系数和第二比例系数计算得到电池初始荷电状态，能够准确地获取电池的初始荷电状态，并且能够适用于各种不同的工况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种电池初始荷电状态的获取方法的方法流程图；
图2为本发明提供的一种电池初始荷电状态的获取方法的又一方法流程图；
图3为本发明提供的一种电池初始荷电状态的获取方法的又一方法流程图；
图4为本发明提供的一种电池荷电状态获取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
本发明实施例提供了一种电池初始荷电状态的获取方法，该方法可以应用在，其执行主体可以为电子设备的处理器，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：
S101：响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态。
本发明实施例提供的方法中，该上电指令可以为指示电池管理系统上电的指令，该电池管理系统可以运行于电子设备中，该电子设备可以集成于汽车或电动自行车等设备之中，该电池可以动力电池。
可选的，可以在内存中获取电池管理系统在下电前存储的电池端下电电压U1、电池端下电电流以及第一荷电状态SOCF，该内存可以为Flash闪存。
其中，该第一荷电状态SOCF可以为下电时刻的实时荷电状态；该电池端下电电压U1可以为下电前的电池端电压，具体可以为该下电时刻的前一时刻的电池端电压。
S102：在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态SOC对应的基准电池端电压。
本发明实施例提供的方法中，该对照表可以为SOC-OCV表，该对照表存储各个SOC值与各个电压值之间的对应关系。
具体的，通过第一荷电状态可以在该对照表中查询到与该第一荷电状态OSC对应的电压，该电压即为基准电池端电压U2。
S103：获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态。
本发明实施例提供的方法中，可以在RTC时钟芯片中读取下电期间的静置时间，该静置时间可以为下电时刻到当前接收到上电指令的时刻之间的时长。
其中，可以计算得到电池的当前电池端电压，也可以通过传感器获取到当前电池端电压。
可选的，可以通过当前电池端电压U3查询SOC-OCV表，获得到与U3相对应的第二荷电状态SOCOCV。
S104：判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值，若是，则执行S105；若否，则执行S107。
本发明实施例提供的方法中，可以将该下电静置时间与静置时间阈值进行比较，以判断该下电静置时间是否大于该静置时间阈值。
可选的，该静置时间阈值可以为任意时长，例如，可以为2小时。
S105：基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度。
本发明实施例提供的方法中，第一比例系数可以通过下电电压U1与当前电池端电压U3的差值的绝对值，以及下电电压U1与基准电池端电压U2的差值的绝对值计算得到，第二比例系数可以通过第一比例系数得到，第一比例系数和第二比例系数的计算过程，具体如下：
Figure BDA0002856155200000081
其中，K1为第一比例系数，K2为第二比例系数。
S106：基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。
S107：将第二荷电状态设置为所述电池的初始荷电状态。
本发明实施例提供的方法中，在该静置时间大于等于静置时间阈值的情况下，将第二荷电状态设置为电池的初始荷电状态。
应用本发明提供的方法，能够通过电池端下电电压、基准电池端电压以及当前电池端电压确定第一比例系数和第二比例系数，进而依据第一比例系数和第二比例系数计算得到电池初始荷电状态，能够准确地获取电池的初始荷电状态，并且能够适用于各种不同的工况。
本发明实施例提供的方法中，基于上述的实施过程，具体的，所述基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到初始荷电状态之后，还包括：
判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件；
若所述初始荷电状态满足所述校准条件，则基于所述第二荷电状态对所述初始荷电状态进行校准。
本发明实施例提供的方法中，基于第二荷电状态对初始荷电状态进行校准的方式可以为，将第二荷电状态状态作为该初始荷电状态。
其中，可以先确定该初始荷电状态对应的工况，该工况可以依据下电电流、静置时长、下电电压、基准电池端电压以及当前电池端电压等以上一个或多个参数确定，基于该初始荷电状态对应的工况判断该初始荷电状态是否满足该校准条件。
可选的，若初始荷电状态不满足校准条件，则说明该初始荷电状态在当前工况下无需调整，即，可以不对该初始荷电状态进行校准。
本发明实施例提供的方法中，基于上述的实施过程，具体的，判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件，如图2所述，具体包括：
S201：获取预先存储的电池端下电电流。
其中，该电池端下电电流可以在Flash中获取，该电池端下电电流可以为电池管理系统下电前的电池端电流，该电池端下电电流可以为下电时刻的前一时刻的电池端电流。
S202：基于所述电池端下电电流确定电池的工作状态，并将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对。
本发明实施例提供的方法中，可以根据电池端下电电流的电流方向确定电池的工作状态，该工作状态可以为充电状态或放电状态，若该电流方向表征电流流向电池，则可以确定电池处于充电状态，若电流方向表征电流流出电池，则可以确定电池处于放电状态。
其中，将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对，可以确定出电池端下电电压与基准电池端电压的大小关系。
S203：若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压大于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压小于所述基准电池端电压，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件。
本发明实施例提供的方法中，该电池端下电电压可以是在下电时刻或者是下电时刻的前一时刻获取的，第一荷电状态是在下电时刻获取的，基准电池端电压是由第一荷电状态通常查找对照表得到的，故而在电池放电状态下电池端下电电压大于该基准电池端电压，或，在电池充电状态下基准电池端电压大于该电池端下电电压，则说明该第一荷电状态计算异常或基准电池端电压获取异常，因此，需要对该初始荷电状态进行校准。
S204：若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压小于等于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压大于等于所述基准电池端电压，则判断所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值是否大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值。
S205：若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件。
其中，在静置时间小于静置时间阈值的情况下，若出现|U1-U3|>|U1-U2|的情况，则说明第一荷电状态SOCF计算可能出现误差，导致通过第一荷电状态SOCF查表得出的基准电池端与实际不符，因此，需要对该初始电荷状态进行校准。
S206：若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值未大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态不满足所述校准条件。
其中，在静置时间小于静置时间阈值的情况下，若未出现|U1-U3|>|U1-U2|的情况，则说明可以不对该初始荷电状态进行校准。
本发明实施例提供的方法中，基于上述的实施过程，具体的，所述基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态，如图3所示，具体包括：
S301：获取所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积以及所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积。
S302：将所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积与所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积进行求和，得到所述电池的初始荷电状态。
本发明实施例提供的方法中，计算初始荷电状态的公式可以如下：
SOCNEW＝SOCOCV×K1+SOCF×K2
其中，SOCNEW为初始荷电状态，SOCOCV为第一荷电状态，SOCF为第二荷电状态，K1为第一比例系数，K2为第二比例系数。
本发明提供的电池初始荷电状态的获取方法可以应用在多种领域，例如，可以应用于汽车的动力电池的初始荷电状态估计和校准，具体如下：
步骤一、整车下电后，将下电前的电池端电压、电流以及实时计算的电池SOC存入Flash中，供下次上电初始化计算使用。
步骤二、下电静置期间的时间通过RTC时钟芯片对进行计时，供上电初始化计算使用。
步骤三、上电初始化，获取初始荷电状态。
(1)读取Flash中下电前存储的SOCF、电流以及电压值U1，通过查表SOC-OCV得到Flash中SOCF值对应的电压值U2，读取RTC时钟芯片中下电期间的静置时间Ti。
(2)获取当前时刻的电池端电压，记为U3，通过查表SOC-OCV得到上电时电池端电压对应的SOC值，记为SOCOCV。
(3)计算初始SOC并进行校准；具体可以判断Ti的大小，如果即静置时长超过2小时时，将完全信任静置电压读取的SOC值，即；如果即静置时间小于两小时时，使用公式：
Figure BDA0002856155200000111
进行初始化SOC计算。
具体的，在整车运行过程中，如果SOC计算相对准确时，在经过足够长的静置时间后，电池端电压U3会回弹到U2，因此，可用U1和U3的偏差绝对值与U1和U2的偏差绝对值的比值作为SOCOCV的加权系数来反应电池端电压对下电电压的远离程度，用一减去该加权系数作为SOCF的加权系数来反应再次上电后电池端电压的回弹程度。
可选的，可以将电池电压完全静置的时间阈值设置为2小时，在出现以下几种情况时，可以对初始荷电状态进行校准：
a、依据电池端下电电流的电流符号确定电池状态，若电池放电时U1>U2，如果，或者充电时，如果U1<U2，则说明SOCF的计算出现了较大的偏差，此时采用由当前电池端电压U3，即静置电压查表SOC-OCV得出的SOCOCV进行校准。
b、在静置时间未超过2小时的情况下，若电池端电压已经回弹结束，并且由于SOC的计算误差，使得恒成立，使用上述初始化SOC计算公式进行计算校准。
c、若静置时间未超过2小时，当出现|U1-U3|>|U1-U2|的情况时，说明计算出现误差，导致通过查表得出的SOCF回落电压与实际不符，此时采用静置电压查表SOC-OCV得出的SOCOCV进行校准。
d、当静置时间超过2小时后，则会完全用静置电压来校准SOC初始值，情景包括SOC计算误差导致的静置电压U3与Flash中SOCF查表SOC-OCV得到的电压值U2不相等，即U3≠U2时，用由静置电压查表SOC-OCV得出的SOCOCV进行校准。
应用本发明实施例提供的方法，基于电压回弹的比例作为权衡两个SOC的权重因子，对于不同工况和不同回弹电压具有更好的准确性和适应性；对于任意的静置时长都可以对SOC进行相应初始化校准，并在初始化计算的各阶段进行SOC的校正判断，保证计算的准确性；采用绝对值进行比较，可以适用于多种工况，如充电过程、放电过程以及静置待机过程等，具有普遍适应性；采用电压偏差作为衡量标准，可以排除传感器自身误差精度的影响。
与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种电池荷电状态获取装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的电池荷电状态获取装置可以应用于电子设备中，其结构示意图如图4所示，具体包括：
第一获取单元401，用于响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态；
第一确定单元402，用于在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态对应的基准电池端电压；
第二获取单元403，用于获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态；
第一判断单元404，用于判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；
第二确定单元405，用于若所述下电静置时间小于所述静置时间阈值，则基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度；
计算单元406，用于基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，还包括第二判断单元，所述第二判断单元，包括：
判断子单元，用于判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件；
校准子单元，用于若所述初始荷电状态满足所述校准条件，则基于所述第二荷电状态对所述初始荷电状态进行校准。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述判断子单元，被配置为：
获取预先存储的电池端下电电流；
基于所述电池端下电电流确定电池的工作状态，并将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压大于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压小于所述基准电池端电压，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压小于等于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压大于等于所述基准电池端电压，则判断所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值是否大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值未大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态不满足所述校准条件。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述计算单元406，包括：
获取子单元，用于获取所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积以及所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积；
计算子单元，用于将所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积与所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积进行求和，得到所述电池的初始荷电状态SOC。
在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，还包括：
执行单元，用于若所述下电静置时间未小于所述静置时间阈值，则将第二电池SOC设置为所述电池的初始荷电状态。
上述本发明实施例公开的电池荷电状态获取装置中的各个单元和模块具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的电池初始荷电状态的获取方法相同，可参见上述本发明实施例提供的电池初始荷电状态的获取方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明所提供的一种电池初始荷电状态的获取方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池初始荷电状态的获取方法，其特征在于，包括：
响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态；
在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态对应的基准电池端电压；
获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态；
判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；
若所述下电静置时间小于所述静置时间阈值，则基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度；
基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到初始荷电状态之后，还包括：
判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件；
若所述初始荷电状态满足所述校准条件，则基于所述第二荷电状态对所述初始荷电状态进行校准。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件，包括：
获取预先存储的电池端下电电流；
基于所述电池端下电电流确定电池的工作状态，并将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压大于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压小于所述基准电池端电压，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压小于等于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压大于等于所述基准电池端电压，则判断所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值是否大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值未大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态不满足所述校准条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态，包括：
获取所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积以及所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积；
将所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积与所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积进行求和，得到所述电池的初始荷电状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述下电静置时间未小于所述静置时间阈值，则将第二荷电状态设置为所述电池的初始荷电状态。
6.一种电池初始荷电状态的获取装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于响应于上电指令，获取预先存储的电池端下电电压以及第一荷电状态；所述第一荷电状态为其所属的电池在系统下电时刻的实时荷电状态；
第一确定单元，用于在预先设置的对照表中确定所述第一荷电状态对应的基准电池端电压；
第二获取单元，用于获取当前的下电静置时间以及所述电池的当前电池端电压，并在所述对照表中确定所述当前电池端电压对应的第二荷电状态；
第一判断单元，用于判断所述下电静置时间是否小于预先设置的静置时间阈值；
第二确定单元，用于若所述下电静置时间小于所述静置时间阈值，则基于所述电池端下电电压、所述基准电池端电压以及所述当前电池端电压确定所述第一荷电状态对应的第一比例系数和所述第二荷电状态对应的第二比例系数；所述第一比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的远离程度，所述第二比例系数表征所述当前电池端电压相对于所述电池端下电电压的回弹程度；
计算单元，用于基于所述第一荷电状态、所述第一比例系数、所述第二荷电状态和所述第二比例系数计算得到所述电池的初始荷电状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括第二判断单元，所述第二判断单元，包括：
判断子单元，用于判断所述初始荷电状态是否满足预先设置的校准条件；
校准子单元，用于若所述初始荷电状态满足所述校准条件，则基于所述第二荷电状态对所述初始荷电状态进行校准。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断子单元，被配置为：
获取预先存储的电池端下电电流；
基于所述电池端下电电流确定电池的工作状态，并将电池端下电电压与基准电池端电压进行比对；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压大于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压小于所述基准电池端电压，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池的工作状态为放电状态且所述电池端下电电压小于等于所述基准电池端电压，或者，所述电池的工作状态为充电状态且所述电池端下电电压大于等于所述基准电池端电压，则判断所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值是否大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态满足所述校准条件；
若所述电池端下电电压与所述当前电池端电压的差值的绝对值未大于所述电池端下电电压与所述电池端电压的差值的绝对值，则确定所述初始荷电状态不满足所述校准条件。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，包括：
获取子单元，用于获取所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积以及所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积；
计算子单元，用于将所述第一荷电状态和第一比例系数的乘积与所述第二荷电状态与第二比例系数的乘积进行求和，得到所述电池的初始荷电状态SOC。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
执行单元，用于若所述下电静置时间未小于所述静置时间阈值，则将第二电池SOC设置为所述电池的初始荷电状态。
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