JP2001351698A - 鉛蓄電池の充電状態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電池の劣化判定方法 - Google Patents
鉛蓄電池の充電状態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電池の劣化判定方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】鉛蓄電池を所定のＳＯＣになるように正確に充
電することができる。 【解決手段】蓄電池の放電時におけるＯＣＶを測定し
て、予め設定された蓄電池のＯＣＶとＳＯＣとの関係に
基づいてＳＯＣを求めて、求められたＳＯＣに基づいて
蓄電池を充電する。ＳＯＣを求める際に、所定時間にお
けるＯＣＶの変化とＳＯＣの変化とを測定して、予め設
定された蓄電池のＯＣＶとＳＯＣとの関係を補正する。
電することができる。 【解決手段】蓄電池の放電時におけるＯＣＶを測定し
て、予め設定された蓄電池のＯＣＶとＳＯＣとの関係に
基づいてＳＯＣを求めて、求められたＳＯＣに基づいて
蓄電池を充電する。ＳＯＣを求める際に、所定時間にお
けるＯＣＶの変化とＳＯＣの変化とを測定して、予め設
定された蓄電池のＯＣＶとＳＯＣとの関係を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉛蓄電池の充電状
態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電池の劣化判定方法
に関し、特に、エンジンの始動、ランプ点灯、エアコン
の駆動等に使用される車載用の鉛蓄電池に対して好適に
実施される充電状態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電
池の劣化判定方法に関する。
態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電池の劣化判定方法
に関し、特に、エンジンの始動、ランプ点灯、エアコン
の駆動等に使用される車載用の鉛蓄電池に対して好適に
実施される充電状態検出方法およびそれを用いた鉛蓄電
池の劣化判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される鉛蓄電池は、エンジ
ンの始動、ランプの点灯、エアコン駆動等に使用されて
おり、走行時には、鉛蓄電池の充電状態（ＳＯＣ：Stat
e Of Charge）が１００％程度以上になるように、規定
された電圧により定電圧充電を行われている。
ンの始動、ランプの点灯、エアコン駆動等に使用されて
おり、走行時には、鉛蓄電池の充電状態（ＳＯＣ：Stat
e Of Charge）が１００％程度以上になるように、規定
された電圧により定電圧充電を行われている。
【０００３】しかし、近年、自動車の燃費向上を目的
に、減速時のエネルギーを電気エネルギーに変換して鉛
蓄電池に蓄える回生充電システムが提案されている。こ
のような回生充電を効率よく行うためには、ＳＯＣを１
００％未満の部分充電状態に制御する必要がある。ま
た、ＳＯＣが５０％未満になると、鉛蓄電池の劣化が急
激に進行することが判明している。
に、減速時のエネルギーを電気エネルギーに変換して鉛
蓄電池に蓄える回生充電システムが提案されている。こ
のような回生充電を効率よく行うためには、ＳＯＣを１
００％未満の部分充電状態に制御する必要がある。ま
た、ＳＯＣが５０％未満になると、鉛蓄電池の劣化が急
激に進行することが判明している。
【０００４】このように、ＳＯＣが低下することによる
鉛蓄電池の劣化は、電解液中の硫酸濃度に関連する。特
に、ＳＯＣが５０％未満になった状態では、電解液中の
硫酸濃度は１６％以下に低下している。このような状態
で充放電を行うと、鉛合金によって構成された正極格子
の腐食速度が急激に上昇し、前記したような鉛蓄電池の
劣化が進行すると推測される。
鉛蓄電池の劣化は、電解液中の硫酸濃度に関連する。特
に、ＳＯＣが５０％未満になった状態では、電解液中の
硫酸濃度は１６％以下に低下している。このような状態
で充放電を行うと、鉛合金によって構成された正極格子
の腐食速度が急激に上昇し、前記したような鉛蓄電池の
劣化が進行すると推測される。
【０００５】従って、充電中のＳＯＣを精度よく測定す
る必要が発生している。
る必要が発生している。
【０００６】鉛蓄電池のＳＯＣは、通常、鉛蓄電池の開
路電圧ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）に基づいて算
出される。鉛蓄電池のＳＯＣとＯＣＶとは、ほぼ一定の
関係になっており、ＳＯＣが低下すると、ＯＣＶも直線
的に低下する。
路電圧ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）に基づいて算
出される。鉛蓄電池のＳＯＣとＯＣＶとは、ほぼ一定の
関係になっており、ＳＯＣが低下すると、ＯＣＶも直線
的に低下する。
【０００７】このような関係に基づいてＳＯＣを検知す
ることにより、鉛蓄電池を適切なＳＯＣ範囲に制御する
ことができる。
ることにより、鉛蓄電池を適切なＳＯＣ範囲に制御する
ことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような車載用の鉛
蓄電池は、使用によって劣化すると、ＯＣＶが上昇して
も、ＳＯＣは上昇しなくなる。電解液中の水分が過充電
や蒸発によって減少した場合、電解液中の硫酸濃度が上
昇する。ＯＣＶは、硫酸濃度によって決定されるため
に、結果としてＯＣＶが上昇する。また、さらに、劣化
が進行した場合には、放電生成物である硫酸鉛が正負極
の活物質中に蓄積され、充電しても回復しにくくなるの
で硫酸濃度が低下し、ＯＣＶ−ＳＯＣの関係が、予め設
定された状態からずれた状態になる。このような状態で
は、予め設定されたＯＣＶとＳＯＣとの関係に基づいて
ＳＯＣを算出しても、正確なＳＯＣを求めることができ
なくなるおそれがある。その結果、鉛蓄電池が所定のＳ
ＯＣになるように、高精度にて充電制御することができ
なくなるという問題がある。このような問題は、電解液
中の溶質である硫酸が電池活物質として作用する鉛蓄電
池に特に顕著に表れる。
蓄電池は、使用によって劣化すると、ＯＣＶが上昇して
も、ＳＯＣは上昇しなくなる。電解液中の水分が過充電
や蒸発によって減少した場合、電解液中の硫酸濃度が上
昇する。ＯＣＶは、硫酸濃度によって決定されるため
に、結果としてＯＣＶが上昇する。また、さらに、劣化
が進行した場合には、放電生成物である硫酸鉛が正負極
の活物質中に蓄積され、充電しても回復しにくくなるの
で硫酸濃度が低下し、ＯＣＶ−ＳＯＣの関係が、予め設
定された状態からずれた状態になる。このような状態で
は、予め設定されたＯＣＶとＳＯＣとの関係に基づいて
ＳＯＣを算出しても、正確なＳＯＣを求めることができ
なくなるおそれがある。その結果、鉛蓄電池が所定のＳ
ＯＣになるように、高精度にて充電制御することができ
なくなるという問題がある。このような問題は、電解液
中の溶質である硫酸が電池活物質として作用する鉛蓄電
池に特に顕著に表れる。
【０００９】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、鉛蓄電池を所定のＳＯＣになるよ
うに高精度で充電できるように、ＳＯＣを正確に検出で
きる方法を提供することにある。
であり、その目的は、鉛蓄電池を所定のＳＯＣになるよ
うに高精度で充電できるように、ＳＯＣを正確に検出で
きる方法を提供することにある。
【００１０】また、本発明の他の目的は、鉛蓄電池のＯ
ＣＶまたは放電電圧とＳＯＣとの関係から鉛蓄電池の劣
化状態を判定することができる方法を提供することにあ
る。
ＣＶまたは放電電圧とＳＯＣとの関係から鉛蓄電池の劣
化状態を判定することができる方法を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の鉛蓄電池の充電
状態検出方法は、鉛蓄電池の開路電圧（ＯＣＶ）、また
は所定の放電電流以下での鉛蓄電池の放電電圧を測定し
て、予め設定された蓄電池のＯＣＶと充電状態（ＳＯ
Ｃ）との関係、または、放電電圧とＳＯＣとの関係に基
づいて、鉛蓄電池のＳＯＣを検出する鉛蓄電池の充電状
態検出方法であって、前記ＳＯＣを求める際に、所定時
間における前記ＯＣＶの変化または放電電圧の変化とＳ
ＯＣの変化とをそれぞれ測定して、予め設定された蓄電
池のＯＣＶと前記ＳＯＣとの関係、または、放電電圧と
ＳＯＣとの関係を補正することを特徴とする。
状態検出方法は、鉛蓄電池の開路電圧（ＯＣＶ）、また
は所定の放電電流以下での鉛蓄電池の放電電圧を測定し
て、予め設定された蓄電池のＯＣＶと充電状態（ＳＯ
Ｃ）との関係、または、放電電圧とＳＯＣとの関係に基
づいて、鉛蓄電池のＳＯＣを検出する鉛蓄電池の充電状
態検出方法であって、前記ＳＯＣを求める際に、所定時
間における前記ＯＣＶの変化または放電電圧の変化とＳ
ＯＣの変化とをそれぞれ測定して、予め設定された蓄電
池のＯＣＶと前記ＳＯＣとの関係、または、放電電圧と
ＳＯＣとの関係を補正することを特徴とする。
【００１２】前記ＳＯＣの変化は、前記所定時間におけ
る充放電電流を積算して得た充放電電気量に基づいて求
められる。
る充放電電流を積算して得た充放電電気量に基づいて求
められる。
【００１３】本発明の鉛蓄電池の劣化判定方法は、前記
鉛蓄電池の充電状態検出方法を用いた鉛蓄電池の劣化判
定方法であって、補正された鉛蓄電池のＯＣＶと前記Ｓ
ＯＣとの関係、または補正された放電電圧とＳＯＣとの
関係に基づいて鉛蓄電池の劣化判定を行うことを特徴と
する。
鉛蓄電池の充電状態検出方法を用いた鉛蓄電池の劣化判
定方法であって、補正された鉛蓄電池のＯＣＶと前記Ｓ
ＯＣとの関係、または補正された放電電圧とＳＯＣとの
関係に基づいて鉛蓄電池の劣化判定を行うことを特徴と
する。
【００１４】前記ＯＣＶの変化または前記放電電圧の変
化と前記ＳＯＣの変化との比率を求め、この比率に基づ
いて鉛蓄電池の劣化判定を行う。
化と前記ＳＯＣの変化との比率を求め、この比率に基づ
いて鉛蓄電池の劣化判定を行う。
【００１５】前記ＯＣＶの変化または前記放電電圧の変
化を前記ＳＯＣの変化で除した値（Ｋ）を求め、この値
（Ｋ）が所定値以上になった場合に鉛蓄電池が劣化した
と判定する。
化を前記ＳＯＣの変化で除した値（Ｋ）を求め、この値
（Ｋ）が所定値以上になった場合に鉛蓄電池が劣化した
と判定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１７】図１は、本発明の鉛蓄電池の充電状態検出
方法を適用した充電方法の一例を示すフローチャートで
ある。図１に示すフローチャートは、自動車に搭載され
た鉛蓄電池の充電方法を示しており、鉛蓄電池は、エン
ジンが始動された後に（図１のステップＳ２参照、以下
同様）、例えば、走行時の回生充電を受け入れ可能な状
態に保持する必要上、ＳＯＣが６０％程度の部分充電状
態になるように補充電される（ステップＳ６）。このよ
うなＳＯＣに対応させるために、１２Ｖの蓄電池におい
ては、１２〜１３．５Ｖの制御電圧によって定電圧充電
される。
方法を適用した充電方法の一例を示すフローチャートで
ある。図１に示すフローチャートは、自動車に搭載され
た鉛蓄電池の充電方法を示しており、鉛蓄電池は、エン
ジンが始動された後に（図１のステップＳ２参照、以下
同様）、例えば、走行時の回生充電を受け入れ可能な状
態に保持する必要上、ＳＯＣが６０％程度の部分充電状
態になるように補充電される（ステップＳ６）。このよ
うなＳＯＣに対応させるために、１２Ｖの蓄電池におい
ては、１２〜１３．５Ｖの制御電圧によって定電圧充電
される。
【００１８】この補充電の間は、自動車の走行に伴っ
て、エンジン補機類、エアコン等の負荷による放電が不
規則に行われる。このような負荷の状態は、自動車の走
行状態によって異なり、鉛蓄電池のＳＯＣは、刻々と変
化する。よって、ＳＯＣは、少なくとも所定の時間間隔
でモニターする必要がある。
て、エンジン補機類、エアコン等の負荷による放電が不
規則に行われる。このような負荷の状態は、自動車の走
行状態によって異なり、鉛蓄電池のＳＯＣは、刻々と変
化する。よって、ＳＯＣは、少なくとも所定の時間間隔
でモニターする必要がある。
【００１９】ここで、ＳＯＣは、ＯＣＶの測定（ステッ
プＳ８）と、このＯＣＶ値に基づくＳＯＣ演算によって
算出される（ステップＳ３）。ＳＯＣが５０％以上の場
合には（ステップＳ４）、前述の補充電が実施される
（ステップＳ６）。しかしながら、ＳＯＣが５０％未満
となった場合には（ステップＳ４）、リフレッシュ充電
が実施される（ステップＳ５）。
プＳ８）と、このＯＣＶ値に基づくＳＯＣ演算によって
算出される（ステップＳ３）。ＳＯＣが５０％以上の場
合には（ステップＳ４）、前述の補充電が実施される
（ステップＳ６）。しかしながら、ＳＯＣが５０％未満
となった場合には（ステップＳ４）、リフレッシュ充電
が実施される（ステップＳ５）。
【００２０】このリフレッシュ充電は、鉛蓄電池を部分
充電状態で使用する場合の寿命を確保するために行われ
るものであり、ステップＳ６における補充電よりも高い
電圧、例えば、１２Ｖの鉛蓄電池では、１３．５〜１
６．５Ｖによって、定電圧充電される。
充電状態で使用する場合の寿命を確保するために行われ
るものであり、ステップＳ６における補充電よりも高い
電圧、例えば、１２Ｖの鉛蓄電池では、１３．５〜１
６．５Ｖによって、定電圧充電される。
【００２１】ＳＯＣを検出するタイミングは、アイドル
ストップ時等の鉛蓄電池に充放電が行われない時点で
（ステップＳ７）、ＯＣＶを測定することにより行うこ
とができる（ステップＳ８）。
ストップ時等の鉛蓄電池に充放電が行われない時点で
（ステップＳ７）、ＯＣＶを測定することにより行うこ
とができる（ステップＳ８）。
【００２２】図２は、ＯＣＶとＳＯＣとの関係の一例を
示すグラフである。ＳＯＣは、ＯＣＶに対して、ほぼ一
定の関係を有している。従って、ＯＣＶに基づいて、Ｓ
ＯＣを求めることができる。ＯＣＶに対するＳＯＣは、
直線的に変化しており、ＯＣＶの変化量に対するＳＯＣ
の変化量、すなわち、図２に示す傾きＫは、予め一定値
に設定されている。
示すグラフである。ＳＯＣは、ＯＣＶに対して、ほぼ一
定の関係を有している。従って、ＯＣＶに基づいて、Ｓ
ＯＣを求めることができる。ＯＣＶに対するＳＯＣは、
直線的に変化しており、ＯＣＶの変化量に対するＳＯＣ
の変化量、すなわち、図２に示す傾きＫは、予め一定値
に設定されている。
【００２３】このような充電サイクルにおいて、ＯＣＶ
に基づいてＳＯＣを求める際に、ＳＯＣが補正される。
図３は、ＳＯＣの補正方法の一例を示すフローチャート
である。
に基づいてＳＯＣを求める際に、ＳＯＣが補正される。
図３は、ＳＯＣの補正方法の一例を示すフローチャート
である。
【００２４】例えば、鉛蓄電池が搭載された自動車の走
行停止時において、一時的にエンジン停止（例えばアイ
ドルストップ時）して、鉛電池の充放電が行われない状
態での鉛蓄電池のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）が
測定される（図３のステップＳ１１参照、以下同様）。
なお、この場合の測定されたＯＣＶ値をＯＣＶ１とす
る。
行停止時において、一時的にエンジン停止（例えばアイ
ドルストップ時）して、鉛電池の充放電が行われない状
態での鉛蓄電池のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）が
測定される（図３のステップＳ１１参照、以下同様）。
なお、この場合の測定されたＯＣＶ値をＯＣＶ１とす
る。
【００２５】ＯＣＶ１が測定された後に、鉛蓄電池の充
放電が開始される（ステップＳ１２）。なお、この充放
電は、図１のステップＳ６における補充電に相当する。
放電が開始される（ステップＳ１２）。なお、この充放
電は、図１のステップＳ６における補充電に相当する。
【００２６】このとき、充放電電流量を検出する電流セ
ンサをリセット状態として（ステップＳ１３）、新た
に、この電流センサーによって得た充放電電気量を積算
する。この充放電電気量を鉛蓄電池の初期容量で除する
ことにより、ＳＯＣの変化量ΔＳＯＣを算出する（ステ
ップＳ１４）。
ンサをリセット状態として（ステップＳ１３）、新た
に、この電流センサーによって得た充放電電気量を積算
する。この充放電電気量を鉛蓄電池の初期容量で除する
ことにより、ＳＯＣの変化量ΔＳＯＣを算出する（ステ
ップＳ１４）。
【００２７】そして、鉛蓄電池の充放電が停止された時
点での鉛電池のＯＣＶが測定される（ステップＳ１
５）。なお、この場合の測定されたＯＣＶ値をＯＣＶ２
とする。
点での鉛電池のＯＣＶが測定される（ステップＳ１
５）。なお、この場合の測定されたＯＣＶ値をＯＣＶ２
とする。
【００２８】ＯＣＶ２が測定されると、充放電開始前に
測定されたＯＣＶ１と、充放電終了時点に測定されたＯ
ＣＶ２との差を演算して（ステップＳ１６）、その差、
すなわち、ＯＣＶの変化量とＳＯＣの変化量ΔＳＯＣと
の比率、例えば、ＯＣＶの変化量を、ＳＯＣの変化量Δ
ＳＯＣによって割り算することにより、ＳＯＣの変化量
ΔＳＯＣに対するＯＣＶの変化量の割合（傾きＫ）を演
算する（ステップＳ１７）。
測定されたＯＣＶ１と、充放電終了時点に測定されたＯ
ＣＶ２との差を演算して（ステップＳ１６）、その差、
すなわち、ＯＣＶの変化量とＳＯＣの変化量ΔＳＯＣと
の比率、例えば、ＯＣＶの変化量を、ＳＯＣの変化量Δ
ＳＯＣによって割り算することにより、ＳＯＣの変化量
ΔＳＯＣに対するＯＣＶの変化量の割合（傾きＫ）を演
算する（ステップＳ１７）。
【００２９】図２に示すように、鉛蓄電池のＯＣＶとＳ
ＯＣとは、ほぼ直線的に変化する関係を有しており、Ｏ
ＣＶに対するＳＯＣの関係を示す傾きＫおよびＹ切片値
(ＳＯＣ０％におけるＯＣＶ値）は、予め一定の値に設
定されている。そして、ステップＳ１７によって、傾き
Ｋが演算されると、その演算された傾きＫが新たに設定
されて（ステップＳ１８）、以後、新たに設定された傾
きＫによって示されるＯＣＶとＳＯＣとの関係に基づい
て、ＳＯＣが演算される。
ＯＣとは、ほぼ直線的に変化する関係を有しており、Ｏ
ＣＶに対するＳＯＣの関係を示す傾きＫおよびＹ切片値
(ＳＯＣ０％におけるＯＣＶ値）は、予め一定の値に設
定されている。そして、ステップＳ１７によって、傾き
Ｋが演算されると、その演算された傾きＫが新たに設定
されて（ステップＳ１８）、以後、新たに設定された傾
きＫによって示されるＯＣＶとＳＯＣとの関係に基づい
て、ＳＯＣが演算される。
【００３０】図４は、鉛蓄電池が劣化することによっ
て、ＯＣＶとＳＯＣとの関係が変化することを示すグラ
フである。鉛蓄電池は、使用開始当初は、ＳＯＣに対す
るＯＣＶの関係を示す傾きＫ１は小さく、１２Ｖ鉛蓄電
池では、その値は、０．０１４程度になっている。これ
に対して、鉛蓄電池が使用によって劣化すると、ＳＯＣ
に対するＯＣＶの関係を示す傾きＫは大きくなり、劣化
した鉛蓄電池の傾きＫ２は、０．０１６程度に大きくな
る。そして、寿命に達した鉛蓄電池では、その傾きＫ３
は、０．０１８程度に大きくなる。
て、ＯＣＶとＳＯＣとの関係が変化することを示すグラ
フである。鉛蓄電池は、使用開始当初は、ＳＯＣに対す
るＯＣＶの関係を示す傾きＫ１は小さく、１２Ｖ鉛蓄電
池では、その値は、０．０１４程度になっている。これ
に対して、鉛蓄電池が使用によって劣化すると、ＳＯＣ
に対するＯＣＶの関係を示す傾きＫは大きくなり、劣化
した鉛蓄電池の傾きＫ２は、０．０１６程度に大きくな
る。そして、寿命に達した鉛蓄電池では、その傾きＫ３
は、０．０１８程度に大きくなる。
【００３１】このように、鉛蓄電池は、使用に伴う劣化
によって、ＳＯＣに対するＯＣＶの関係を示す傾きＫが
変化するが、本発明のＳＯＣの検出方法によれば、変化
した傾きＫが、適宜、求められて更新されるために、Ｏ
ＣＶからＳＯｃを正確に求めることができる。そして、
このようなＳＯＣの検出方法を、図１に示す充放電方法
に適用すれば、ＳＯＣの値を常に適切な範囲に制御する
ことができる。
によって、ＳＯＣに対するＯＣＶの関係を示す傾きＫが
変化するが、本発明のＳＯＣの検出方法によれば、変化
した傾きＫが、適宜、求められて更新されるために、Ｏ
ＣＶからＳＯｃを正確に求めることができる。そして、
このようなＳＯＣの検出方法を、図１に示す充放電方法
に適用すれば、ＳＯＣの値を常に適切な範囲に制御する
ことができる。
【００３２】さらに、前述した傾きＫの値により鉛蓄電
池の劣化判定方法を行うことができる。前記した例で
は、１２Ｖの鉛蓄電池において寿命に達した時点での傾
きＫ３は、０．０１８であるので、この傾きＫが少なく
とも０．０１８にまで到達する以前、例えば、傾きＫが
０．０１７に到達した時点で、鉛蓄電池の使用者に寿命
到達を知らせる手段を用いることにより、鉛蓄電池の使
用者は、鉛蓄電池が完全に寿命に到達して終了してしま
う以前に、寿命による終了が近づいたことを知ることが
でき、適切な時期に鉛蓄電池を交換することができる。
池の劣化判定方法を行うことができる。前記した例で
は、１２Ｖの鉛蓄電池において寿命に達した時点での傾
きＫ３は、０．０１８であるので、この傾きＫが少なく
とも０．０１８にまで到達する以前、例えば、傾きＫが
０．０１７に到達した時点で、鉛蓄電池の使用者に寿命
到達を知らせる手段を用いることにより、鉛蓄電池の使
用者は、鉛蓄電池が完全に寿命に到達して終了してしま
う以前に、寿命による終了が近づいたことを知ることが
でき、適切な時期に鉛蓄電池を交換することができる。
【００３３】なお、ＯＣＶに代えて、規定の放電電流以
下になっている場合の放電電圧によってＳＯＣを求める
ようにしてもよい。この場合には、予め設定された放電
電流ごとの放電電圧とＳＯＣとの関係に基づいて、鉛蓄
電池の放電時の放電開始後、所定時間における鉛蓄電池
の放電電圧からＳＯＣが求められる。また、放電電圧の
変化を、ＳＯＣの変化量ΔＳＯＣで割り算することによ
り補正された傾きＫが求まるので、前記したと同様、補
正された正確なＳＯＣを求めることができる。
下になっている場合の放電電圧によってＳＯＣを求める
ようにしてもよい。この場合には、予め設定された放電
電流ごとの放電電圧とＳＯＣとの関係に基づいて、鉛蓄
電池の放電時の放電開始後、所定時間における鉛蓄電池
の放電電圧からＳＯＣが求められる。また、放電電圧の
変化を、ＳＯＣの変化量ΔＳＯＣで割り算することによ
り補正された傾きＫが求まるので、前記したと同様、補
正された正確なＳＯＣを求めることができる。
【００３４】また、正確なＳＯＣを求めるためには、電
池容量に対して２ＣＡ以下の放電電流における放電電圧
を用いて求めることが好ましい。放電電流が２ＣＡを超
えて大きくなると、特にＳＯＣが４０％未満の領域で
は、傾きＫが一定とならず、放電電圧とＳＯＣとの直線
関係が損なわれるためである。
池容量に対して２ＣＡ以下の放電電流における放電電圧
を用いて求めることが好ましい。放電電流が２ＣＡを超
えて大きくなると、特にＳＯＣが４０％未満の領域で
は、傾きＫが一定とならず、放電電圧とＳＯＣとの直線
関係が損なわれるためである。
【００３５】
【発明の効果】本発明の鉛蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）
検出方法は、このように、鉛蓄電池の使用による劣化に
よって変化するＯＣＶとＳＯＣとの関係または放電電圧
とＳＯＣとの関係を、適切に補正することができるため
に、鉛蓄電池の劣化の進行に影響されることなく、正確
にＳＯＣを得ることができ、ＳＯＣを制御する充電方式
に好適である。また、同時に鉛蓄電池の劣化状態を反映
する傾きＫを求めるので、この傾きＫによって鉛蓄電池
の劣化状態を正確に判定することができる。
検出方法は、このように、鉛蓄電池の使用による劣化に
よって変化するＯＣＶとＳＯＣとの関係または放電電圧
とＳＯＣとの関係を、適切に補正することができるため
に、鉛蓄電池の劣化の進行に影響されることなく、正確
にＳＯＣを得ることができ、ＳＯＣを制御する充電方式
に好適である。また、同時に鉛蓄電池の劣化状態を反映
する傾きＫを求めるので、この傾きＫによって鉛蓄電池
の劣化状態を正確に判定することができる。
【図１】本発明の鉛蓄電池の充電状態検出方法を適用す
る充電方法の一例を示すフローチャートである。
る充電方法の一例を示すフローチャートである。
【図２】鉛蓄電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性を示すグラフで
ある。
ある。
【図３】本発明の鉛蓄電池の充電状態検出方法における
ＳＯＣの補正方法の一例を示すフローチャートである。
ＳＯＣの補正方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】鉛蓄電池の経時的な劣化に伴うＳＯＣ−ＯＣＶ
特性の変化を示すグラフである。
特性の変化を示すグラフである。
Ｓ２〜Ｓ８ ステップ Ｓ１１〜Ｓ１８ ステップ
フロントページの続き (72)発明者 吉原 靖之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 神保 裕行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB12 CB21 CB22 CB23 CB32 CC07 CC23 CF03 5G003 AA07 CA16 DA07 EA05 EA08 FA06 GC05 5H030 AS08 BB01 BB21 FF41 FF43 FF44
Claims (5)
- 【請求項１】 鉛蓄電池の開路電圧（ＯＣＶ）、または
所定の放電電流以下での鉛蓄電池の放電電圧を測定し
て、予め設定された蓄電池のＯＣＶと充電状態（ＳＯ
Ｃ）との関係、または、放電電圧とＳＯＣとの関係に基
づいて、鉛蓄電池のＳＯＣを検出する鉛蓄電池の充電状
態検出方法であって、 前記ＳＯＣを求める際に、所定時間における前記ＯＣＶ
の変化または放電電圧の変化とＳＯＣの変化とをそれぞ
れ測定して、予め設定された蓄電池のＯＣＶと前記ＳＯ
Ｃとの関係、または、放電電圧とＳＯＣとの関係を補正
することを特徴とする鉛蓄電池の充電状態検出方法。 - 【請求項２】 前記ＳＯＣの変化は、前記所定時間にお
ける充放電電流を積算して得た充放電電気量に基づいて
求められる請求項１に記載の鉛蓄電池の充電状態検出方
法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の鉛蓄電池の充
電状態検出方法を用いた鉛蓄電池の劣化判定方法であっ
て、補正された鉛蓄電池のＯＣＶと前記ＳＯＣとの関
係、または補正された放電電圧とＳＯＣとの関係に基づ
いて鉛蓄電池の劣化判定を行うことを特徴とする鉛蓄電
池の劣化判定方法。 - 【請求項４】 前記ＯＣＶの変化または前記放電電圧の
変化と前記ＳＯＣの変化との比率を求め、この比率に基
づいて鉛蓄電池の劣化判定を行う請求項３に記載の鉛蓄
電池の劣化判定方法。 - 【請求項５】 前記ＯＣＶの変化または前記放電電圧の
変化を前記ＳＯＣの変化で除した値（Ｋ）を求め、この
値（Ｋ）が所定値以上になった場合に鉛蓄電池が劣化し
たと判定する請求項４に記載の鉛蓄電池の劣化判定方
法。
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