CN104076283A - 动力电池soc初值的计算方法及动力电池系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池SOC初值的计算方法，包括如下步骤：检测当前环境温度；获得动力电池的开路电压；根据所述当前环境温度和所述开路电压查询预设的二维查值表以获得所述动力电池的SOC初值，其中，所述预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。本发明还公开了一种动力电池系统。本发明综合考虑了环境温度和电池极化效应对估算结果的影响，有效提高了动力电池SOC初值的估算精度，方便电池管理和维护，并且动力电池SOC初值的估算精度的提高使整个系统的运行更加稳定。

Description

动力电池SOC初值的计算方法及动力电池系统

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及一种动力电池SOC初值的计算方法及一种动力电池系统。

背景技术

动力电池SOC（State Of Charge，荷电状态）是反映电池状态最重要的参数之一，也是电池管理和维护的重要参考依据。电池SOC计算的精度直接关系到整个系统运行的优劣，而其中电池SOC初值的计算又会直接影响到对SOC的在线计算，因此电池SOC初值的准确性就显得尤为重要。目前的电池SOC估算中，大部分研究都集中于在线状态，对电池SOC的初始值的估算过于简单，准确性不高。

电池SOC定义为电池组当前电池剩余电量与电池组额定容量的比值，当电池充满电时，电池SOC定义为1，当电池放光电时，电池SOC定义为0。目前计算电池SOC初值的方法主要有内阻法和开路电压法。

内阻法的依据是电池内阻和电池SOC之间存在函数关系，通过检测电池的内阻来估算电池SOC的初值，因为实际中很难得到精确的电池内阻，所以使用内阻法估算电池SOC值并不常用；开路电压法的依据是电池的开路电压与电池SOC之间存在函数关系，通过测量电池的开路电压来估算电池SOC的初值，开路电压法是目前应用最多的一种方法。

使用开路电压法估算SOC时，必须保证电池处于稳定状态。当电池刚刚进行完充电或放电操作后，如果电池系统再次启动需要重新计算电池SOC初值时，此时由于极化效应的影响电池尚未恢复到稳定状态，电极电位偏离了平衡电极电位，因此开路电压值不能准确的反映电池的SOC状态，因此必须对结果进行修正。而且，电池本次开启时间距离上次电池关断的时间也即电池静置时间越短，极化效应越明显，从而导致SOC初值估算误差也就越大。另外，电池所处的环境温度对开路电压法的影响也不能忽略。

综上所述，现有技术存在的缺点是：估算过于简单，准确性不高，并且没有考虑环境温度和电池极化效应对电池SOC估算结果的影响，不能准确的反映电池的SOC值，电池SOC估算的精度不高。

发明内容

本发明是基于发明人对以下问题的发现和认识做出的：

动力电池SOC（State Of Charge，荷电状态）是反映电池状态最重要的参数之一，也是电池管理和维护的重要参考依据。电池SOC计算的精度直接关系到整个系统运行的优劣，而其中电池SOC初值的计算又会直接影响到对SOC的在线计算，因此电池SOC初值的准确性就显得尤为重要。

利用电池内阻法估算电池SOC的初值，需要测得精确的电池内阻，但是电池内阻很难得到精确的结果，因此该方法所用不多；开路电压法通过测量电池的开路电压来估算电池SOC的初值，是目前普遍采用的方法。但是，单一的开路电压法没有考虑环境温度和电池极化效应对估算结果的影响。当电池处在不同的环境温度下时，同一个开路电压值对应的电池SOC值却各不相同。因此，必须通过实验得到不同温度下开路电压与SOC之间的函数关系，才能得出准确的SOC值；另外，由于电池极化效应的存在，当电池经过充放电操作后，如果静置时间不够长，电池尚未处于稳定状态，电池的开路电压就不能真实的反映电池的SOC值，使得误差过大，因此必须消除尽量极化效应对SOC估算结果的影响。

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力电池SOC初值的计算方法，综合考虑环境温度和电池极化效应对估算结果的影响，能够提高SOC初值的估算精度，方便电池管理和维护。

本发明的另一个目的在于提出一种动力电池系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种动力电池SOC初值的计算方法，包括如下步骤：

检测当前环境温度；

获得动力电池的开路电压；

根据所述当前环境温度和所述开路电压查询预设的二维查值表以获得所述动力电池的SOC初值，其中，所述预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。

根据本发明实施例的动力电池SOC初值的计算方法，通过实时检测当前环境温度和动力电池的开路电压，考虑了环境温度对估算结果的影响，有效提高了动力电池SOC初值的估算精度，方便电池管理和维护。

在本发明的一个实施例中，所述预设的二维查值表根据不同环境温度下动力电池SOC随开路电压变化的曲线制作得到。

在本发明的一个实施例中，优选地，在所述动力电池关断后，所述动力电池的SOC初值根据以下公式计算得到：

SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）

其中，SOC_ini为最终计算得到的动力电池的SOC初值，SOC_OCV为查询所述预设的二维查值表获得的所述动力电池的SOC初值，SOC_old为所述动力电池关断时记录的SOC值，λ为权重系数。

在本发明的一个实施例中，上述的动力电池SOC初值的计算方法还包括：

获得所述动力电池的关断时长ΔT；

根据所述动力电池的关断时长ΔT通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表获得所述权重系数λ。

本发明引入权重概念，根据动力电池关断时间得到相应的权重系数λ来计算SOC初值，综合考虑环境温度和电池极化效应对估算结果的影响，使动力电池SOC初值的估算更精确。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述的动力电池SOC初值的计算方法还包括：

在所述动力电池持续充放电后关断所述动力电池，并记录所述动力电池关断时的SOC值，记做SOC_old；

将所述动力电池关断预设时间，利用开路电压法获得所述动力电池的SOC值，记做SOC_OCV；

通过放电获得所述动力电池在当前状态下的SOC值，记做SOC_ini；

根据公式SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）计算所述权重系数λ；

获得所述动力电池关断时间与所述权重系数λ的对应关系。

此外，本发明第二方面实施例还提出了一种动力电池系统，包括：动力电池；温度检测模块，用于检测当前环境温度；电池管理器，用于获得所述动力电池的开路电压，并根据所述当前环境温度和所述开路电压查询预设的二维查值表以获得所述动力电池的SOC初值，其中，所述预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。

根据本发明实施例的动力电池系统，通过实时检测当前环境温度和动力电池的开路电压，考虑了环境温度对估算结果的影响，有效提高了动力电池SOC初值的估算精度，方便电池管理和维护，并且动力电池SOC初值的估算精度的提高使整个系统的运行更稳定。

在本发明的一个实施例中，所述预设的二维查值表预存在所述电池管理器中，并且所述预设的二维查值表根据不同环境温度下动力电池SOC随开路电压变化的曲线制作得到。

在本发明的一个实施例中，优选地，在所述动力电池关断后，所述电池管理器根据以下公式计算得到所述动力电池的SOC初值：

SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）

其中，SOC_ini为最终计算得到的动力电池的SOC初值，SOC_OCV为查询所述预设的二维查值表获得的所述动力电池的SOC初值，SOC_old为所述动力电池关断时记录的SOC值，λ为权重系数。

在本发明的一个实施例中，所述电池管理器根据所述动力电池的关断时间通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表以获得所述权重系数λ，其中，所述预设的动力电池关断时间-权重系数对应表预存在所述电池管理器中。

本发明引入权重概念，根据动力电池关断时间得到相应的权重系数λ来计算SOC初值，综合考虑环境温度和电池极化效应对估算结果的影响，使动力电池SOC初值的估算更精确，并且动力电池SOC初值的估算精度的提高使整个系统的运行更加稳定。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的动力电池SOC初值的计算方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的动力电池SOC初值的计算方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的动力电池系统的结构示意图；以及

图4为根据本发明实施例的动力电池系统的工作流程的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图对本发明实施例提出的动力电池SOC初值的计算方法及动力电池系统进行描述。

首先参照图1对本发明一个实施例的动力电池SOC初值的计算方法进行描述。

如图1所示，该动力电池SOC初值的计算方法包括如下步骤：

步骤S1，检测当前环境温度。

步骤S2，获得动力电池的开路电压。

步骤S3，根据当前环境温度和开路电压查询预设的二维查值表以获得动力电池的SOC初值，动力电池SOC初值估算完成。其中，预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。

在本实施例中，预设的二维查值表根据不同环境温度下动力电池SOC随开路电压变化的曲线制作得到。

需要说明的是，在使用开路电压法估算电池SOC初值时，电池所处的环境温度对估算结果的影响较大，不能忽视。因此，上述的预设的二位查值表需通过实验得到不同环境温度下电池SOC随开路电压变化的曲线，例如从-30摄氏度到80摄氏度，每5摄氏度得到一个开路电压与SOC的映射关系，并将实验数据制作成二维查值表即预设的二维查值表，并且，预设的二维查值表的输入是电池开路电压和环境温度，输出是电池SOC。

也就是说，在电池系统工作时，首先检测环境温度和开路电压，然后将这两个值输入预设的二维查值表进行查询以获取电池SOC的初值。在本发明的一个具体示例中，当电池系统开始工作后，先通过传感器获取环境温度和开路电压值，将这两个值输入到二维查值表中查询得到对应的SOC初值，且其中的中间值通过线性插值得到。

上述的动力电池SOC初值的计算方法为带温度修正的开路电压法，通过实时检测当前环境温度和开路电压，并根据考虑了环境温度对估算结果的影响，有效提高了动力电池SOC初值的估算精度，方便电池管理和维护。

需要说明的是，当动力电池关断时间足够长时，动力电池有足够长的时间恢复到稳定状态，此时利用上述的带温度修正的开路电压法来计算出的SOC值比较接近于真实值。然而当动力电池关断时间足够短时，由于极化效应的存在，动力电池的开路电压并不能真实的反映动力电池的实际SOC，且误差过大，反而是电池系统上次工作时记录下的最终SOC值即动力电池关断时记录的SOC值更接近于真实值。当动力电池关断时间介于上述两者之间时，两个SOC值哪个更接近于真实值取决于动力电池关断的时间。

鉴于此，本发明的另一个实施例在上述的带温度修正的开路电压法的基础上综合考虑了环境温度和电池极化效应对电池SOC初值的影响，并引入了权重概念，通过实验获取动力电池关断时长ΔT与权重系数λ之间的对应关系，电池关断时间可以通过动力电池上次关断的日历时间与动力电池本次开启的日历时间求差得到，λ表示带温度修正的开路电压法获取的SOC的权重，电池系统上次工作时记录下的最终SOC的权重为（1-λ），引入权重系数后，在本发明的另一个实施例中，优选地，在动力电池关断后，动力电池的SOC初值根据以下公式计算得到：

SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）

其中，SOC_ini为最终计算得到的动力电池的SOC初值，SOC_OCV为查询预设的二维查值表获得的动力电池的SOC初值，SOC_old为动力电池关断时记录的SOC值，λ为权重系数。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述的动力电池SOC初值的计算方法还包括：获取动力电池的关断时长ΔT；根据动力电池的关断时长ΔT通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表获得权重系数λ。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述的动力电池SOC初值的计算方法还包括：在动力电池持续充放电后关断动力电池，并记录动力电池关断时的SOC值，记做SOC_old；将动力电池关断预设时间，利用开路电压法获得动力电池的SOC值，记做SOC_OCV；通过放电获得动力电池在当前状态下的SOC值，记做SOC_ini；根据公式SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）计算权重系数λ；获得动力电池关断时间与权重系数λ的对应关系。

在本发明的一个具体示例中，权重系数λ与动力电池关断时间的对应关系可以通过如下实验步骤得到：

（a）、电池经过持续充放电后关断电池，同时记录下电池系统通过在线方法得到的SOC值。

（b）、将电池关断T1时间，利用开路电压法测量电池的SOC。

（c）、通过放电实验测得电池在目前状态下真实的SOC值。

（d）、将实验数据带入公式SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ），其中步骤（c）得到的SOC为SOC_ini，步骤（b）得到的SOC为SOC_OCV，步骤（a）得到的SOC为SOC_old，计算得到λ。

通过上述实验即得到了权重系数λ与电池关断时间T1的对应关系。将电池关断时间改为T2、T3等不同数值，重复以上实验，即可得到在不同关断时间时的λ值。

具体地，如图2所示，上述的动力电池SOC初值的计算方法为：

步骤S10，检测当前环境温度。

步骤S20，获得动力电池的开路电压。

步骤S30，根据当前环境温度和开路电压查询预设的二维查询表以获得SOC初值即SOC_OCV。

步骤S40，获得动力电池关断时间。

步骤S50，根据动力电池关断时间查询权重系数λ。具体地，通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表以获得权重系数λ。

步骤S60，读取上次动力电池关断时记录的SOC值即SOC_old。

步骤S70，利用加权系数最终计算得到SOC初值即SOC_ini。

具体地，将获得的数据带入公式SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）中进行计算以获得最终计算得到的SOC初值即SOC_ini。

上述的动力电池SOC初值的计算方法为带温度修正并考虑电池极化效应的开路电压法，由于综合考虑了环境温度和电池极化效应对对估算结果的影响，带温度修正并考虑电池极化效应的开路电压法与带温度修正的开路电压法相比在计算精度上有了较大提高，是一种优先的计算方法，只有当动力电池上次工作的记录数据不可得时，才使用带温度修正的开路电压法来估算SOC初值，例如电池系统第一次运行或电池系统故障导致上次电池状态数据未记录等情况下，使用更简单但计算精度相对降低的带温度修正的开路电压法来估算SOC初值。

下面对本发明第二方面实施例提出的动力电池系统进行描述。

图3为本发明实施例的动力电池系统的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的动力电池系统1000包括动力电池100、温度检测模块200和电池管理器300。

温度检测模块200，例如为温度传感器，用于检测当前环境温度。电池管理器300用于获得动力电池100的开路电压，并根据当前环境温度和开路电压查询预设的二维查询表以获得动力电池100的SOC初值。其中，预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。

其中，在本发明的一个实施例中，预设的二维查值表预存在电池管理器300中，并且预设的二维查值表根据不同环境温度下动力电池SOC随开路电压变化的曲线制作得到。

本发明通过实时检测当前环境温度和动力电池的开路电压，考虑了环境温度对估算结果的影响，有效提高了动力电池的SOC初值的估算精度，方便电池管理和维护。

在本发明的一个实施例中，优选地，在动力电池100关断后，电池管理器300根据以下公式计算得到动力电池100的SOC初值：

SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）

其中，SOC_ini为最终计算得到的动力电池的SOC初值，SOC_OCV为查询预设的二维查值表获得的动力电池的SOC初值，SOC_old为动力电池关断时记录的SOC值，λ为权重系数。

在本发明的一个实施例中，电池管理器300根据动力电池100的关断时间通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表以获得权重系数λ，其中，预设的动力电池关断时间-权重系数对应表预存在电池管理器300中。

本发明引入权重概念，根据动力电池关断时间得到相应的权重系数λ来计算SOC初值，综合考虑环境温度和电池极化效应对估算结果的影响，使动力电池SOC初值的估算更精确，并且动力电池SOC初值的估算精度的提高使整个系统的运行更加稳定。

下面结合图4对动力电池系统1000的工作流程进行描述。如图4所示，本发明的动力电池系统1000利用本发明上述带温度修正的开路电压法和带温度修正并考虑电池极化效应的开路电压法来计算SOC初值，该动力电池系统1000的工作流程具体为：

步骤S101，开始。

步骤S102，检测开路电压和环境温度。

步骤S103，判断读取记录数据是否成功。如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S104。

步骤S104，利用带温度修正的开路电压法计算动力电池100的SOC初值。

步骤S105，利用带温度修正并考虑电池极化效应的开路电压法计算动力电池100的SOC初值。

步骤S106，SOC初始化完成。

步骤S107，通过在线方法估算动力电池100的SOC。

其中，在线方法包括电流积分法、卡尔曼滤波算法、模糊数学算法等，在此不再详述。

步骤S108，记录动力电池100的数据。

具体地，需要记录的数据包括动力电池100的SOC值、日历时间。

步骤S109，判断是否存在动力电池100关断请求。如果否，则返回步骤S107；如果是，则执行步骤S110。

步骤S110，关断动力电池100。

具体而言，动力电池系统1000启动后，温度检测模块200例如为温度传感器检测当前环境温度，电池管理器300获取动力电池100的开路电压，获得的环境温度和开路电压用于查询预设的二维查值表以获得的动力电池100的SOC初值即带温度修正的SOC值SOC_OCV，然后判断动力电池系统1000中是否有记录数据存在，如果无法正确读取记录数据，例如动力电池系统1000第一次运行或者动力电池系统1000故障导致上次动力电池100的状态数据未记录等，只能通过带温度修正的开路电压法估算动力电池100的SOC初值。如果读取记录数据成功，则使用带温度修正并考虑电池极化效应的开路电压法计算动力电池100的SOC初值。得到SOC初值即SOC初始化完成后，使用在线方法估算动力电池100的SOC，在线方法包括电流积分法、卡尔曼滤波算法、模糊数学算法等，在此不再详述。此时，每计算一次SOC值均需要记录一次动力电池100的数据，需要记录的数据包括动力电池100的SOC值、日历时间，用于下次动力电池系统1000启动时计算动力电池100的SOC初值。记录完成后检测是否存在动力电池100关断请求命令，如果收到动力电池100关断请求命令，则关断动力电池100，若没有动力电池100关断请求命令，继续通过在线方法计算动力电池100的SOC值并记录数据，如此循环，直至收到动力电池100关断请求命令后将动力电池100关断。

综上所述，本发明实施例的动力电池的SOC初值的计算方法及动力电池系统，综合考虑了环境温度和电池极化效应对估算结果的影响，使动力电池的SOC初值的估算精度得到了极大的提高，方便电池管理和维护，并且动力电池SOC初值的估算精度的提高使整个系统的运行更稳定。同时本发明还考虑到了系统可能出现异常情况，当不能够正常读取所需数据时，可以使用一种更简单但是计算精度相对降低的方法计算SOC初值。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种动力电池SOC初值的计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测当前环境温度；

获得所述动力电池的开路电压；

根据所述当前环境温度和所述开路电压查询预设的二维查值表以获得所述动力电池的SOC初值，其中，所述预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。

2.如权利要求1所述的动力电池SOC初值的计算方法，其特征在于，所述预设的二维查值表根据不同环境温度下动力电池SOC随开路电压变化的曲线制作得到。

3.如权利要求1所述的动力电池SOC初值的计算方法，其特征在于，在所述动力电池关断后，所述动力电池的SOC初值根据以下公式计算得到：

SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）

其中，SOC_ini为最终计算得到的动力电池的SOC初值，SOC_OCV为查询所述预设的二维查值表获得的所述动力电池的SOC初值，SOC_old为所述动力电池关断时记录的SOC值，λ为权重系数。

4.如权利要求3所述的动力电池SOC初值的计算方法，其特征在于，还包括：

获得所述动力电池的关断时长ΔT；

根据所述动力电池的关断时长ΔT通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表获得所述权重系数λ。

5.如权利要求4所述的动力电池SOC初值的计算方法，其特征在于，还包括：

在所述动力电池持续充放电后关断所述动力电池，并记录所述动力电池关断时的SOC值，记做SOC_old；

将所述动力电池关断预设时间，利用开路电压法获得所述动力电池的SOC值，记做SOC_OCV；

通过放电获得所述动力电池在当前状态下的SOC值，记做SOC_ini；

根据公式SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）计算所述权重系数λ；

获得所述动力电池关断时间与所述权重系数λ的对应关系。

6.一种动力电池系统，其特征在于，包括：

动力电池；

温度检测模块，用于检测当前环境温度；

电池管理器，用于获得所述动力电池的开路电压，并根据所述当前环境温度和所述开路电压查询预设的二维查值表以获得所述动力电池的SOC初值，其中，所述预设的二维查值表为环境温度-开路电压-电池SOC映射表。

7.如权利要求6所述的动力电池系统，其特征在于，所述预设的二维查值表预存在所述电池管理器中，并且所述预设的二维查值表根据不同环境温度下动力电池SOC随开路电压变化的曲线制作得到。

8.如权利要求6所述的动力电池系统，其特征在于，在所述动力电池关断后，所述电池管理器根据以下公式计算得到所述动力电池的SOC初值：

SOC_ini=SOC_OCV×λ+SOC_old×（1-λ）

其中，SOC_ini为最终计算得到的动力电池的SOC初值，SOC_OCV为查询所述预设的二维查值表获得的所述动力电池的SOC初值，SOC_old为所述动力电池关断时记录的SOC值，λ为权重系数。

9.如权利要求8所述的动力电池系统，其特征在于，所述电池管理器根据所述动力电池的关断时间通过查询预设的动力电池关断时间-权重系数对应表以获得所述权重系数λ，其中，所述预设的动力电池关断时间-权重系数对应表预存在所述电池管理器中。