CN112742905A - 一种钢材校直装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢材校直装置，包括校直机构、可伸缩夹持机构、支撑板和检测装置，所述可伸缩夹持机构、检测装置和校直机构在支撑板上依次固定设置，所述校直机构包括压杆、校直锤、驱动机构和校直板，所述驱动机构与支撑板固定相连，所述压杆与驱动机构铰接，所述校直板与支撑板固定相连且位于校直锤正下方。本发明属于校直装置领域，具体是指一种具有检测功能、校直效果好的钢材校直装置及其使用方法。

Description

一种钢材校直装置及其使用方法

技术领域

本发明属于校直装置领域，具体是指一种钢材校直装置及其使用方法。

背景技术

钢材作为常见的原材料广泛应用在建筑和机械加工领域，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，某些特定领域要对钢材的直线度有所要求，对于出现弯曲或二次使用的钢材很难满足其要求；目前针对钢材校直装置多采用校直机，但校直机结构复杂、造价高昂，不利于广泛推广。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种具有检测功能、校直效果好的钢材校直装置及其使用方法。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种钢材校直装置，包括校直机构、可伸缩夹持机构、支撑板和检测装置，所述可伸缩夹持机构、检测装置和校直机构在支撑板上依次固定设置，所述校直机构包括压杆、校直锤、驱动机构和校直板，所述驱动机构与支撑板固定相连，所述压杆与驱动机构铰接，所述校直板与支撑板固定相连且位于校直锤正下方，使用时可伸缩夹持机构带动钢材运动，钢材从校直锤和校直板之间的缝隙通过，起到校直作用，检测装置对钢材校直效果进行检测，当发现校直效果不佳时，驱动机构带动动压杆和校直锤升降，反复对钢材进行捶打校直，直至合格。

进一步地，所述驱动机构包括旋杆一、旋杆二、支撑杆、滑轨、液压机、连接杆、滑块、限位杆和铰接架，所述滑轨与支撑板固定相连，所述滑块可滑动卡接设于滑轨内，所述液压机与支撑板固定相连且靠近滑轨设置，所述连接杆一端与滑块相连，所述连接杆另一端与液压机伸缩端相连，所述支撑杆固定设于滑块顶部，所述旋杆一一端与支撑杆顶部铰接，所述旋杆一另一端与压杆顶部铰接，所述旋杆二一端与滑块铰接，所述旋杆二另一端与压杆底部铰接，所述铰接架与支撑板固定相连，所述限位杆一端与铰接架铰接，所述限位杆另一端与旋杆二中部铰接，使用时液压机运动带动滑块运动，通过旋杆一、旋杆二、限位杆的传动作用带动压杆和校直锤升降。

进一步地，所述可伸缩夹持机构包括齿轮一、齿轮二、摇柄、传动链条、平行杆一、平行杆二、伸缩杆一、伸缩杆二、夹持头、齿轮三和伸缩杆三，所述齿轮一和齿轮二可旋转铰接设于支撑板上，所传动链条绕设于述齿轮一和齿轮二外侧，所述摇柄一端与齿轮一固定相连，所述伸缩杆一一端和齿轮二固定相连，所述伸缩杆一另一端与齿轮三固定相连，所述伸缩杆一、平行杆一、伸缩杆二、平行杆二依次收尾相互铰接形成一个平行四边型边框结构，所述平行杆二中部与伸缩杆三中部铰接，所述齿轮三、伸缩杆一、平行杆一、伸缩杆二、平行杆二沿伸缩杆三对称设有两组，所述两组齿轮三相互啮合，所述一组平行杆一与支撑板固定相连，所述另一组平行杆一与夹持头固定相连，使用时，旋转摇柄，齿轮一通过传动链条带动齿轮二同向旋转，通过传动作用使两组平行四边形结构屈伸，使夹持头带动钢材运动。

进一步地，所述检测装置包括固定块、压力传感器、压力弹簧、压力检测针和滚轮，所述固定块与支撑板固定相连，所述压力传感器固定设于固定块底部，所述压力弹簧顶部与压力传感器相连，所述压力检测针与压力弹簧底部固定相连，所述滚轮可旋转铰接设于支撑板上且位于压力检测装置正下方，经过校直的钢材从压力检测针和滚轮中间穿过，滚轮旋转用以降低摩擦力，当钢材校直效果差时，压力检测针位置变化，使弹簧受力变化并通过压力传感器上数据表现出来，从而对校直效果进行判断。

本发明还包括一种钢材校直装置使用方法，包括如下步骤：

(1)驱动滚轮，上述装置在滚轮带动上述装置向前运动，清障机构将障碍物向装置两侧移动；

(2)启动驱动组件，驱动组件带动旋转驱动杆旋转，旋转驱动杆带动连接杆运动，连接杆带动支撑架运动，固定杆带动两端的支撑座同向运动，支撑座底部支脚反复抬升，带动上述装置向前行走；

(3)启动升降液压机，升降液压机驱动端伸缩带动横杆旋转，从而带动修剪头升降；

(4)启动修剪液压机，修剪液压机驱动端伸缩带动控制杆运动，控制杆升降通过连接块带修剪杆运动，从而实现对绿化植物的修剪，剪切下的枝叶固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内；

(5)启动升降液压机，至旋转头运动至靠近靠近清障机构，启动修剪液压机使修剪头张开，使固定在修剪杆与修剪座形成的空腔内的枝叶落至清障机构上表面；

(6)启动风机抽吸装置，将散落的枝叶收集至垃圾贮存箱。

本发明取得有益效果如下：本发明提供的一种钢材校直装置及其使用方法，使用时可伸缩夹持机构带动钢材运动，钢材从校直锤和校直板之间的缝隙通过，起到校直作用，检测装置对钢材校直效果进行检测，当发现校直效果不佳时，驱动机构带动动压杆和校直锤升降，反复对钢材进行捶打校直，直至合格；使用时旋转摇柄，齿轮一通过传动链条带动齿轮二同向旋转，通过传动作用使两组平行四边形结构屈伸，使夹持头带动钢材运动；经过校直的钢材从压力检测针和滚轮中间穿过，滚轮旋转用以降低摩擦力；当钢材校直效果差时，压力检测针位置变化，使弹簧受力变化并通过压力传感器上数据表现出来，从而对校直效果进行判断。

附图说明

图1为本发明一种钢材校直装置的整体结构图；

图2为本发明一种钢材校直装置的可伸缩夹持机构的结构图。

其中，1、校直机构，2、可伸缩夹持机构，3、支撑板，4、检测装置，5、压杆，6、校直锤，7、驱动机构，8、校直板，9、旋杆一，10、旋杆二，11、支撑杆，12、滑轨，13、液压机，14、连接杆，15、滑块，16、限位杆，17、铰接架，18、齿轮一，19、齿轮二，20、摇柄，21、传动链条，22、平行杆一，23、平行杆二，24、伸缩杆三，25、固定块，26、压力传感器，27、压力弹簧，28、压力检测针，29、滚轮，30、伸缩杆一，31、伸缩杆二，32、齿轮三，33、夹持头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-2所述，本发明一种钢材校直装置，包括校直机构1、可伸缩夹持机构2、支撑板3和检测装置4，所述可伸缩夹持机构2、检测装置4和校直机构1在支撑板3上依次固定设置，所述校直机构1包括压杆5、校直锤6、驱动机构7和校直板8，所述驱动机构7与支撑板3固定相连，所述压杆5与驱动机构7铰接，所述校直板8与支撑板3固定相连且位于校直锤6正下方。

所述驱动机构7包括旋杆一9、旋杆二10、支撑杆11、滑轨12、液压机13、连接杆14、滑块15、限位杆16和铰接架17，所述滑轨12与支撑板3固定相连，所述滑块15可滑动卡接设于滑轨12内，所述液压机13与支撑板3固定相连且靠近滑轨12设置，所述连接杆14一端与滑块15相连，所述连接杆14另一端与液压机13伸缩端相连，所述支撑杆11固定设于滑块15顶部，所述旋杆一9一端与支撑杆11顶部铰接，所述旋杆一9另一端与压杆5顶部铰接，所述旋杆二10一端与滑块15铰接，所述旋杆二10另一端与压杆5底部铰接，所述铰接架17与支撑板3固定相连，所述限位杆16一端与铰接架17铰接，所述限位杆16另一端与旋杆二10中部铰接。

所述可伸缩夹持机构2包括齿轮一18、齿轮二19、摇柄20、传动链条21、平行杆一22、平行杆二23、伸缩杆一30、夹持头33、伸缩杆二31、齿轮三32和伸缩杆三24，所述齿轮一18和齿轮二19可旋转铰接设于支撑板3上，所传动链条21绕设于述齿轮一18和齿轮二19外侧，所述摇柄20一端与齿轮一18固定相连，所述伸缩杆一30一端和齿轮二19固定相连，所述伸缩杆一30另一端与齿轮三32固定相连，所述伸缩杆一30、平行杆一22、伸缩杆二31、平行杆二23依次收尾相互铰接形成一个平行四边型边框结构，所述平行杆二23中部与伸缩杆三24中部铰接，所述齿轮三32、伸缩杆一30、平行杆一22、伸缩杆二31、平行杆二23沿伸缩杆三24对称设有两组，所述两组齿轮三32相互啮合，所述一组平行杆一22与支撑板3固定相连，所述另一组平行杆一22与夹持头33固定相连。

所述检测装置4包括固定块25、压力传感器26、压力弹簧27、压力检测针28和滚轮29，所述固定块25与支撑板3固定相连，所述压力传感器26固定设于固定块25底部，所述压力弹簧27顶部与压力传感器26相连，所述压力检测针28与压力弹簧27底部固定相连，所述滚轮29可旋转铰接设于支撑板3上且位于压力检测装置4正下方。

具体使用时，包括如下步骤：

(1)将钢材依次从校直锤6和校直板8之间与压力检测针28和滚轮29中间的缝隙穿过后，将钢材固定在夹持头33上；

(2)旋转摇柄20，齿轮一18通过传动链条21带动齿轮二19同向旋转，通过传动作用使两组平行四边形结构屈伸，使夹持头33带动钢材运动；

(3)经过校直的钢材从压力检测针28和滚轮29中间穿过，滚轮29旋转用以降低摩擦力，当钢材校直效果差时，压力检测针28位置变化，使弹簧受力变化并通过压力传感器26上数据表现出来，从而对校直效果进行判断；

(4)启动液压机13，液压式往复伸缩通过驱动机构7作用带动带动动压杆5和校直锤6升降，反复对钢材进行捶打校直，直至合格。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢材校直装置，其特征在于：包括校直机构、可伸缩夹持机构、支撑板和检测装置，所述可伸缩夹持机构、检测装置和校直机构在支撑板上依次固定设置，所述校直机构包括压杆、校直锤、驱动机构和校直板，所述驱动机构与支撑板固定相连，所述压杆与驱动机构铰接，所述校直板与支撑板固定相连且位于校直锤正下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢材校直装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋杆一、旋杆二、支撑杆、滑轨、液压机、连接杆、滑块、限位杆和铰接架，所述滑轨与支撑板固定相连，所述滑块可滑动卡接设于滑轨内，所述液压机与支撑板固定相连且靠近滑轨设置，所述连接杆一端与滑块相连，所述连接杆另一端与液压机伸缩端相连，所述支撑杆固定设于滑块顶部，所述旋杆一一端与支撑杆顶部铰接，所述旋杆一另一端与压杆顶部铰接，所述旋杆二一端与滑块铰接，所述旋杆二另一端与压杆底部铰接，所述铰接架与支撑板固定相连，所述限位杆一端与铰接架铰接，所述限位杆另一端与旋杆二中部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种钢材校直装置，其特征在于：所述可伸缩夹持机构包括齿轮一、齿轮二、夹持头、摇柄、传动链条、平行杆一、平行杆二、伸缩杆一、伸缩杆二、齿轮三和伸缩杆三，所述齿轮一和齿轮二可旋转铰接设于支撑板上，所传动链条绕设于述齿轮一和齿轮二外侧，所述摇柄一端与齿轮一固定相连，所述伸缩杆一一端和齿轮二固定相连，所述伸缩杆一另一端与齿轮三固定相连，所述伸缩杆一、平行杆一、伸缩杆二、平行杆二依次收尾相互铰接形成一个平行四边型边框结构，所述平行杆二中部与伸缩杆三中部铰接，所述齿轮三、伸缩杆一、平行杆一、伸缩杆二、平行杆二沿伸缩杆三对称设有两组，所述两组齿轮三相互啮合，所述一组平行杆一与支撑板固定相连，所述另一组平行杆一与夹持头固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种钢材校直装置，其特征在于：所述检测装置包括固定块、压力传感器、压力弹簧、压力检测针和滚轮，所述固定块与支撑板固定相连，所述压力传感器固定设于固定块底部，所述压力弹簧顶部与压力传感器相连，所述压力检测针与压力弹簧底部固定相连，所述滚轮可旋转铰接设于支撑板上且位于压力检测装置正下方。

5.根据权利要求4所述的一种钢材校直装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将钢材依次从校直锤和校直板之间与压力检测针和滚轮中间的缝隙穿过后，将钢材固定在夹持头上；

(2)旋转摇柄，齿轮一通过传动链条带动齿轮二同向旋转，通过传动作用使两组平行四边形结构屈伸，使夹持头带动钢材运动；

(3)经过校直的钢材从压力检测针和滚轮中间穿过，滚轮旋转用以降低摩擦力，当钢材校直效果差时，压力检测针位置变化，使弹簧受力变化并通过压力传感器上数据表现出来，从而对校直效果进行判断；

(4)启动液压机，液压式往复伸缩通过驱动机构作用带动带动动压杆和校直锤升降，反复对钢材进行捶打校直，直至合格。

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