CN112747900A - 柔性标板制造方法、镜头模组检测方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及柔性标板制造方法、镜头模组检测方法和设备。镜头模组检测设备包括：标板设备，所述标板设备具有滚轴部以及包裹所述滚轴部并且通过所述滚轴部的滚动而切换标板图案的柔性标板；导轨，所述导轨面向所述标板设备延伸；夹持部，所述夹持部用于夹持待检测的镜头模组并向所述镜头模组供电；以及移动部，所述移动部滑动连接至所述导轨并承载所述夹持部，所述移动部在所述导轨上靠近或远离所述标板设备以进行检测。

Description

柔性标板制造方法、镜头模组检测方法和设备

技术领域

本申请涉及测量与测试领域，具体地，涉及一种柔性标板制造方法、镜头模组检测方法和设备。

背景技术

随着诸如智能手机等移动终端的兴起，镜头(或，摄像模组)得到了市场的关注。然而，随着移动终端的同质化现象日益凸显，消费者对移动终端的各个功能的要求也日益苛刻。在这一趋势下，移动终端厂商对于镜头的要求也日益严苛。

镜头的成像品质稳定性是其一项重要指标。理想情况下，相同批次(甚至于不同批次)的产品应当具有近乎一致的成像品质。这对镜头生产商而言是个重大的挑战，需要镜头生产商在镜头的设计和生产过程中进行严格的品控。为了实现高效的品控，需要能够满足自动化生产和检测的测试设备。

现有的测试设备利用镜头固定装置将镜头固定在感光器件的一侧，利用感光器件透过镜头来对标板成像。然后，利用所成的像对成像品质进行分析。由于不同的检测项目需要不同的标板，所以需要在多个检测平台之间进行周转。这样的周转对测试工艺而言具有以下不利的影响：镜头和镜头固定装置可能在反复的装卸过程中产生磨损，从而影响镜头质量或者镜头固定装置的夹持精度；在多个测试平台之间切换，有可能在切换过程中造成对镜头的污染；多个测试平台会占用相对大的空间，导致空间产效较低；生产效率相对较低。

发明内容

本申请一方面提供了一种镜头模组检测设备。所述镜头模组检测设备包括：标板设备，所述标板设备具有滚轴部以及包裹所述滚轴部并且通过所述滚轴部的滚动而切换标板图案的柔性标板；导轨，所述导轨面向所述标板设备延伸；夹持部，所述夹持部用于夹持待检测的镜头模组并向所述镜头模组供电；以及移动部，所述移动部滑动连接至所述导轨并承载所述夹持部，所述移动部在所述导轨上靠近或远离所述标板设备以进行检测。

根据本申请实施方式，所述镜头模组检测设备还包括：转动部，所述转动部连接所述移动部和所述夹持部，所述转动部驱动所述夹持部转动以将所述夹持部在水平方向与竖直方向之间进行切换。

根据本申请实施方式，所述标板设备沿竖直方向放置。

根据本申请实施方式，所述标板设备还包括：底座；第一杆，所述第一杆具有与所述底座固定连接的第一端和背离所述底座的第二端；以及第二杆，所述第二杆面对所述第一杆并且与所述第一杆彼此平行，所述第二杆具有与所述底座固定连接的第三端和背离所述底座的第四端，所述滚轴部包括：第一滚轴，所述第一滚轴的两端分别与所述第一端和所述第三端转动连接，所述第一滚轴能够沿所述第一滚轴的轴线旋转；以及第二滚轴，所述第二滚轴与所述第一滚轴平行，所述第二滚轴的两端分别与所述第二端和所述第四端转动连接，所述第二滚轴能够沿所述第二滚轴的轴线旋转，其中，所述柔性标板包裹所述第一滚轴和所述第二滚轴并形成闭合环带，所述柔性标板的背离所述第一滚轴和所述第二滚轴的表面沿所述第一杆的延伸方向依次具有至少两个标板图案。

根据本申请实施方式，所述标板设备还包括光源，所述光源设置在所述柔性标板形成的闭合环带之间并且用于照射所述标板图案。

根据本申请实施方式，所述第一杆包括：第一固定杆，所述第一固定杆与所述底座固定连接并且包括所述第一端；第一活动杆，所述第一活动杆与所述第二滚轴转动连接并且包括所述第二端；以及第一位置调节部，所述第一固定杆和所述第一活动杆通过所述第一位置调节部彼此连接，并且所述第一位置调节部调解所述第一固定杆与所述第一活动杆之间的相对位置，所述第二杆包括：第二固定杆，所述第二固定杆与所述底座固定连接并且包括所述第三端；第二活动杆，所述第二活动杆与所述第二滚轴转动连接并且包括所述第四端；以及第二位置调节部，所述第二固定杆和所述第二活动杆通过所述第二位置调节部彼此连接，并且所述第二位置调节部调解所述第二固定杆与所述第二活动杆之间的相对位置。

根据本申请实施方式，所述第一位置调节部包括：设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的一者上的多个第一通孔以及设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的另一者上的多个第一螺纹孔；以及第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述多个第一通孔中的一个第一通孔与所述多个第一螺纹孔中的一个螺纹连接，所述第二位置调节部包括：设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的一者上的多个第二通孔以及设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的另一者上的多个第二螺纹孔；以及第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述多个第二通孔中的一个第二通孔与所述多个第二螺纹孔中的一个螺纹连接。

根据本申请实施方式，所述第一位置调节部包括：设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的一者上的第一长槽以及设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的另一者上的多个第一螺纹孔；以及第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一长槽与所述多个第一螺纹孔中的一个螺纹连接，所述第二位置调节部包括：设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的一者上的第二长槽以及设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的另一者上的多个第二螺纹孔；以及第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述第二长槽与所述多个第二螺纹孔中的一个螺纹连接。

根据本申请实施方式，所述标板设备还包括致动器，所述致动器驱动所述第一滚轴和所述第二滚轴中的至少一者转动。

根据本申请实施方式，所述致动器包括设置在所述第一端至所述第四端中的至少一端的外侧的摇杆或电机。

根据本申请实施方式，所述致动器的驱动轴通过传送带与所述第一滚轴和所述第二滚轴转动连接以同时驱动所述所述第一滚轴和所述第二滚轴转动。

根据本申请实施方式，所述光源通过设置在所述第一端至所述第四端的固定器固定至所述第一杆和所述第二杆。

根据本申请实施方式，所述至少两个标板图案中相邻的标板图案通过空白区域彼此间隔开。

根据本申请实施方式，所述至少两个标板图案中相邻的标板图案彼此紧密接触。

根据本申请实施方式，所述第一滚轴和/或所述第二滚轴的表面和/或两端设置有黏性材料或粗糙材料。

根据本申请实施方式，所述黏性材料或所述粗糙材料具有预定纹路。

根据本申请实施方式，所述标板设备还包括间距调节部，所述间距调节部调节所述第一杆与所述第二杆之间的间距。

根据本申请实施方式，所述间距调节部包括：多个位置调节螺纹孔，所述多个位置调节螺纹孔设置在所述底座上；位置调节通孔，所述位置调节通孔设置在所述第一杆的所述第一端和所述第二杆的所述第三端处；以及位置调节螺栓，所述位置调节螺栓穿过所述位置调节通孔与所述多个位置调节螺纹孔中的部分位置调节螺纹孔连接。

根据本申请实施方式，所述间距调节部包括：位置调节长槽，所述位置调节长槽设置在所述底座上，并且沿所述底座的长度方向延伸；位置调节螺纹孔，所述位置调节螺纹孔设置在所述第一杆的所述第一端和所述第二杆的所述第三端处；以及位置调节螺栓，所述位置调节螺栓穿过所述位置调节长槽与所述位置调节螺纹孔连接。

本申请还提供了一种制造柔性标板的方法。所述方法包括：在透明柔性基材上布置至少两个标板图案；对布置有所述至少两个标板图案的所述透明柔性基材进行切割，以获得矩形标板带，所述矩形标板带沿长度方向依次具有所述至少两个标板图案；以及将所述矩形标板带首尾连接以获得所述柔性标板。

根据本申请实施方式，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：通过喷涂、印刷、染色中的至少一种手段布置所述至少两个标板图案。

根据本申请实施方式，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：在所述至少两个标板图案中相邻的标板图案之间布置空白区域。

根据本申请实施方式，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：在布置完所述至少两个标板图案中一个标板图案后紧随布置另一个标板图案。

根据本申请实施方式，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：每间隔预定数量的标板图案空置一个空白区域；以及对布置有所述至少两个标板图案的所述透明柔性基材进行切割包括：沿所述空白区域对所述透明柔性基材进行切割。

根据本申请实施方式，将所述矩形标板带首尾连接包括：在切割后残余的空白区域通过粘合剂将所述矩形标板带首尾粘接。

根据本申请实施方式，所述方法还包括：在所述第一滚轴和/或所述第二滚轴的表面和/或两端设置黏性材料或粗糙材料。

根据本申请实施方式，设置黏性材料或粗糙材料包括：将所述黏性材料或所述粗糙材料按照预定纹路进行设置。

根据本申请实施方式，所述镜头模组检测方法包括：将镜头模组装填到设置在上述镜头模组检测设备的夹持部中；在所述镜头模组通电的状态下，通过所述镜头模组的感光器件透过所述镜头模组的透镜组对所述标板设备上的一个标板图案成像以记录第一测试结果；通过转动所述滚轴部来切换所述标板图案；以及在所述镜头模组通电的状态下，通过所述感光器件透过所述透镜组对切换后的标板图案成像以记录第二测试结果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请实施方式的标板设备的示意性正视图；

图2是根据本申请实施方式的第一位置调节部和第二位置调节部的示意性结构图；

图3是根据本申请实施方式的第一位置调节部和第二位置调节部的示意性结构图；

图4是根据本申请实施方式的标板设备的示意性立体图；

图5是根据本申请实施方式的标板设备的示意性立体图；

图6是根据本申请实施方式的标板图案排布的示意图；

图7是根据本申请实施方式的标板图案排布的示意图；

图8是根据本申请实施方式的制造柔性标板的方法；

图9是根据本申请实施方式的布置标板图片的示意图；

图10是根据本申请实施方式的镜头模组检测方法的流程图；

图11是根据本申请实施方式的镜头模组检测设备的框图；

图12是根据本申请实施方式的镜头模组检测设备的示意图；

图13是根据本申请实施方式的间距调节部的示意图；

图14是根据本申请实施方式的对比示例的镜头模组检测设备的示意图；以及

图15是根据本申请实施方式的镜头模组检测设备的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一杆也可被称作第二杆。反之亦然。

在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了根据本申请实施方式的标板设备的示意性正视图。

根据本申请实施方式的标板设备1000包括底座1100、第一杆1210、第二杆1220、第一滚轴1310、第二滚轴1320、光源和柔性标板1400。底座1100可具有较大的底面面积以与检测平台稳固地连接。此外，在底座1100的周边(例如，四个角)还可设置有通孔或螺孔等连接配件以便于与检测平台固定。

第一杆1210具有与底座1100固定连接的第一端1211和背离底座1100的第二端1212。第一杆1210可与底座1100在第一端1211处一体成型，或者可与底座1100在第一端1211处通过连接配件相固定。

第二杆1220面对第一杆1210并且与第一杆1210彼此平行。第二杆1220具有与底座1100固定连接的第三端1221和背离底座1100的第四端1222。与第一杆1210类似，第二杆1220可与底座1100在第三端1221处一体成型，或者可与底座1100在第三端1221处通过连接配件相固定。

第一滚轴1310的两端分别与第一端1211和第三端1221转动连接。这种连接方式允许第一滚轴1310能够沿第一滚轴1310的轴线旋转。例如第一滚轴1310的两端可以分别与设置在第一端1211和第三端1221处的轴承连接件连接，以实现自由地转动。或者，第一滚轴1310的两端可以分别与设置在第一端1211和第三端1221处的通孔连接，在通孔内壁涂覆润滑剂以实现第一滚轴1310的自由转动。

第二滚轴1320与第一滚轴1310平行。第二滚轴1320的两端分别与第二端1212和第四端1222转动连接。这种连接方式允许第二滚轴1320能够沿第二滚轴1320的轴线旋转。与第一滚轴1310类似，第二滚轴1320的两端可以分别与设置在第三端1221和第四端1222处的轴承连接件连接，以实现自由地转动。或者，第二滚轴1320的两端可以分别与设置在第三端1221和第四端1222处的通孔连接，在通孔内壁涂覆润滑剂以实现第二滚轴1320的自由转动。

柔性标板1400包裹第一滚轴1310和第二滚轴1320并形成闭合环带。柔性标板1400的背离第一滚轴1310和第二滚轴1320的表面沿第一杆1210的延伸方向1500依次具有至少两个标板图案。在图1所示的视图中，柔性标板1400沿着延伸方向1500依次包括第一标板图案1410、第二标板图案1420和第三标板图案1430。应理解，图中条纹仅为了区分不同的标板图案，而非表示标板图案本身。

光源设置在柔性标板1400的面朝第一滚轴1310和第二滚轴1320的表面并且用于照射标板图案。在图1所示的角度中，光源被隐藏在柔性标板1400的后方，并且被柔性标板1400完全覆盖。根据本申请实施方式，光源可通过设置在第一端1211、第二端1212、第三段1221和第四端1222的固定器固定至第一杆1210和第二杆1220。

根据本申请实施方式提供的方案，标板设备1000可以通过第一滚轴1310和第二滚轴1320的滚动来带动柔性标板1400滚动(例如，沿着图1所示的延伸方向1400滚动)。在这种情况下，可以在完成一个测试任务后，在测试平台处原位更换标板图案而无需对待测镜头模组进行周转。因此，镜头模组和镜头模组固定装置可以避免多次装卸以减少磨损。可避免在镜头模组周转过程中周围环境对镜头模组造成的污染。由于仅用一套设备即可完成多个测试任务，因此节省了空间，提高了空间产效。另外，由于节省了镜头模组的多次周转装卸过程，因此提高了时间产效。

根据本申请实施方式，第一杆和第二杆可均具有二段式结构以实现尺寸调节。具体地，参照图2所示，第一杆2100包括第一固定杆2110、第一活动杆2120和第一位置调节部2130。第一固定杆2110与底座固定连接并且包括第一端1211。第一端1211的定义和位置可参考图1所示的实施方式。第一活动杆2120与第二滚轴转动连接并且包括第二端1212。第二端1212的定义和位置可参考图1所示的实施方式。第一固定杆2110和第一活动杆2120可通过第一位置调节部2130彼此连接。第一位置调节部2130可调解第一固定杆2110与第一活动杆2120之间的相对位置。

类似地，第二杆2200包括第二固定杆2210、第二活动杆2220和第二位置调节部2230。第二固定杆2210与底座固定连接并且包括第三端1221。第三端1221的定义和位置可参考图1所示的实施方式。第二活动杆2220与第二滚轴转动连接并且包括第四端1222。第四端1222的定义和位置可参考图1所示的实施方式。第二固定杆2210和第二活动杆2220可通过第二位置调节部2230彼此连接。第二位置调节部2230可调解第二固定杆2210与第二活动杆2220之间的相对位置。

第一位置调节部2130和第二位置调节部2230可通过多种位置调节机构来实现。例如，第一位置调节部2130可包括设置在第一固定杆2110和第一活动杆2120中的一者上的多个第一通孔以及设置在第一固定杆2110和第一活动杆2120中的另一者上的多个第一螺纹孔。此外，第一位置调节部2130还可包括第一螺栓2133。第一螺栓2133穿过多个第一通孔中的一个第一通孔与多个第一螺纹孔中的一个螺纹连接，从而将第一固定杆2110与第一活动杆2120相连接。通过选择不同的第一通孔和第一螺纹孔来固定第一螺栓，可以调节第一固定杆2110与第一活动杆2120之间的相对位置。仍然参考图2，第一通孔2131可设置在第一固定杆2110上，并且第一螺纹孔2132可设置在第一活动杆2120上。第一螺栓2133可穿过第一通孔2131与第一螺纹孔2132连接，从而将第一固定杆2110与第一活动杆2120相连接。第一螺栓2133的数量可基于标板设备的具体硬件结构进行设置。例如，可设置至少两个第一螺栓2133以防止第一活动杆2120绕第一固定杆2110旋转。

第二位置调节部2230可包括设置在第二固定杆2210和第二活动杆2220中的一者上的多个第二通孔以及设置在第二固定杆2210和第二活动杆2220中的另一者上的多个第二螺纹孔。此外，第二位置调节部2230还可包括第二螺栓2233。第二螺栓2233穿过多个第二通孔中的一个第二通孔与多个第二螺纹孔中的一个螺纹连接，从而将第二固定杆2210与第二活动杆2220相连接。通过选择不同的第二通孔和第二螺纹孔来固定第一螺栓，可以调节第二固定杆2210与第二活动杆2220之间的相对位置。仍然参考图2，第二通孔2231可设置在第二固定杆2210上，并且第二螺纹孔2132可设置在第二活动杆2220上。第二螺栓2233可穿过第二通孔2231与第二螺纹孔2132连接，从而将第二固定杆2210与第二活动杆2220相连接。类似地，第二螺栓2233的数量可基于标板设备的具体硬件结构进行设置。例如，可设置至少两个第二螺栓2233以防止第二活动杆2220绕第二固定杆2210旋转。

图2所示的第一固定杆、第一活动杆、第一位置调节部、第二固定杆、第二活动杆和第二位置调节部的具体形状和布局仅出于阐述的目的而示出。然而，本领域技术人员可理解，这些组件可以具有多种其它具体形状和布局。例如，第一固定杆、第一活动杆、第二固定杆和第二活动杆均可具有双叉形的结构。第一固定杆的双叉部与第一活动杆的双叉部连接，第二固定杆的双叉部与第二活动杆的双叉部连接。在这种情况下，第一位置调节部和第二位置调节部的部件可分布在双叉部的每一个分叉中。

图3示出了根据本申请另一实施方式的第一位置调节部和第二位置调节部的示意图。

第一位置调节部3130可包括设置在第一固定杆3110和第一活动杆3120中的一者上的第一长槽以及设置在第一固定杆3110和第一活动杆3120中的另一者上的多个第一螺纹孔。此外，第一位置调节部3130还可包括第一螺栓3133。第一螺栓3133穿过第一长槽与多个第一螺纹孔中的一个螺纹连接，从而将第一固定杆3110与第一活动杆3120相连接。通过选择在第一长槽的不同位置与第一螺纹孔连接，可以调节第一固定杆3110与第一活动杆3120之间的相对位置。仍然参考图3，第一长槽3131可设置在第一固定杆3110上，并且第一螺纹孔3132可设置在第一活动杆3120上。第一螺栓3133可穿过第一长槽3131与第一螺纹孔3132连接，从而将第一固定杆3110与第一活动杆3120相连接。第一螺栓3133的数量可基于标板设备的具体硬件结构进行设置。例如，可设置至少两个第一螺栓3133以防止第一活动杆3120绕第一固定杆3110旋转。

第二位置调节部3230可包括设置在第二固定杆3210和第二活动杆3220中的一者上的第二长槽以及设置在第二固定杆3210和第二活动杆3220中的另一者上的多个第二螺纹孔。此外，第二位置调节部3230还可包括第二螺栓3233。第二螺栓3233穿过第二长槽与多个第二螺纹孔中的一个螺纹连接，从而将第二固定杆3210与第二活动杆3220相连接。通过选择在第二长槽的不同位置与第一螺纹孔连接，可以调节第二固定杆3210与第二活动杆3220之间的相对位置。仍然参考图3，第二长槽3231可设置在第二固定杆3210上，并且第二螺纹孔3232可设置在第二活动杆3220上。第二螺栓3233可穿过第二长槽3231与第二螺纹孔3232连接，从而将第二固定杆3210与第二活动杆3220相连接。类似地，第二螺栓3233的数量可基于标板设备的具体硬件结构进行设置。例如，可设置至少两个第二螺栓3233以防止第二活动杆3220绕第二固定杆3210旋转。

图3所示的第一固定杆、第一活动杆、第一位置调节部、第二固定杆、第二活动杆和第二位置调节部的具体形状和布局仅出于阐述的目的而示出。然而，本领域技术人员可理解，这些组件可以具有多种其它具体形状和布局。例如，第一固定杆、第一活动杆、第二固定杆和第二活动杆均可具有双叉形的结构。第一固定杆的双叉部与第一活动杆的双叉部连接，第二固定杆的双叉部与第二活动杆的双叉部连接。在这种情况下，第一位置调节部和第二位置调节部的部件可分布在双叉部的每一个分叉中。

由第一杆、第二杆、第一滚轴和第二滚轴构成的矩形框架起到支承柔性标板的作用，因此也可称为标板支承件。位置调节部可以灵活地调节标板支承件的大小，从而可适配不同大小的标板和标板图案排布。一般而言，标板支承件的大小可调节成使得柔性标板能够被完全撑开而没有褶皱。

根据本申请实施方式，标板设备还可包括致动器，致动器驱动第一滚轴和第二滚轴中的至少一者转动。致动器可包括多种类型，例如，设置在第一端至第四端中的至少一端的外侧的摇杆或电机。该摇杆或电机的驱动轴驱动第一滚轴和第二滚轴中的至少一者转动，从而带动柔性标板滚动以实现标板图案切换。

图4示出了通过摇杆来驱动第二滚轴的实施方式。标板设备4000包括底座4100、与底座4100连接的第一固定杆4210、通过第一位置调节部4230与第一固定杆4210连接的第一活动杆4220、第一滚轴4310、第二滚轴4320以及驱动第二滚轴4320的摇杆4400。为了清楚和简洁起见，图4中未标注柔性标板、光源等组件。摇杆4400的转动轴可与第二滚轴4320直连，从而可通过转动摇杆4400来直接转动第二滚轴4320。可选择地，摇杆4400可通过传送带与第一滚轴4310和第二滚轴4320转动连接以同时驱动第一滚轴4310和第二滚轴4320转动。在这种情况下，第二滚轴4320可在传送带的带动下主动转动而无需基于柔性标板的转动而被动转动，从而减小了对柔性标板的磨损。

图5示出了通过电机来驱动第二滚轴的实施方式。标板设备5000包括底座5100、与底座5100连接的第一杆5200、第一滚轴5310、第二滚轴5320以及驱动第一滚轴5310和第二滚轴5320的电机5400。与图4所示的直接驱动式的实施方式不同，图5所示的标板设备5000还包括传送带5500。电机5400驱动传送带5500，通过传送带5500的转动来带动第一滚轴5310和第二滚轴5320共同主动转动。如上所述，这种驱动方式可以减小对柔性标板的磨损。然而，可选择的，电机也可直接驱动第一滚轴5310或第二滚轴5320，未被驱动的滚轴在柔性标板的滚动下被动地旋转。

根据本申请实施方式，第一滚轴和/或第二滚轴的表面和/或两端设置有黏性材料或粗糙材料，诸如硅胶、橡胶、皮革、胶带等。这些材料应当具有一定的硬度和表面粘度/摩擦力，从而带动柔性标板转动并避免柔性标板与滚轴之间的相对滑动。然而，这些材料还应当具备一定的柔性以避免对柔性标板造成损伤。此外，这些黏性材料或粗糙材料还可具有预定纹路以增强摩擦力。

图6和图7示出了根据本申请实施方式的标板图案的布局方式。

参考图6，平铺展开后的柔性标板6000包括第一标板图案6100、第二标板图案6200和第三标板图案6300。三种标板图案分别用于执行不同的检测任务。这三种标板图案首尾相接，并且相邻的标板图案紧密接触。平铺展开后的柔性标板6000还可包括设置在其两端的第一连接区6410和第二连接区6420。第一连接区6410和第二连接区6420可通过粘合剂彼此连接从而形成闭合的环形。可选择地，可通过热压、热熔等其它方式来联接第一连接区6410和第二连接区6420。

参考图7，平铺展开后的柔性标板7000包括第一标板图案7100、第二标板图案7200和第三标板图案7300。三种标板图案分别用于执行不同的检测任务。这三种标板图案首尾相接，但是相邻的标板图案通过空白区域彼此间隔开。如图7所示，第一标板图案7100和第二标板图案7200通过第一空白区域7510彼此间隔开，而第二标板图案7200和第三标板图案7300通过第二空白区域7520彼此间隔开。平铺展开后的柔性标板7000还可包括设置在其两端的第一连接区7410和第二连接区7420。第一连接区7410和第二连接区7420可通过粘合剂彼此连接从而形成闭合的环形。空白区域可以防止不同的标板图案之间互相串扰，以避免对测试过程带来不利影响。

图8是根据本申请实施方式的制造柔性标板的方法流程图。该方法8000包括以下步骤。

在步骤S8100中，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案。参考图9，可在空白的透明柔性基材9100上通过喷涂、印刷、染色中的至少一种手段布置至少两个标板图案，从而形成布置有至少两个标板图案的透明柔性基材9200。在布置标板图案时，可如图6所示，在布置完至少两个标板图案中一个标板图案后紧随布置另一个标板图案。例如，在布置完第一标板图案6100后紧随布置第二标板图案6200，并且在布置完第二标板图案6200后紧随布置第三标板图案6300。或者，可如图7所示，在至少两个标板图案中相邻的标板图案之间布置空白区域。例如，在布置完第一标板图案7100后布置第一空白区域7510，并且在布置完第二标板图案7200后布置第二空白区域7520。此外，在布置标板图案时，还可每间隔预定数量的标板图案空置一个空白区域。例如，每间隔三个标板图案设置一个空白区域以用于后续切割。

在步骤S8200中，对布置有至少两个标板图案的透明柔性基材9200进行切割，以获得矩形标板带，矩形标板带沿长度方向依次具有至少两个标板图案。当透明柔性基材9200上预留用于切割的空白区域时，可沿着该空白区域对透明柔性基材进行切割，被切割后残余的空白区域即图6和图7所示的连接区域。

在步骤S8300中，将矩形标板带首尾连接以获得柔性标板。例如，可通过以上参考图6和图7描述的第一连接区和第二连接区对切割后的矩形标板带首尾连接以获得柔性标板。

图10是根据本申请实施方式的镜头模组检测方法。镜头模组检测方法9000包括以下步骤。

在步骤S9100中，将镜头模组装填到设置在上述标板设备正面的测试工位中。

在步骤S9200中，在光源开启的状态下，通过设置在测试工位的背离标板设备一侧的感光器件透过镜头模组对标板设备上的一个标板图案成像以记录第一测试结果.

在步骤S9300中，通过转动第一滚轴和第二滚轴来带动柔性标板转动，以切换标板图案。

在步骤S9400中，在光源开启的状态下，通过感光器件透过镜头模组对标板设备上的切换后的标板图案成像以记录第二测试结果。

在上述切换过程中，可转动通过人工驱动或者通过电机驱动来带动第一滚轴和第二滚轴转动。

图11示出了根据本申请实施方式的一种镜头模组检测设备。参考图11，镜头模组检测设备100包括标板设备110、测试架120、感光器件130和处理器140。

标板设备110的正面展示标板图案。测试架120设置在标板设备的正面并且具有至少一个测试工位。图中示出了三个测试工位，分别是第一测试工位121、第二测试工位122和第三测试工位123。测试工位可用于装载待测镜头模组。感光器件130设置在测试架120的背离标板设备110的一侧，并且透过测试工位上装载的待测镜头模组对标板设备110的标板图案进行成像。处理器140基于感光器件130成的像对待测镜头模组进行测试分析。根据本申请实施方式，标板设备可竖直放置，从而利用柔性标板本身的重力拉平标板图案。图12示出了这样的一种放置示意图。如图12所示，标板设备110竖直放置在测试平台上，固定有至少一个待测镜头模组的检测模组150与标板设备110彼此平行地放置。

根据本申请实施方式，处理器140可在完成一次测试分析后，控制标板设备110切换标板图案。当然，也可使用标板设备110自身的处理器来控制这一切换，或者人工进行切换。使用这一镜头模组检测设备进行镜头模组检测，只需一次固定和通电，即可完成多项检测。在检测模组150调整到竖直状态后，检测模组150保持该状态并一直通电，而无需在一项检测完成后，重新拆卸下来并转移到其他检测设备，重复装载模组并通电。使用这一镜头模组检测设备，可以在检测完一项功能后，保持该状态不变，并保持上电。标板设备开始标板图案切换，将使用过的标板图案切换到另一张标板图案以进行下一检测。通过往复循环这一过程来实现全部项目的检测。

根据本申请实施方式，标板设备还包括间距调节部，间距调节部调节第一杆与第二杆之间的间距。在这种情况下，第一滚轴和第一滚轴可以根据第一杆与第二杆之间的间距而被替换。或者，第一滚轴的长度和第一滚轴的长度能够根据第一杆与第二杆之间的间距而调节。

具体地，如图13所示，间距调节部300包括设置在底座上400多个位置调节螺纹孔310、设置在第一杆的第一端和第二杆的第三端处的位置调节通孔320以及穿过位置调节通孔320与多个位置调节螺310纹孔中的部分位置调节螺纹孔连接的位置调节螺栓330。在图13中，为了清晰地示出各部件，位置调节螺栓330表现为位于位置调节螺纹孔310和位置调节通孔320的外部。

或者，间距调节部还可包括位置调节长槽、位置调节螺纹孔和位置调节螺栓。位置调节长槽可设置在底座上，并且沿底座的长度方向延伸。位置调节螺纹孔可设置在第一杆的第一端和第二杆的第三端处。位置调节螺栓可穿过(例如，从下向上穿过)位置调节长槽与位置调节螺纹孔连接。

图14是根据本申请实施方式的对比示例的镜头模组检测设备的示意图。

在该对比示例中，镜头模组检测设备包括测试框架14100、标板箱14200、导轨14300和夹持部14400。测试框架14100包括设备顶盖14110、安装平台14120、滑动导柱14600和丝杆驱动装置14700。

标板箱14200设置在设备顶盖14110下方并且包括标板和光源。标板箱14200还可包括平面玻璃14210。标板可附着在平面玻璃14210上。标板可设置在面朝待测试镜头模组的一侧。平面玻璃14210和附着在该平面玻璃14210上的标板均沿水平方向放置。

导轨14300固定在安装平台14120上。导轨14300的靠近测试框架14100的一端用于装载待测试镜头模组，而其另一端位于测试工位处。夹持部14400滑动连接至导轨14300并且承载待测试的镜头模组14500。

丝杆驱动装置14700驱动标板箱14200沿滑动导柱14600上下移动以改变标板与待测试镜头模组之间的距离，从而完成诸如离焦测试等镜头模组检测任务。

在该对比示例中，每个镜头模组检测设备只能配备一个标板。在完成一个测试任务后，镜头模组需要流转到其它镜头模组检测设备上。这增加了时间和工艺成本并且可能因流转过程中的污染和失误而降低良率。

图15是根据本申请实施方式的镜头模组检测设备的示意图。镜头模组检测设备15000包括标板设备15100、导轨15200、夹持部15300和移动部15400。

标板设备15100具有滚轴部15110以及包裹滚轴部15110并且通过滚轴部15110的滚动而切换标板图案的柔性标板15120。标板设备15100可沿竖直方向放置以充分利用竖直方向的空间。标板设备15100可具有如图1所示的标板设备1000的具体结构。另外，本文中参照图1-图7描述的标板设备和标板图案均可适用于该镜头模组检测设备15000。

导轨15200面向标板设备15100延伸。导轨15200的靠近镜头模组检测设备15000的边缘的一端可用于装卸镜头模组，而其另一端可靠近标板设备15100。

夹持部15200用于夹持待检测的镜头模组15500并向镜头模组15500供电。镜头模组15500在被供电时，镜头模组15500的感光器件可透过镜头模组15500的透镜组对标板设备15100上的标板图案进行拍摄。

移动部15400滑动连接至导轨15200并承载夹持部15300。移动部15400在导轨15200上靠近或远离标板设备15100以进行检测。

镜头模组检测设备15000还可包括转动部15600。转动部15600连接移动部15400和夹持部15300。转动部15600驱动夹持部15300转动以将夹持部15300在水平方向与竖直方向之间进行切换。当移动部15400移动至导轨15200的靠近镜头模组检测设备15000的边缘的一端时，转动部15600可以将夹持部15300转动成水平方向以便于装卸镜头模组；而当移动部15400移动至导轨15200的靠近标板设备15100的一端时，转动部15600可以将夹持部15300转动成竖直方向以便于成像检测。

镜头模组检测设备15000实现了标板图案的原位切换，节省了设备体积并且节约了待检测镜头模组在多个镜头模组检测设备之间流转的时间。

通过这样的镜头模组检测设备进行镜头模组检测的方法可与图10所示的方法大致相同。具体地，可将镜头模组装填到设置上述镜头模组检测设备的夹持部中；在所述镜头模组通电的状态下，通过所述镜头模组的感光器件透过所述镜头模组的透镜组对所述标板设备上的一个标板图案成像以记录第一测试结果；通过转动所述滚轴部来切换所述标板图案；以及在所述镜头模组通电的状态下，通过所述感光器件透过所述透镜组对切换后的标板图案成像以记录第二测试结果。

以上描述仅为本申请的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (28)

1.一种镜头模组检测设备，其特征在于，所述镜头模组检测设备包括：

标板设备，所述标板设备具有滚轴部以及包裹所述滚轴部并且通过所述滚轴部的滚动而切换标板图案的柔性标板；

导轨，所述导轨面向所述标板设备延伸；

夹持部，所述夹持部用于夹持待检测的镜头模组并向所述镜头模组供电；以及

移动部，所述移动部滑动连接至所述导轨并承载所述夹持部，所述移动部在所述导轨上靠近或远离所述标板设备以进行检测。

2.根据权利要求1所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述镜头模组检测设备还包括：

转动部，所述转动部连接所述移动部和所述夹持部，所述转动部驱动所述夹持部转动以将所述夹持部在水平方向与竖直方向之间进行切换。

3.根据权利要求1所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述标板设备沿竖直方向放置。

4.根据权利要求1所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述标板设备还包括：

底座；

第一杆，所述第一杆具有与所述底座固定连接的第一端和背离所述底座的第二端；以及

第二杆，所述第二杆面对所述第一杆并且与所述第一杆彼此平行，所述第二杆具有与所述底座固定连接的第三端和背离所述底座的第四端，

所述滚轴部包括：

第一滚轴，所述第一滚轴的两端分别与所述第一端和所述第三端转动连接，所述第一滚轴能够沿所述第一滚轴的轴线旋转；以及

第二滚轴，所述第二滚轴与所述第一滚轴平行，所述第二滚轴的两端分别与所述第二端和所述第四端转动连接，所述第二滚轴能够沿所述第二滚轴的轴线旋转，

其中，所述柔性标板包裹所述第一滚轴和所述第二滚轴并形成闭合环带，所述柔性标板的背离所述第一滚轴和所述第二滚轴的表面沿所述第一杆的延伸方向依次具有至少两个标板图案。

5.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述标板设备还包括光源，所述光源设置在所述柔性标板形成的闭合环带之间并且用于照射所述标板图案。

6.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，

所述第一杆包括：

第一固定杆，所述第一固定杆与所述底座固定连接并且包括所述第一端；

第一活动杆，所述第一活动杆与所述第二滚轴转动连接并且包括所述第二端；以及

第一位置调节部，所述第一固定杆和所述第一活动杆通过所述第一位置调节部彼此连接，并且所述第一位置调节部调解所述第一固定杆与所述第一活动杆之间的相对位置，

所述第二杆包括：

第二固定杆，所述第二固定杆与所述底座固定连接并且包括所述第三端；

第二活动杆，所述第二活动杆与所述第二滚轴转动连接并且包括所述第四端；以及

第二位置调节部，所述第二固定杆和所述第二活动杆通过所述第二位置调节部彼此连接，并且所述第二位置调节部调解所述第二固定杆与所述第二活动杆之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的镜头模组检测设备，其特征在于，

所述第一位置调节部包括：

设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的一者上的多个第一通孔以及设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的另一者上的多个第一螺纹孔；以及

第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述多个第一通孔中的一个第一通孔与所述多个第一螺纹孔中的一个螺纹连接，

所述第二位置调节部包括：

设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的一者上的多个第二通孔以及设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的另一者上的多个第二螺纹孔；以及

第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述多个第二通孔中的一个第二通孔与所述多个第二螺纹孔中的一个螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的镜头模组检测设备，其特征在于，

所述第一位置调节部包括：

设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的一者上的第一长槽以及设置在所述第一固定杆和所述第一活动杆中的另一者上的多个第一螺纹孔；以及

第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一长槽与所述多个第一螺纹孔中的一个螺纹连接，

所述第二位置调节部包括：

设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的一者上的第二长槽以及设置在所述第二固定杆和所述第二活动杆中的另一者上的多个第二螺纹孔；以及

第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述第二长槽与所述多个第二螺纹孔中的一个螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述标板设备还包括致动器，所述致动器驱动所述第一滚轴和所述第二滚轴中的至少一者转动。

10.根据权利要求9所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述致动器包括设置在所述第一端至所述第四端中的至少一端的外侧的摇杆或电机。

11.根据权利要求9或10所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述致动器的驱动轴通过传送带与所述第一滚轴和所述第二滚轴转动连接以同时驱动所述所述第一滚轴和所述第二滚轴转动。

12.根据权利要求5所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述光源通过设置在所述第一端至所述第四端的固定器固定至所述第一杆和所述第二杆。

13.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述至少两个标板图案中相邻的标板图案通过空白区域彼此间隔开。

14.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述至少两个标板图案中相邻的标板图案彼此紧密接触。

15.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述第一滚轴和/或所述第二滚轴的表面和/或两端设置有黏性材料或粗糙材料。

16.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述黏性材料或所述粗糙材料具有预定纹路。

17.根据权利要求4所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述标板设备还包括间距调节部，所述间距调节部调节所述第一杆与所述第二杆之间的间距。

18.根据权利要求17所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述间距调节部包括：

多个位置调节螺纹孔，所述多个位置调节螺纹孔设置在所述底座上；

位置调节通孔，所述位置调节通孔设置在所述第一杆的所述第一端和所述第二杆的所述第三端处；以及

位置调节螺栓，所述位置调节螺栓穿过所述位置调节通孔与所述多个位置调节螺纹孔中的部分位置调节螺纹孔连接。

19.根据权利要求17所述的镜头模组检测设备，其特征在于，所述间距调节部包括：

位置调节长槽，所述位置调节长槽设置在所述底座上，并且沿所述底座的长度方向延伸；

位置调节螺纹孔，所述位置调节螺纹孔设置在所述第一杆的所述第一端和所述第二杆的所述第三端处；以及

位置调节螺栓，所述位置调节螺栓穿过所述位置调节长槽与所述位置调节螺纹孔连接。

20.一种制造柔性标板的方法，其特征在于，所述方法包括：

在透明柔性基材上布置至少两个标板图案；

对布置有所述至少两个标板图案的所述透明柔性基材进行切割，以获得矩形标板带，所述矩形标板带沿长度方向依次具有所述至少两个标板图案；以及

将所述矩形标板带首尾连接以获得所述柔性标板。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：通过喷涂、印刷、染色中的至少一种手段布置所述至少两个标板图案。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：在所述至少两个标板图案中相邻的标板图案之间布置空白区域。

23.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：在布置完所述至少两个标板图案中一个标板图案后紧随布置另一个标板图案。

24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

在透明柔性基材上布置至少两个标板图案包括：每间隔预定数量的标板图案空置一个空白区域；以及

对布置有所述至少两个标板图案的所述透明柔性基材进行切割包括：沿所述空白区域对所述透明柔性基材进行切割。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，将所述矩形标板带首尾连接包括：在切割后残余的空白区域通过粘合剂将所述矩形标板带首尾粘接。

26.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一滚轴和/或所述第二滚轴的表面和/或两端设置黏性材料或粗糙材料。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，设置黏性材料或粗糙材料包括：将所述黏性材料或所述粗糙材料按照预定纹路进行设置。

28.一种镜头模组检测方法，其特征在于，所述镜头模组检测方法包括：

将镜头模组装填到设置在根据权利要求1-19中任一项所述的镜头模组检测设备的夹持部中；

在所述镜头模组通电的状态下，通过所述镜头模组的感光器件透过所述镜头模组的透镜组对所述标板设备上的一个标板图案成像以记录第一测试结果；

通过转动所述滚轴部来切换所述标板图案；以及

在所述镜头模组通电的状态下，通过所述感光器件透过所述透镜组对切换后的标板图案成像以记录第二测试结果。

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