CN209223316U - 一种齿轮加油设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮加油设备，包括机台、导轨、夹具、若干个加油装置、及控制电路；所述导轨固定在机台上，所述夹具与所述导轨滑动连接；所述加油装置设置在夹具的上方和/或夹具的侧边；所述加油装置可朝向工件的方向前进或后退；所述控制电路包括摄像头、图像识别模块、微处理模块；摄像头设置在工件的上方与侧边，并用于拍摄工件的图像并将图像信息传送到图像识别模块；图像识别模块将工件的图像分析并将分析结果输出到微处理模块；微处理模块用于根据接收来自图像识别模块的信息，控制夹具移动、加油装置移动、及加油装置加油。将以往人工加工替换成自动化机械加工，并对加工情况进行检测，提高良品率及工作效率，降低了工作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种齿轮加油设备。
背景技术
目前，随着人工成本的增加，人员流动率高，导致公司的运营管理成本高，而且，人工加油时容易出现的加油不均或未加油，导致品质不稳定，而且通过人工操作，对于大批量生产而言会使效率大大降低，综合起来导致成本较高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便于加工的齿轮加油设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种齿轮加油设备，包括机台、导轨、夹具、若干个加油装置、及控制电路；所述导轨固定在机台上，所述夹具与所述导轨滑动连接；所述加油装置设置在夹具的上方和/或夹具的侧边；所述加油装置可朝向工件的方向前进或后退；所述控制电路包括摄像头、图像识别模块、微处理模块；摄像头设置在工件的上方与侧边，并用于拍摄工件的图像并将图像信息传送到图像识别模块；图像识别模块将工件的图像分析并将分析结果输出到微处理模块；微处理模块用于根据接收来自图像识别模块的信息，控制夹具移动、加油装置移动、及加油装置加油。
作为上述技术方案的改进，所述加油装置包括针头，所述针头可伸入工件中进行加油。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加油装置还包括安装板，所述针头与所述安装板转动连接。
进一步，所述加油装置通过气缸驱动进行移动，若干个气缸分别连接有单个互不干扰的电磁阀；所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制电磁阀的开闭。
进一步，所述夹具通过第一电机驱动移动，所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制第一电机的正转、反转及停止。
进一步，所述夹具包括滑板及夹具座；所述滑板与导轨滑动连接；所述夹具座用于夹紧工件，所述夹具座可拆卸安装在所述滑板上。
进一步，若干个所述针头通过第二电机驱动进行加油，若干个第二电机互不干扰，所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制第二电机的开启与关闭。
进一步，所述导轨的任意一端设置有与夹具抵接的缓冲装置。
本实用新型的有益效果是：一种齿轮加油设备，包括机台、导轨、夹具、若干个加油装置、及控制电路；所述导轨固定在机台上，所述夹具与所述导轨滑动连接；所述加油装置设置在夹具的上方和/或夹具的侧边；所述加油装置可朝向工件的方向前进或后退；所述控制电路包括摄像头、图像识别模块、微处理模块；摄像头设置在工件的上方与侧边，并用于拍摄工件的图像并将图像信息传送到图像识别模块；图像识别模块将工件的图像分析并将分析结果输出到微处理模块；微处理模块用于根据接收来自图像识别模块的信息，控制夹具移动、加油装置移动、及加油装置加油。将以往人工加工替换成自动化机械加工，并对加工情况进行检测，提高良品率以及工作效率，大大降低了工作成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图；
图2是本实用新型中的控制电路的示意图。
具体实施方式
参照图1～图2，本实用新型的一种齿轮加油设备，包括机台100、导轨300、夹具400、若干个加油装置200、及控制电路；所述导轨300固定在机台100上，所述夹具400与所述导轨300滑动连接；所述加油装置200设置在夹具400的上方和/或夹具400的侧边；优选地，本实施例中，参照图1，所述加油装置200同时设置在夹具400的上方及侧边；所述加油装置200可朝向工件的方向前进或后退；所述控制电路包括摄像头500、图像识别模块、微处理模块；摄像头500设置在工件的上方与侧边，并用于拍摄工件的图像并将图像信息传送到图像识别模块；图像识别模块将工件的图像分析并将分析结果输出到微处理模块；微处理模块用于根据接收来自图像识别模块的信息，控制夹具400移动、加油装置200移动、及加油装置200加油。
工作时，优选地，摄像头500与加油装置200分别设置在导轨300的两端，初始，将工件放入夹具400中利用图像识别模块对摄像头500第一次拍摄到的工件图像进行分析，并将分析后的信息传送到微处理模块，微处理模块根据接收到的信息控制夹具400在导轨300上移动，将工件输送设置有加油装置200的一端，再控制加油装置200向工件方向移动并对工件进行加油，加油后退出工件范围，防止工件与加油装置200之间发生干涉，加油完成后，夹具400在导轨300上移动到另一侧，利用图像识别模块对摄像头500再次拍摄到的工件图像进行分析，分析是否已经准确加油，并将分析后的信息传送到微处理模块，微处理模块根据接收到的信息控制夹具400移动、加油装置200移动、及加油装置200加油，假如需要重新加油，微处理模块控制夹具400重新移动到设置有加油装置200的一端，并控制加油装置200向工件移动，控制加油装置200进行加油。
将以往人工加工替换成自动化机械加工，并对加工情况进行检测，提高良品率以及工作效率，大大降低了工作成本。
一种实施例中，所述加油装置200包括针头210，所述针头210可伸入工件中进行加油。利用前端细小的针头210伸入工件中进行加油，方便加油。
作为上述实施例的进一步改进，所述加油装置200还包括安装板220，所述针头210与所述安装板220转动连接。在工作的过程中，可能会出现需要对不同位置进行加油的情况，若没有个位置均设置加油装置200，则会使整个设备体积巨大，针头210与安装板220转动连接，可大范围地对工件进行加油操作。
优选地，本实施例中，所述加油装置200通过气缸驱动进行移动，若干个气缸分别连接有单个互不干扰的电磁阀；所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制电磁阀的开闭。
不同的工件需要加油的位置或工件零件不同，通过在不同的位置或不同的工件的零件的位置设置加油装置200来进行同步加油，有效提高效率，此时，需要对不同的加油装置200进行单独控制，通过微处理模块来单独控制不同气缸的不同电磁阀，有效实现仅对需要加油的位置或工件中的零件进行加油，有利用适配不同的零件。
其中，若加油装置200仅仅设置有针头210，则气缸直接驱动针头210进行移动，若加油装置200中通过安装板220与针头210转动连接，则气缸通过驱动安装板220来间接驱动针头210伸入到工件中进行加油。
优选地，本实施例中，所述夹具400通过第一电机驱动移动，所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制第一电机的正转、反转及停止。通过微处理模块驱动第一电机正转或反转来驱动夹具400在导轨300上左右移动，并通过控制第一电机停止转动，使夹具400停在工位上，进一步地，所述第一电机设置为步进电机。
对上述实施例进一步改进中，所述夹具400包括滑板410及夹具座420；所述滑板410与导轨300滑动连接；所述夹具座420用于夹紧工件，所述夹具座420可拆卸安装在所述滑板410上。方便给使用者对夹具座420进行切换，适配不同的加工工件。
优选地，本实施例中，所述导轨300的任意一端设置有与夹具400抵接的缓冲装置310，参照图1，所述缓冲装置310包括缓冲气缸，所述缓冲气缸设置在设置有加油装置200的一端，有效保证夹具400到达的位置，防止加油装置200向工件进给时发生误差。
优选地，若干个所述针头210通过第二电机驱动进行加油，若干个第二电机互不干扰，所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制第二电机的开启与关闭。通过微处理模块从图像识别模块中得到的信息，控制第二电机的开启与闭合，来控制对工件需要加油的位置进行加油，不需要加油的位置停止工作，实现准确加油的效果。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种齿轮加油设备，其特征在于：包括机台、导轨、夹具、若干个加油装置、及控制电路；
所述导轨固定在机台上，所述夹具与所述导轨滑动连接；
所述加油装置设置在夹具的上方和/或夹具的侧边；
所述加油装置可朝向工件的方向前进或后退；
所述控制电路包括摄像头、图像识别模块、微处理模块；
摄像头设置在工件的上方与侧边，并用于拍摄工件的图像并将图像信息传送到图像识别模块；
图像识别模块将工件的图像分析并将分析结果输出到微处理模块；
微处理模块用于根据接收来自图像识别模块的信息，控制夹具移动、加油装置移动、及加油装置加油。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：所述加油装置包括针头，所述针头可伸入工件中进行加油。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：所述加油装置还包括安装板，所述针头与所述安装板转动连接。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：所述加油装置通过气缸驱动进行移动，若干个气缸分别连接有单个互不干扰的电磁阀；所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制电磁阀的开闭。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：所述夹具通过第一电机驱动移动，所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制第一电机的正转、反转及停止。
6.根据权利要求1或5任一所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：所述夹具包括滑板及夹具座；所述滑板与导轨滑动连接；所述夹具座用于夹紧工件，所述夹具座可拆卸安装在所述滑板上。
7.根据权利要求2或3任一所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：若干个所述针头通过第二电机驱动进行加油，若干个第二电机互不干扰，所述微处理模块根据接收来自图像识别模块的信息，控制第二电机的开启与关闭。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮加油设备，其特征在于：所述导轨的任意一端设置有与夹具抵接的缓冲装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821940295.0U CN209223316U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种齿轮加油设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=67504170
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821940295.0U patent/CN209223316U/zh active Active
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