KR101799569B1 - 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치 및 방법 - Google Patents

마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치 및 방법 Download PDF

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KR101799569B1
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Abstract

본 발명은 마스터-슬레이브 구조에서 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 사이의 연결 상태를 확인하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 마스터 BMS에서 슬레이브 BMS로 공급되는 전압 값의 변화에 따라 소정의 전압 값을 변경하여 손쉽게 설정 가능한 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지 장치 및 방법을 제공한다.

Description

마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치 및 방법{Linkange detection device and method of master BMS between slave BMS}
본 발명은 마스터 BMS와 슬레이브 BMS사이의 연결 상태를 확인하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 기준 전압을 이용하여 연결 상태가 불량한 슬레이브 BMS를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래에 들어서 환경에 대한 관심이 높아지면서, 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량, 등의 대기 오염을 해결하기 위한 방안으로 전기 자동차나 하이브리드 차량이 주목 받고 있다.
이러한 전기 자동차 또는 하이브리드 차량은 고출력 대용량의 필요성으로 인해 복수의 배터리 모듈들을 전기적으로 체결한 중대형 배터리 팩이 사용된다.
일반적으로, 배터리 모듈은 둘 이상의 배터리 셀들을 전기적으로 체결하여 제작하고, 더욱 높은 출력을 제공하기 위하여 둘 이상의 배터리 모듈을 전기적으로 체결한 배터리 팩으로 제작한다.
이러한 상기 배터리 팩은 하이브리드 자동차의 전기 모터 구동과 차량의 전장 장비 등에 전기에너지를 공급하는 장치로서, 최소 직류전압이 약 220V 이상이고 충/방전되는 최대 전류가 약 100A 이상에서 제어되는 고전압, 고전류를 출력하는 배터리 팩이다.
이처럼, 고전압 고출력을 차량에 공급하는 배터리 팩을 효율적으로 관리하기 위해서 마스터 BMS와 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS를 사용하는 마스터-슬레이브 BMS구조가 사용된다.
상기 마스터 BMS는 상기 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS를 통합 제어 관리하고, 상기 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS 각각은 복수의 배터리 모듈들을 관리하게 된다.
이와 같은 마스터-슬레이브 구조를 이용하여 배터리 팩을 관리하는 종래 기술로는 KR2013-0053885가 있다.
상기 종래 기술을 살펴보면, 상기 마스터 BMS는 슬레이브 BMS로 각기 다른 전압을 인가하면, 슬레이브 BMS는 상기 마스터 BMS에서 인가되는 전압에 따라, 슬레이브 BMS 아이디를 생성하고, 생성된 아이디를 상기 마스터 BMS로 전송한다.
그러나 상기 종래 기술에는 마스터 BMS와 슬레이브 BMS사이의 연결 상태를 확인하는 기술은 존재하지 않았다.
따라서 본 발명에서는 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 사이의 연결 상태 확인을 위한 장치를 추가로 탑재하여 마스터-슬레이브 연결 상태를 확인 할 수 있도록 한다.
대한민국 공개특허 KR2013-0053885
본 발명은 마스터-슬레이브 구조에서 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 사이의 연결 상태를 확인하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 둘 이상의 채널을 갖는 비교기를 사용하여, 마스터 BMS와 연결되어 있는 둘 이상의 슬레이브 BMS의 연결 상태를 감지하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 장치에 있어서,
하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS에 슬레이브 전압을 공급하는 마스터 BMS;
상기 마스터 BMS로부터 전압을 공급받는 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS;
상기 마스터 BMS에서 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압을 측정하는 슬레이브 전압 측정부;
상기 슬레이브 전압 측정부에서 측정된 전압 값과 비교 될 기준 전압 값을 설정하는 기준 전압 설정부;
상기 슬레이브 전압 측정부에서 측정된 슬레이브 전압과 상기 기준 전압 설정부에서 설정된 기준 전압을 비교하는 전압 비교부;
상기 전압 비교부의 출력 값을 기준 전압 설정부로 피드백 하는 피드백 회로;
를 포함하여 구성되어 있는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치이다.
또한, 본 발명은 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 방법에 있어서,
기준 전압을 설정하는 기준 전압 설정 단계;
상기 기준 전압 설정 단계에서 설정된 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하는 전압 비교 단계;
상기 전압 비교 단계 결과 값으로부터 불량한 마스터-슬레이브 연결 상태를 검출하는 검출 단계;
를 포함하여 구성되어 있는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 방법이다.
본 발명은 마스터 BMS에서 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압과 슬레이브 전압 측정부에서 측정된 전압 값으로부터 연결 상태가 불량한 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 사이를 검출 할 수 있다.
또한, 하나 또는 둘 이상의 채널을 갖는 비교기를 사용하여, 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS와 마스터 BMS 사이의 연결 상태를 효율적으로 확인 할 수 있다.
도1은 연결 상태가 불량한 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 사이를 검출하는 본 발명의 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 장치의 회로도 이다.
도3은 본 발명의 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 장치의 흐름도이다.
도4는 본 발명의 둘 이상의 채널을 갖는 비교기를 사용한 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 장치의 구성도 이다.
일반적인 전기 자동차 또는 하이브리드 차량 등에서 사용되는 대용량 고출력의 배터리 팩은, 상기 배터리 팩을 관리하기 위한 BMS 및 MCU를 포함하고 있는 구조이다.
상기 BMS 및 MCU는 각 배터리 모듈들의 상태를 파악하고 제어하는데 사용 된다. BMS는 배터리 모듈 연결 상태 측정부에서 측정된 값으로부터 각 배터리 모듈의 연결 상태를 확인하고, MCU는 상기 BMS에서 확인된 배터리 모듈의 연결 상태에 따라 각 배터리 모듈의 출력을 제어하게 된다.
그런데, 복수의 배터리 모듈로 이루어진 배터리 팩에서 각각의 배터리 모듈 모두를 BMS 및 MCU를 연결 하여 배터리 모듈의 연결 상태를 확인하는 방법은 BMS에서 입력 받을 수 있는 포트의 숫자가 한정되어 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위해 마스터-슬레이브 구조를 가진 BMS를 사용하게 되는데, 상기 구조에서는 배터리 모듈과 BMS 사이의 연결 상태뿐만 아니라 마스터 BMS와 슬레이브 BMS의 연결 상태도 확인 되어야 한다.
따라서, 본 발명에서는 추가적인 BMS 또는 MCU를 사용하지 않고 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 사이의 연결 상태를 확인하는 장치 및 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치는, 마스터 BMS에서 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압을 측정하는 슬레이브 전압 측정부 (400), 상기 슬레이브 전압 측정값과 비교되는 제1 기준 전압을 설정하는 제1 기준 전압 설정부(100), 상기 슬레이브 전압 측정값과 비교되는 제2 기준 전압을 설정하는 제2 기준 전압 설정부(200), 상기 제1 기준 전압 또는 제2 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하는 전압 비교부(300), 상기 비교부의 결과 값을 출력하는 출력부(500), 상기 비교부의 피드백 회로 스위치부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 슬레이브 전압 측정부는 마스터 BMS로부터 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS로 공급되는 각각의 슬레이브 전압을 측정하는 기능을 하며, 상기 마스터 BMS로부터 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압은 슬레이브 BMS 마다 같거나 서로 다른 전압이다.
이하에서는 도2를 참조하여 상기 제1 기준 전압 설정부, 제2 기준 전압 설정부, 상기 전압 비교부를 상세히 설명하기로 한다.
상기 제1 기준 전압 설정부 (100)는 참조 전압을 공급해주는 외부의 보조전원(Vcc), 소정의 저항 값을 갖는 저항체(resistor) R1(101), R2(102)를 포함하는 구조이며, 상기 저항체 R1(101), R2(102) 값들에 의해 제1 기준 전압이 설정된다.
그리고, 상기 제2 기준 전압 설정부(200)는 상기 제1 기준 전압 설정부(100)를 포함하고, 상기 제1 기준 전압 설정부 (100)의 출력단에 소정의 값을 갖는 저항체 R3(103)를 추가적으로 탑재하여 구성되며, 상기 저항체 R1(101), R2(102), R3(103)의 값들에 의해 제2 기준 전압이 설정된다. 이와 같이 설정되는 상기 제2 기준 전압은 상기 제1 기준 전압보다 낮은 기준 전압 값을 가진다.
상기 전압 비교부(300)는 디지털 전압 비교기(301)를 포함하여 구성되어 있다.
그리고 상기 전압 비교부(300)의 기능은 상기 제1 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하는 제1 비교 단계와 상기 제1 비교 단계의 출력 값을 피드백 받아 제2 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하는 제2 비교 단계를 포함한다.
상기 출력부(500)는 상기 제1 비교 단계의 출력 값인 제1 출력 값과 상기 제2 비교 단계의 출력 값인 제2 출력 값을 마스터 BMS로 전송한다.
상기 제1 비교 값과 제2 비교 값을 전송 받은 마스터 BMS에서는 상기 두 신호로부터 마스터-슬레이브 연결 상태를 판단한다.
보다 구체적으로, 상기 제1 비교 단계에서 출력부(500)로 출력되는 제1 출력 값이 하이 (high) 값이면, 제1 기준 전압이 제2 기준 전압 보다 큰 값이므로, 피드백 후에 입력되는 제2 출력 값에 관계 없이 마스터-슬레이브 연결 상태가 정상이라 판단한다.
한편, 상기 제1 비교 단계에서 출력부(500)로 출력되는 제1 출력 값이 로우(low) 값이고, 상기 제2 비교 단계에서 출력부(500)로 출력되는 제2 출력 값이 하이(high) 값이면, 마스터-슬레이브 연결 상태가 정상이라고 판단한다.
상기 제1 출력 값은 하이(high), 제2 출력 값은 로우(low)인 경우에는 슬레이브 전압이 정상 값은 아니나 상기 슬레이브 전압 값이 허용 가능한 오차 범위 내의 값으로 판단하여, 마스터-슬레이브 연결 상태가 정상이라고 판단한다.
그러나, 상기 제1 비교 단계에서 출력부(500)로 출력되는 제1 출력 값이 로우(low) 값이고, 상기 제2 비교 단계에서 출력부(500)로 출력되는 제2 출력 값이 로우(low) 값이면, 마스터-슬레이브 연결 상태가 불량이라고 판단한다.
상기 비교부의 피드백 회로 스위치부(600)는 MOSFET에 의해 피드백 회로의 동작 유무가 결정된다.
이와 같이 피드백 회로를 사용하여 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치를 구성하게 되면, 일시적인 마스터-슬레이브 연결 상태 불량으로 인해 마스터-슬레이브 연결 상태가 불량하다고 판단하는 것을 방지한다.
또한, 정상 연결 상태인 마스터-슬레이브에서의 슬레이브 전압 값에 대한 소정의 오차 범위를 설정하여, 정상적인 마스터-슬레이브 연결 상태에서 슬레이브 전압 값이 정상 범위와 약간의 오차가 있더라도 정상으로 판단하여 소정의 오차로 인해 마스터-슬레이브 연결 상태가 불량하다고 판단하는 것을 방지한다.
도2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치는, 참조 전압을 공급하는 5V의 보조 전원(Vcc), 47kΩ 저항체 R1(101), 22kΩ 저항체 R2(102)로 구성되는 제1 기준 전압 설정부(100), 47kΩ 저항체 R1(101), 22kΩ 저항체 R2(102), 47kΩ 저항체 R3(301)로 구성된 제2 기준 전압 설정부 (200), 마스터 BMS에서 슬레이브 BMS로 인가되는 슬레이브 전압 측정부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 기준 전압 설정부(100)에서는 상기 R1(101), R2(102)의 저항 값들로부터 제1 기준 전압이 1.5V로 설정된다.
상기 제2 기준 전압 설정부(200)에서는 상기 상기 R1(101), R2(102), R3(201)의 저항 값들로부터 제2 기준 전압이 1.0V로 설정된다.
상기 값으로 설정된 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치에서, 상기 제1 기준 전압 보다 큰 슬레이브 전압, 예를 들어 2.0V가 제1 비교 단계의 입력으로 들어올 경우, 디지털 전압 비교기(301)에서는 제1 기준 전압(1.5V)과 슬레이브 전압(2.0V)을 입력 받아 제1 비교 단계 수행하게 되고, 출력부(500)에서 제1 출력 값으로 슬레이브 전압이 제1 기준 전압 보다 크다는 신호인 하이 (high)를 출력한다.
상기 제1 출력 값인 하이(high)출력 신호는 마스터 BMS로 전송되고, 제1 출력 값이 하이(high) 이므로 마스터 BMS는 마스터-슬레이브 연결 상태가 정상이라 판단한다.
한편, 상기 값으로 설정된 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치에서, 상기 제1 기준 전압 보다 크고 제2 기준 전압 보다 작은 슬레이브 전압 값, 예를 들어 1.2V가 제1 비교 단계의 입력으로 들어올 경우, 디지털 전압 비교기(301)에서는 제1 기준 전압(1.5V)과 슬레이브 전압(1.2V)을 입력 받아 제1 비교 단계를 수행하게 되고, 출력부(500)에서 제1 출력 값으로 슬레이브 전압이 제1 기준 전압 보다 작다는 신호인 로우(low)를 출력한다.
상기 제1 출력 값이 로우(low)로 출력되어 마스터 BMS로 전송되면, 마스터 BMS는 제2 출력 값이 입력 되기를 기다렸다가 제2 출력 값에 따라 마스터-슬레이브 연결 상태를 판단한다.
상기 출력 값으로 로우(low) 신호 출력 된 후, 디지털 전압 비교기 (301)에서는 피드백 회로 동작으로 설정 된 제2 기준 전압(1.0V)과 슬레이브 전압(1.2V)을 입력 받아 제2 비교 단계를 수행하게 되고, 출력부(500)에서 제2 출력 값으로 슬레이브 전압이 제2 기준 전압 보다 크다는 신호인 하이(high)를 출력한다.
상기 제2 출력 값이 하이(high)로 출력되어 마스터 BMS로 전송되면, 마스터 BMS에서는 상기 제1 출력 값이 로우(low)라 할지라도 제2 출력 값이 하이(high)로 출력되는 경우에는 마스터-슬레이브 연결 상태가 정상 범위 내에 있다고 판단한다.
한편, 상기 값으로 설정된 마스터-슬레이브 모듈 연결 상태 감지 장치에서, 상기 제2 기준 전압보다 작은 슬레이브 전압 값, 예를 들어 0.5V가 제1 비교 단계의 입력으로 들어올 경우, 디지털 전압 비교기(301)에서는 제1 기준 전압(1.5V)과 슬레이브 전압(0.5V)을 입력 받아 제1 비교 단계를 수행하게 되고, 출력부(500) 에서 제1 출력 값으로 슬레이브 전압이 제1 기준 전압 보다 작다는 신호인 로우(low)를 출력한다.
상기 제1 출력 값이 로우(low)로 출력되어 마스터 BMS로 전송되면, 마스터 BMS는 제2 출력 값이 입력 되기를 기다렸다가 제2 출력 값에 따라 마스터-슬레이브 연결 상태를 판단한다.
상기 출력 값으로 로우(low) 신호 출력 된 후, 디지털 전압 비교기 (301)에서는 피드백 회로 동작으로 설정 된 제2 기준 전압(1.0V)과 슬레이브 전압(1.2V)을 입력 받아 제2 비교 단계를 수행하게 되고, 출력부(500)에서 제2 출력 값으로 슬레이브 전압이 제2 기준 전압 보다 크다는 신호인 하이(high)를 출력한다.
상기 제2 출력 값이 로우(low)로 출력되어 마스터 BMS로 전송되면, 마스터 BMS에서는 상기 제1 출력 값과 제2 출력 값 모두 로우(low)로 출력 되었으므로 마스터-슬레이브 연결 상태가 불량하다고 판단한다.
도4는 본 발명의 다른 실시 예로, 여러 개의 채널을 가지는 디지털 전압 비교기(310)를 이용하여 마스터 BMS에서 슬레이브 BMS로 인가 되는 다양한 값의 슬레이브 전압 값에 대해서 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지한다.
상기 여러 개의 채널을 가지는 디지털 전압 비교기(310)를 사용하는 마스터-슬레이브 연결 상태 확인 장치는, 마스터 BMS에서 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압을 측정하는 슬레이브 전압 측정부(410), 상기 슬레이브 전압 측정값과 비교되는 제1 기준 전압을 설정하는 제1 기준 전압 설정부(110), 상기 입력 값과 비교되는 제2 기준 전압을 설정하는 제2 기준 전압 설정부(220), 상기 제1 기준 전압 또는 제2 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하는 전압 비교부(310), 상기 비교부의 결과 값을 출력하는 출력부(510), 상기 비교부의 피드백 회로 스위치부(610)를 포함하여 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 슬레이브 전압 측정부(410)는 마스터 BMS에서 둘 이상의 슬레이브 BMS로 공급되는 둘 이상의 슬레이브 전압을 측정하는 제n 슬레이브 전압 측정부로 구성되며, 상기 슬레이브 전압 값은 모두 같은 값 또는 서로 다른 값을 가진다. (상기 n은 0보다 큰 정수)
상기 제1 기준 전압 설정부(110)는 각각의 슬레이브 BMS 마다, 제n 슬레이브 BMS의 제1 기준 전압을 설정하는 제n 슬레이브 제1 기준 전압 설정부로 구성된다. (상기 n은 0보다 큰 정수)
제2 기준 전압 설정부(210)는 각각의 슬레이브 BMS 마다, 제n 슬레이브 BMS의 제2 기준 전압을 설정하는 제n 슬레이브 제1 기준 전압 설정부(상기 n은 1보다 큰 정수)로 구성된다. (상기 n은 0보다 큰 정수)
상기 전압 비교부(310)는 n개의 채널의 전압을 비교 할 수 있는 다채널 디지털 전압 비교기로 구성된다.
그리고 상기 전압 비교부(310)에서는 상기 제n 슬레이브 제1 기준 전압 설정값과 상기 제n 슬레이브 전압 측정값을 비교하는 제n 슬레이브 제1 비교 단계, 상기 제n 슬레이브 제2 기준 전압 설정값과 상기 제n 슬레이브 전압 측정값을 비교하는 제n 슬레이브 제2 비교 단계를 수행한다. (상기 n은 0보다 큰 정수)
그리고, 상기 출력부(510)는 제n 슬레이브 제1 비교 단계 출력 값, 제n 슬레이브 제1 출력 값과 제n 슬레이브 제2 비교 단계 제n 슬레이브 제2 출력 값을 마스터 BMS와 제n 피드백 회로 스위칭부로 전송한다. (상기 n은 0보다 큰 정수)
상기 마스터 BMS에서는 상술한 제n 슬레이브 제1 출력 값과 제n 슬레이브 제2 출력 값으로 각 슬레이브 BMS와 마스터 BMS의 연결 상태를 판단한다.
보다 구체적으로는 제n 슬레이브 제1 출력 값이 하이(high)인 경우는 제2 슬레이브 제2 기준 전압 값에 관계없이 제n 슬레이브 BMS와 마스터 BMS의 연결 상태 정상이라고 판단한다.
한편, 제n 슬레이브 제1 출력 값이 로우(low)인 경우는 제n 슬레이브 제2 출력 값으로부터 제n 슬레이브 BMS와 마스터 BMS의 연결 상태를 판단한다.
상기 제n 슬레이브 제2 출력 값이 하이(high)인 경우, 제n 슬레이브 BMS와 마스터 BMS의 연결 상태가 정상이라고 판단한다.
그러나, 상기 제n 슬레이브 제2 출력 값이 로우(low)인 경우에는 제n 슬레이브 BMS와 마스터 BMS의 연결 상태가 불량하다고 판단한다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 제1 기준 전압 설정부
200 : 제2 기준 전압 설정부
300 : 전압 비교부
400 : 슬레이브 전압
500 : 출력부

Claims (7)

  1. 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 장치에 있어서,
    하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS에 슬레이브 전압을 공급하는 마스터 BMS;
    상기 마스터 BMS로부터 전압을 공급받는 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS;
    상기 마스터 BMS에서 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압을 측정하는 슬레이브 전압 측정부;
    상기 슬레이브 전압 측정부에서 측정된 슬레이브 전압 값과 비교 될 기준 전압 값을 설정하는 기준 전압 설정부;
    상기 슬레이브 전압 측정부에서 측정된 슬레이브 전압과 상기 기준 전압 설정부에서 설정된 기준 전압을 비교하는 전압 비교부;
    상기 전압 비교부의 출력 값을 기준 전압 설정부로 피드백 하는 피드백 회로;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 기준 전압 설정부는,
    제1 기준 전압을 설정하도록 구성되고, 상기 제1 기준 전압은 정상 연결 상태에서 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압의 최대 값보다 작은 값으로 설정하는 제1 기준 전압 설정부;
    제2 기준 전압을 설정하도록 구성되고, 상기 제1 기준 전압보다 작고, 정상 연결 상태에서 슬레이브 BMS로 공급되는 슬레이브 전압의 최소값 보다 큰 값으로 설정하는 제2 기준 전압 설정부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서 상기 전압 비교부는 하나 또는 둘 이상의 슬레이브 전압과 제1 기준 전압 또는 제2 기준 전압이 각각 비교되도록 하나 또는 둘 이상의 채널을 갖는 비교기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 장치.
  4. 마스터-슬레이브 연결 상태를 감지하는 방법에 있어서,
    기준 전압을 설정하는 기준 전압 설정 단계;
    상기 기준 전압 설정 단계에서 설정된 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하는 전압 비교 단계;
    상기 전압 비교 단계 결과 값으로부터 불량한 마스터-슬레이브 연결 상태를 검출하는 검출 단계;
    를 포함하여 구성되며,
    상기 기준 전압 설정 단계는
    제1 기준 전압을 설정하는 제1 기준 전압 설정 단계;
    상기 비교 단계 출력 값을 피드백 받아 제2 기준 전압을 설정하는 제2 기준 전압 설정 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 방법.
  5. 삭제
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 전압 비교 단계는
    상기 제1 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하여 제1 출력 값을 출력하는 제1 비교 단계;
    상기 제2 기준 전압과 슬레이브 전압을 비교하여 제2 출력 값을 출력하는 제2 비교 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 불량한 마스터-슬레이브 연결 상태를 검출하는 검출 단계는
    마스터 BMS에서 상기 제1 비교 단계에서의 제1 출력 값이 하이(high) 값이면, 마스터-슬레이브 연결 상태를 정상으로 판단하고,
    상기 제1 비교 단계에서의 제1 출력 값이 로우(low) 값이고, 상기 제2 비교 단계에서의 제2 출력 값이 하이(high) 값이면, 마스터-슬레이브 연결 상태를 정상으로 판단하며,
    상기 제1 비교 단계에서의 제1 출력 값과 상기 제2 비교 단계에서의 제2 출력 값이 모두 로우(low) 값이면, 마스터-슬레이브 연결 상태를 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 마스터-슬레이브 연결 상태 감지 방법.
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