CN112739096A - 散热性能好的电机控制器壳体结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了散热性能好的电机控制器壳体结构，包括：防尘壳，所述防尘壳底部左侧壁和前侧壁外壁均设置有通风口，所述通风口外部设置有密封机构，所述密封机构包括纵向设置在所述通风口两侧的纵向卡槽，所述纵向卡槽底部横向设置有横向卡槽，所述纵向卡槽底部之间卡设有底板，本发明构思巧妙，通过设置防尘壳以及保护壳，能够实现对光电编码器的双重保护，通过设置通风口以及密封机构，能够实现对防尘壳以及保护壳的通风散热。

Description

散热性能好的电机控制器壳体结构

技术领域：

本发明涉及光电编码技术领域，具体涉及散热性能好的电机控制器壳体结构。

背景技术：

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器，光电编码器主要由光栅和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换的，它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置。近10几年来，在制药、食品、印刷、烟草、机械等行业，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。

现有的光电编码器内部的电机控制器不能适用于严酷的工作环境，密封性和散热性能较差，不能实现在恶劣环境下正常工作，且减震效果差。

发明内容：

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种散热性能好的电机控制器壳体结构。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：散热性能好的电机控制器壳体结构，包括：

防尘壳，所述防尘壳底部左侧壁和前侧壁外壁均设置有通风口，所述通风口外部设置有密封机构，所述密封机构包括纵向设置在所述通风口两侧的纵向卡槽，所述纵向卡槽底部横向设置有横向卡槽，所述纵向卡槽底部之间卡设有底板，所述底板顶部活动设置有密封板，所述密封板与所述底板之间设置有连接机构，所述连接机构包括分别设置在所述底板和密封板上的限位槽，所述限位槽之间设置有限位杆，所述限位杆的两端均设置有第一弹簧；所述密封板顶部内壁均匀设置有第二棘齿，所述第一棘齿与设置在所述防尘壳外壁的第二棘齿相配合；

保护壳，所述保护壳设置在所述防尘壳内部，所述防尘壳内底部横向设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有光电编码器本体，所述光电编码器本体右侧设置有电动机，所述电动机右侧设置有控制器；

压实机构，所述压实机构设置在所述密封板上方，所述压实机构包括设置在所述密封板顶部的按压板，所述按压板上表面垂直设置有压杆，所述压杆顶部横向设置有转动杆，所述转动杆前端设置有转向轴，所述转向轴向下延伸至所述防尘壳内部，所述防尘壳内壁设置有一对固定板，所述固定板之间转动设置有圆筒，所述转向轴穿过所述圆筒，且圆筒底部设置有轴承，所述圆筒外壁交叉设置有第一导向槽和第二导向槽，所述圆筒的两端水平设置有圆板，所述圆板右侧对称设置有槽口，所述槽口分别与所述第一导向槽和第二导向槽相对应，所述圆筒的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述防尘壳底部内壁的底座，所述底座上表面对应所述圆筒右侧设置有支架，所述支架顶端设置有驱动轴，所述驱动轴末端与设置在所述防尘壳外壁的电机连接，所述驱动轴的前端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮外壁设置有齿口，所述第一驱动轮的外侧设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮外壁设置有第三导向槽，所述第二驱动轮外侧转动设置有导向杆，所述导向杆外侧转动设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有弧形杆，所述支架与所述圆筒之间设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端纵向设置有固定杆，所述固定杆的前端设置有第一杆体，所述固定杆的末端设置有第二杆体，所述第一杆体的前端与轴承连接，所述第二杆体的前端设置有卡柱，所述卡柱活动卡设在所述第三导向槽内；

散热装置，所述散热装置设置在所述防尘壳内部右侧。

进一步的，所述密封板底部设置有密封条，所述底板顶部设置有密封槽，所述密封条与所述密封槽相匹配。

进一步的，所述转向轴外壁设置有纵向槽，所述圆筒中心贯穿设置有通孔，该通孔内壁设置有限位板，所述限位板活动设置在所述纵向槽内。

进一步的，所述导向杆两端分别活动设置在所述第一导向槽和第二导向槽内，所述弧形杆活动设置在所述槽口内。

进一步的所述分隔板上设置有第一通风口，所述保护壳上设置有第二通风口。

本发明的有益效果：本发明构思巧妙，通过设置防尘壳以及保护壳，能够实现对光电编码器的双重保护，通过设置通风口以及密封机构，能够实现对防尘壳以及保护壳的通风散热，通过设置压实机构，实现对密封板的按压，保证密封板对通风口进行自动化压实密封，密封性能好，适用于严酷的工作环境，可实现在恶劣环境下的防尘、防水溅浸入和产品正常工作，能够实现对防尘壳内部进行无死角吹风散热，散热效果好，速度快，且通过设置减震装置，提高了减震效果。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明密封机构的结构示意图；

图3为本发明密封机构的的侧视图；

图4为本发明密封板的结构示意图；

图5为本发明防尘壳内部结构示意图；

图6为本发明圆筒的结构示意图；

图7为本发明圆筒的断面结构示意图；

图8为本发明驱动机构背面结构示意图；

图9为本发明第二驱动轮的结构示意图；

图10为本发明散热装置的结构示意图；

图11为本发明固定架的结构示意图；

图12为本发明缓冲机构的结构示意图；

图13为图12中A的放大图；

图中标号：10、防尘壳；11、横向卡槽；12、通风口；13、纵向卡槽；14、第一棘齿；15、分隔板；151、第一通孔；16、保护壳；161、第二通孔；20、底板；201、密封槽；21、限位杆；22、密封板；221、密封条；222、第二棘齿；23、第一弹簧；24、限位槽；30、转向轴；301、纵向槽；31、转动杆；32、压杆；33、圆板；331、槽口；34、圆筒；341、第一导向槽；342、第二导向槽；343、限位板；35、固定板；36、轴承；37、按压板；40、驱动轴；41、齿口；42、第一驱动轮；43、第二驱动轮；431、第三导向槽；44、弧形杆；441、连接杆；45、导向杆；46、驱动电机；50、底座；51、第一杆体；52、支撑杆；53、固定杆；54、第二杆体；541、卡柱；55、支架；60、散热机构；61、立架；62、固定座；63、框架；64、旋转板；641、倾斜板；65、传动杆；651、扇叶；652、第二电机；66、转向筒；67、固定架；671、第一连轴；672、第二连轴；68、主轴；69、伞齿轮；70、控制器；71、电动机；72、光电编码器本体；73、支撑板；80、缓冲机构；81、横杆；811、第一铰接件；82、竖板；83、第一缓冲柱；831、第一活动块；84、固定块；85、缓冲板；86、第二弹簧；87、限位块；88、第三弹簧；89、筒体。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

如图1-13所示，本发明提供散热性能好的电机控制器壳体结构，包括：

防尘壳10，防尘壳10底部左侧壁和前侧壁外壁均设置有通风口12，通风口12外部设置有密封机构，密封机构包括纵向设置在通风口12两侧的纵向卡槽13，纵向卡槽13底部横向设置有横向卡槽11，纵向卡槽13底部之间卡设有底板20，底板20顶部活动设置有密封板22，密封板22与底板20之间设置有连接机构，连接机构包括分别设置在底板20和密封板22上的限位槽24，限位槽24之间设置有限位杆21，限位杆21的两端均设置有第一弹簧23；密封板22顶部内壁均匀设置有第二棘齿222，第二棘齿222与设置在防尘壳10外壁的第一棘齿14相配合；

保护壳16，保护壳16设置在防尘壳10内部，防尘壳10内底部横向设置有支撑板73，支撑板73上表面设置有光电编码器本体72，光电编码器本体72右侧设置有电动机71，电动机71右侧设置有控制器70；

压实机构，压实机构设置在密封板22上方，压实机构包括设置在密封板22顶部的按压板37，按压板37上表面垂直设置有压杆32，压杆32顶部横向设置有转动杆31，转动杆31前端设置有转向轴30，转向轴30向下延伸至防尘壳10内部，防尘壳10内壁设置有一对固定板35，固定板35之间转动设置有圆筒34，转向轴30穿过圆筒34，且圆筒34底部设置有轴承36，圆筒34外壁交叉设置有第一导向槽341和第二导向槽342，圆筒34的两端水平设置有圆板33，圆板33右侧对称设置有槽口331，槽口331分别与第一导向槽341和第二导向槽342相对应，圆筒34的右侧设置有驱动机构，驱动机构包括设置在防尘壳10底部内壁的底座50，底座50上表面对应圆筒34右侧设置有支架55，支架55顶端设置有驱动轴40，驱动轴40末端与设置在防尘壳10外壁的电机46连接，驱动轴40的前端设置有第一驱动轮42，第一驱动轮42外壁设置有齿口41，第一驱动轮42的外侧设置有第二驱动轮43，第二驱动轮43外壁设置有第三导向槽431，第二驱动轮43外侧转动设置有导向杆45，导向杆45外侧转动设置有连接杆441，连接杆441的两端均设置有弧形杆44，支架55与圆筒34之间设置有支撑杆52，支撑杆52的顶端纵向设置有固定杆53，固定杆53的前端设置有第一杆体51，固定杆53的末端设置有第二杆体54，第一杆体51的前端与轴承36连接，第二杆体54的前端设置有卡柱541，卡柱541活动卡设在第三导向槽431内；

具体实施时，密封板和底板均为橡胶材质，压实机构能够对两侧的密封板进行自动压实密封。

散热装置60，散热装置60设置在防尘壳10内部右侧。

密封板22底部设置有密封条221，底板20顶部设置有密封槽201，密封条221与密封槽201相匹配。

转向轴30外壁设置有纵向槽301，圆筒34中心贯穿设置有通孔，该通孔内壁设置有限位板343，限位板343活动设置在纵向槽301内。

导向杆45两端分别活动设置在第一导向槽341和第二导向槽342内，弧形杆44活动设置在槽口331内。

分隔板151上设置有第一通风口15，保护壳16上设置有第二通风口161。

实施例2

如图1-13所示，本发明提供散热性能好的电机控制器壳体结构，包括：

防尘壳10，防尘壳10底部左侧壁和前侧壁外壁均设置有通风口12，通风口12外部设置有密封机构，密封机构包括纵向设置在通风口12两侧的纵向卡槽13，纵向卡槽13底部横向设置有横向卡槽11，纵向卡槽13底部之间卡设有底板20，底板20顶部活动设置有密封板22，密封板22与底板20之间设置有连接机构，连接机构包括分别设置在底板20和密封板22上的限位槽24，限位槽24之间设置有限位杆21，限位杆21的两端均设置有第一弹簧23；密封板22顶部内壁均匀设置有第二棘齿222，第二棘齿222与设置在防尘壳10外壁的第一棘齿14相配合；

保护壳16，保护壳16设置在防尘壳10内部，防尘壳10内底部横向设置有支撑板73，支撑板73上表面设置有光电编码器本体72，光电编码器本体72右侧设置有电动机71，电动机71右侧设置有控制器70；

压实机构，压实机构设置在密封板22上方，压实机构包括设置在密封板22顶部的按压板37，按压板37上表面垂直设置有压杆32，压杆32顶部横向设置有转动杆31，转动杆31前端设置有转向轴30，转向轴30向下延伸至防尘壳10内部，防尘壳10内壁设置有一对固定板35，固定板35之间转动设置有圆筒34，转向轴30穿过圆筒34，且圆筒34底部设置有轴承36，圆筒34外壁交叉设置有第一导向槽341和第二导向槽342，圆筒34的两端水平设置有圆板33，圆板33右侧对称设置有槽口331，槽口331分别与第一导向槽341和第二导向槽342相对应，圆筒34的右侧设置有驱动机构，驱动机构包括设置在防尘壳10底部内壁的底座50，底座50上表面对应圆筒34右侧设置有支架55，支架55顶端设置有驱动轴40，驱动轴40末端与设置在防尘壳10外壁的电机46连接，驱动轴40的前端设置有第一驱动轮42，第一驱动轮42外壁设置有齿口41，第一驱动轮42的外侧设置有第二驱动轮43，第二驱动轮43外壁设置有第三导向槽431，第二驱动轮43外侧转动设置有导向杆45，导向杆45外侧转动设置有连接杆441，连接杆441的两端均设置有弧形杆44，支架55与圆筒34之间设置有支撑杆52，支撑杆52的顶端纵向设置有固定杆53，固定杆53的前端设置有第一杆体51，固定杆53的末端设置有第二杆体54，第一杆体51的前端与轴承36连接，第二杆体54的前端设置有卡柱541，卡柱541活动卡设在第三导向槽431内；

散热装置60，散热装置60设置在防尘壳10内部右侧，散热装置60包括设置在防尘壳10中部的分隔板151，分隔板151上横向设置有主轴68，主轴68的左端设置有伞齿轮69，伞齿轮69与齿口41相啮合，主轴68的右端设置在立架61上，立架61固定在分隔板15右侧，立架61右侧设置有固定座64，主轴68延伸中固定座62外部，且端部设置有旋转板64，旋转板64的外端设置有倾斜板641，固定座64的外壁设置有框架63，框架63之间通过第一连轴671转动设置有固定架67，固定架67上下端通过第二连轴672设置有第二电机66，第二电机66的前端输出轴设置有扇叶651，第二电机66的末端设置有传动杆65，传动杆65与倾斜板641铰接；

减震机构，减震机构设置在支撑板73两端，减震机构包括设置在防尘壳10底部内壁的竖板82，竖板82外壁通过第一铰接件811横向设置有一对横杆81，横杆81的前端竖直铰接有缓冲板85，支撑板73与缓冲板85外壁连接，缓冲板85内壁横向设置有固定块84，固定块84与竖板82之间设置有筒体89，筒体89两端活动设置有缓冲柱83，缓冲柱83分别与固定块84和竖板82铰接，缓冲柱83的前端均设置有限位块831，限位块831之间设置有第三弹簧88，固定块84与横杆81之间设置有第二弹簧86。

密封板22底部设置有密封条221，底板20顶部设置有密封槽201，密封条221与密封槽201相匹配。

转向轴30外壁设置有纵向槽301，圆筒34中心贯穿设置有通孔，该通孔内壁设置有限位板343，限位板343活动设置在纵向槽301内。

导向杆45两端分别活动设置在第一导向槽341和第二导向槽342内，弧形杆44活动设置在槽口331内。

分隔板151上设置有第一通风口15，保护壳16上设置有第二通风口161。

本发明构思巧妙，通过设置防尘壳以及保护壳，能够实现对光电编码器的双重保护，通过设置通风口以及密封机构，能够实现对防尘壳以及保护壳的通风散热，通过设置压实机构，实现对密封板的按压，保证密封板对通风口进行自动化压实密封，密封性能好，适用于严酷的工作环境，可实现在恶劣环境下的防尘、防水溅浸入和产品正常工作，通过设置散热机构，能够实现对防尘壳内部进行无死角吹风散热，散热效果好，速度快。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.散热性能好的电机控制器壳体结构，其特征在于，包括：

防尘壳，所述防尘壳底部左侧壁和前侧壁外壁均设置有通风口，所述通风口外部设置有密封机构，所述密封机构包括纵向设置在所述通风口两侧的纵向卡槽，所述纵向卡槽底部横向设置有横向卡槽，所述纵向卡槽底部之间卡设有底板，所述底板顶部活动设置有密封板，所述密封板与所述底板之间设置有连接机构，所述连接机构包括分别设置在所述底板和密封板上的限位槽，所述限位槽之间设置有限位杆，所述限位杆的两端均设置有第一弹簧；所述密封板顶部内壁均匀设置有第二棘齿，所述第一棘齿与设置在所述防尘壳外壁的第二棘齿相配合；

保护壳，所述保护壳设置在所述防尘壳内部，所述防尘壳内底部横向设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有光电编码器本体，所述光电编码器本体右侧设置有电动机，所述电动机右侧设置有控制器；

压实机构，所述压实机构设置在所述密封板上方，所述压实机构包括设置在所述密封板顶部的按压板，所述按压板上表面垂直设置有压杆，所述压杆顶部横向设置有转动杆，所述转动杆前端设置有转向轴，所述转向轴向下延伸至所述防尘壳内部，所述防尘壳内壁设置有一对固定板，所述固定板之间转动设置有圆筒，所述转向轴穿过所述圆筒，且圆筒底部设置有轴承，所述圆筒外壁交叉设置有第一导向槽和第二导向槽，所述圆筒的两端水平设置有圆板，所述圆板右侧对称设置有槽口，所述槽口分别与所述第一导向槽和第二导向槽相对应，所述圆筒的右侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述防尘壳底部内壁的底座，所述底座上表面对应所述圆筒右侧设置有支架，所述支架顶端设置有驱动轴，所述驱动轴末端与设置在所述防尘壳外壁的电机连接，所述驱动轴的前端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮外壁设置有齿口，所述第一驱动轮的外侧设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮外壁设置有第三导向槽，所述第二驱动轮外侧转动设置有导向杆，所述导向杆外侧转动设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有弧形杆，所述支架与所述圆筒之间设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端纵向设置有固定杆，所述固定杆的前端设置有第一杆体，所述固定杆的末端设置有第二杆体，所述第一杆体的前端与轴承连接，所述第二杆体的前端设置有卡柱，所述卡柱活动卡设在所述第三导向槽内；

散热装置，所述散热装置设置在所述防尘壳内部右侧，所述散热装置包括设置在所述防尘壳中部的分隔板，所述分隔板上横向设置有主轴，所述主轴的左端设置有伞齿轮，所述伞齿轮与所述齿口相啮合，所述主轴的右端设置在所述立架上，所述立架固定在所述分隔板右侧，所述立架右侧设置有固定座，所述主轴延伸中所述固定座外部，且端部设置有旋转板，所述旋转板的外端设置有倾斜板，所述固定座的外壁设置有框架，所述框架之间通过第一连轴转动设置有固定架，所述固定架上下端通过第二连轴设置有第二电机，所述第二电机的前端输出轴设置有扇叶，所述第二电机的末端设置有传动杆，所述传动杆与所述倾斜板铰接；

减震机构，所述减震机构设置在所述支撑板两端，所述减震机构包括设置在所述防尘壳底部内壁的竖板，所述竖板外壁通过第一铰接件横向设置有一对横杆，所述横杆的前端竖直铰接有缓冲板，所述支撑板与所述缓冲板外壁连接，所述缓冲板内壁横向设置有固定块，所述固定块与所述竖板之间设置有筒体，所述筒体两端活动设置有缓冲柱，所述缓冲柱分别与所述固定块和竖板铰接，所述缓冲柱的前端均设置有限位块，所述限位块之间设置有第三弹簧，所述固定块与所述横杆之间设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的散热性能好的电机控制器壳体结构，其特征在于，所述密封板底部设置有密封条，所述底板顶部设置有密封槽，所述密封条与所述密封槽相匹配。

3.根据权利要求1所述的散热性能好的电机控制器壳体结构，其特征在于，所述转向轴外壁设置有纵向槽，所述圆筒中心贯穿设置有通孔，该通孔内壁设置有限位板，所述限位板活动设置在所述纵向槽内。

4.根据权利要求1所述的散热性能好的电机控制器壳体结构，其特征在于，所述导向杆两端分别活动设置在所述第一导向槽和第二导向槽内，所述弧形杆活动设置在所述槽口内。

5.根据权利要求1所述的散热性能好的电机控制器壳体结构，其特征在于，所述分隔板上设置有第一通风口，所述保护壳上设置有第二通风口。

Images