CN110426556B - 整车绝缘电阻测试方法 - Google Patents

Abstract

一种整车绝缘电阻测试方法，该方法包括：通过动力电池电检设备检测整车动力电池的绝缘电阻，以得到电池绝缘电阻，并判断电池绝缘电阻是否大于电池绝缘电阻阈值；若是，通过绝缘电阻检测仪检测整车无源负载绝缘电阻，并判断整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件；若是，根据电池绝缘电阻、整车无源负载绝缘电阻计算整车未上电时的整车绝缘电阻，以得到第一整车绝缘电阻，并判断第一整车电绝缘电阻是否大于第一阈值；若是，分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，以分别得到第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻；判断第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻分别是否大于第二阈值和第三阈值，若是，确定整车绝缘电阻测试通过。

Description

整车绝缘电阻测试方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种整车绝缘电阻测试方法。

背景技术

当前，能源危机和环境污染与日俱增，发展高效、节能环保的新能源车已成为国内外汽车工业发展的必然趋势。相比传统燃油车，新能源车内含有高压部件，整车绝缘性能下降直接影响到人身安全。因此，需要在整车下线前，对新能源车绝缘电阻进行测试。

目前，大多数新能源车绝缘电阻测试采用零部件单独测试方法，无法评估高压零部件装车后及整车上电后的绝缘电阻。鉴于零部件绝缘电阻值大于整车绝缘电阻、整车下电的绝缘电阻大于整车上电的绝缘电阻，因此零部件绝缘电阻测试通过并不能代表整车绝缘满足要求。

综上，如何提供一种整车绝缘电阻检测方法，以实现对生产过程中各条件下车辆绝缘状态的判定是本领域的技术人员待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中汽车的绝缘电阻的检测方法无法完整评估整车的绝缘电阻的问题，提供一种整车绝缘电阻测试方法及设备。

一种整车绝缘电阻测试方法，包括：

通过动力电池电检设备检测整车动力电池的绝缘电阻，以得到电池绝缘电阻，并判断所述电池绝缘电阻是否大于电池绝缘电阻阈值；

若是，断开整车12V蓄电池和动力电池的连接，以及通过绝缘电阻检测仪检测整车无源负载绝缘电阻，并判断所述整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件；

若是，根据所述电池绝缘电阻、整车无源负载绝缘电阻计算整车未上电时的整车绝缘电阻，以得到第一整车绝缘电阻，并判断所述第一整车电绝缘电阻是否大于第一阈值；

若是，连接整车12V蓄电池，以及动力电池，并分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，以分别得到第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻；

判断所述第二整车绝缘电阻和所述第三整车绝缘电阻分别是否大于第二阈值和第三阈值，若是，确定整车绝缘电阻测试通过。

进一步的，上述整车绝缘电阻测试方法，其中，所述通过绝缘电阻检测仪检测整车无源负载绝缘电阻，并判断所述整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件的步骤包括：

采用12V稳压电源给高压盒供电；

闭合高压盒内所有整车负载继电器及直流充电继电器，并通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电；

通过绝缘电阻检测仪从整车的直流充电口测量整车的负载绝缘电阻，以得到第一负载绝缘电阻；

通过绝缘电阻检测仪从整车的交流充电口测量整车的负载绝缘电阻，以得到第二负载绝缘电阻；

判断所述第一负载绝缘电阻和所述第二负载绝缘电阻是否分别大于对应的负载阈值；

若是，确定所述整车无源负载绝缘电阻满足预设条件。

进一步的，上述整车绝缘电阻测试方法，其中，所述分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻的步骤之前还包括：

通过动力电池电检设备检测电池管理系统的检测结果是否存在偏差；

若否，执行通过动力电池电检设备检测整车动力电池的绝缘电阻的步骤。

进一步的，上述整车绝缘电阻测试方法，其中，所述通过动力电池电检设备检测电池管理系统的检测结果是否存在偏差的步骤包括：

通过动力电池电检设备测量电池主正、主负对地的绝缘电阻，以分别得到第一检测值和第二检测值；

利用动力电池电检设备通过CAN线读取电池管理系统测量的电池主正、主负对地的绝缘电阻，以分别得到第一读取值和第二读取值；

判断所述第一检测值和所述第一读取值的差值以及所述第二检测值和所述第二读取值的差值是否分别在对应的误差范围内；

若是，确定所述电池管理系统的检测结果不存在偏差。

进一步的，上述整车绝缘电阻测试方法，其中，所述第一整车电绝缘电阻的计算公式为：

其中，R_Z为第一整车电绝缘电阻，R_D为电池绝缘电阻，R_F为第一负载绝缘电阻。

进一步的，上述整车绝缘电阻测试方法，其中，所述并分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，以分别得到第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻的步骤包括：

在整车淋湿前，获取电池管理系统测量的车辆主正、主负对车身地的绝缘电阻，并将获取的两个绝缘电阻中最小的一个作为第二整车绝缘电阻；

在整车淋湿后，获取电池管理系统测量的车辆主正、主负对车身地的绝缘电阻，并将获取的两个绝缘电阻中最小的一个作为第三整车绝缘电阻。

进一步的，上述整车绝缘电阻测试方法，其中，当所述整车无源负载绝缘电阻、第一整车绝缘电阻、第二整车绝缘电阻以及第三整车绝缘电阻中任意一个不大于对应的阈值时，所述方法还包括步骤：

在整车下电状态下，断开12V蓄电池、及动力电池的连接，并通过12V稳压电源给高压盒供电；

闭合高压盒内的直流充电继电器和单个负载继电器；

通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电；

利用绝缘电阻检测仪通过直流充电口测量当前闭合的所述负载继电器对应的单个负载的绝缘电阻；

判断测量的绝缘电阻是否大于阈值；

若否，则查明绝缘电阻故障点；

若是，则闭合下一个负载继电器，并返回执行通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电的步骤，直至所有的负载的绝缘电阻检查完毕。

本发明另一实施例中，还提供了一种整车绝缘电阻测试设备，包括控制器、动力电池电检设备和绝缘电阻检测仪，所述该控制器用于连接整车的CAN OE设备，以用于控制控制吸合所有整车负载继电器及直流充电继电器，所述绝缘电阻检测仪包括两组正负电压信号的通道接口，以及与该通道接口连接的直流充电口插枪和交流充电口插枪，所述直流充电口插枪和交流充电口插枪分别用于连接测量整车直流充电口和交流充电口，所述直流充电口插枪包括直流电正极接口、直流电负极接口和PE接口，分别用于连接整车直流充电口的正负极，以及车身底盘，其中，第二正通道引出第一引线连接直流充电口插枪的直流电正极接口、直流电负极接口，所述第一负通道和第二负通道通过第二引线连接直流充电口插枪PE接口，所述交流充电口插枪与第一正通道连接。

本发明实施例通过依序判断动力电池的绝缘电阻、整车无源负载的绝缘电阻、整车未上电时的绝缘电阻、整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，从而确保整车绝缘电阻的可靠性，保障整车安全性。本发明实施例通过测量不同环境、不同负载下的绝缘电阻，判定整车是否存在绝缘缺陷，从而提高整车安全性。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的整车绝缘电阻测试方法的流程图；

图2为本发明第一实施例中的电池管理系统检测结果验证方法的流程图；

图3为本发明第二实施例中检测绝缘故障点的方法流程图；

图4为本发明整车绝缘电阻测试设备中动力电池电检设备连接示意图；

图5为本发明整车绝缘电阻测试设备中绝缘电阻检测仪连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

请参阅图1，为本发明第一实施例中的整车绝缘电阻测试方法，包括步骤S11～S15。

步骤S11，通过动力电池电检设备检测整车动力电池的绝缘电阻，以得到电池绝缘电阻，并判断所述电池绝缘电阻是否大于电池绝缘电阻阈值，若是执行步骤S12。

整车生产过程中，在投放市场前，需要进行整车绝缘电阻的测试。整车的绝缘电阻测试包括五个方面的测试：动力电池绝缘电阻、无源负载绝缘电阻、整车未上电时的整车负载绝缘电阻、淋湿前后整车上电状态下的绝缘电阻。

动力电池的绝缘电阻检测时，将动力电池高低压线束连接电检设备，以保证动力电池电检设备可以控制电池内部继电器闭合、读取电池管理系统发出的信息、测量高压线路对底盘地的绝缘电阻。通过电池绝缘电阻检测设备直接测量电池主正、主负对地的绝缘电阻值，并比较测量的电池绝缘电阻值是否大于预设的阈值，即电池绝缘电阻阈值，该电池绝缘电阻阈值为预先设置，其具体值根据实际情况确定。当动力电池的绝缘电阻不满足限值条件时，对电池包做详细检查，查找绝缘失效故障点，具体实施时，通过动力电池电检设备检测动力电池的绝缘电阻是否正常。

步骤S12，断开整车12V蓄电池和动力电池的连接，以及通过绝缘电阻检测仪检测整车无源负载绝缘电阻，并判断所述整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件，若是，执行步骤S14。

当动力电池的绝缘电阻值大于电池绝缘电阻阈值时，说明动力电池的绝缘电阻测试合格，则进行整车无源负载绝缘电阻的检测。具体的，判断所述整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件的步骤包括：

采用12V稳压电源给高压盒供电；

闭合高压盒内所有整车负载继电器及直流充电继电器，并通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电；

通过绝缘电阻检测仪从整车的直流充电口测量整车的负载绝缘电阻，得到第一负载绝缘电阻；

通过绝缘电阻检测仪从整车的交流充电口测量整车的负载绝缘电阻，得到第二负载绝缘电阻；

判断所述第一负载绝缘电阻和所述第二负载绝缘电阻是否分别大于对应的负载阈值；

若是，确定所述整车无源负载绝缘电阻满足预设条件。

基于安全考虑，在整车无源负载测试时车辆必须处于下电且动力电池未连接状态。由于车身直接连接12V蓄电池负极，所以无论在何种状态下，车身都会有电流流过，进而影响绝缘电阻测量中的漏电流数值。因此，在整车无源负载测试前，必须断开12V蓄电池供电。控制器可利用硬线或CAN线控制吸合所有整车负载继电器及直流充电继电器。通常可通过控制高压盒可操控负载及直流继电器的吸合或断开，但此时12V蓄电池已断开，所以需要使用12V稳压电源给高压盒供电。

进行整车无源负载绝缘电阻的检测时，需卸下整车原高压盒中的低压连接器，并安装连接装置。该连接装置与原低压连接器作用相同，不同之处在于，该连接装置上引出有正负极线路和继电器控制线路。将该连接装置的正负极线路连接至12V稳压电源、继电器控制线路连接至控制器，以保证控制器控制负载继电器开闭及为高压盒供电。

需要说明的是，当整车负载Y电容未充满电时，高压线路和车身之间相当于短路，直接影响整车无源负载绝缘电阻的测量值。因此，在整车无源负载测试前，必须将整车负载Y电容充满。其中，Y电容属于安规电容，即电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全的安全电容器。出于对安全和EMC(电磁兼容性)性能的考虑，一般将Y电容放在电源入口处，跨接在高压线和车身地之间，从而达到抑制EMI(电磁干扰)传导干扰的作用。

负载继电器、直流充电继电器及部分保险在整车高压盒内，是新能源车的一部分，一般高压盒内多个负载继电器分别对多个负载进行控制。使用绝缘电阻检测仪进行整车无源负载绝缘电阻的检测时，闭合高压盒内所有的负载继电器及直流充电继电器，将该绝缘电阻检测仪的直流充电口插枪插入整车直流充电口中，将交流充电口插枪插入整车交流充电口中。此时，直流口正负极合并为一根输入线，车身电底盘作为另一根输入线，使用绝缘电阻检测仪通过直流充电口测量两根输入线的绝缘电阻，得到第一负载绝缘电阻。同时，交流口的多根相线和中性线合并为一根输入线，车身电底盘作为另一根输入线，通过交流充电口测量另两根输入线的绝缘电阻，得到第二负载绝缘电阻。

步骤S13，根据所述电池绝缘电阻、整车无源负载绝缘电阻计算整车未上电时的整车绝缘电阻，以得到第一整车绝缘电阻，并判断所述第一整车电绝缘电阻是否大于第一阈值，若是，执行步骤S14。

当动力电池与无源负载连接时，整车上电后，电池管理系统工作，正负极母线通过电阻连接至车身电底盘，整车绝缘电阻下降。因此，在检测整车上电状态下的绝缘电阻前需要检测未上电时整车绝缘电阻是否满足限值条件。具体的，第一整车电绝缘电阻的计算公式为：

其中，R_Z为第一整车电绝缘电阻，R_D为电池绝缘电阻，R_F为第一负载绝缘电阻。

步骤S14，连接整车12V蓄电池，以及动力电池，并分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，以分别得到第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻。

步骤S15，判断所述第二整车绝缘电阻和所述第三整车绝缘电阻分别是否大于第二阈值和第三阈值，若是，确定整车绝缘电阻测试通过。

整车出厂后在淋雨时，会对整车的绝缘电阻造成影响，为了保障整车在出厂后在淋雨场景和非淋雨场景下的安全性，需要检测淋雨前和淋雨后整车的绝缘电阻是否满足限值条件。其中，第二阈值和第三阈值可根据实际情况进行设置。

本实施例中在试验场地(如淋雨房)模拟淋雨场景，通过将整车淋湿的方式，以测量淋雨后整车的绝缘电阻。优选的，整车淋湿前后的整车绝缘电阻测试步骤如下：

在整车淋湿前，获取电池管理系统测量的车辆主正、主负对车身地的绝缘电阻，并将获取的两个绝缘电阻中最小的一个作为第二整车绝缘电阻；

在整车淋湿后，获取电池管理系统测量的车辆主正、主负对车身地的绝缘电阻，并将获取的两个绝缘电阻中最小的一个作为第三整车绝缘电阻。

测量淋湿前后整车上电状态下的整车绝缘电阻时，将CAN OE(CAN总线分析工具)连接车辆OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)口，以便CAN OE解析报文，读取电池管理系统发出的实时测量的绝缘电阻信息。电池管理系统使用电桥法或其它方式测试车辆主正、主负对地的绝缘电阻值，介于高压电在固体绝缘最薄弱处击穿，故取两个绝缘电阻中最小的一个作为整车的绝缘电阻值。控制器通过CAN线读取电池管理系统实时计算的电池包绝缘电阻值，并判断读取的绝缘电阻值是否满足限值条件。

本实施例通过依序判断动力电池的绝缘电阻、整车无源负载的绝缘电阻、整车未上电时的绝缘电阻、整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，从而确保整车绝缘电阻的可靠性，保障整车安全性。本实施例通过测量不同环境、不同负载下的绝缘电阻，判定整车是否存在绝缘缺陷，从而提高整车安全性。

进一步的，因为淋湿前后整车上电绝缘阻值是直接读取电池管理系统的测量数值，因此，作为本发明的另一可实施的方式，在分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻是否满足限值条件的步骤之前，还需要测试电池管理系统检测的数据是否可靠，该步骤可在动力电池绝缘电阻检测阶段中进行。即动力电池绝缘电阻检测阶段除了检查动力电池绝缘电阻是否满足限制要求，还通过动力电池电检设备检测电池管理系统的检测结果是否存在偏差。

具体的，如图2所示，通过动力电池电检设备检测电池管理系统的检测结果是否存在偏差的步骤包括：

步骤S01，通过动力电池电检设备测量电池主正、主负对地的绝缘电阻，以分别得到第一检测值和第二检测值；

步骤S02，利用动力电池电检设备通过CAN线读取电池管理系统测量的电池主正、主负对地的绝缘电阻，以分别得到第一读取值和第二读取值；

步骤S03，判断所述第一检测值和所述第一读取值的差值以及所述第二检测值和所述第二读取值的差值是否分别在对应的误差范围内；

步骤S04，若是，确定所述电池管理系统的检测结果不存在偏差。

预设误差限值范围具体数值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

进一步的，在本发明的第二实施例中，当整车无源负载绝缘电阻、整车上电时的绝缘电阻，以及淋雨前后整车未上电时的绝缘电阻检测过程中，任意一检测过程不合格时，则即刻停止后续的测试，继而查明绝缘故障点。即当检测的整车无源负载绝缘电阻、第一整车绝缘电阻、第二整车绝缘电阻或第三整车绝缘电阻不大于对应的阈值时查明绝缘故障点，如图3所示，查明绝缘故障点的步骤包括：

步骤S21，在整车下电状态下，断开12V蓄电池、及动力电池的连接；

步骤S22，使用12V稳压电源给高压盒供电；

步骤S23，吸合高压盒内的直流充电继电器和单个负载继电器；

步骤S24，使用绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电；

步骤S25，使用绝缘电阻检测仪通过直流充电口测量当前闭合的负载继电器对应的单个负载的绝缘电阻；

步骤S26，判断测量的绝缘电阻是否大于阈值；

步骤S27，如果该负载绝缘电阻小于或等于阈值，则查明绝缘电阻故障点；

步骤S28，如果该负载绝缘电阻大于阈值，则闭合下一个负载继电器，并返回执行步骤S24，直至所有的负载的绝缘电阻检查完毕。

本实施例中的故障点检测方法中，整车处于下电状态，断开12V蓄电池、动力电池的连接，以保证人身安全；卸下原高压盒的低压连接器，连接上引出正负极线路、can线或继电器控制线路的连接装置。将该连接装置正负极线路连接至12V稳压电源、can线或继电器控制线路连接至控制器，以保控制设备控制负载继电器开闭及为高压盒供电；使用控制器闭合高压盒内单个负载继电器及直流充电继电器，以保证绝缘电阻检测仪可通过直流充电口插枪测量单个负载回路的绝缘电阻；为了避免整车负载Y电容对测试值的影响，使用绝缘电阻检测仪给单个负载回路整车负载Y电容充电；将直流口正负极合并为一根输入线，车身电底盘作为另一根输入线，使用绝缘电阻检测仪通过直流充电口测量两根输入线的绝缘电阻；判断单个负载的绝缘电阻满足是否限值条件，如果是对下一个负载进行绝缘电阻的测量，若否，则对负载零部件及导通的高压线路做详细检查，查找绝缘失效故障点。

本发明实施例中的整车绝缘电阻可通过整车绝缘电阻测试设备进行检测，该整车绝缘电阻测试设备包括控制器10、动力电池电检设备20和绝缘电阻检测仪30。该控制器10与整车的CAN OE设备40连接，该控制器10例如设置在计算机设备中，可通过计算机程序来对CAN OE设备进行控制。如图4所示，进行动力电池的绝缘电阻检测时，该动力电池电检设备20与整车动力电池50的正负两极连接，用来测量整车动力电池50的绝缘电阻，其可采用现有技术中的动力电池电检设备直接测量电池主正、主负对地的绝缘电阻值。

通过绝缘电阻检测仪进行检测时，其连接示意图如图5所示，绝缘电阻检测仪30包括两组正负电压信号的通道接口1+，1-，2+，2-，以及与该通道接口连接的直流充电口插枪32和交流充电口插枪31，分别用来测量整车直流充电口的负载绝缘电阻以及交流充电口的负载绝缘电阻。负载继电器D1、直流充电继电器D2及保险R在整车高压盒内，控制器通过CANOE设备40控制各个继电器的闭合。

直流充电口插枪32包括直流电正极接口DC+、直流电负极接口DC-和PE接口(底盘接口)PE，分别用于连接整车直流充电口的正负极，以及车身底盘。其中，第二正通道2+引出第一引线L1连接直流充电口插枪的直流电正极接口DC+、直流电负极接口DC-。第一负通道1-和第二负通道2-通过第二引线L2连接直流充电口插枪PE接口。交流充电口插枪与第一正通道1+连接，交流口具有多个引脚，该交流口的多根相线和一根中性线合并为一根输入线连接第一正通道1+，车身电底盘作为另一根输入线，通过交流充电口测量另两根输入线的绝缘电阻。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种整车绝缘电阻测试方法，其特征在于，包括：

通过动力电池电检设备检测整车动力电池的绝缘电阻，以得到电池绝缘电阻，并判断所述电池绝缘电阻是否大于电池绝缘电阻阈值；

若是，断开整车12V蓄电池和动力电池的连接，以及通过绝缘电阻检测仪检测整车无源负载绝缘电阻，并判断所述整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件；

若是，根据所述电池绝缘电阻、整车无源负载绝缘电阻计算整车未上电时的整车绝缘电阻，以得到第一整车绝缘电阻，并判断所述第一整车电绝缘电阻是否大于第一阈值；

若是，连接整车12V蓄电池，以及动力电池，并分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，以分别得到第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻；

判断所述第二整车绝缘电阻和所述第三整车绝缘电阻分别是否大于第二阈值和第三阈值，若是，确定整车绝缘电阻测试通过；

所述通过绝缘电阻检测仪检测整车无源负载绝缘电阻，并判断所述整车无源负载绝缘电阻是否满足限值条件的步骤包括：

采用12V稳压电源给高压盒供电；

闭合高压盒内所有整车负载继电器及直流充电继电器，并通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电；

通过绝缘电阻检测仪从整车的直流充电口测量整车的负载绝缘电阻，以得到第一负载绝缘电阻；

通过绝缘电阻检测仪从整车的交流充电口测量整车的负载绝缘电阻，以得到第二负载绝缘电阻；

判断所述第一负载绝缘电阻和所述第二负载绝缘电阻是否分别大于对应的负载阈值；

若是，确定所述整车无源负载绝缘电阻满足预设条件。

2.如权利要求1所述的整车绝缘电阻测试方法，其特征在于，所述分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻的步骤之前还包括：

通过动力电池电检设备检测电池管理系统的检测结果是否存在偏差；

若否，执行通过动力电池电检设备检测整车动力电池的绝缘电阻的步骤。

3.如权利要求2所述的整车绝缘电阻测试方法，其特征在于，所述通过动力电池电检设备检测电池管理系统的检测结果是否存在偏差的步骤包括：

通过动力电池电检设备测量电池主正、主负对地的绝缘电阻，以分别得到第一检测值和第二检测值；

利用动力电池电检设备通过CAN线读取电池管理系统测量的电池主正、主负对地的绝缘电阻，以分别得到第一读取值和第二读取值；

判断所述第一检测值和所述第一读取值的差值以及所述第二检测值和所述第二读取值的差值是否分别在对应的误差范围内；

若是，确定所述电池管理系统的检测结果不存在偏差。

4.如权利要求2所述的整车绝缘电阻测试方法，其特征在于，所述第一整车电绝缘电阻的计算公式为：

其中，R_Z为第一整车电绝缘电阻，R_D为电池绝缘电阻，R_F为第一负载绝缘电阻。

5.如权利要求1所述的整车绝缘电阻测试方法，其特征在于，所述并分别检测整车淋湿前后上电状态下的整车绝缘电阻，以分别得到第二整车绝缘电阻和第三整车绝缘电阻的步骤包括：

在整车淋湿前，获取电池管理系统测量的车辆主正、主负对车身地的绝缘电阻，并将获取的两个绝缘电阻中最小的一个作为第二整车绝缘电阻；

在整车淋湿后，获取电池管理系统测量的车辆主正、主负对车身地的绝缘电阻，并将获取的两个绝缘电阻中最小的一个作为第三整车绝缘电阻。

6.如权利要求1所述的整车绝缘电阻测试方法，其特征在于，当所述整车无源负载绝缘电阻、第一整车绝缘电阻、第二整车绝缘电阻以及第三整车绝缘电阻中任意一个不大于对应的阈值时，所述方法还包括步骤：

在整车下电状态下，断开12V蓄电池、及动力电池的连接，并通过12V稳压电源给高压盒供电；

闭合高压盒内的直流充电继电器和单个负载继电器；

通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电；

利用绝缘电阻检测仪通过直流充电口测量当前闭合的所述负载继电器对应的单个负载的绝缘电阻；

判断测量的绝缘电阻是否大于阈值；

若否，则查明绝缘电阻故障点；

若是，则闭合下一个负载继电器，并返回执行通过绝缘电阻检测仪给整车负载Y电容充电的步骤，直至所有的负载的绝缘电阻检查完毕。

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