CN112744110A - 分体式直流充电桩的自检方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分体式直流充电桩的自检方法、装置，所述方法包括：所有充电终端和电源模块均处于空闲状态时充电终端进行自检锁定，功率管理单元记录充电终端的锁定状态，并根据锁定状态获取充电终端的自检结果；对每个电源模块进行锁定，功率管理单元记录每个电源模块的锁定状态，并获取电源模块的自检结果，获取待检测电源模块的输出检测电压Vt、实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据Vt、Va和Vb判断待检测电源模块和待检测充电终端之间电力线的连接状态。本发明可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高。

Description

分体式直流充电桩的自检方法、装置

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种分体式直流充电桩的自检方法、一种分体式直流充电桩的自检装置。

背景技术

随着新能源电动汽车的快速发展，车辆充电需求功率越来越大。为了满足车辆的大功率充电要求，直流充电桩越来越多采用分体式的架构，同时通过动态的功率分配策略，可以满足不同车型的充电功率范围需求。

目前，分体式直流充电桩安装完成后，各单元之间的电气连接一般需要人工检查。操作步骤为系统上电后，手动配置各种充电功率范围，在每个充电终端进行充电测试，以确保通信总线连接和电力线路连接正确。该检测方法操作复杂，效率低，无法直接定位有问题的节点。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种分体式直流充电桩的自检方法，可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高。

本发明还提供了一种分体式直流充电桩的自检装置。

本发明采用的技术方案如下：

本发明第一方面实施例提出了一种分体式直流充电桩的自检方法，所述分体式直流充电桩包括：功率控制单元、功率申请单元和分别与所述功率申请单元、所述功率控制单元通过通信总线相连的功率管理单元，所述功率控制单元包括功率设置板和至少一个与所述功率设置板通过通信总线连接的电源模块，所述功率申请单元包括至少一个充电终端，所述充电终端通过电力线与每个所述电源模块相连；所述自检方法包括以下步骤：所述功率管理单元判断所有所述充电终端和所述电源模块均处于空闲状态时，所述功率管理单元按顺序通知所述充电终端进行自检锁定；所述充电终端进行自检锁定，并对自检锁定通知进行应答；所述功率管理单元根据所述充电终端的应答结果记录所述充电终端的锁定状态；所述功率管理单元判断完成通知所有所述充电终端自检锁定时，根据记录的所述充电终端的锁定状态获取所述充电终端的自检结果，其中，所述功率管理单元在判断存在自检锁定成功的所述充电终端时，所述功率管理单元通知所述功率控制单元锁定每个所述电源模块；所述功率设置板对每个所述电源模块进行锁定，所述功率控制单元对锁定通知进行应答；所述功率管理单元根据所述功率控制单元的应答结果记录每个所述电源模块的锁定状态，并根据记录的每个所述电源模块的锁定状态获取所述电源模块的自检结果，其中，所述功率管理单元判断存在所述电源模块锁定成功时，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，所述Vt为所述电源模块输出电压范围内的随机值，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据所述待检测电源模块的输出检测电压Vt、所述待检测电电源模块的实际输出电压Va和所述待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间电力线的连接状态。

本发明上述提出的分体式直流充电桩的自检方法，还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述方法还包括：所述功率管理单元在判断存在自检锁定不成功的所述充电终端时，记录所述自检锁定不成功的充电终端的自检结果，并实施隔离措施。

根据本发明的一个实施例，上述方法还包括：所述功率管理单元判断存在所述电源模块锁定不成功时，记录所述锁定不成功的电源模块的自检结果，并实施隔离措施。

根据本发明的一个实施例，判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间电力线的连接状态，包括：所述功率管理单元发送控制指令以使所述功率控制单元依次设置所述待检测电源模块的输出电压为输出检测电压Vt为所述电源模块输出电压范围内的随机值，并设置其它电源模块的输出电压为0；所述功率管理单元控制所述待检测电源模块和所述待检充电终端之间的电力线连通，并断开所述待检测电源模块和其它充电终端之间的电力线；所述功率管理单元实时获取所述检测待检电源模块的实际输出电压Va和所述其它电源模块的实际输出电压；所述功率管理单元实时获取所述待检测充电终端的实际输入电压Vb和所述其它充电终端的实际输入电压；所述功率管理单元判断是否存在|Va-Vt|≤Vc，且|Vb-Vt|≤Vc，且所述其它电源模块的实际输出电压为0，且所述其它充电终端的实际输入电压0；如果存在，所述功率管理单元判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间的电力线连接正确，如果不存在，所述功率管理单元判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间的电力线连接错误并实施隔离措施，直至所有所述待检测电源模块和所有所述待检测充电终端判断完成，所述功率管理单元记录判断结果。

根据本发明的一个实施例，上述的自检方法还包括：所述功率管理单元将所有电源模块设置为空闲状态，并断开所有所述充电终端和所述电源模块之间的电力线；所述功率管理单元按顺序通知电力线连接正确的所述待检测电源模块和所述待检测充电终端进行自检解锁。

本发明第二方面实施例提出了一种分体式直流充电桩的自检装置，所述分体式直流充电桩包括：功率控制单元、功率申请单元，所述功率控制单元包括功率设置板和至少一个与所述功率设置板通过通信总线连接的电源模块，所述功率申请单元包括至少一个充电终端，所述充电终端通过电力线与每个所述电源模块相连；所述自检装置包括：通知单元，所述通知单元用于在判断所有所述充电终端和所述电源模块均处于空闲状态时，按顺序通知所述充电终端进行自检锁定；第一自检单元，所述第一自检单元用于根据所述充电终端的应答结果记录所述充电终端的锁定状态；第二自检单元，所述第二自检单元用于判断完成通知所有所述充电终端自检锁定时，根据记录的所述充电终端的锁定状态获取所述充电终端的自检结果，其中，在判断存在自检锁定成功的所述充电终端时，通知所述功率控制单元锁定每个所述电源模块；第三自检单元，所述第三自检单元用于在判断存在所述电源模块锁定成功时，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，生成待检测电源模块的输出检测电压Vt为所述电源模块输出电压范围内的随机值，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据所述待检测电源模块的输出检测电压Vt、所述待检测电电源模块的实际输出电压Va和所述待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间电力线的连接状态。

本发明具有如下有益效果：

本发明可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高，且在检测出异常时对异常节点实施隔离措施，保障正常节点能继续工作，降低分体式直流充电桩运营成本。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的分体式直流充电桩的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的分体式直流充电桩的自检方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的分体式直流充电桩的自检方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的分体式直流充电桩的自检装置的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面是结合附图来描述本发明实施例提出的分体式直流充电桩的自检方法、分体式直流充电桩的自检装置。

图1是根据本发明一个实施例的分体式直流充电桩的方框示意图。如图1所示，该分体式直流充电桩包括：功率控制单元、功率申请单元和分别与功率申请单元、功率控制单元通过通信总线相连的功率管理单元，功率控制单元包括功率设置板和至少一个与功率设置板通过通信总线连接的电源模块，功率申请单元包括至少一个充电终端，充电终端通过电力线与每个电源模块相连。

具体地，充电终端为功率申请单元，功率柜为功率控制单元，负载管理装置为功率管理单元，功率管理单元可根据实际情况集成在功率控制单元(功率柜)中。功率管理单元通过通信总线分别连接到功率申请单元和功率控制单元，完成相关功率申请，分配和设置。功率控制单元通过电力线路连接到功率申请单元，完成电力输出。功率控制单元包括功率设置板和电源模块，功率设置板和电源模块之间通过通信总线完成电源模块的相关设置。每个电源模块通过PDU(Power Distribution Unit，电源分配单元)连接到全部充电终端。通信总线一般采用但不限于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)、CANFD(CANWith Flexible Data-Rate，可变数据速率的控制器局域网络)、RJ45(一种布线系统中信息插座连接器)、RS485(一种串行通信标准)等。

基于上述的分体式直流充电桩，本发明提出一种分体式直流充电桩的自检方法。

图2是根据本发明一个实施例的分体式直流充电桩的自检方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S1，功率管理单元判断所有充电终端和电源模块均处于空闲状态时，功率管理单元按顺序通知充电终端进行自检锁定。

S2，充电终端进行自检锁定，并对自检锁定通知进行应答。

S3，功率管理单元根据充电终端的应答结果记录充电终端的锁定状态。

具体地，锁定状态可以包括：锁定成功/锁定失败/无应答。

S4，功率管理单元判断完成通知所有充电终端自检锁定时，根据记录的充电终端的锁定状态获取充电终端的自检结果。

具体地，功率管理单元可以通过通信总线向各充电终端同时发送或者依次发送自检锁定指令，各充电终端收到自检锁定指令后，根据自身情况确认是否可以接受自检锁定并进行应答，一旦确认接受自检锁定，则不允许对车辆进行充电。

功率管理单元接收各充电终端对自检锁定指令的应答结果，若应答结果表明某个充电终端正在充电中、或者因存在通信故障或者某种异常状态拒绝自检锁定，确认该充电终端未进入自检锁定状态，则记录该充电终端的锁定状态为：锁定失败；若无回复，确认该充电终端未进入自检锁定状态，则记录，该充电终端的锁定状态为：无应答；若应答结果表明某个充电终端接受自检锁定，确认该充电终端进入自检锁定状态，则记录该充电终端的锁定状态为：锁定成功。功率管理单元对未进入自检锁定状态的充电终端进行标记，并记录自检失败的原因。

S5，功率管理单元在判断存在自检锁定成功的充电终端时，功率管理单元通知功率控制单元锁定每个电源模块。

S6，功率设置板对每个电源模块进行锁定，功率控制单元对锁定通知进行应答。

S7，功率管理单元根据功率控制单元的应答结果记录每个电源模块的锁定状态，并根据记录的每个电源模块的锁定状态获取电源模块的自检结果。

具体地，锁定状态可以包括：锁定成功/锁定失败/无应答。功率管理单元可以通过通信总线向各功率控制单元同时发送或者依次发送锁定指令，各功率控制单元收到锁定指令后，功率设置板对每个电源模块进行锁定，一旦确认接受锁定，则不允许对车辆进行充电。

功率管理单元接收各功率控制单元对锁定指令的应答结果，若应答结果表明某个电源模块正在充电中、或者因存在通信故障或者某种异常状态拒绝锁定，确认该电源模块未进入自检锁定状态，则记录该电源模块的锁定状态为：锁定失败；若无回复，确认该电源模块未进入自检锁定状态，则记录，该电源模块的锁定状态为：无应答；若应答结果表明某个电源模块接受锁定，确认该电源模块进入锁定状态，则记录该电源模块的锁定状态为：锁定成功。功率管理单元对未进入锁定状态的电源模块进行标记，并记录自检失败的原因。

S8，功率管理单元判断存在电源模块锁定成功时，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，其中，Vt为电源模块输出电压范围内的随机值。

S9，根据待检测电源模块的输出检测电压Vt、待检测电电源模块的实际输出电压Va和待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断待检测电源模块和待检测充电终端之间电力线的连接状态。

具体地，在进行充电终端自检锁定检测后，功率管理单元对未进入自检锁定状态的充电终端进行标记，并记录自检失败的原因。然后进行电源模块锁定检测，功率管理单元对未进入锁定状态的电源模块进行标记，并记录自检失败的原因。然后对自检锁定成功的充电终端和锁定成功的电源模块之间的电力线的连接状态进行检测，具体而言，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，设置待检测电源模块的输出检测电压Vt，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据Vt、Va、Vb判断待检测电源模块和待检测充电终端之间电力线的连接状态。由此，可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的分体式直流充电桩的自检方法还可以包括：S10，功率管理单元在判断存在自检锁定不成功的充电终端时，记录自检锁定不成功的充电终端的自检结果，并实施隔离措施。

具体地，如下表1所示，对于功率管理单元在判断存在自检锁定不成功的充电终端时，记录自检锁定不成功的充电终端的自检结果，包括编号和自检失败的原因等信息，并对该充电终端实施隔离措施，主动隔离连接错误的节点，保障正常的充电终端正常运行，降低运维成本。

表1

根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的分体式直流充电桩的自检方法还可以包括：S11，功率管理单元判断存在电源模块锁定不成功时，记录锁定不成功的电源模块的自检结果，并实施隔离措施。

具体地，如下表2所示，对于功率管理单元在判断存在锁定不成功的电源模块时，记录锁定不成功的电源模块的自检结果，包括编号和自检失败的原因等信息，并对该电源模块实施隔离措施，主动隔离连接错误的节点，保障正常的电源模块正常运行，降低运维成本。

表2

电源模块编号	电源模块一	电源模块二	...	电源模块M
					锁定状态	失败	成功	...	成功

在本发明的一个实施例中，如图3所示，功率管理单元生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据待检测电源模块的输出检测电压Vt、待检测电电源模块的实际输出电压Va和待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断待检测电源模块和待检测充电终端之间电力线的连接状态，可以包括：

S91，功率管理单元发送控制指令以使功率控制单元依次设置待检测电源模块的输出电压为输出检测电压Vt，并设置其它电源模块的输出电压为0。

S92，功率管理单元控制待检测电源模块和待检充电终端之间的电力线连通，并断开待检测电源模块和其它充电终端之间的电力线。

S93，功率管理单元实时获取检测待检电源模块的实际输出电压Va和其它电源模块的实际输出电压。

S94，功率管理单元实时获取待检测充电终端的实际输入电压Vb和其它充电终端的实际输入电压。

S95，功率管理单元判断是否存在|Va-Vt|≤Vc，且|Vb-Vt|≤Vc，且其它电源模块的实际输出电压为0，且其它充电终端的实际输入电压0。

S96，如果存在，功率管理单元判断待检测电源模块和待检测充电终端之间的电力线连接正确，

S97，如果不存在，功率管理单元判断待检测电源模块和待检测充电终端之间的电力线连接错误并实施隔离措施。

S98，重复步骤S91-S97，直至所有待检测电源模块和所有待检测充电终端之间的电力线连接状态判断完成，功率管理单元记录判断结果。

具体地，在对充电终端和电源模块各节点完成自检后，再对自检锁定成功的充电终端和锁定成功的电源模块之间的电力线的连接状态进行检测。具体而言，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端。可根据待检测电源模块的编号按顺序依次对每个待检测电源模块和待检测充电终端之间的电力线连接状态进行检测。

功率管理单元生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，Vt为电源模块输出电压范围内的随机值，并发送相应的控制指令至功率管理单元，以使功率控制单元根据控制指令设置某一待检测电源模块的输出电压为输出检测电压Vt，并设置其它待检测电源模块的输出电压为0，功率管理单元按顺序启动充电终端自检，功率管理单元控制待检测电源模块和某一待检测充电终端电力线路连通，断开待测电源模块和其它充电终端之间电力线路，然后，功率管理单元实时获取检测待检电源模块的实际输出电压Va和其它电源模块的实际输出电压，并获取待检测充电终端的实际输入电压Vb和其它充电终端的实际输入电压。然后，功率管理单元判断是否存在|Va-Vt|≤Vc，且|Vb-Vt|≤Vc，且其它电源模块的实际输出电压为0，且其它充电终端的实际输入电压0，如果是，功率管理单元判断当前待检测电源模块和当前待检测充电终端之间的电力线连接正确；如果不存在，功率管理单元判断当前待检测电源模块和当前待检测充电终端之间的电力线连接错误并实施相应的隔离措施，直至完成当前待检测电源模块和所有待检测电充电终端之间电力线连接状态的检测。重复上述过程，直至完成所有待检测电源模块和所有待检测充电终端之间电力线连接状态的和判断，功率管理单元记录判断结果。由此，可实现所有电源模块和充电终端之间的电力线连接状态的检测，并对连接异常的阶段实施相应的隔离措施，保障正常的电源模块和充电终端之间正常运行，降低运维成本。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述的体式直流充电桩的自检方法还包括：

S99，功率管理单元将所有电源模块设置为空闲状态，并断开所有充电终端和电源模块之间的电力线。

S100，功率管理单元按顺序通知电力线连接正确的待检测电源模块和待检测充电终端进行自检解锁。

具体地，完成所有自检，并在对异常节点完成隔离后，功率管理单元关闭所有电源模块，即输出电压为0，设置为空闲状态。同时断开所有充电终端和电源模块之间的电力线，并按顺序通知电力线连接正确的待检测电源模块和待检测充电终端进行自检解锁。

由此，完成所有节点和连接线之间的自检，并对异常节点和连接线实施隔离，对正常的电源模块和充电终端进行自检解锁，正常充电。

在本发明中，功率管理单元记录自检结果可以包括自检开始时间、持续时间，电力线连接正确或错误的电源模块和充电终端。针对连接异常的节点，功率管理单元可以给出相关的提示和记录，例如上报云后台、HMI(Human Machine Interface，人机接口)屏幕或灯提示，同时对错误的节点进行隔离措施，标识为异常不可用状态，等待维修重新自检，正常后解除隔离。

综上所述，根据本发明实施例的分体式直流充电桩的自检方法，可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高，且在检测出异常时对异常节点实施隔离措施，保障正常节点能继续工作，降低分体式直流充电桩运营成本。且本发明可以用于动态分配充电功率架构即动态分配多个电源模块对应一个充电终端的架构，适用范围广。

与上述的分体式直流充电桩的自检方法相对应，本发明还提出一种分体式直流充电桩的自检装置，对于装置实施例中未披露的细节，可参照上述的方法实施例，本发明中不再进行赘述。

分体式直流充电桩包括：功率控制单元、功率申请单元，功率控制单元包括功率设置板和至少一个与功率设置板通过通信总线连接的电源模块，功率申请单元包括至少一个充电终端，充电终端通过电力线与每个电源模块相连；如图4所示，自检装置包括：通知单元1、第一自检单元2、第二自检单元3、第三自检单元4。

其中，通知单元1用于在判断所有充电终端和电源模块均处于空闲状态时，按顺序通知充电终端进行自检锁定；第一自检单元2用于根据充电终端的应答结果记录充电终端的锁定状态；第二自检单元3用于判断完成通知所有充电终端自检锁定时，根据记录的充电终端的锁定状态获取充电终端的自检结果，其中，在判断存在自检锁定成功的充电终端时，通知功率控制单元锁定每个电源模块；第三自检单元4用于在判断存在电源模块锁定成功时，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，Vt为电源模块输出电压范围内的随机值，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据待检测电源模块的输出检测电压Vt、待检测电电源模块的实际输出电压Va和待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断待检测电源模块和待检测充电终端之间电力线的连接状态。

根据本发明实施例的分体式直流充电桩的自检装置可以自动快速检测分体式直流充电桩各单元的之间通信总线和电力线之间的连接状态，整个过程无需人工干预，可快速定位出异常节点，操作简单且效率高，且在检测出异常时对异常节点实施隔离措施，保障正常节点能继续工作，降低分体式直流充电桩运营成本。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分体式直流充电桩的自检方法，其特征在于，所述分体式直流充电桩包括：功率控制单元、功率申请单元和分别与所述功率申请单元、所述功率控制单元通过通信总线相连的功率管理单元，所述功率控制单元包括功率设置板和至少一个与所述功率设置板通过通信总线连接的电源模块，所述功率申请单元包括至少一个充电终端，所述充电终端通过电力线与每个所述电源模块相连；所述自检方法包括以下步骤：

所述功率管理单元判断所有所述充电终端和所述电源模块均处于空闲状态时，所述功率管理单元按顺序通知所述充电终端进行自检锁定；

所述充电终端进行自检锁定，并对自检锁定通知进行应答；

所述功率管理单元根据所述充电终端的应答结果记录所述充电终端的锁定状态；

所述功率管理单元判断完成通知所有所述充电终端自检锁定时，根据记录的所述充电终端的锁定状态获取所述充电终端的自检结果，其中，所述功率管理单元在判断存在自检锁定成功的所述充电终端时，所述功率管理单元通知所述功率控制单元锁定每个所述电源模块；

所述功率设置板对每个所述电源模块进行锁定，所述功率控制单元对锁定通知进行应答；

所述功率管理单元根据所述功率控制单元的应答结果记录每个所述电源模块的锁定状态，并根据记录的每个所述电源模块的锁定状态获取所述电源模块的自检结果，其中，

所述功率管理单元判断存在所述电源模块锁定成功时，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，所述Vt为所述电源模块输出电压范围内的随机值，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据所述待检测电源模块的输出检测电压Vt、所述待检测电电源模块的实际输出电压Va和所述待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间电力线的连接状态。

2.根据权利要求1所述的分体式直流充电桩的自检方法，其特征在于，还包括：

所述功率管理单元在判断存在自检锁定不成功的所述充电终端时，记录所述自检锁定不成功的充电终端的自检结果，并实施隔离措施。

3.根据权利要求1所述的分体式直流充电桩的自检方法，其特征在于，还包括：

所述功率管理单元判断存在所述电源模块锁定不成功时，记录所述锁定不成功的电源模块的自检结果，并实施隔离措施。

4.根据权利要求1所述的分体式直流充电桩的自检方法，其特征在于，判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间电力线的连接状态，包括：

所述功率管理单元发送控制指令以使所述功率控制单元依次设置所述待检测电源模块的输出电压为输出检测电压Vt，并设置其它电源模块的输出电压为0；

所述功率管理单元控制所述待检测电源模块和所述待检充电终端之间的电力线连通，并断开所述待检测电源模块和其它充电终端之间的电力线；

所述功率管理单元实时获取所述检测待检电源模块的实际输出电压Va和所述其它电源模块的实际输出电压；

所述功率管理单元实时获取所述待检测充电终端的实际输入电压Vb和所述其它充电终端的实际输入电压；

所述功率管理单元判断是否存在|Va-Vt|≤Vc，且|Vb-Vt|≤Vc，且所述其它电源模块的实际输出电压为0，且所述其它充电终端的实际输入电压0；

如果存在，所述功率管理单元判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间的电力线连接正确，如果不存在，所述功率管理单元判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间的电力线连接错误并实施隔离措施，直至所有所述待检测电源模块和所有所述待检测充电终端之间的电力线连接状态判断完成，所述功率管理单元记录判断结果。

5.根据权利要求4所述的分体式直流充电桩的自检方法，其特征在于，还包括：

所述功率管理单元将所有电源模块设置为空闲状态，并断开所有所述充电终端和所述电源模块之间的电力线；

所述功率管理单元按顺序通知电力线连接正确的所述待检测电源模块和所述待检测充电终端进行自检解锁。

6.一种分体式直流充电桩的自检装置，其特征在于，所述分体式直流充电桩包括：功率控制单元、功率申请单元，所述功率控制单元包括功率设置板和至少一个与所述功率设置板通过通信总线连接的电源模块，所述功率申请单元包括至少一个充电终端，所述充电终端通过电力线与每个所述电源模块相连；所述自检装置包括：

通知单元，所述通知单元用于在判断所有所述充电终端和所述电源模块均处于空闲状态时，按顺序通知所述充电终端进行自检锁定；

第一自检单元，所述第一自检单元用于根据所述充电终端的应答结果记录所述充电终端的锁定状态；

第二自检单元，所述第二自检单元用于判断完成通知所有所述充电终端自检锁定时，根据记录的所述充电终端的锁定状态获取所述充电终端的自检结果，其中，在判断存在自检锁定成功的所述充电终端时，通知所述功率控制单元锁定每个所述电源模块；

第三自检单元，所述第三自检单元用于在判断存在所述电源模块锁定成功时，将锁定成功的电源模块作为待检测电源模块，将自检锁定成功的充电终端作为待检测充电终端，生成待检测电源模块的输出检测电压Vt，所述Vt为所述电源模块输出电压范围内的随机值，并获取待检测电源模块的实际输出电压Va和待检测充电终端的实际输入电压Vb，根据所述待检测电源模块的输出检测电压Vt、所述待检测电电源模块的实际输出电压Va和所述待检测电充电终端的实际输入电压Vb判断所述待检测电源模块和所述待检测充电终端之间电力线的连接状态。

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