CN112739437B - 乘坐设施撤离系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于游乐园的乘坐系统包括配置成运载一个或多个乘客的乘坐载运器。乘坐系统还包括第一撤离平台，该第一撤离平台包括第一区段，该第一区段被配置成在乘坐载运器下面被移动和设置，其中在使用中，一个或多个乘客通过退出到第一区段上而撤离乘坐载运器。

Description

乘坐设施撤离系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月2日提交的标题为“RIDE EVACUATION SYSTEMS ANDMETHODS”的美国临时申请No. 62/740,216的优先权和权益，所述申请出于所有目的以其整体通过引用特此并入。

背景技术

本公开总体上涉及游乐园乘坐设施的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于游乐园乘坐设施的乘坐设施撤离系统和方法。

本部分旨在向读者介绍可能与下面描述的本公开的各个方面相关的本领域的各个方面。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解，将就此而论而不是作为对现有技术的承认来阅读这些陈述。

游乐园包括向每个公园客人提供独特体验的各种特征。一些特征可以包括可以沿着特定路径行进的乘坐载运器。路径可以包括元件，使得当乘坐载运器沿着路径行进时，那些元件可以增强客人的体验。撤离系统可以用于在公园乘坐期间从乘坐载运器撤离公园客人。改进撤离系统可能是有益的。

发明内容

下面阐述了本文中所公开的某些实施例的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些某些实施例的简要概述，并且这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以涵盖下面可能未阐述的各种方面。

在一个实施例中，一种用于游乐园的乘坐系统包括被配置成使一个或多个乘客就座的乘坐载运器。乘坐系统还包括撤离平台，该撤离平台包括第一区段，该第一区段被配置成在乘坐载运器下面被移动和设置，其中在使用中，一个或多个乘客通过退出到第一区段上而撤离乘坐载运器。

在另一个实施例中，一种撤离游乐园乘坐设施中的乘坐载运器的方法包括引导撤离平台来安置撤离平台，使得撤离平台的第一区段设置在乘坐载运器下方，其中在使用中，一个或多个乘客通过退出到第一区段上而撤离乘坐载运器。该方法还包括经由撤离平台撤离乘客。

在另一个实施例中，撤离平台包括推进系统，该推进系统被配置成通过游乐园乘坐设施移动撤离平台。撤离平台还包括第一区段，该第一区段被配置成在游乐园乘坐设施的乘坐载运器下面被移动和设置，其中在使用中，一个或多个乘客通过退出到第一区段上而撤离乘坐载运器。

附图说明

当参考附图阅读后面的详细描述时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，其中贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的一方面的包括撤离平台和撤离走道的乘坐系统的实施例的框视图；

图2是根据本公开的一方面的图1的乘坐系统的实施例的框视图，该乘坐系统包括撤离平台和撤离穿梭运输工具（shuttle）；

图3是根据本公开的一方面的具有一个或多个架子的图1和2的撤离平台的实施例的框视图；

图4是根据本公开的一方面的图1和2的撤离平台的实施例的前视图，该撤离平台联接到轨道的区段的一个或多个引导导轨；

图5是根据本公开的一方面的设置在轨道的区段上的图1的撤离平台和撤离走道的实施例的透视图；

图6是示出根据本公开的一方面的设置在轨道的区段上的多个撤离平台的实施例的透视图；

图7是根据本公开的一方面的用于图1和2的乘坐系统的乘坐载运器的实施例的视图；

图8是根据本公开的一方面的图1和2的撤离平台的实施例的视图，该撤离平台具有设置在乘坐载运器下面的撤离平台的第一区段；

图9是根据本公开的一方面的图1和2的撤离平台的实施例的视图，该撤离平台具有设置在乘坐载运器下面的撤离平台的第一区段，其中撤离走道设置在乘坐载运器的领域（reach）外壳内部；

图10是根据本公开的一方面的图1和2的撤离平台的另一个实施例的视图，该撤离平台具有设置在乘坐载运器下面的撤离平台的第一区段，其中撤离走道设置在乘坐载运器的领域外壳内部；

图11是根据本公开的一方面的图1和2的撤离平台的实施例的顶视图，该撤离平台具有设置在撤离走道下方的撤离平台的一部分或第二区段；

图12是根据本公开的一方面的图1和2的撤离平台的实施例的视图，该撤离平台具有设置在乘坐载运器下面的撤离平台的第一区段和乘客站立/就座区段或部分；

图13是图12的撤离平台的实施例的顶视图，该顶视图图示了示出多个乘客和隔板的乘客区段或部分的另外的细节；

图14是图1和2的撤离平台的实施例的顶视图，该撤离平台具有乘客运输区段或穿梭运输工具，并且另外联接到撤离穿梭运输工具；以及

图15是适用于从图1和2的乘坐系统撤离客人的过程的流程图。

具体实施方式

下面将描述一个或多个特定实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中没有描述实际实现方式的所有特征。应当认识到，在任何这样的实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实现方式的决策以实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关和商业相关的约束，所述约束可因实现方式而异。此外，应当认识到，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言，将仍然是设计、制作和制造的例行任务。

某些乘坐载运器可为公园客人提供乘坐位置，例如当客人就坐或以其它方式悬挂在乘坐轨道下方时，该乘坐位置提供增强的乘坐体验。当客人沿着乘坐轨道移动时，客人可以体验增加的视程以及与乘坐环境的改进的交互。在一些情况下，运载客人的乘坐载运器可能在乘坐期间经历意外停止。本公开的实施例涉及撤离系统，该撤离系统包括可移动撤离平台、撤离走道或其组合。可移动撤离平台可被安置以使客人能够撤离乘坐载运器并退出到可移动撤离平台上。客人然后可以经过可移动撤离平台到撤离走道上，并且随后离开景点。

在某些实施例中，可提供多个可移动撤离平台，其可以相对于彼此链接或支撑，从而为客人供给增强的走道。另外，多个可移动撤离平台可以在客人的标准上车（embarkation）和下车（disembarkation）期间使用，例如在客人乘坐入口区域处，因此为作为标准操作平台和撤离平台的双重功能做准备。实际上，可移动撤离平台中的一个或多个可安置在客人乘坐入口区域处，并且用于标准上车/下车以及用于在乘坐停止期间的客人的撤离两者。通过供给本文中所述的技术，可以实现乘坐客人的更加高效和改进的撤离。

现在转到附图，图1是可以位于游乐园中的乘坐系统10的实施例的框视图。如图1中所图示，乘坐系统10包括例如在享受游乐乘坐设施的同时在导轨系统14（例如，轨道-导轨系统）下方供给悬挂的乘坐位置的乘坐载运器12。公园客人16可以在上车区域18处进入乘坐设施10，该上车区域18还可以用于客人16在乘坐结束时下车。为了进入乘坐载运器12，可移动撤离平台20可用作上车过程的部分，或者可停放在上车区域18附近。一旦客人16被固定在乘坐载运器12中，乘坐载运器12就可以经由导轨系统14经过乘坐设施。在乘坐结束时，乘坐载运器12可将客人16安置到上车区域18上以用于下车。

在一些情况下，可能发生意外的乘坐停止。因此，可能期望从乘坐载运器12当前可能停止的乘坐设施中的任何位置撤离客人16。因此，控制器系统22可以可操作地联接到可移动撤离平台20中的一个或多个，并且将可移动撤离平台20中的一个或多个朝向乘坐载运器12引导。控制器系统22可以另外控制乘坐载运器12和/或具有乘坐载运器12的乘坐设施中的其它系统。控制器系统22可以设置在撤离平台20外部或在撤离平台20中。可移动撤离平台20可包括适用于向其相应的可移动撤离平台20提供动力的一个或多个内部马达23，诸如电动马达（例如，电池供电的电动马达）、内燃机等。

（一个或多个）外部马达24可替代地或另外地用于移动（一个或多个）可移动撤离平台20。例如，冗余驱动马达24和按钮控制箱可以是固定的，并且位于链/正时带（timing-belt）/线缆的常规/再循环回路的两端处。使用（一个或多个）外部马达24的此布置可以消除以下车载硬件和控件：车载电池[（2）冗余]、具有连接器/线缆的电池充电系统、车载马达[（2）冗余]、车载齿轮箱[（2）冗余]、具有布线和人机接口（HMI）[（1）冗余]的车载控制系统[（2）冗余]、助力器-轮推进器[（2）冗余]、顺应式压力加载挤压布置[（2）冗余——沿着用于助力器轮的引导导轨]、车载可变驱动器（VFD）[（2）冗余]、与匹配/专用手持式RCU链接的车载通信系统[（2）冗余]、手持式RCU[（2）冗余]、用于将穿梭运输工具固定到引导导轨的锁定制动器[（2）冗余]、用于将平台20固定在停放位置中的对接/锁定制动器[（2）冗余]，上述装备的重量/安装可以使用更鲁棒的平台20设计（进一步增加平台重量）、对于以上硬件/控件而言的更高的相关维护费用/劳动力节省。

在某些实施例中，可移动撤离平台20可以被移动并停放在乘坐载运器12下方的位置处，从而适用于为客人16供给拆卸平台，如下面进一步描述的。然后，（一个或多个）客人16可以解开任何约束系统（例如，带、膝部杆、安全带等）并且拆卸乘坐载运器12，从而踏到撤离平台20上。可移动撤离平台20可以支撑客人16的重量，并且为客人16提供走道或“桥梁”以转移到撤离走道26上。撤离走道26可以供给乘客管道，以退出到撤离区域上和/或回到下车区域上。此外，多个可移动撤离平台20可以设置成彼此邻接（例如，如下面进一步描述的端对端）以供给更长的撤离平台。

控制系统22可以位于乘坐设施10内，或者可以位于乘坐设施10的外部（可能作为手持式遥控单元）。控制系统22可以包括存储器（M）32，该存储器（M）32具有存储的指令，以用于控制乘坐载运器12和可移动撤离平台20的任一个或者两者。此外，控制系统22可以包括处理器（P）34，该处理器（P）34被配置成执行这样的指令。例如，处理器34可以包括一个或多个专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或多个通用处理器、或其任何组合。另外，存储器32可以包括易失性存储器（诸如随机存取存储器（RAM））和/或非易失性存储器（诸如只读存储器（ROM）、光学驱动器、硬盘驱动器、或固态驱动器）。

图2是乘坐系统10的实施例的框视图，该乘坐系统10利用一个或多个撤离穿梭运输工具40来代替撤离走道26。更具体地，撤离穿梭运输工具40可以机械地联接到撤离平台20，使得撤离平台20和撤离穿梭运输工具40可以一前一后地经过乘坐设施以到达乘坐载运器12。一旦在乘坐载运器12的位置处，乘客16就可以经由撤离平台20下车到撤离穿梭运输工具40中。更具体地，撤离平台20可以充当台架平台以卸载一个或多个乘客16，然后将一个或多个乘客16从乘坐载运器12转移到撤离穿梭运输工具40中。撤离穿梭运输工具40然后可以将乘客16运输到下车区域，诸如上车区域18。

撤离穿梭运输工具40的动力可由撤离平台20、由撤离穿梭运输工具40内部的马达（例如，电池供电的电动马达、内燃机等）和/或由外部马达提供。在某些实施例中，撤离穿梭运输工具40可在其自身的电力下或在与撤离平台20分离的外部电力下进行。在其它实施例中，撤离穿梭运输工具40可由撤离平台20牵引或推动到所选择的撤离区域。控制系统22可以可操作地联接到撤离穿梭运输工具40，并且因此控制撤离穿梭运输工具40和/或撤离平台20，以从乘坐载运器12援救乘客。

撤离穿梭运输工具40可以机械地联接到撤离平台20的前部区段、到撤离平台20的后部或尾部区段、到撤离平台20的侧面或其组合。此外，多个撤离穿梭运输工具40可被安置为待由撤离穿梭运输工具40中的一个或多个渡运的列车。在所描绘的实施例中，撤离走道26的移除可以供给用于乘坐系统10的增大的间隔，以及减少的构造和装备维护。此外，撤离平台20可以用于维护，如下所述。

图3是撤离平台20的实施例的框视图，该撤离平台20具有一个或多个架子50，其例如在维护操作期间供给升高的支撑件时是有用的。例如，维护人员可以在升高时攀爬到（一个或多个）架子50上，以对轨道-导轨、乘坐载运器、乘坐柱和游乐乘坐设施10的其它部件工作。在某些实施例中，（一个或多个）升高的架子50可以折叠并塞在撤离平台20的内部。例如，（一个或多个）升高的架子50可以包括伸缩式实施例、折叠式实施例、手动可移除和可更换实施例等，其使（一个或多个）升高的架子50能够被存储在例如撤离平台20的隔室中，使得在运输期间，（一个或多个）升高的架子50可以以不影响撤离平台20的行进的方式被收起。一旦撤离平台20到达期望的用于维护的目的地，一个或多个升高的架子50然后就可以被展开和使用。一旦维护工作完成，架子50然后可以被收起，并且撤离平台20可以用于将维护人员运送到另一个期望的位置。

如图4中所示，当撤离平台20朝向期望的目的地经过乘坐设施10时，撤离平台20可以沿着一个或多个引导导轨52。更具体地，该图是图示在撤离平台20向其目的地的移动期间可以使用的处于各种角度的撤离平台20的前透视图。实际上，撤离平台20可以沿着引导导轨52，例如以实现六个自由度（即，俯仰54、翻滚56、摇摆58、向上60、向下62、向左64、向右66、向前68和向后70）。除了沿着（一个或多个）引导导轨52之外或作为沿着（一个或多个）引导导轨52的替代方案，撤离平台20可包括致动器，该致动器使撤离平台20能够例如在附接到单个引导导轨52或双平行引导导轨时也实现六个自由度。致动器可以包括机械致动器、气动致动器、电动致动器、液压致动器等，其可以连接到引导导轨52和/或撤离平台20的部分，以根据期望来移动撤离平台20。圆盘、负重轮或类似设备可用于将撤离平台20对接到引导导轨52。

图5是用于乘坐设施10的轨道80的区段的实施例的透视图，其示出了经过乘坐设施10的撤离平台20。在所描绘的实施例中，撤离平台20被示出为机械地连接到走道外侧/下方的一个引导导轨52和走道正下方的另一引导导轨52（未示出）。引导导轨52可以沿着或以其它方式平行于撤离走道26，并且与撤离平台20的某些部分一起设置在撤离走道下方。继而，撤离走道26可以沿着导轨系统82的外形，使得客人可以更容易地撤离。例如，引导导轨52可以设置成沿着导轨系统82的相同轮廓几何形状（例如，直边、弯曲、转弯），因此使可移动撤离平台20能够到达由乘坐载运器12可及的任何点。

另外或可替代地，撤离走道26可由维护人员用于在维护和/或修理活动期间接近乘坐设施10的某些区域。此外并且如先前所提及的，在某些实施例中，撤离平台20可用于将客人转移到撤离穿梭运输工具40中。在这些实施例中的一些中，可以不使用撤离走道26。因此，没有撤离走道26的乘坐设施10可以供给更开放的区域，以供客人16在载运器的经过期间进行享受。此外，可以利用更少的材料并且利用降低的成本来更高效地构造乘坐设施10。

图6是示出经过乘坐设施10的多个撤离平台20的实施例的透视图。如先前所述，一个或多个撤离平台20可以用于在工作活动期间供给客人16的撤离和/或供给维护人员使用。如所图示，各种撤离平台20可以是成级的，以供给变化的总体大小的平台。例如，通过将三个平台放置成彼此支撑，可以提供一个更长（例如，三倍长度）的平台。还示出了引导导轨52的弯曲区段84，该弯曲区段84可以由撤离平台20在其去往期望目的地的途中经过。当撤离平台20经过引导导轨52时，撤离平台20可以（例如，通过翻滚、俯仰、摇摆等）沿着弯曲外形，以更好地经过乘坐设施10。此外，引导导轨52在乘坐设施10中的某些位置可被指定为一个或多个撤离平台20的停放位置。

如图7中所示，一旦撤离平台20到达乘坐载运器12的位置处，撤离平台20就可设置在区域91中的客人的脚下方。在某些实施例中，撤离平台20可设置在领域外壳90的外部。也就是说，领域外壳90可以是围绕约束于乘坐设施的客人16的区，使得客人16可能物理上仅能够接近领域外壳90内部的位置，而不是领域外壳90外部的位置，这例如是由于诸如腿长、臂长、高度等解剖学（anatomical）约束。也就是说，如果客人16经由乘坐约束系统92（例如，膝部杆、安全带等）被约束，则可以基于解剖学人类约束导出约束领域外壳90，使得撤离平台20可以在约束领域外壳90的外部，使得撤离平台20可以在客人的脚下方滑动。

一旦撤离平台20设置在客人的脚下方，约束系统92就可以解开，并且客人16然后可以从其乘坐座椅退出乘坐载运器，到撤离平台20上。因此，虽然撤离平台20可以在客人的约束领域外壳90的外部，但是一旦约束系统被移除，撤离平台20就可以容易地被接近，而不必从乘坐座椅跳下或以其它方式使自身向下降低。相反，客人可以简单地降低他们的腿并站起来，然后前进到撤离走道26上。撤离走道26然后可以用作用于离开乘坐设施10的走道。

该图还图示了如具有两个扶手96的撤离走道26。扶手96可以是可展开的。也就是说，扶手96可以在撤离走道26中收起，然后在客人的撤离期间或在维护期间展开。因此，扶手96可以在客人16或维护人员使用撤离走道26时供给附加支撑。还示出了设置在较高位置处的第二（例如，替代的）撤离走道26。第二或替代/上部撤离走道26可以是轨道的不同区段的部分，并且可以通过例如楼梯连接到第一撤离走道26。第二或替代/上部撤离走道26还可通过例如折向下的楼梯临时连接到撤离平台20。

图8图示了设置在乘坐载运器12下方以用于客人16的撤离的撤离平台20的实施例。因为附图图示了与图7相同的元件，所以用相同的元件编号图示相同的元件。在所描绘的实施例中，撤离平台20被示出为已经设置在乘坐载运器12下面和客人16下方。在使用中，一旦撤离平台20已经到达乘坐载运器12处，则固定客人16的约束系统将被解锁，并且客人然后将踏到撤离平台20上。客人将使用撤离平台20作为到撤离走道26的桥梁或管道。在某些实施例中，在所有客人16已经从乘坐载运器12移除之后，撤离平台20然后可移动到另一位置，诸如具有多排座椅的乘坐载运器（例如，具有3个吊舱的乘坐载运器，每个吊舱具有4个座椅）的另一部分或另一乘坐载运器12。

在图8的描绘的实施例中，撤离平台20被示出为连接到设置在撤离平台20的相对端处的两个引导导轨52。如先前所提及的，引导导轨52以及继而撤离平台20可以沿着与用于引导乘坐载运器12的轨道相同的几何形状，包括扭转、转向、倾斜等。因此，可以使撤离平台20位于供客人16容易撤离处。在所描绘的实施例中，撤离走道26还被示出为在领域外壳90的外部。然而，在其它实施例中，撤离走道26可以在领域外壳的上方（如图8中所示）或者在领域外壳90的内部（如图9中所示）。

更具体地，图9图示了撤离平台20的实施例，其中撤离走道26设置在领域外壳90的内部。如所图示，撤离平台20可以设置在撤离走道26的近侧，并且还可以联接到三个所示引导导轨52中的两个——两个水平偏移的引导导轨52或两个垂直偏移的引导导轨52（标记的堆叠替代方案）。在所描绘的实施例中，撤离平台20是悬臂式平台。因此，悬臂组件100可以用于提供到两个堆叠引导导轨52的机械联接。当与其它实施例相比时，悬臂式撤离平台20可以支撑更多的重量，并且因此可以更适用于具有更高乘客容量的乘坐设施。引导导轨在走道侧上的堆叠布置避免了水平偏移的引导导轨在乘坐路径的相对侧上的视觉分散。同样如上所述，撤离走道26可包括可展开的扶手96，该可展开的扶手96可被收起在撤离走道26中，直到被需要为止。

图10图示了撤离平台20的另一个实施例，其中撤离走道26设置在领域外壳90的内部。如所图示，撤离平台20可附接到两个内侧引导导轨52。在使用中，撤离平台20可以利用设置在撤离走道26下方的撤离平台20的区段停放。在所描绘的实施例中，撤离平台20是双内侧悬臂式平台。因此，悬臂式组件120可以用于提供到两个内侧引导导轨52的机械联接。如所示，两个引导导轨都可以设置在撤离平台20的一端上。因此，可以增加乘坐视程和构造的容易性。同样如上所述，撤离走道26可包括可展开的扶手96，该可展开的扶手96可被收起在撤离走道26中，直到被需要为止。

图11是图示了撤离活动期间的撤离平台20的实施例的顶视图。更具体地，该图描绘了停放在撤离走道26下方的撤离平台20。还描绘了四个客人16和在撤离走道26上行走的操作者140。在所描绘的实施例中，四个客人16在撤离走道26上朝向最近的设施撤离点行走，而操作者140被示出为在撤离走道26上在相反方向上朝向下一乘坐载运器12（或下一排座椅）行走，例如以帮助该乘坐载运器的（或下一排座椅）撤离。操作者140可以根据需要经由远程控制单元（例如，手持设备（handheld）、智能电话、平板电脑、智能手表等）将撤离平台20引导到下一乘坐载运器。还示出了引导导轨52，其可以用于沿着乘坐路径为撤离平台20提供引导。

撤离平台20也可用作穿梭运输工具本身或连接到撤离穿梭运输工具40，如先前所提及。例如，并且现在转到图12，该图图示了具有乘客区段160的撤离平台20的实施例，该乘客区段160可以用于运输客人16。例如，一旦撤离平台20就位，约束系统92就可以解锁，并且客人16然后可以前进到乘客区段160。护栏和/或座椅也可以部署在乘客区段160中，其适用于在运输期间改进客人16的固定。一旦客人16在乘客区段160中，操作者140就可以将撤离平台20引导到卸载位置。

图12中还示出了例如在维护活动期间可以展开的两个架子50。实际上，架子50可以包括在撤离平台20中，或者对于乘客区段160而言另外地或替代地被包括。如先前所提及的，可用于维护工作的一个或多个架子可以被附带和/或收起在撤离平台20中。架子50然后可以根据需要展开，例如以达到乘坐载运器12、导轨系统82乘坐设施10等中的各种位置。

图13是图示了图12的撤离平台20的实施例的顶视图，其示出了乘客区段160。更具体地，该图示出了可以在撤离期间使用的客人16首先处于站立位置然后处于就座位置（在图中就座位置被示出为偏移并且在乘客区段160的右侧）。在所描绘的实施例中，可以使用可展开隔板162和/或可展开扶手164来进一步增强客人16在撤离期间的运输。要注意的是，虽然示出了单个乘客区段160，但在一些实施例中可以使用两个或更多区段。

用于撤离的示例过程可以是如下这样：1）操作者140或类似地训练的人员可以检查停放的撤离平台的（一个或多个）可展开的隔板162和/或扶手164被检查和收起。包括在撤离平台20中的电池然后可以与电池充电器断开连接。撤离平台20然后可以被解锁，并且可以取回任何远程控制单元（RCU）。2）一个或多个操作者140然后可以站在或坐在撤离平台20上（例如，经由腰带或其它约束件固定），并且操作RCU以将撤离平台20朝向处于困境的乘坐载运器驱动。然后可以针对适当的堆置重新检查（一个或多个）可展开隔板162和/或扶手164，并且撤离平台20然后可以被放置在乘坐载运器12下面，使得客人16的脚在撤离平台20上方。3）然后可以将撤离平台20锁定就位。4）然后（一个或多个）操作者140可以展开（一个或多个）隔板162和/或扶手164，释放客人16的约束系统92中的每个（例如，一次一个客人），指示客人将他们自己从他们的乘坐座椅卸载并踏到撤离平台20上，并且在客人朝向可以包括在乘客区段160中的座椅和/或长凳行走时引导客人。5）然后（一个或多个）操作者140可以协助客人16进入座椅和/或长凳，并且诸如经由约束系统92（例如，膝部带）帮助固定客人16。

6）然后（一个或多个）操作者140可以站在或坐在客人16旁边，并且也可以由约束系统固定。然后（一个或多个）操作者140可以将撤离平台20驱动到最近的设施撤离点。7）在撤离点处，（一个或多个）操作者140可以指示客人16解开他们各自的约束系统92（操作者可以协助客人）、站起来并退出撤离平台20。例如，可以引导客人16通过设施安全门退出乘坐设施10。8）可重复步骤2-7以用于多个乘坐载运器12（或一个乘坐载运器内的多排座椅）的撤离。9）一旦所有乘坐载运器12已被撤离，然后（一个或多个）操作者140就可以收起可展开隔板160和/或扶手164，并将撤离平台20引导回到期望的对接/停放站中。然后撤离平台20可重新连接到电力，例如以用于电池的再充电，并且RCU返回到其起始位置。

在某些实施例中，撤离平台20可以包括乘客区段160，并且还可以用作中间转移平台走道，以供客人朝向撤离穿梭运输工具40行走，如图14中所示。更具体地，图14是机械地联接到撤离穿梭运输工具40的撤离平台20的顶视图。机械联接件可以包括多种载运器到载运器紧固件，包括联结装置、电磁联接件、榫槽紧固件等。在所描绘的实施例中，五个客人16被示出为已经进入撤离穿梭运输工具40。撤离平台20可以临时用作供（一个或多个）操作者140和/或另外的客人16朝向撤离穿梭运输工具40行走/行走到撤离穿梭运输工具40上的中间转移走道。一旦撤离穿梭运输工具40准备好出发，则在某些实施例中，撤离穿梭运输工具40就可依靠其自身的电力出发。也就是说，撤离穿梭运输工具40可包括一个或多个马达，并且还可由RCU（和/或控制系统22）控制，以将客人16递送到最近的撤离点。在其它实施例中，撤离穿梭运输工具40可由撤离平台20牵引。通过将乘客区段160与一个或多个撤离穿梭运输工具40组合，本文中所述的技术可改进乘客卸载的效率和撤离时间。

图15是适用于经由撤离平台20撤离客人16的过程200的实施例的流程图。过程200可以被实现为适用于由控制系统22执行的代码或可执行指令。在所描绘的实施例中，过程200可以首先将（一个或多个）撤离平台20引导（框202）到一个或多个乘坐载运器12。如先前所提及的，一旦（一个或多个）撤离平台20与电池充电器断开连接并解锁，则控制系统22和/或远程控制单元可用于将（一个或多个）撤离平台20中的一个或多个移动到乘坐载运器下面的位置以用于客人撤离。

然后，过程200可以使（一个或多个）客人16能够例如经由操作者140监督和/或协助卸载（框204）到（一个或多个）撤离平台20上。例如，约束系统92可以（例如，由操作者）解锁，并且（一个或多个）客人16然后可以使用用于支撑的撤离平台20站起来。在一些实施例中，在乘坐设施包括走道26的情况下，过程200可实现（框206）（一个或多个）客人16从（一个或多个）撤离平台20到走道26上的转移。然后过程200可以经由走道26供给（一个或多个）客人16的撤离（框212）。

在包括乘客区段160的实施例中，过程200可以实现（框208）将一个或多个客人16装载到乘客区段160上。例如，乘客区段160可以通过在将（一个或多个）客人16装载到乘客区段160上之前展开隔板162和/或扶手164来进行准备。然后（一个或多个）客人16可以经由约束系统92被固定到乘客区段160中的座椅/长凳上，并且撤离平台20然后可以用于将（一个或多个）客人16运输并撤离（框212）例如到固定设施平台上。

在包括撤离穿梭运输工具40的实施例中，过程200可实现（框210）（一个或多个）客人16到撤离穿梭运输工具40中的一个或多个上的转移。如以上所提及的，（一个或多个）撤离穿梭运输工具40可包括用于推进的马达，并因此然后可以例如经由RCU和/或控制系统22被引导到撤离点。在（一个或多个）撤离穿梭运输工具40被牵引的实施例中，牵引载运器（例如，（一个或多个）撤离平台20）可将（一个或多个）撤离穿梭运输工具40牵引到撤离点。然后（一个或多个）撤离穿梭运输工具40可以将（一个或多个）客人16撤离（框212）到例如固定设施平台上。一旦（一个或多个）客人16被撤离（框212），则过程200可以引导（框214）（一个或多个）撤离平台20返回到指定的停放区域以进行电池再充电和隔板162、扶手164和/或维护架子50的收起。与可以用于其它运输的穿梭运输工具相反，（一个或多个）撤离穿梭运输工具40仅仅可用于撤离。

如上所述，本公开的乘坐系统可提供一个或多个技术效果，该技术效果在游乐园中的乘坐系统的操作期间在增强客人体验使是有用的。例如，乘坐系统的实施例可包括撤离平台。撤离平台可以用作供客人从乘坐载运器经过到撤离走道上的桥梁。撤离平台还可以包括乘客区段，并且可以用作撤离载运器。另外，撤离平台可用于将客人装载到撤离穿梭运输工具中。此外，撤离平台可用于乘坐设施的维护，并且可包括适用于达到乘坐设施的各个区域以用于检视和/或以用于维护操作的一个或多个可展开架子。撤离平台可以沿着轨道系统的外形，并且因此可以连同轨道系统一起转向、倾斜、翻滚等。说明书中的技术效果和技术问题是示例而非限制性的。应当注意，说明书中所描述的实施例可以具有其它技术效果，并且能够解决其它技术问题。

虽然本文中已经图示和描述了本公开的仅某些特征，但是本领域技术人员会想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求旨在覆盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中呈现和要求保护的技术被引用并应用于实际性质的材料对象和具体示例，其可论证地改进本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果附到本说明书末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元件，则意图根据35 U.S.C. 112(f)来解释这样的元件。然而，对于包含以任何其它方式指定的元件的任何权利要求，意图不根据35 U.S.C.112(f)来解释这样的元件。

Claims (20)

1.一种用于游乐园的乘坐系统，包括：

乘坐载运器，所述乘坐载运器被配置成沿着乘坐轨道运载一个或多个乘客并在所述乘坐轨道的下方供给悬挂的乘坐位置；

第一撤离平台，所述第一撤离平台包括第一区段，所述第一区段被配置成沿着引导导轨移动并在所述乘坐载运器中所述一个或多个乘客的脚下方滑动，其中在使用中，所述一个或多个乘客通过退出到其脚下方的所述第一区段上来撤离所述乘坐载运器，其中所述引导导轨与所述乘坐轨道设置在所述乘坐载运器的相对侧。

2.根据权利要求1所述的乘坐系统，包括撤离走道，其中来自所述乘坐载运器的所述一个或多个乘客通过经过所述第一撤离平台能接近所述撤离走道。

3.根据权利要求1所述的乘坐系统，包括第一乘客穿梭运输工具，所述第一乘客穿梭运输工具被配置成装载有所述一个或多个乘客，并且配置成将所述一个或多个乘客远离所述乘坐载运器移动，其中来自所述乘坐载运器的所述一个或多个乘客通过经过所述第一撤离平台能接近所述第一乘客穿梭运输工具。

4.根据权利要求3所述的乘坐系统，其中所述第一乘客穿梭运输工具包括第一载运器紧固件系统，所述第一载运器紧固件系统被配置成将所述第一乘客穿梭运输工具与所述第一撤离平台联接，并且其中所述第一乘客穿梭运输工具的动力由所述第一撤离平台或由所述第一乘客穿梭运输工具提供。

5.根据权利要求3所述的乘坐系统，包括第二乘客穿梭运输工具，所述第二乘客穿梭运输工具包括第二载运器紧固件系统，所述第二载运器紧固件系统被配置成将所述第二乘客穿梭运输工具联接到所述第一撤离平台，其中所述第二乘客穿梭运输工具的动力由所述第一撤离平台或由所述第二乘客穿梭运输工具提供。

6.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述第一撤离平台包括马达，所述马达被配置成将所述第一撤离平台推进到所述乘坐载运器。

7.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述第一撤离平台包括至少一个架子，所述至少一个架子被配置成将维护人员提升到适用于接近所述乘坐轨道的高度。

8.根据权利要求7所述的乘坐系统，其中所述架子被配置成在所述第一撤离平台内部折叠并收起。

9.根据权利要求1所述的乘坐系统，包括第二撤离平台，所述第二撤离平台包括第二区段，所述第二区段被配置成在所述乘坐载运器下面、邻近所述乘坐载运器或以其组合来被移动和设置，其中在使用中，所述一个或多个乘客通过退出到所述第一区段、所述第二区段或其组合上来撤离所述乘坐载运器。

10.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述第一撤离平台包括乘客区段，并且其中在使用中，所述一个或多个乘客通过退出到所述第一区段上然后到所述乘客区段上来撤离所述乘坐载运器，并且其中所述第一撤离平台被配置成将所述一个或多个乘客移动到所述游乐园的乘客卸载区域上。

11.一种从游乐园乘坐设施中的乘坐载运器撤离一个或多个乘客的方法，包括：

当沿着乘坐轨道运载所述一个或多个乘客并在所述乘坐轨道的下方供给悬挂的乘坐位置的所述乘坐载运器发生意外的乘坐停止时，沿着引导导轨引导第一撤离平台来放置所述第一撤离平台，使得所述撤离平台的第一区段滑动到所述乘坐载运器中所述一个或多个乘客的脚下方，其中所述引导导轨与所述乘坐轨道设置在所述乘坐载运器的相对侧；以及

经由所述第一撤离平台撤离所述一个或多个乘客，其中所述一个或多个乘客通过退出到其脚下方的所述第一区段上来撤离所述乘坐载运器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个乘客通过退出到所述第一区段上然后退出到撤离走道上、到撤离穿梭运输工具上、到所述第一撤离平台的乘客区段上或其组合来撤离所述乘坐载运器。

13.根据权利要求12所述的方法，包括施加动力以移动所述第一撤离平台和第一乘客穿梭运输工具，其中所述第一乘客穿梭运输工具附接到所述撤离平台。

14.根据权利要求11所述的方法，包括引导第二撤离平台来放置所述第二撤离平台，使得所述第二撤离平台的第二区段在乘坐载运器下方、邻近所述乘坐载运器或以其组合来设置；以及

经由所述第一区段、所述第二区段或其组合来撤离所述一个或多个乘客。

15.根据权利要求11所述的方法，包括将所述第一撤离平台引导到经受维护活动的所述游乐园乘坐设施的一部分，并且展开至少一个架子，其中所述至少一个架子被配置成由所述撤离平台收起和运输。

16.一种撤离平台系统，包括：

撤离平台，所述撤离平台包括：

推进系统，所述推进系统被配置成移动所述撤离平台通过游乐园乘坐设施；以及

第一区段，所述第一区段被配置成沿着引导导轨移动并设置在所述游乐园乘坐设施的乘坐载运器下面，其中当沿着乘坐轨道运载一个或多个乘客并在所述乘坐轨道的下方供给悬挂的乘坐位置的所述乘坐载运器发生意外的乘坐停止时，所述一个或多个乘客通过退出到其脚下方的所述第一区段上而撤离包括在所述游乐园乘坐设施中的乘坐载运器，其中所述引导导轨与所述乘坐轨道设置在所述乘坐载运器的相对侧。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述撤离平台包括载运器紧固件系统，所述载运器紧固件系统被配置成将所述撤离平台与至少一个乘客穿梭运输工具联接。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述撤离平台包括至少一个架子，所述至少一个架子被配置成将维护人员提升到适用于接近包括在所述游乐园乘坐设施中的轨道的高度。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述撤离平台包括乘客区段，并且其中在使用中，所述一个或多个乘客通过退出到所述第一区段上然后到所述乘客区段上来撤离所述乘坐载运器，并且其中所述撤离平台被配置成将所述一个或多个乘客移动到所述游乐园乘坐设施的乘客卸载区域上。

20.根据权利要求16所述的系统，包括控制系统，所述控制系统被配置成控制所述撤离平台的操作。