CN112742034B - 车辆及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述控制方法，包括以下步骤：对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取格栅的动作信号；根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。本发明实施例的车辆的控制方法，利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

Description

车辆及其控制方法、装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

随着智能汽车的发展，车辆已不仅仅是一种交通工具，其还可以承担着一定程度的娱乐功能，如可以在车辆中进行车载游戏。

相关技术中，以智能手机和汽车车机为硬件平台，如图1所示，通过在智能手机和汽车车机上分别安装同一款游戏的应用软件，利用智能手机与汽车车机实时通信共同完成游戏运行。虽然通过智能手机与汽车车机的互动可以实现不依靠额外的、专用的游戏操控硬件，进行车载游戏，但是游戏体验者须在手机上同时安装与车载游戏同款的游戏软件，车载游戏APP(Application，手机软件)与手机游戏APP不能通用，游戏安装比较麻烦，占用手机内存，消耗手机电量与流量，另外，由于该技术是通过手机虚拟操控部件来控制车载游戏的，导致操作手感较差。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取所述格栅的动作信号；根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过对空调器出风口处格栅的动作进行检测，以获取格栅的动作信号，并根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。由此，该方法利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作包括：根据所述动作信号，识别所述格栅的动作方向和动作偏移量；根据所述动作方向和动作偏移量，生成所述被控对象的动作指令，向车载游戏终端发送所述动作指令，以控制所述被控对象按照所述动作指令进行动作。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，还包括：获取所述动作信号的变化趋势；根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：识别所述格栅处于持续远离参考位置的第一状态；根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令之前，还包括：确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；确定所述动作偏移量未达到第一预设阈值，则控制所述被控对象执行第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据所述变化趋势，识别所述格栅处于逐渐回归参考位置的第二状态；根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述生成所述被控对象的第二类动作指令之前，还包括：确定所述动作偏移量回归至第二预设阈值；识别所述动作偏移量未回归至所述第二预设阈值，则控制所述被控对象执行所述第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据所述变化趋势，识别所述格栅从所述第二状态切换至所述第一状态，则控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令之前，还包括：确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；在所述动作偏移量未达到第一预设阈值之前，控制所述被控对象继续执行所述第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：识别所述格栅处于围绕参考位置旋转的第三状态；根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第三类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第三类动作指令之前，还包括：确定所述动作偏移量达到第三预设阈值；确定所述动作偏移量未达到第三预设阈值，则控制所述被控对象执行第四类动作指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据所述变化趋势，识别所述格栅围绕所述参考位置从一个旋转方向切换至另一个旋转方向，则控制更新所述第三类动作指令的指令方向并控制所述被控对象执行。

根据本发明的一个实施例，所控制更新所述第三类动作指令的指令方向之前，还包括：确定所述动作偏移量达到所述另一旋转方向对应的第三预设阈值。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：控制用于控制所述车载游戏的格栅所对应的出风口处于关闭状态。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：当接收到出风指令后，控制剩余未用于控制所述车载游戏的格栅所对应的出风口处于开启状态，以进行送风。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：获取每个用于控制所述车载游戏的格栅在预设时间间隔内的动作信号的生成顺序；按照所述生成顺序依次形成所述被控对象的动作指令；或者，选择所述生成顺序中第一个动作信号形成所述被控对象的动作指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：识别每个用于控制车载游戏的格栅的标识信息，根据所述标识信息，确定所述格栅所对应的车载游戏。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取所述格栅的动作信号；控制模块，用于根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过获取模块对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取格栅的动作信号，控制模块根据动作信号控制车辆游戏中的被控对象进行动作。由此，该装置利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的电子设备，能够利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的控制方法，能够利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是相关技术中利用手机控制车载游戏的场景图；

图2是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的扁长形空调器出风口处格栅的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器出风口处格栅上滑动组件的位移/转角信号采集的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器出风口处格栅上滑动组件的位移控制赛车右转的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的空调器出风口处格栅上滑动组件的位移控制赛车左转的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的空调器出风口处格栅上滑动组件的转角控制赛车加速的流程图；

图8是根据本发明一个实施例的空调器出风口处格栅上滑动组件的转角控制赛车后退的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的竖形空调器出风口处格栅的结构示意图；

图10是根据本发明一个实施例的圆形空调器出风口处格栅的结构示意图；

图11是根据本发明一个实施例的空调器中叶片左右与上下旋转的示意图；

图12是根据本发明一个实施例的圆形空调器出风口处格栅上叶片转角控制俄罗斯方块右移的流程图；

图13是根据本发明一个实施例的圆形空调器出风口处格栅上叶片转角控制俄罗斯方块左移流程图；

图14是根据本发明一个实施例的圆形空调器出风口处格栅上叶片转角控制俄罗斯方块停止的流程图；

图15是根据本发明一个实施例的圆形空调器出风口处格栅上叶片转角控制俄罗斯方块下移的流程图；

图16是根据本发明一个实施例的圆形空调器出风口处格栅上叶片旋转控制俄罗斯方块旋转的流程图；

图17是根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；以及

图18是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法、车辆的控制装置和具有该控制装置的车辆。

图2是本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：

S1，对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取格栅的动作信号。

需要说明的是，车辆的空调器出风口处格栅按照造型大致分为：竖形出风口、扁长形出风口、方形出风口、圆形出风口、多边形出风口及异形出风口，出风口处格栅的结构可包括：滑动组件和叶片等。体验者可操作(如上下左右移动旋转等)格栅，如通过操控滑动组件来带动叶片上下左右移动旋转，或者直接操控叶片上下左右移动旋转。该车辆通过检测格栅的动作，以获取格栅的动作信号如位移/转角信号。

S2，根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。

具体地，体验者需要使用空调器出风口处格栅操作车载游戏时，选择想玩的车载游戏，并操控空调器出风口处格栅的滑动组件或叶片。该车辆检测格栅的动作，以获取格栅的动作信号如位移/转角信号，再利用格栅的动作信号来实现车载游戏中被控对象的动作执行，以使被控执行对应的动作，该方法操作简单、灵活，体验者可以锻炼手部，也相应的增加了车辆的趣味性，甚至可以缓解长时间乘车带来的不适，例如头晕、头痛、恶心等。

下面先以扁长形风口的格栅实现控制被控对象为例来说明本发明的车辆的控制方法。

参照图3，空调器出风口处格栅包括：出风口1、滑动组件2、外叶片3、内叶片4、拨叉5、内叶片4相连的连杆6、外叶片3相连的连杆7。其中，滑动组件2处于外叶片3的中间位置，此时向右移动滑动组件2，滑动组件2的拨叉5带动内叶片4向右转动，内叶片4通过连杆6带动内叶片组一起向右转动，向左移动滑动组件同理带动内叶片组一起向左移；滑动组件2向上转动，带动外叶片3向上旋转，外叶片3通过连杆7带动外叶片组一起向上旋转，滑动组件2向下转动同理带动外叶片组一起向下旋转。也就是说，出风口1处的格栅利用滑动组件2在内叶片3上左右滑动的位移信号，以及滑动组件2上下转动的转角信号来实现车载游戏的动作执行。其中，滑动组件2左右移动的位移信号可以通过电阻式传感器进行采集，滑动组件2上下转动的转角信号通过角度传感器进行采集。

如图4所示，在车载游戏开始后，通过电阻传感器采集位移信号，通过角度传感器采集转角信号，位移/转角信号经电子控制单元接收处理后，通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)数据线方式传送至车载游戏终端。游戏终端接收到位移/转角信号后，游戏终端上的处理器将滑动组件向左移动的位移信号映射为车载游戏中赛车向左转的控制指令，将滑动组件向右移动的位移信号映射为车载游戏中赛车向右转的控制指令；滑动组件向上转动的转角信号映射为车载游戏中赛车加速行驶的控制指令，滑动组件向下转动的转角信号映射为车载游戏中赛车向后退的控制指令。

CAN接收的位移/转角信号报文为周期型，位移/转角信号均为有符号型信号，设定滑动组件处于外叶片中间位置(即内叶片拨正)时位移值为0mm，滑动组件处于上下中间位置(即外叶片拨正)时转角值为0°，基于零点值右移产生的位移信号、上转产生的转角信号值为正，左移产生位移信号、下转产生的转角信号值为负。

在本发明的一个实施例中，根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作，包括：根据动作信号，识别格栅的动作方向和动作偏移量；根据动作方向和动作偏移量，生成被控对象的动作指令，向车载游戏终端发送动作指令，以控制被控对象按照动作指令进行动作。

具体地，在识别到滑动组件动作后，以滑动组件处于外叶片中间位置为参考位置，识别滑动组件向左或向右移动的位移，以滑动组件处于上下中间位置为参考位置，识别滑动组件向上或向下转动的角度，即识别格栅的动作偏移量，根据动作方向，并结合动作偏移量生成相应的动作指令，向车载游戏终端发送动作指令，以控制被控对象按照动作指令进行动作。

根据本发明的一个实施例，根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作，还包括：获取动作信号的变化趋势；根据变化趋势和动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。其中，变化趋势是指滑动组件向左或向右偏离外叶片中间位置，或者，滑动组件向上或向下偏移上下中间位置，即不在相应的参考位置，有向左或向右移动的趋势，或者，向上或向下转动的趋势。

根据本发明的一个实施例，根据变化趋势和动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作，包括：识别格栅处于持续远离参考位置的第一状态；根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第一类动作指令。其中，第一类动作可以为左转、右转、加速及后退。

例如，当体验者向右移动滑动组件，且滑动组件处于持续向右远离参考位置的状态时，对应被控对象向右转命令持续被激活，被控对象持续右转；当体验者向左移动滑动组件，且滑动组件处于持续向左远离参考位置的状态时，对应被控对象向左转命令持续被激活，被控对象持续左转；当体验者向上转动滑动组件，且滑动组件处于持续向上远离参考位置的状态时，对应被控对象加速命令持续被激活，被控对象加速向前行驶；当体验者向下转动滑动组件，且滑动组件处于持续向下远离参考位置的状态时，对应被控对象后退命令持续被激活，被控对象匀速后退。

根据本发明的一个实施例，根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第一类动作指令之前，还包括：确定动作偏移量达到第一预设阈值。需要说明的是，不同的第一类动作对应不同的第一预设阈值。

例如，当体验者向右移动滑动组件，且滑动组件处于持续向右远离参考位置的状态，且向右偏移量达到右转设置的第一预设阈值时，控制被控对象持续右转；当体验者向左移动滑动组件，且滑动组件处于持续向左远离参考位置的状态，且向左偏移量达到左转设置的第一预设阈值时，控制被控对象持续左转；当体验者向上转动滑动组件，且滑动组件处于持续向上远离参考位置的状态，且向上偏移量达到加速设置的第一预设阈值时，控制被控对象加速向前行驶；当体验者向下转动滑动组件，且滑动组件处于持续向下远离参考位置的状态，且向下偏移量达到后退设置的第一预设阈值时，控制被控对象匀速后退。也就是说，该实施例是在阈值达到相对应的动作设置的阈值时，才控制被控对象有动作变化，并持续该变化，这样更能够模拟车载游戏的真实控制，以避免体验者的手无意滑动所引起的误操作。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：确定动作偏移量未达到第一预设阈值，则控制被控对象执行第二类动作指令。需要说明的是，第二类动作可以为匀速向前行驶。

例如，当体验者向右移动滑动组件，且滑动组件处于持续向右远离参考位置的状态，且向右偏移量未达到右转设置的第一预设阈值时，控制被控对象以当前速度匀速向前行驶；当体验者向左移动滑动组件，且滑动组件处于持续向左远离参考位置的状态，且向左偏移量未达到左转设置的第一预设阈值时，控制被控对象以当前速度匀速向前行驶；当体验者向上转动滑动组件，且滑动组件处于持续向上远离参考位置的状态，且向上偏移量达到加速设置的第一预设阈值时，控制被控对象加速向前行驶；当体验者向下转动滑动组件，且滑动组件处于持续向下远离参考位置的状态，且向下偏移量未达到后退设置的第一预设阈值时，控制被控对象以当前速度匀速向前行驶。本实施例中，根据滑动组件的滑动趋势变化、滑动方向变化及滑动时的偏移量共同控制车载游戏的被控对象的动作，控制精准，游戏体验性好。

在本发明的一个实施例中，上述的车辆的控制方法，还包括：根据变化趋势，识别格栅处于逐渐回归参考位置的第二状态；根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第二类动作指令。

假设，滑动组件当前处于持续向右远离参考位置的状态，且向右偏移量达到右转设置的第一预设阈值，此时，体验者将当前位置的滑动组件逐渐回归至参考位置前，滑动组件依旧是处于向右偏移，且向右偏移量未达到右转设置的第一预设阈值，此时控制被控对象以当前速度匀速向前行驶。在该实施例中，滑动组件只要出现回归，就控制被控对象以当前速度匀速向前行驶。

在本发明的另一个实施例中，生成被控对象的第二类动作指令之前，还包括：确定动作偏移量回归至第二预设阈值；识别动作偏移量未回归至第二预设阈值，则控制被控对象执行第一类动作指令。需要说明的是，第二预设阈值小于第一预设阈值。

假设，滑动组件当前处于持续向右远离参考位置的状态，且向右偏移量达到右转设置的第一预设阈值，如果体验者将当前位置的滑动组件回归至第一预设阈值和第二预设阈值之间，则控制被控对象依旧右转；如果体验者将当前位置的滑动组件回归至第二预设阈值和参考位置所对应的值之间，则控制被控对象以当前速度匀速向前行驶。在该实施例中，滑动组件只有回归到一定程度，才控制被控对象以当前速度匀速向前行驶。可以理解的是，本实施例中，滑动组件持续远离参考位置时，在第二预设阈值和第一预设阈值之间，则控制被控对象以当前速度匀速向前行驶，超过第一预设阈值时，才会控制被控对象右转，这样更能够模拟车载游戏的真实控制，以避免体验者的手无意滑动所引起的误操作。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据变化趋势，识别格栅从第二状态切换至第一状态，则控制被控对象从执行第二类动作指令切换至执行第一类动作指令。假设，当前控制对象匀速向前行驶时，如果滑动组件的变化趋势为向右，则控制被控对象从匀速向前行驶切换至右转。这样体验者，可根据实际需要对滑动组件进行控制。

根据本发明的一个实施例，控制被控对象从执行第二类动作指令切换至执行第一类动作指令之前，还包括：确定动作偏移量达到第一预设阈值；在动作偏移量未达到第一预设阈值之前，控制被控对象继续执行第二类动作指令。

假设，当前控制对象匀速向前行驶时，如果滑动组件的变化趋势为向右，且向右的偏移量达到右转对应的第一预设阈值，则控制被控对象从匀速向前行驶切换至右转，否则继续匀速向前行驶，这样能够避免体验者的手无意滑动所引起的误操作。

下面结合图5-图8以赛车为被控对象进行说明。

参照图5，当游戏体验者向右移动滑动组件时，车载游戏终端采集的位移信号值大于或等于右转设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameRight+)，对应的赛车向右转命令持续被激活，赛车持续向右转，否则，赛车直线向前匀速行驶。当游戏体验者移动滑动组件使其向参考位置回正过程中，车载游戏终端采集的位移信号值小于或等于右转设置的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameRight-)，对应的赛车直线行驶命令持续被激活，赛车保持直线向前行驶，否则，赛车右转。

参照图6，当游戏体验者向左移动滑动组件时，车载游戏终端采集的位移信号值小于或等于左转设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameLeft+)，对应的赛车向左转命令持续被激活，赛车持续向左转，否则，赛车直线向前行驶。当游戏体验者移动滑动组件使其向参考位置回正过程中，车载游戏终端采集的位移信号值大于或等于左转设置的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameLeft-)，对应的赛车直线行驶命令持续被激活，赛车保持直线向前行驶，否则，赛车左转。

参考图7，当游戏体验者向上转动滑动组件时，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于加速设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameUp+)，对应的赛车加速命令持续被激活，赛车加速向前行驶，否则，赛车直线匀速向前行驶。当游戏体验者转动滑动组件使其向参考位置回正过程中，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于加速设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameUp-)，对应的赛车直线向前行驶命令持续被激活，赛车持续匀速直线向前行驶，否则，赛车加速向前行驶。

参考图8，当游戏体验者向下转动滑动组件时，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于后退设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameDown+)，对应的赛车后退命令持续被激活，赛车匀速向后退，否则，赛车直线向前行驶。当游戏体验者旋转叶片滑动组件使其向参考位置回正过程中，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于后退的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameDown-)，对应的赛车直线向前匀速行驶命令持续被激活，赛车持续直线向前行驶，否则，赛车向后行驶。

上述变量值优选值描述如下表1所示：

表1

需要说明的是，竖形风口1的格栅(如图9所示)实现控制车载游戏同理于扁长形风口的格栅，只是滑动组件2(带动内叶片4上下转动)在叶片上上下滑动，滑动组件2左右转动带动外叶片3左右转动。空调器风口出的格栅不管是竖长形、扁长形或方形，其工作原理是一样的，即滑动组件在外叶片上转动从而带动内叶片转动，滑动组件滑动带动外叶片转动。

下面再以圆形风口的格栅实现被控对象为例来说明本发明实施例的车辆的控制方法。

参照图10，空调器出风口处格栅包括：出风口1和叶片2。其中，叶片2处于中间位置为参考位置，此时叶片2可以实现左转、右转、上转、下转及自身的旋转(顺时针旋转和逆时针旋转)(如图11所示)。叶片旋转的信号是通过陀螺仪角度传感器进行采集，其传感器可以将不同转角信号传给控制系统。在该实施例中，圆形风口的格栅利用叶片2旋转转角信号来实现车载游戏的动作执行。

在车载游戏开始后，通过传感器采集的叶片转角信号，经电子控制单元接收处理后，通过CAN数据线方式传送至车载游戏终端。游戏终端接收到叶片转角信号后，游戏终端上的处理器将叶片转角信号映射为车载游戏中俄罗斯方块左右移动、加速下移、旋转及停止的控制指令，即，叶片向右转动的转角信号映射为俄罗斯方块向右移动的控制指令，叶片向左转动的转角信号映射为俄罗斯方块向左移动的控制指令，叶片向上转动的转角信号映射为俄罗斯方块停止运动的控制指令，叶片向下转动的转角信号映射为俄罗斯方块加速向下移动的控制指令，叶片旋转的转角信号映射为俄罗斯方块旋转运动的控制指令。

CAN转角信号报文为周期型，叶片转角信号为有符号型信号，设定叶片处于正中间位置时转角值为零度，基于零点值右转、上转及顺时针转时转角信号值为正，左转、下转及逆时针转时转角信号值为负。

根据本发明的一个实施例，根据变化趋势和动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作，包括：识别格栅处于围绕参考位置旋转的第三状态；根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第三类动作指令。其中，第三类动作可以为顺时针或逆时针旋转对应的旋转指令。

例如，当体验者顺时针旋转叶片，且叶片远离参考位置的状态时，对应被控对象顺时针旋转命令被激活，被控对象顺时针旋转；当体验者逆时针旋转叶片，且叶片远离参考位置的状态时，对应被控对象逆时针旋转命令被激活，被控对象逆时针旋转。

根据本发明的一个实施例，根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第三类动作指令之前，还包括：确定动作偏移量达到第三预设阈值。需要说明的是，不同的第三类动作对应不同的第三预设阈值。

例如，当体验者顺时针旋转叶片，且叶片远离参考位置的状态，且偏离参考位置达到顺时针设置的第三预设阈值时，控制被控对象顺时针旋转；当体验者逆时针旋转叶片，且叶片远离参考位置的状态，且偏离参考位置达到逆时针设置的第三预设阈值时，控制被控对象逆时针旋转。也就是说，该实施例是在阈值达到相对应的动作设置的阈值时，才控制被控对象有动作变化，这样更能够模拟车载游戏的真实控制，以避免体验者的手无意滑动所引起的误操作。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：确定动作偏移量未达到第三预设阈值，则控制被控对象执行第四类动作指令。其中，第四类动作可以为匀速下降。

例如，当体验者顺时针旋转叶片，且叶片远离参考位置的状态，且偏离参考位置未达到顺时针设置的第三预设阈值时，控制被控对象保持匀速下降；当体验者逆时针旋转叶片，且叶片远离参考位置的状态，且偏离参考位置未达到逆时针设置的第三预设阈值时，控制被控对象保持匀速下降。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据变化趋势，识别格栅围绕参考位置从一个旋转方向切换至另一个旋转方向，则控制更新第三类动作指令的指令方向并控制被控对象执行。例如，体验者从顺时针旋转叶片切换为逆时针旋转叶片，则将被控对象旋转的方向从顺时针改变为逆时针，并控制被控对象逆时针旋转。

根据本发明的一个实施例，所述控制更新第三类动作指令的指令方向之前，还包括：确定动作偏移量达到另一旋转方向对应的第三预设阈值。

例如，体验者从顺时针旋转叶片切换为逆时针旋转叶片，如果偏移量达到逆时针设置的第三预设阈值，则将被控对象旋转的方向从顺时针改变为逆时针，并控制被控对象逆时针旋转，否则，继续顺时针旋转。

下面结合图12-16以俄罗斯方块为被控对象进行说明。

参照图12，当游戏体验者向右旋转叶片时，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于向右移动设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameRight+)，对应的俄罗斯方块向右移动命令持续被激活，方块持续向右移动，否则，方块匀速向下移动。当游戏体验者旋转叶片使其向中间位置回正过程中，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于向右移动设置的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameRight-)，对应的俄罗斯方块匀速向下移动命令持续被激活，方块持续匀速向下移动，否则，方块向右移动。

参照图13，当游戏体验者向左旋转叶片时，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于向左移动设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameLeft+)，对应的俄罗斯方块向左移动命令持续被激活，方块持续向左移动，否则，方块匀速向下移动。当游戏体验者旋转叶片使其向中间位置回正过程中，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于向左移动设置的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameLeft-)，对应的俄罗斯方块匀速向下移动命令持续被激活，方块持续匀速向下移动，否则，方块向左移动。

参照图14，当游戏体验者向上旋转叶片时，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于停止移动设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameUp+)，对应的俄罗斯方块停止移动命令被激活，方块停止移动，否则，方块匀速向下移动。当游戏体验者旋转叶片使其向中间位置回正过程中，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于停止移动设置的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameUp-)，对应的俄罗斯方块匀速向下移动命令持续被激活，方块持续匀速向下移动，否则，方块停止移动。

参照图15，当游戏体验者向下旋转叶片时，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于快速向下移动设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameDown+)，对应的俄罗斯方块快速向下移动命令持续被激活，方块持续快速向下移动，否则，方块匀速向下移动。当游戏体验者旋转叶片使其向中间位置回正过程中，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于快速向下移动设置的第二预设阈值(此阈值变量名设为GameDown-)，对应的俄罗斯方块匀速向下移动命令持续被激活，方块持续匀速向下移动，否则，方块快速向下移动。

参照图16，当游戏体验者顺时针旋转叶片时，车载游戏终端采集的转角信号值大于或等于顺时针旋转设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameClockwise)，对应的俄罗斯方块旋转命令被激活，方块开始在原位置顺时针旋转，方块旋转一周期共形成四个方位；否则，方块匀速向下移动。当游戏体验者逆时针旋转叶片使其回到原位置过程中，车载游戏终端采集的转角信号值小于或等于逆时针旋转设置的第一预设阈值(此阈值变量名设为GameAntiClockwise)，对应的俄罗斯方块旋转命令被激活，方块开始在原位置逆时针旋转。

上述变量值优选值描述如下表2所示：

表2

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：控制用于控制车载游戏的格栅所对应的出风口处于关闭状态。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：当接收到出风指令后，控制剩余未用于控制车载游戏的格栅所对应的出风口处于开启状态，以进行送风。

具体地，车辆上所有的空调器出风口处的格栅均可单独控制车载游戏，在车辆停车时，驾驶员及乘客均可体验车载游戏，在车辆行驶过程中，乘客依旧可体验车载游戏。当空调器关闭或开启时，体验者均可以正常体验车载游戏，其中，当体验游戏时，可以将当前风口的叶片或风门移到关闭状态，这样风口就不出风，而剩余的叶片或风门处于正常出风的状态，既保证空调器出风的同时，还可以实现用车辆的空调器出风口的格栅玩游戏。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：获取每个用于控制车载游戏的格栅在预设时间间隔内的动作信号的生成顺序；按照生成顺序依次形成被控对象的动作指令；或者，选择生成顺序中第一个动作信号形成被控对象的动作指令。

举例说明，车辆具有至少一个游戏显示屏，显示屏前的人员可以利用空调器出风口处的格栅体验车载游戏，游戏不必是同一个(即可以根据自己需求进行选择)，当然多人也可以同时参与到同一个车载游戏中，即一个车载游戏对应多个被控制的格栅，这样每人操作一个格栅，一个格栅对应控制自己的被控对象的动作，例如，两个人进行赛车，或者两个人同时玩一个游戏，通过各自的格栅控制车载游戏中各自的角色，此时需要获取用户控制车载游戏的格栅先后在预设时间间隔(如1s)内的动作信号，并控制被控对象按照获取到的动作信号进行动作，获取每个用于控制车载游戏的格栅在预设时间间隔内的动作信号的生成顺序。这样不仅可以锻炼手部，增加彼此间的互动交流，更增加了乘车的趣味性，甚至可以缓解长时间乘车带来的不适，例如头晕、头痛、恶心等。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：识别每个用于控制车载游戏的格栅的标识信息，根据标识信息，确定格栅所对应的车载游戏。需要说明的是，一个格栅可以对应多个车载游戏，当用户需要使用格栅玩车载游戏时，需要根据车载游戏的格栅的标识信息选择其对应能够玩的车载游戏。

综上所述，根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过对空调器出风口处格栅的动作进行检测，以获取格栅的动作信号，并根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。由此，该方法利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

图17是本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。如图17所示，该车辆的控制装置，包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取格栅的动作信号，控制模块20用于根据动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。

根据本发明的一个实施例，控制模块20具体用于：根据动作信号，识别格栅的动作方向和动作偏移量，并根据动作方向和动作偏移量，生成被控对象的动作指令，向车载游戏终端发送动作指令，以控制被控对象按照动作指令进行动作。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：获取动作信号的变化趋势，并根据变化趋势和动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。

根据本发明的一个实施例，根据变化趋势和动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作，包括：识别格栅处于持续远离参考位置的第一状态；根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20在根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第一类动作指令之前，还包括：确定动作偏移量达到第一预设阈值；确定动作偏移量未达到第一预设阈值，则控制被控对象执行第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：根据变化趋势，识别格栅处于逐渐回归参考位置的第二状态，并根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20在生成被控对象的第二类动作指令之前，还用于：确定动作偏移量回归至第二预设阈值；识别动作偏移量未回归至第二预设阈值，则控制被控对象执行第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：根据变化趋势，识别格栅从第二状态切换至第一状态，则控制被控对象从执行第二类动作指令切换至执行第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，控制被控对象从执行第二类动作指令切换至执行第一类动作指令之前，还包括：确定动作偏移量达到第一预设阈值；在动作偏移量未达到第一预设阈值之前，控制被控对象继续执行第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，用于：识别格栅处于围绕参考位置旋转的第三状态，并根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第三类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，根据动作信号中的动作方向和动作偏移量，生成被控对象的第三类动作指令之前，还用于：确定动作偏移量达到第三预设阈值；确定动作偏移量未达到第三预设阈值，则控制被控对象执行第四类动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：根据变化趋势，识别格栅围绕参考位置从一个旋转方向切换至另一个旋转方向，则控制更新第三类动作指令的指令方向并控制被控对象执行。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，所控制更新第三类动作指令的指令方向之前，还用于：确定动作偏移量达到另一旋转方向对应的第三预设阈值。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：控制用于控制车载游戏的格栅所对应的出风口处于关闭状态。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：当接收到出风指令后，控制剩余未用于控制车载游戏的格栅所对应的出风口处于开启状态，以进行送风。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：获取每个用于控制车载游戏的格栅在预设时间间隔内的动作信号的生成顺序，并按照生成顺序依次形成被控对象的动作指令；或者，选择生成顺序中第一个动作信号形成被控对象的动作指令。

根据本发明的一个实施例，控制模块20，还用于：识别每个用于控制车载游戏的格栅的标识信息，根据标识信息，确定格栅所对应的车载游戏。

需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过获取模块对空调器中格栅的动作进行检测，获取格栅的动作信号，控制模块根据动作信号控制车辆游戏中的被控对象进行动作。由此，该装置利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

图18是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图18所示，本发明实施例提出了一种车辆1000，其包括上述的车辆的控制装置100。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制装置，利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

另外，本发明实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的电子设备，利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

此外，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆的控制方法，能够利用空调器出风口处格栅的动作来控制车载游戏中被控对象的动作，操作简单、灵活，增加了车辆的趣味性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取所述格栅的动作信号；

根据所述动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作；

所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

根据所述动作信号，识别所述格栅的动作方向和动作偏移量；

根据所述动作方向和动作偏移量，生成所述被控对象的动作指令，向车载游戏终端发送所述动作指令，以控制所述被控对象按照所述动作指令进行动作；

所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，还包括：

获取所述动作信号的变化趋势；

根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作；

所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

识别所述格栅处于持续远离参考位置的第一状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令；

所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；

确定所述动作偏移量未达到第一预设阈值，则控制所述被控对象执行第二类动作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述变化趋势，识别所述格栅处于逐渐回归参考位置的第二状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第二类动作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述被控对象的第二类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量回归至第二预设阈值；

识别所述动作偏移量未回归至所述第二预设阈值，则控制所述被控对象执行所述第一类动作指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述变化趋势，识别所述格栅从所述第二状态切换至所述第一状态，则控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；

在所述动作偏移量未达到第一预设阈值之前，控制所述被控对象继续执行所述第二类动作指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

识别所述格栅处于围绕参考位置旋转的第三状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第三类动作指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第三类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第三预设阈值；

确定所述动作偏移量未达到第三预设阈值，则控制所述被控对象执行第四类动作指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述变化趋势，识别所述格栅围绕所述参考位置从一个旋转方向切换至另一个旋转方向，则控制更新所述第三类动作指令的指令方向并控制所述被控对象执行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所控制更新所述第三类动作指令的指令方向之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到所述另一旋转方向对应的第三预设阈值。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制用于控制所述车载游戏的格栅所对应的出风口处于关闭状态。

11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到出风指令后，控制剩余未用于控制所述车载游戏的格栅所对应的出风口处于开启状态，以进行送风。

12.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取每个用于控制所述车载游戏的格栅在预设时间间隔内的动作信号的生成顺序；

按照所述生成顺序依次形成所述被控对象的动作指令；

或者，选择所述生成顺序中第一个动作信号形成所述被控对象的动作指令。

13.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

识别每个用于控制车载游戏的格栅的标识信息，根据所述标识信息，确定所述格栅所对应的车载游戏。

14.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取所述格栅的动作信号；

控制模块，用于根据所述动作信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作；

所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

根据所述动作信号，识别所述格栅的动作方向和动作偏移量；

根据所述动作方向和动作偏移量，生成所述被控对象的动作指令，向车载游戏终端发送所述动作指令，以控制所述被控对象按照所述动作指令进行动作；

所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，还包括：

获取所述动作信号的变化趋势；

根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作；

所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

识别所述格栅处于持续远离参考位置的第一状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令；

所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；

确定所述动作偏移量未达到第一预设阈值，则控制所述被控对象执行第二类动作指令。

15.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求14所述的车辆的控制装置。

16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-13中任一所述的车辆的控制方法。

17.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的车辆的控制方法。