CN112743676A - 卸料装置、搅拌车和卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卸料装置、搅拌车和卸料方法，卸料装置包括：卸料斗，具有内腔；导料槽，导料槽与卸料斗活动连接，且与内腔连通；驱动组件，驱动组件与导料槽连接；控制组件，控制组件与驱动组件连接；其中，驱动组件能够驱动导料槽相对于卸料斗活动，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。本发明的技术方案中，无需设置搅拌车进料所需的进料装置，搅拌车通过卸料装置的导料槽直接插入搅拌筒的进料口的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度。

Description

卸料装置、搅拌车和卸料方法

技术领域

本发明涉及搅拌车的卸料设备技术领域，具体而言，涉及一种卸料装置、搅拌车和卸料方法。

背景技术

目前，相关技术中的卸料装置通过搅拌车自带的进料斗进行进料，以将混凝土输入搅拌筒内。因进料斗的进料速度小于卸料装置的卸料速度，卸料装置卸料时需减小卸料门开度，防止卸料溢出，这样不能完全发挥卸料装置的卸料能力，导致生产效率降低。另外，卸料装置卸料时卸料门开度设置不合适，进料斗的进料速度小于卸料装置的卸料速度时，混凝土容易从进料斗溢出，造成物料的浪费，影响周围环境。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种卸料装置。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车。

本发明的另一个目的在于提供一种卸料方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种卸料装置，卸料装置包括：卸料斗，具有内腔；导料槽，导料槽与卸料斗活动连接，且与内腔连通；驱动组件，驱动组件与导料槽连接；控制组件，控制组件与驱动组件连接；其中，驱动组件能够驱动导料槽相对于卸料斗活动，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。

在该技术方案中，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐并插入进料口内。这样实现了卸料装置与搅拌车的连通和进料，从而满足搅拌车的进料要求。与相关技术中搅拌车的进料方式相比，本申请中无需设置搅拌车进料所需的进料装置，即设置在搅拌车的搅拌筒上的进料斗，搅拌车通过卸料装置的导料槽直接插入搅拌筒的进料口的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度，提高了搅拌车的进料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。另外，本申请中卸料装置的导料槽直接插入搅拌车的搅拌筒内，这样避免了相关技术中采用进料斗进行进料导致的进料斗容易溢料的问题，从而消除了进料斗溢料的风险，减少了混凝土的浪费，进而改善了现场作业环境。

另外，本发明提供的上述实施例中的卸料装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制组件包括：图像识别标识，图像识别标识设置在搅拌车上；图像采集器，图像采集器用于采集图像识别标识的图像，并将采集到的图像信息输出；图像识别处理器，图像识别处理器与图像采集器连接，用于识别和处理图像采集器输出的图像信息，并生成动作控制指令；动作执行器，动作执行器与图像识别处理器和驱动组件连接，用于接收并执行动作控制指令。

在该技术方案中，图像识别处理器通过对图像采集器采集到的图像识别标识与搅拌车的进料口的图像位置信息进行获取和分析，从而实现控制组件对进料口的精确定位功能，并生成控制指令，以控制动作执行器进行动作，从而实现控制组件对导料槽的自动定位功能。这样卸料装置可以根据搅拌车的具体位置调节导料槽，从而确保导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

在上述任一技术方案中，图像识别标识为设置在进料口外周的反光贴。

在该技术方案中，反光贴为常用的反光标志，具有结构简单易于识别的功能，且性价比较高。图像识别标识采用反光贴能够节约卸料装置的制造和维护成本。

在上述任一技术方案中，图像采集器包括摄像头和与摄像头连接的图像采集卡。

在该技术方案中，摄像头能够准确的拍摄图像识别标识与搅拌车的进料口相对位置关系的图像，图像采集卡能够存储摄像头拍摄的图像并将图像信息传出。这样方便图像识别处理器对图像信息进行后续处理，从而确保控制组件能够正常地工作。进而确保卸料装置能根据搅拌车的具体位置调节导料槽，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。

在上述任一技术方案中，图像识别处理器包括台式机或平板电脑或智能手机。

在该技术方案中，台式机、平板电脑以及手机为常用的智能终端处理设备，能够实现对图像采集器采集到的图像信息进行识别和处理，并生成控制指令，从而满足图像识别处理器的处理要求。另外，台式机、平板电脑以及手机的通用性和兼容性较好，图像识别处理器采用上述设备可提高控制组件控制的稳定性和可靠性，进而确保卸料装置能够稳定和可靠地工作。

在上述任一技术方案中，驱动组件包括伺服电机，伺服电机用于驱动导料槽相对于卸料斗活动。

在该技术方案中，伺服电机能够驱动导料槽相对于卸料斗移动和转动，这样使得导料槽能够相对于卸料斗上下和前后移动，导料槽与卸料斗之间的角度可调。从而确保导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

在上述任一技术方案中，卸料斗包括卸料斗本体和与卸料斗本体底部连通的卸料筒，导料槽与卸料筒活动连接，且与卸料筒连通。

在该技术方案中，卸料筒具有导流作用，能够存储在卸料斗本体内的物料导入导料槽内，以确保物料后续能够被导入搅拌筒内。进而满足搅拌车的进料要求。

本发明第二方面的技术方案提供了一种搅拌车，搅拌车包括：底盘；搅拌筒，搅拌筒上设置有进料口，搅拌筒设置在底盘上；如第一方面技术方案中任一项的卸料装置，卸料装置包括导料槽，导料槽与进料口对齐，并插入搅拌车内。

本发明第二方面的技术方案提供的搅拌车，因包括第一方面技术方案中任一项的卸料装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，由于搅拌车设置有卸料装置，这样使得搅拌车具有自动定位功能，即根据搅拌车的具体位置，调节导料槽与卸料斗的相对位置，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。从而提高了搅拌车进料速度，进而提高了搅拌车的生产效率。

本发明第三方面的技术方案提供了一种卸料方法，卸料方法采用第一方面技术方案中任一项的卸料装置进行卸料，卸料方法包括以下步骤：步骤S10：利用控制组件控制驱动组件动作；步骤S20：利用驱动组件驱动导料槽动作，以将导料槽与搅拌车的进料口对齐，并插入搅拌车内。

在上述方案中，控制组件通过控制驱动组件动作，以将导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐并插入进料口内。这样实现了卸料装置与搅拌车的连通和进料，从而满足搅拌车的进料要求。与相关技术中搅拌车的进料方式相比，本申请中无需设置搅拌车进料所需的进料装置，即设置在搅拌车的搅拌筒上的进料斗，搅拌车通过卸料装置的导料槽直接插入搅拌筒的进料口的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度，提高了搅拌车的进料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。

在上述任一技术方案中，控制组件包括图像识别标识、图像采集器、图像识别处理器和动作执行器，步骤S10还包括：步骤S12：利用图像采集器采集图像识别标识的图像信息；步骤S14：利用图像识别处理器识别和处理图像信息，并生成动作控制指令；步骤S16：利用动作执行器接收并执行控制指令。

在上述方案中，图像识别处理器通过对图像采集器采集到的图像识别标识与搅拌车的进料口的图像位置信息进行获取和分析，从而实现控制组件对进料口的精确定位功能，并生成控制指令，以控制动作执行器进行动作，从而实现控制组件对导料槽的自动定位功能。这样卸料装置可以根据搅拌车的具体位置调节导料槽，从而确保导料槽的一端与搅拌车的进料口对齐，并插入进料口内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的卸料装置的结构示意图(图像识别标识未示出)；

图2示出了图1中的导料槽和卸料斗装配连接关系示意图(导料槽处于角度调节状态，虚线部分为导料槽调节前的状态)；

图3示出了图1中的导料槽和卸料斗装配连接关系示意图(导料槽处于上下调节状态，虚线部分为导料槽调节前的状态)；

图4示出了图1中的导料槽和卸料斗装配连接关系示意图(导料槽处于前后调节状态，虚线部分为导料槽调节前的状态)；

图5示出了根据本发明实施例的搅拌车的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的卸料方法的流程图；

图7示出了图6中步骤S10的具体步骤图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、卸料斗；12、卸料斗本体；14、卸料筒；20、导料槽；30、驱动组件；40、控制组件；42、图像识别标识；44、图像采集器；442、摄像头；444、图像采集卡；46、图像识别处理器；48、动作执行器；100、搅拌筒；102、进料口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，本申请中的卸料装置用于混凝土搅拌车的进料，即向混凝土搅拌车的搅拌筒100输入混凝土，本申请中的物料具体指的是混凝土。导料槽20与卸料斗10活动连接是指导料槽20与卸料斗10可转动和/或可移动地连接。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的卸料装置、搅拌车和卸料方法。

如图1所示，本发明及本发明的实施例提供了一种卸料装置，卸料装置包括卸料斗10、导料槽20、驱动组件30和控制组件40。其中，卸料斗10，具有内腔。导料槽20与卸料斗10活动连接，且与内腔连通。驱动组件30与导料槽20连接，控制组件40与驱动组件30连接。驱动组件30能够驱动导料槽20相对于卸料斗10活动，控制组件40通过控制驱动组件30动作，以将导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐，并插入进料口102内。

上述设置中，控制组件40通过控制驱动组件30动作，以将导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐并插入进料口102内。这样实现了卸料装置与搅拌车的连通和进料，从而满足搅拌车的进料要求。与相关技术中搅拌车的进料方式相比，本申请中无需设置搅拌车进料所需的进料装置，即设置在搅拌车的搅拌筒100上的进料斗，搅拌车通过卸料装置的导料槽20直接插入搅拌筒100的进料口102的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度，提高了搅拌车的进料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。另外，本申请中卸料装置的导料槽20直接插入搅拌车的搅拌筒100内，这样避免了相关技术中采用进料斗进行进料导致的进料斗容易溢料的问题，从而消除了进料斗溢料的风险，减少了混凝土的浪费，进而改善了现场作业环境。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，控制组件40包括图像识别标识42、图像采集器44、图像识别处理器46和动作执行器48。其中，图像识别标识42设置在搅拌车上，图像采集器44用于采集图像识别标识42的图像，并将采集到的图像信息输出。图像识别处理器46与图像采集器44连接，用于识别和处理图像采集器44输出的图像信息，并生成动作控制指令。动作执行器48与图像识别处理器46和驱动组件30连接，用于接收并执行控制指令。

上述设置中，图像识别处理器46通过对图像采集器44采集到的图像识别标识42与搅拌车的进料口102的图像位置信息进行获取和分析，从而实现控制组件40对进料口102的精确定位功能，并生成控制指令，以控制动作执行器48进行动作，从而实现控制组件40对导料槽20的自动定位功能。这样卸料装置可以根据搅拌车的具体位置调节导料槽20，从而确保导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐，并插入进料口102内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

需要说明的是，可根据实际情况采用激光或电磁或微波等其他传感技术实现控制组件40对进料口102，即进料小锥圆环，的精确定位功能。

具体地，如图5所示，在本发明的实施例中，图像识别标识42为设置在进料口102外周的反光贴。

上述设置中，反光贴为常用的反光标志，具有结构简单易于识别的功能，且性价比较高。图像识别标识42采用反光贴能够节约卸料装置的制造和维护成本。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，图像采集器44包括摄像头442和与摄像头442连接的图像采集卡444。

上述设置中，摄像头442能够准确的拍摄图像识别标识42与搅拌车的进料口102相对位置关系的图像，图像采集卡444能够存储摄像头442拍摄的图像并将图像信息传出。这样方便图像识别处理器46对图像信息进行后续处理，从而确保控制组件40能够正常地工作。进而确保卸料装置能根据搅拌车的具体位置调节导料槽20，以将导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐，并插入进料口102内。

需要说明的是，为了提高图像的清晰度，可配置高清摄像头，通过高清摄像头捕捉确定进料口102的位置，从而实现卸料装置对进料口102的机器视觉定位功能。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，图像识别处理器46包括台式机或平板电脑或智能手机。

上述设置中，台式机、平板电脑以及手机为常用的智能终端处理设备，能够实现对图像采集器44采集到的图像信息进行识别和处理，并生成控制指令，从而满足图像识别处理器46的处理要求。另外，台式机、平板电脑以及手机的通用性和兼容性较好，图像识别处理器46采用上述设备可提高控制组件40控制的稳定性和可靠性，进而确保卸料装置能够稳定和可靠地工作。

需要说明的是，图像识别处理器46上安装有配套的控制软件，操作人员通过运行控制软件，能够通过软件进行计算，以完成进料口102识别定位。

具体地，如图2至图4所示，在本发明的实施例中，驱动组件30包括伺服电机，伺服电机用于驱动导料槽20相对于卸料斗10活动。

上述设置中，伺服电机能够驱动导料槽20相对于卸料斗10移动和转动，这样使得导料槽20能够相对于卸料斗10上下和前后移动，导料槽20与卸料斗10之间的角度可调。从而确保导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐，并插入进料口102内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

需要说明的是，图2示出了导料槽20处于角度调节的状态，图3示出了导料槽20处于上下调节的状态，图4示出了导料槽20处于前后调节的状态。

具体地，如图2至图4所示，在本发明的实施例中，卸料斗10包括卸料斗本体12和与卸料斗本体12底部连通的卸料筒14，导料槽20与卸料筒14活动连接，且与卸料筒14连通。

上述设置中，卸料筒14具有导流作用，能够存储在卸料斗本体12内的物料导入导料槽20内，以确保物料后续能够被导入搅拌筒100内。进而满足搅拌车的进料要求。

需要说明的是，本申请中的导料槽20为筒体结构，这样使得物料在导入搅拌筒100的过程中始终处于封闭状态，与外界隔离。从而避免了物料外撒污染环境且造成浪费的问题，从而满足物料的绿色环保使用要求。

本申请中的卸料装置具有以下优点：

1、可实现卸料门全开卸料，可有效提高卸料速度，提高搅拌站生产效率；

2、可消除进料斗溢料的风险，减少混凝土浪费，改善作业环境；

3、可取消搅拌车的进料斗，一个搅拌站内所有搅拌车均可共用一套卸料装置，降低了搅拌车的制造成本。

如图5所示，本发明还提供了一种搅拌车，搅拌车包括底盘、搅拌筒100和如第一方面实施中任一项的卸料装置。搅拌筒100上设置有进料口102，搅拌筒100设置在底盘上，导料槽20与进料口102对齐，并插入搅拌车内。

上述设置中，由于搅拌车设置有卸料装置，这样使得搅拌车具有自动定位功能，即根据搅拌车的具体位置，调节导料槽20与卸料斗10的相对位置，以将导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐，并插入进料口102内。从而提高了搅拌车进料速度，进而提高了搅拌车的生产效率。

本发明第二方面的技术方案提供的搅拌车，因包括第一方面实施例中任一项的卸料装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

如图6所示，本发明还提供了一种卸料方法，卸料方法采用第一方面实施例中任一项的卸料装置进行卸料，卸料方法包括以下步骤：

步骤S10：利用控制组件控制驱动组件动作；

步骤S20：利用驱动组件驱动导料槽动作，以将导料槽与搅拌车的进料口对齐，并插入搅拌车内。

根据上述步骤，控制组件40通过控制驱动组件30动作，以将导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐并插入进料口102内。这样实现了卸料装置与搅拌车的连通和进料，从而满足搅拌车的进料要求。与相关技术中搅拌车的进料方式相比，本申请中无需设置搅拌车进料所需的进料装置，即设置在搅拌车的搅拌筒100上的进料斗，搅拌车通过卸料装置的导料槽20直接插入搅拌筒100的进料口102的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度，提高了搅拌车的进料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。

具体地，如图7所示，在本发明的实施例中，步骤S10还包括：

步骤S12：利用图像采集器采集图像识别标识的图像信息；

步骤S14：利用图像识别处理器识别和处理图像信息，并生成动作控制指令；

步骤S16：利用动作执行器接收并执行动作控制指令。

根据上述步骤，图像识别处理器46通过对图像采集器44采集到的图像识别标识42与搅拌车的进料口102的图像位置信息进行获取和分析，从而实现控制组件40对进料口102的精确定位功能，并生成控制指令，以控制动作执行器48进行动作，从而实现控制组件40对导料槽20的自动定位功能。这样卸料装置可以根据搅拌车的具体位置调节导料槽20，从而确保导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐，并插入进料口102内。进而确保卸料装置与搅拌车连通，以完成搅拌车的进料要求。

从以上的描述中，可以看出，控制组件40通过控制驱动组件30动作，以将导料槽20的一端与搅拌车的进料口102对齐并插入进料口102内。这样实现了卸料装置与搅拌车的连通和进料，从而满足搅拌车的进料要求。与相关技术中搅拌车的进料方式相比，本申请中无需设置搅拌车进料所需的进料装置，即设置在搅拌车的搅拌筒100上的进料斗，搅拌车通过卸料装置的导料槽20直接插入搅拌筒100的进料口102的方式进行进料，这样避免了相关技术中搅拌车采用进料斗进行进料导致的卸料装置的卸料门无法全开而降低卸料速度的问题，从而提高了卸料装置的卸料速度，提高了搅拌车的进料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。另外，本申请中卸料装置的导料槽20直接插入搅拌车的搅拌筒100内，这样避免了相关技术中采用进料斗进行进料导致的进料斗容易溢料的问题，从而消除了进料斗溢料的风险，减少了混凝土的浪费，进而改善了现场作业环境。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸料装置，所述卸料装置用于为搅拌车提供物料，其特征在于，所述卸料装置包括：

卸料斗(10)，具有内腔；

导料槽(20)，所述导料槽(20)与所述卸料斗(10)活动连接，且与所述内腔连通；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)与所述导料槽(20)连接；

控制组件(40)，所述控制组件(40)与所述驱动组件(30)连接；

其中，所述驱动组件(30)能够驱动所述导料槽(20)相对于所述卸料斗(10)活动，所述控制组件(40)通过控制所述驱动组件(30)动作，以将所述导料槽(20)的一端与所述搅拌车的进料口(102)对齐，并插入所述进料口(102)内。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述控制组件(40)包括：

图像识别标识(42)，所述图像识别标识(42)设置在所述搅拌车上；

图像采集器(44)，所述图像采集器(44)用于采集所述图像识别标识(42)的图像，并将采集到的图像信息输出；

图像识别处理器(46)，所述图像识别处理器(46)与所述图像采集器(44)连接，用于识别和处理所述图像采集器(44)输出的所述图像信息，并生成动作控制指令；

动作执行器(48)，所述动作执行器(48)与所述图像识别处理器(46)和所述驱动组件(30)连接，用于接收并执行所述动作控制指令。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述图像识别标识(42)为设置在所述进料口(102)外周的反光贴。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述图像采集器(44)包括摄像头(442)和与所述摄像头(442)连接的图像采集卡(444)。

5.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述图像识别处理器(46)包括台式机或平板电脑或智能手机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述导料槽(20)相对于所述卸料斗(10)活动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料斗(10)包括卸料斗本体(12)和与所述卸料斗本体(12)底部连通的卸料筒(14)，所述导料槽(20)与所述卸料筒(14)活动连接，且与所述卸料筒(14)连通。

8.一种搅拌车，其特征在于，所述搅拌车包括：

底盘；

搅拌筒(100)，所述搅拌筒(100)上设置有进料口(102)，所述搅拌筒(100)设置在所述底盘上；

如权利要求1至7中任一项所述的卸料装置，所述卸料装置包括导料槽(20)，所述导料槽(20)与所述进料口(102)对齐，并插入所述搅拌车内。

9.一种卸料方法，其特征在于，所述卸料方法采用权利要求1至7中任一项所述的卸料装置进行卸料，所述卸料方法包括以下步骤：

步骤S10：利用所述控制组件控制所述驱动组件动作；

步骤S20：利用所述驱动组件驱动所述导料槽动作，以将所述导料槽与所述搅拌车的进料口对齐，并插入所述搅拌车内。

10.根据权利要求9所述的卸料方法，其特征在于，所述控制组件(40)包括图像识别标识(42)、图像采集器(44)、图像识别处理器(46)和动作执行器(48)，所述步骤S10还包括：

步骤S12：利用所述图像采集器采集所述图像识别标识的图像信息；

步骤S14：利用所述图像识别处理器识别和处理所述图像信息，并生成动作控制指令；

步骤S16：利用所述动作执行器接收并执行所述动作控制指令。

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