CN112743477A - 仿形载具夹紧机构及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了仿形载具夹紧机构和系统，夹紧机构包括夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件；夹爪组件设置在夹爪支架组件上，仿形载体设置在仿形载体支架上用于放置工件，夹爪打开推板能够推动夹爪支架组件带动夹爪组件打开或闭合实现松开或夹紧放置在仿形载体上的工件。本发明产品的外型结构简单，体型较小，可避免夹爪气缸的走气走电，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧机构，属于夹具设备设计领域，具体涉
及仿形载具夹紧机构。
背景技术
夹紧机构是自动化组装生产线重要的组成部分，其设计的好坏直接影响整条自动化生产线的工作水平。目前自动化生产线采用的夹紧机构，大部分都是利用夹爪气缸实现产品的定位与加紧；对产品的外型及体型都有一定的要求，还有夹爪气缸的走气走电及成本都有相应的要求。
发明内容
本发明针对目前采用的夹紧机构存在的技术问题，提供一种仿形载具夹紧机构和系统。
一方面，本发明提供了仿形载具夹紧机构，包括: 夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件；所述夹爪组件设置在所述夹爪支架组件上，所述仿形载体设置在仿形载体支架上用于放置工件，所述夹爪打开推板能够推动所述夹爪支架组件带动夹爪组件打开或闭合实现夹紧放置在所述仿形载体上的工件。
进一步地，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述夹爪支架组件包括左夹爪支架和右夹爪支架，所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸地安装在左夹爪支架和右夹爪支架上，所述左夹爪支架和右夹爪支架可移动地设置在所述仿形载体支架上，并且所述左夹爪支架和右夹爪支架通过支架弹簧连接，所述左夹爪支架和右夹爪支架的连接部位的位置与所述仿形载体位置相对应，所述夹爪打开推板可移动地设置在所述仿形载体支架上，所述夹爪打开推板通过两个对称的连杆分别连接所述左夹爪支架和所述右夹爪支架，以使得所述左夹爪和右夹爪能够分别随着左夹爪支架和右夹爪支架移动而打开或闭合。
进一步地，所述夹紧机构还包括基座支架，所述仿形载体支架设置在所述基座支架上。
进一步地，所述左夹爪和右夹爪均分别设置左夹爪安装座和右夹爪安装座，所述左夹爪安装座与左夹爪支架以及右夹爪安装座与右夹爪支架的对应位置设置相同的螺纹孔，以使得夹爪组件和夹爪支架组件通过与螺纹孔适配的螺钉实现可拆卸地连接。
进一步地，所述仿形载体支架上设置夹爪打开推板滑动轨道，所述夹爪打开推板设置在所述夹爪打开推板滑动轨道上。
进一步地，所述仿形载体支架上分别设置左夹爪滑动轨道和右夹爪滑动轨道，所述左夹爪支架设置在所述左夹爪滑动轨道上，所述右夹爪支架设置在所述右夹爪滑动轨道上。
进一步地，所述夹爪打开推板的端部设置缓冲弹簧。
进一步地，所述左夹爪支架和右夹爪支架中间位置的平行处设置工件挡块，所述工件挡块和所述仿形载体分别设置在夹爪组件的两面。
第二方面，本发明提供了仿形载具夹紧机构系统，包括：至少一个夹爪动力打开机构和至少一个仿形载具夹紧机构，夹爪动力打开机构和仿形载具夹紧机构的数量相同，所述仿形载具夹紧机构采用如第一方面任意一种可能的实施例提供的所述的仿形载具夹紧机构，所述夹爪动力打开机构包括：夹爪打开动力模块、动力机构支架、动力机构滑动轨道和动力机构底版，所述动力机构滑动轨道设置在动力机构底版上，所述夹爪打开动力模块设置在述动力机构滑动轨道，所述夹爪打开动力模块采用气动推动。
进一步地，所述系统中所述仿形载具夹紧机构多于一个，则将各个仿形载具夹紧机构通过螺钉和螺母组装拼接在一起。
本发明所取得的有益技术效果：本发明通过设置夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件，实现利用夹爪打开推板推动夹爪支架组件，带动夹爪组件打开或闭合，实现松开或夹紧放置在所述仿形载体上的工件，产品的外型结构简单，体型较小，可避免夹爪气缸的走气走电，节省成本。
本发明提供的仿形载具夹紧机构能很好的保证产品在转移过程中，定位准确；本发明的关键点在于结构简单，实现了产品在转移过程中快速稳定定位。仿形载自动夹紧机构在转移装配产品的过程中能很好的保证稳定，定位和装配。
本发明所提供的仿形载具夹紧系统的优点在于可以增加使用相机自动检测，误检率低，生产效率高。减少人力成本，可以对接自动化生产设备有利于后期全线自动化。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹紧机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的夹紧机构的分解结构示意图；
图3示出了根据本发明的夹紧系统结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
200-夹紧机构；201-夹爪打开推板；202-夹爪组件；203-仿形载体；204-基座支架；205-仿形载体支架；206-夹爪支架组件；207-夹爪安装座；208-夹爪滑动轨道；209-夹爪打开推板滑动轨道；210-缓冲弹簧；211-工件挡块；212-支架弹簧；213-连杆；100-夹爪动力打开机构；101-夹爪打开动力模块；102-动力机构支架；103-动力机构滑动轨道；104-动力机构底板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种仿形载具夹紧机构，请参考图1和图2，图1和图2中示出的是两个相同结构的仿形载具夹紧机构200拼接在一起后的结构示意图，所述夹紧机构200包括：夹爪打开推板201、夹爪组件202、仿形载体203、仿形载体支架205和夹爪支架组件206；所述夹爪组件202设置在所述夹爪支架组件206上，所述仿形载体203设置在仿形载体支架205上用于放置工件，所述夹爪打开推板201能够推动所述夹爪支架组件206带动夹爪组件202打开或闭合实现夹紧放置在所述仿形载体203上的工件。
本发明通过夹爪打开推板201、夹爪组件202、仿形载体203、仿形载体支架205和夹爪支架组件206的配合，能提高工作效率。所述夹爪组件202包括左夹爪和右夹爪，所述夹爪支架组件206包括左夹爪支架和右夹爪支架，为了方便描述，在附图中对于夹爪组件202和夹爪支架组件206仅示出了对称部件的其中一个。所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸地安装在左夹爪支架和右夹爪支架上，所述左夹爪支架和右夹爪支架可移动地设置在所述仿形载体支架205上，并且所述左夹爪支架和右夹爪支架通过支架弹簧212连接，所述左夹爪支架和右夹爪支架的连接部位的位置与所述仿形载体203位置相对应，，所述夹爪打开推板201可移动地设置在所述仿形载体支架205上，所述夹爪打开推板201通过两个对称的连杆213连杆213分别连接所述左夹爪支架和所述右夹爪支架，以使得所述左夹爪和右夹爪能够分别随着左夹爪支架和右夹爪支架移动而打开或闭合。在具体操作时，把产品放到仿形载体模块203上面（可以人工操作或利用机械手操作）；然后通过动力机构推动所述夹爪打开推板201往前推，进而通过连杆213推动夹爪支架，通过夹爪支架带动夹爪闭合夹紧工件，夹爪打开推板201回退以使得夹爪打开放开工件；夹爪组件202靠支架弹簧213复位夹紧产品；转到下一个工位，进行组装和超声波焊接。在实际应用中，基于本发明提供的仿形载具夹紧机构200，可以采用多个同结构的所述仿形载具夹紧机构200进行拼接，实现多个工位同时操作，提高了生产效率和机械水平。
在本实施例中可选地，所述夹紧机构200还包括基座支架204，所述仿形载体支架205设置在所述基座支架204上。通过采用基座支架204使整体夹紧机构200固定地更加牢固，且方便搬运、维修和替换。
在本实施例中，可选地，为了方便左夹爪和右夹爪安装在所述夹爪支架上，所述左夹爪和右夹爪均分别设置左夹爪安装座和右夹爪安装座，夹爪安装座201示意图如图2所示，所述左夹爪安装座与左夹爪支架以及右夹爪安装座与右夹爪支架的对应位置设置相同的螺纹孔，以使得夹爪组件202和夹爪支架组件206通过与螺纹孔适配的螺钉实现可拆卸地连接。
如图2所示，本实施例中，为了实现夹爪支架和夹爪打开推板201的活动，可选地所述仿形载体支架205上设置夹爪打开推板滑动轨道209，所述夹爪打开推板201设置在所述夹爪打开推板滑动轨道209上。所述仿形载体支架205上分别设置左夹爪滑动轨道208和右夹爪滑动轨道208，所述左夹爪支架设置在所述左夹爪滑动轨道208上，所述右夹爪支架设置在所述右夹爪滑动轨道208上。所述左夹爪滑动轨道208和右夹爪滑动轨道208在一个水平线上，所述左夹爪滑动轨道208和右夹爪滑动轨道208与所述夹爪打开推板滑动轨道209的方向垂直。
如图2所示，本实施例中可选地，所述夹爪打开推板201的端部设置缓冲弹簧210，通过设置缓冲弹簧起到了缓冲的作用，避免动力机构撞击到夹爪打开推板201而损坏夹爪支架和夹爪。
在具体实施例中，可选地，还可以所述左夹爪支架和右夹爪支架中间位置的平行处设置工件挡块211，所述工件挡块211和所述仿形载体203分别设置在夹爪组件202的两面。
本发明通过设置夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件，实现利用夹爪打开推板推动夹爪支架组件，带动夹爪组件打开或闭合，实现松开或夹紧放置在所述仿形载体上的工件，产品的外型结构简单，体型较小，可避免夹爪气缸的走气走电，节省成本。
实施例二，本实施例提供了仿形载具夹紧系统（如图3所示），包括：至少一个夹爪动力打开机构100和至少一个仿形载具夹紧机构200，夹爪动力打开机构100和仿形载具夹紧机构200的数量相同，所述仿形载具夹紧机构200采用如以上实施例所提供的仿形载具夹紧机构200，所述夹爪动力打开机构100包括：夹爪打开动力模块101、动力机构支架102、动力机构滑动轨道103和动力机构底版，所述动力机构滑动轨道103设置在动力机构底版上，所述夹爪打开动力模块101设置在述动力机构滑动轨道103，所述夹爪打开动力模块101采用气动推动。
可选地所述系统中所述仿形载具夹紧机构200多于一个，则将各个仿形载具夹紧机构200通过螺钉和螺母组装拼接在一起。
如图2所述，可选地，夹爪动力打开机构中设置动力机构盖版，所述动力机构底板104用于固定安装所述夹爪打开动力模块101、动力机构支架102和动力机构滑动轨道103.
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.仿形载具夹紧机构，其特征在于，包括: 夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件；所述夹爪组件设置在所述夹爪支架组件上，所述仿形载体设置在仿形载体支架上用于放置工件，所述夹爪打开推板推动所述夹爪支架组件，带动夹爪组件打开或闭合，实现松开或夹紧放置在所述仿形载体上的工件。
2.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述夹爪支架组件包括左夹爪支架和右夹爪支架，所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸地安装在左夹爪支架和右夹爪支架上，所述左夹爪支架和右夹爪支架可移动地设置在所述仿形载体支架上，并且所述左夹爪支架和右夹爪支架通过支架弹簧连接，所述左夹爪支架和右夹爪支架的连接部位的位置与所述仿形载体位置相对应，所述夹爪打开推板可移动地设置在所述仿形载体支架上，所述夹爪打开推板通过两个对称的连杆分别连接所述左夹爪支架和所述右夹爪支架，以使得所述左夹爪和右夹爪能够分别随着左夹爪支架和右夹爪支架移动而打开或闭合。
3.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括基座支架，所述仿形载体支架设置在所述基座支架上。
4.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪均分别设置左夹爪安装座和右夹爪安装座，所述左夹爪安装座与左夹爪支架以及右夹爪安装座与右夹爪支架的对应位置设置相同的螺纹孔，以使得夹爪组件和夹爪支架组件通过与螺纹孔适配的螺钉实现可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述仿形载体支架上设置夹爪打开推板滑动轨道，所述夹爪打开推板设置在所述夹爪打开推板滑动轨道上。
6.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述仿形载体支架上分别设置左夹爪滑动轨道和右夹爪滑动轨道，所述左夹爪支架设置在所述左夹爪滑动轨道上，所述右夹爪支架设置在所述右夹爪滑动轨道上。
7.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述夹爪打开推板的端部设置缓冲弹簧。
8.根据权利要求1所述的仿形载具夹紧机构，其特征在于，所述左夹爪支架和右夹爪支架中间位置的平行处设置工件挡块，所述工件挡块和所述仿形载体分别设置在夹爪组件的两面；所述工件挡块可拆卸地固定于所述仿形载体支架上，位置与仿形载体相对，以使得所述工件挡块能够挡住工件。
9.仿形载具夹紧机构系统，其特征在于，包括：至少一个夹爪动力打开机构和至少一个仿形载具夹紧机构，夹爪动力打开机构和仿形载具夹紧机构的数量相同，所述仿形载具夹紧机构采用如权利要求1~8任意一项权利要求所述的仿形载具夹紧机构，所述夹爪动力打开机构包括：夹爪打开动力模块、动力机构支架、动力机构滑动轨道和动力机构底版，所述动力机构滑动轨道设置在动力机构底版上，所述夹爪打开动力模块设置在述动力机构滑动轨道，所述夹爪打开动力模块采用气动推动。
10.根据权利要求9所述的仿形载具夹紧机构系统，其特征在于，所述系统中所述仿形载具夹紧机构多于一个，则将各个仿形载具夹紧机构通过螺钉和螺母组装拼接在一起。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210504 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |