CN109720233A - 一种分体式充电桩及其连接检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种分体式充电桩及其连接检测方法和装置。该方法包括：功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态；确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检；然后根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令。采用本发明的方案，可快速完成功率柜控制单元的配置信息与充电终端的实际连接情况是否匹配的自动化检测，避免了现有的逐个充电终端的多项人工检测，提高检测效率。

Description

一种分体式充电桩及其连接检测方法和装置

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及一种分体式充电桩及其连接检测方法和装置。

背景技术

近些年，随着大气环境不断恶化，电动汽车日渐普及，而充电桩作为电动汽车的动力来源，也越来越向着大功率、快速充电发展。目前分体式充电桩作为单系统大功率充电桩的主要产品形态，在很多市政公交、大型充电场站中应用广泛。分体式充电桩分为功率柜和充电终端两部分，在实际布设时需要根据现场电气连接情况进行对应的设置。

目前分体式充电桩在现场对于功率柜和充电终端的电气连接，一般在施工后进行手动排查，并在系统上电完成手动设置后，在各充电终端进行充电测试，以确认功率柜各功率母线输出接口与充电终端相对应。然而目前的这种检测方法需要人工操作过多，并且操作分散在各充电终端进行，效率低且问题不易定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分体式充电桩及其连接检测方法和装置，以改善上述问题。

一方面，本发明实施例提供了一种分体式充电桩的连接检测方法，所述分体式充电桩包括功率柜和多个充电终端，所述功率柜包括功率柜控制单元和多个功率模组，所述功率模组的个数与所述充电终端的个数相适配，每个充电终端的功率输入接口与一功率模组的功率输出接口连接，所述功率柜控制单元通过通信总线连接每个充电终端和每个功率模组；所述方法包括：

所述功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态；

确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，所述功率柜控制单元对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检；

所述功率柜控制单元根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，解除连接正常的充电终端的自检锁定状态，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令，禁止连接异常的充电终端对外启动充电。

另一方面，本发明实施例提供了一种分体式充电桩的连接检测装置，所述装置包括：

自检锁定模块，被配置为向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态；

自检执行模块，被配置为确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检；

自检解锁及异常处理模块，被配置为根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，解除连接正常的充电终端的自检锁定状态，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令，禁止连接异常的充电终端对外启动充电。

再一方面，本发明实施例提供了一种分体式充电桩，所述分体式充电桩包括功率柜和多个充电终端，所述功率柜包括功率柜控制单元和多个功率模组，所述功率模组的个数与所述充电终端的个数相适配，每个充电终端的功率输入接口与一功率模组的功率输出接口连接，所述功率柜控制单元通过通信总线连接每个充电终端和每个功率模组；所述功率柜控制单元包括上述的分体式充电桩的连接检测装置。

本发明实施例提供的连接检测方案为系统性检测，需要系统中全体充电终端的共同参与。在确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检。如此，可快速完成功率柜控制单元的配置信息与充电终端的实际连接情况是否匹配的自动化检测，保证每个充电终端的连接自检不受其它充电终端的干扰，以便准确排查出连接异常原因，检测结果更可靠。避免了现有的逐个充电终端的多项人工检测，提高了在分体式充电桩在系统开通、现场维护后定位现场接线与功率柜控制单元配置问题的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的一种分体式充电桩的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种分体式充电桩的连接检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的功率柜控制单元控制单个充电终端执行连接自检的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种分体式充电桩的连接检测装置的功能结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种分体式充电桩的连接检测装置的功能结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的特定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种分体式充电桩的结构示意图。如图1所示，分体式充电桩包括功率柜100和多个充电终端200，其中功率柜100内包括功率柜控制单元101和多个功率模组102，每个功率模组对外设置有一个功率输出接口(即，功率柜的功率母线输出接口)。功率柜100内的功率模组102的个数与充电终端200的个数相适配，每个充电终端200具有一功率输入接口，通过功率输入接口与一功率输出接口的连接实现每个充电终端与功率柜内的一功率模组的对应连接。

功率柜控制单元101通过通信总线连接每个充电终端200和每个功率模组102。所述通信总线包括但不限于CAN总线、以太网等。功率柜控制单元101通过该通信总线向各充电终端、各功率模组发送控制指令，收集各充电终端、各功率模组的电压信息等。

在一些实施例中，功率柜控制单元101对各充电终端和各功率模组进行编号后，配置各充电终端与各功率模组的对应关系并存储配置信息。实际应用中，若功率柜100还设置有触控屏(图中未示出)，则功率柜控制单元可通过触控屏设置各功率模组与各充电终端的对应关系，并对该配置信息进行存储。

配置信息中，一般是将相同编号的功率模组的组号与充电终端的端号相对应。连接正常的情况是，对应组号和端号的功率线相连接。而连接异常的情况是，对应组号和端号的功率线未相连接，例如错位或者互换。一旦出现连接异常，一般都不仅仅是单个充电终端出现连接错误，而是多个充电终端同时出现连接错误。

需要说明的是，每个充电终端内均包括一充电控制单元(图中未示出)，该充电控制单元具有控制对应功率模组的电压输出，检测充电电压、充电电流信息的功能。在实际应用中，每个充电终端还可包括一显示屏(图中未示出)，用于在对车辆充电过程中显示充电电压、充电电流、充电时长等信息。本发明对充电终端的结构设置不做限定。

图2是本发明实施例提供的一种分体式充电桩的连接检测方法的流程图。如图2所述，本发明的分体式充电桩的连接检测方法包括：

步骤S201，功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态。

本步骤中，功率柜控制单元通过通信总线向各充电终端同时发送或者集中发送自检锁定指令。各充电终端收到自检锁定指令后，根据自身情况确认是否可以接受自检锁定。一旦确认接受自检锁定，则不允许对车辆进行充电。

具体地，功率柜控制单元接收各充电终端对自检锁定指令的响应信息，若响应信息表明某个充电终端正在充电中、或者因存在通信故障或者某种异常状态(比如门禁告警)拒绝自检锁定或者无回复，则确认该充电终端未进入自检锁定状态；若响应信息表明某个充电终端接受自检锁定，则确认该充电终端进入自检锁定状态。

只要确认出至少一个充电终端无法进入自检锁定状态，则判断本轮自检失败。功率柜控制单元对未进入自检锁定状态的充电终端进行标记，并记录自检失败的原因。

需要说明的是，本发明的连接检测方法主要应用在分体式充电桩系统开通(指设备到现场后安装、上电、功率柜控制单元现场配置后的第一次运行)的场景或现场维护的场景，并非是对分体式充电桩连接状态的实时监控，在分体式充电桩正常运行时是不需要进行连接检测的。

步骤S203，确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，所述功率柜控制单元对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检。

由此可知，本发明的连接检测方案需要系统中全体充电终端的共同参与，为系统性检测。只有每个充电终端均进入自检锁定状态后，才对单个充电终端逐个启动连接自检，这样能够保证每个充电终端的连接自检不受其它充电终端的干扰，以便准确排查出连接异常原因，检测结果更可靠。

步骤S205，功率柜控制单元根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，解除连接正常的充电终端的自检锁定状态，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令，禁止连接异常的充电终端对外启动充电。

本步骤中，功率柜控制单元只有在完成对所有充电终端的连接自检后，才向连接正常的充电终端群发自检解锁指令，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令。连接正常的充电终端，一旦解除了自检锁定状态则可以对车辆进行充电；而连接异常的充电终端收到异常锁定指令，则进入异常锁定状态，禁止对外启动充电，以防止异常连接的充电终端在启动充电时出现安全事故。

需要说明的是，本步骤之所以不是在自检中途发送自检解锁指令或异常锁定指令，是因为自检过程中，一旦有连接错误的情况，可能会导致某个充电终端本应控制的是功率模组组A而错接到功率模组组B上，导致其他充电终端异常带电，所以需要全系统检测完成才发送自检解锁指令或异常锁定指令。

至此，功率柜控制单元控制所有充电终端完成了一轮连接自检。根据检测结果可以全面获知功率柜控制单元的配置信息与各充电终端的实际连接情况是否匹配。

在一些实施例中，本发明的连接检测方法还包括：功率柜控制单元记录检测结果并输出的步骤。

所述检测结果包括但不限于：检测时间、检测的充电终端及其连接正常或连接异常的状态、自检通过或失败的结论。如上所述，在确认每个充电终端均进入自检锁定状态的情况下给出自检通过的结论，否则给出自检失败的结论。如此可以使得每次检测结果可以追溯，方便定位现场接线与功率柜控制单元配置问题。

图3是本发明实施例提供的功率柜控制单元控制单个充电终端执行连接自检的流程图。如图3所示，功率柜控制单元控制单个充电终端执行连接自检包括如下步骤：

步骤S301，向单个充电终端发送自检开始指令，使得该单个充电终端控制与其连接的功率模组输出一固定电压值V0。

实际检测时，可以先向端号1的充电终端发送自检开始指令，端号1的充电终端连接自检完成后，再向端号2、3…直至最后一个端号的充电终端发送自检开始指令，控制各充电终端依次完成连接自检。

步骤S302，获取该单个充电终端的电压值Vn以及其他各充电终端的电压值、获取配置信息中与该单个充电终端对应的功率模组的电压值Vr。

步骤S303，比较所述Vn与所述V0的电压差、所述Vr与所述V0的电压差是否均小于一预定的阈值M，若均小于且其他各充电终端的电压值均为零，则判断该单个充电终端连接正常，否则判断该单个充电终端连接异常。

其中，阈值M可根据功率柜与充电终端连接电缆的长度和材质、以及充电终端的电压检测精度决定。

某个充电终端在连接正常的情况下，其他各充电终端的电压值应该为零，并且，|Vn-V0|和|Vr-V0|应该均小于阈值M。如果有一个条件不满足，则认为该充电终端存在连接异常。

本步骤中，具体是比较|Vn-V0|与阈值M的大小、|Vr-V0|与阈值M的大小，以及判断其他各充电终端的电压值是否为零。只有在|Vn-V0|<M且|Vr-V0|<M，并且其他各充电终端的电压值均为零的情况下，才判断该单个充电终端连接正常。

步骤S304，向该单个充电终端发送自检结束指令，使得该单个充电终端关闭与其连接的功率模组的电压输出。

在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，即完成了该单个充电终端的连接自检。此时需要向该单个充电终端发送自检结束指令，使得该单个充电终端关闭与其连接的功率模组的电压输出，以避免影响到下一个充电终端的连接自检。

采用本发明的这种对充电终端逐个启动连接自检方法，能够保证每个充电终端的连接自检时不受其它充电终端的干扰，方便准确排查出连接异常原因，检测结果更可靠。

在一些实施例中，本发明的连接检测方法还包括：

在监测到分体式充电桩的系统整机上电后，或者监测到一个或多个功率模组通信异常恢复后，或者监测到一个或多个充电终端通讯异常恢复后，功率柜控制单元自动启动连接检测。

一旦上述情形之一出现，本发明可以自动进行功率柜控制单元配置信息与实际充电终端连接情况是否匹配的自动化检测，避免分体式充电桩在现场布设、充电终端或功率模组更换设备或者重新设置后，进行的多项人工检测，提高了在系统开通、现场维护后定位现场接线与功率柜控制单元配置问题的检测效率。

图4是本发明实施例提供的一种分体式充电桩的连接检测装置的功能结构示意图。如图4所示，本发明提供的分体式充电桩的连接检测装置包括：

自检锁定模块401，被配置为向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态；

自检执行模块403，被配置为确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检；

自检解锁及异常处理模块405，被配置为根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，解除连接正常的充电终端的自检锁定状态，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令，禁止连接异常的充电终端对外启动充电。

图5是本发明实施例提供的另一种分体式充电桩的连接检测装置的功能结构示意图。该图5是对图4所示连接检测装置的功能结构的完善。

在一些实施例中，参阅图5，本发明实施例提供的连接检测装置还包括：结果输出模块507，被配置为记录检测结果并输出；所述检测结果包括但不限于：检测时间、检测的充电终端及其连接正常或连接异常的状态、自检通过或失败的结论，其中在确认每个充电终端均进入自检锁定状态的情况下给出自检通过的结论，否则给出自检失败的结论。

在一些实施例中，参阅图5，本发明实施例提供的连接检测装置还包括：配置模块500，被配置为对各充电终端和各功率模组进行编号，配置各充电终端与各功率模组的对应关系并存储配置信息。

在一些实施例中，图4中的自检执行模块403，具体被配置为：

向单个充电终端发送自检开始指令，使得该单个充电终端控制与其连接的功率模组输出一固定电压值V0；

获取该单个充电终端的电压值Vn以及其他各充电终端的电压值、获取所述配置信息中与该单个充电终端对应的功率模组的电压值Vr；

比较所述Vn与所述V0的电压差、所述Vr与所述V0的电压差是否均小于一预定的阈值M，若均小于且其他各充电终端的电压值均为零，则判断该单个充电终端连接正常，否则判断该单个充电终端连接异常；

向该单个充电终端发送自检结束指令，使得该单个充电终端关闭与其连接的功率模组的电压输出；

依次启动下一个充电终端的连接自检。

在一些实施例中，参阅图5，本发明实施例提供的连接检测装置还包括：检测自启模块509，被配置为在监测到所述分体式充电桩的系统整机上电后，或者监测到一个或多个功率模组通信异常恢复后，或者监测到一个或多个充电终端通讯异常恢复后，自动启动连接检测。

本发明实施例提供的分体式充电桩的连接检测装置中的各模块的说明，可以对应参照上述方法实施例的描述，在此不再赘述。

最后，本发明实施例还提供了一种分体式充电桩，该分体式充电桩包括功率柜和多个充电终端，所述功率柜包括功率柜控制单元和多个功率模组，所述功率模组的个数与所述充电终端的个数相适配，每个充电终端的功率输入接口与一功率模组的功率输出接口连接，所述功率柜控制单元通过通信总线连接每个充电终端和每个功率模组。本发明实施例提供的分体式充电桩，与现有的分体式充电桩不同在于：本发明实施例中的功率柜控制单元包括上述的连接检测装置。

也即是说，本发明实施例的分体式充电桩中的功率柜控制单元可以运用本发明提供的上述连接检测方法进行功率柜控制单元的配置信息与充电终端的实际连接情况是否匹配的自动化检测，避免分体式充电桩在现场布设、充电终端或功率模组更换设备或者重新设置后，进行的多项人工检测，提高在系统开通、现场维护后定位现场接线与功率柜控制单元配置问题的检测效率。

综上所述，本发明实施例提供的分体式充电桩及其连接检测方法和装置，可完成功率柜控制单元的配置信息与充电终端的实际连接情况是否匹配的自动化检测，连接检测方案为系统性检测，需要系统中全体充电终端的共同参与。只有每个充电终端均进入自检锁定状态后，才对单个充电终端逐个启动连接自检，这样能够保证每个充电终端的连接自检不受其它充电终端的干扰，以便准确排查出连接异常原因，检测结果更可靠。采用本发明的连接检测方案，避免了现有的逐个充电终端的多项人工检测，提高了分体式充电桩在系统开通、现场维护后定位现场接线与功率柜控制单元配置问题的检测效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统等，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法、系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分体式充电桩的连接检测方法，所述分体式充电桩包括功率柜和多个充电终端，所述功率柜包括功率柜控制单元和多个功率模组，所述功率模组的个数与所述充电终端的个数相适配，每个充电终端的功率输入接口与一功率模组的功率输出接口连接，所述功率柜控制单元通过通信总线连接每个充电终端和每个功率模组；其特征在于，所述方法包括：

所述功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态；

确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，所述功率柜控制单元对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检；

所述功率柜控制单元根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，解除连接正常的充电终端的自检锁定状态，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令，禁止连接异常的充电终端对外启动充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述功率柜控制单元记录检测结果并输出；所述检测结果包括但不限于：检测时间、检测的充电终端及其连接正常或连接异常的状态、自检通过或失败的结论，其中在确认每个充电终端均进入自检锁定状态的情况下给出自检通过的结论，否则给出自检失败的结论。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令之前，所述方法还包括：所述功率柜控制单元对各充电终端和各功率模组进行编号，配置各充电终端与各功率模组的对应关系并存储配置信息；

所述功率柜控制单元对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，包括：

所述功率柜控制单元向单个充电终端发送自检开始指令，使得该单个充电终端控制与其连接的功率模组输出一固定电压值V0；

所述功率柜控制单元获取该单个充电终端的电压值Vn以及其他各充电终端的电压值、获取所述配置信息中与该单个充电终端对应的功率模组的电压值Vr；

所述功率柜控制单元比较所述Vn与所述V0的电压差、所述Vr与所述V0的电压差是否均小于一预定的阈值M，若均小于且其他各充电终端的电压值均为零，则判断该单个充电终端连接正常，否则判断该单个充电终端连接异常；

所述功率柜控制单元向该单个充电终端发送自检结束指令，使得该单个充电终端关闭与其连接的功率模组的电压输出；

所述功率柜控制单元依次启动下一个充电终端的连接自检。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在监测到所述分体式充电桩的系统整机上电后，或者监测到一个或多个功率模组通信异常恢复后，或者监测到一个或多个充电终端通讯异常恢复后，所述功率柜控制单元自动启动连接检测。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态包括：

所述功率柜控制单元向各充电终端发送自检锁定指令，接收各充电终端对所述自检锁定指令的响应信息，若响应信息表明某个充电终端正在充电中、或者因存在通信故障或者某种异常状态拒绝自检锁定或者无回复，则确认该充电终端未进入自检锁定状态；若响应信息表明某个充电终端接受自检锁定，则确认该充电终端进入自检锁定状态；

所述功率柜控制单元对未进入自检锁定状态的充电终端进行标记，并记录自检失败的原因。

6.一种分体式充电桩的连接检测装置，所述分体式充电桩包括功率柜和多个充电终端，所述功率柜包括功率柜控制单元和多个功率模组，所述功率模组的个数与所述充电终端的个数相适配，每个充电终端的功率输入接口与一功率模组的功率输出接口连接，所述功率柜控制单元通过通信总线连接每个充电终端和每个功率模组；其特征在于，所述装置包括：

自检锁定模块，被配置为向各充电终端发送自检锁定指令，判断各充电终端是否进入自检锁定状态；

自检执行模块，被配置为确认每个充电终端均进入自检锁定状态后，对单个充电终端逐个启动连接自检，并在获取到该单个充电终端的连接正常或连接异常的状态后，再依次启动下一个充电终端的连接自检，直至所有充电终端均完成连接自检；

自检解锁及异常处理模块，被配置为根据检测结果，向连接正常的充电终端发送自检解锁指令，解除连接正常的充电终端的自检锁定状态，向连接异常的充电终端发送异常锁定指令，禁止连接异常的充电终端对外启动充电。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

结果输出模块，被配置为记录检测结果并输出；所述检测结果包括但不限于：检测时间、检测的充电终端及其连接正常或连接异常的状态、自检通过或失败的结论，其中在确认每个充电终端均进入自检锁定状态的情况下给出自检通过的结论，否则给出自检失败的结论。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：配置模块，被配置为对各充电终端和各功率模组进行编号，配置各充电终端与各功率模组的对应关系并存储配置信息；

所述自检执行模块，具体被配置为：

向单个充电终端发送自检开始指令，使得该单个充电终端控制与其连接的功率模组输出一固定电压值V0；

获取该单个充电终端的电压值Vn以及其他各充电终端的电压值、获取所述配置信息中与该单个充电终端对应的功率模组的电压值Vr；

比较所述Vn与所述V0的电压差、所述Vr与所述V0的电压差是否均小于一预定的阈值M，若均小于且其他各充电终端的电压值均为零，则判断该单个充电终端连接正常，否则判断该单个充电终端连接异常；

向该单个充电终端发送自检结束指令，使得该单个充电终端关闭与其连接的功率模组的电压输出；

依次启动下一个充电终端的连接自检。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测自启模块，被配置为在监测到所述分体式充电桩的系统整机上电后，或者监测到一个或多个功率模组通信异常恢复后，或者监测到一个或多个充电终端通讯异常恢复后，自动启动连接检测。

10.一种分体式充电桩，所述分体式充电桩包括功率柜和多个充电终端，所述功率柜包括功率柜控制单元和多个功率模组，所述功率模组的个数与所述充电终端的个数相适配，每个充电终端的功率输入接口与一功率模组的功率输出接口连接，所述功率柜控制单元通过通信总线连接每个充电终端和每个功率模组；其特征在于，所述功率柜控制单元包括权利要求6-9任一项所述的分体式充电桩的连接检测装置。