CN112738763B - 一种基于汽车电子标识的v2x路侧设备及车辆辨认方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,包括馈电单元以及与馈电单元连接的安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元;所述馈电单元包括降压转换模块,降压转换模块的输入端连接有POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换模块的输出端与安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元连接,以实现对V2X路侧设备的供电。本发明能够通过设置馈电单元,实现对V2X路侧设备的安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元提供各自需要的电压,避免出现接线复杂、电路混乱的问题;通过V2X路侧设备的车辆辨认方法,实现了对车辆信息进行辨认,提高了车辆数据的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及路侧设备技术领域,具体涉及一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备及车辆辨认方法。
背景技术
随着科技的飞速发展,智慧交通也越来越普遍,使得汽车电子标识是智能交通发展的新生产物,作为汽车的唯一身份标识,伴随着国家推荐性标准的发布,汽车电子标识在车辆中得到了普及,使得路侧设备得到普及,但是现有的路侧设备中的供电系统需要对各个零件逐一供电,使得供电系统的供电电路混乱,接线复杂,易发生短路、短接等问题,导致路侧设备不能正常运作;现有的路侧设备的普遍仅对汽车电子标识进行获取,使得数据信息并不完善,导致数据库内容复杂,不易整理和调取。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的问题是提供一种供电线路清晰、可适配多种零件的基于汽车电子标识的V2X路侧设备以及一种对车辆信息辨认准确度高的车辆辨认方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,包括馈电单元以及与馈电单元连接的安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元;
所述馈电单元包括降压转换模块,所述降压转换模块的输入端连接有POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换模块的输出端与安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元连接,以实现对V2X路侧设备的供电。
所述降压转换模块包括降压转换器,所述降压转换器的输入端连接POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换器的输出端输出12V POE电源,所述降压转换模块还包括一转换接口,所述转换接口的输入端通过整流器连接降压转换器的输出端,所述转换接口的输出端通过整流器输出12V电源。
所述汽车电子标识单元包括主控模块,所述主控模块与安全加密单元连接,用于实现对V2X路侧设备进行安全校验,保证了V2X路侧设备的安全性。
优选的,所述安全加密单元包括安全模块,所述安全模块与主控模块通过SPI四线连接,实现对V2X路侧设备进行安全校验。
优选的,所述RSU路侧单元包括V2X模组。
所述降压转换模块的输出端通过安全加密连接电路与安全加密单元连接,所述安全加密连接电路包括第八降压电路,所述第八降压电路的输入端连接有转换接口的输出端,第八降压电路的输出端输出5V电压并与安全加密单元连接,实现对安全加密单元的供电。
所述降压转换模块的输出端通过汽车电子标识连接电路与汽车电子标识单元连接,所述汽车电子标识连接电路包括第四降压电路,所述第四降压电路的输入端连接有转换接口的输出端,所述第四降压电路的输出端输出3.3V电压并与汽车电子标识单元连接,用于给汽车电子标识单元提供3.3V电压。
所述汽车电子标识连接电路还包括第十六降压电路,所述第十六降压电路的输入端连接有转换接口的输出端,所述第十六降压电路的输出端输出4.2V电压并与汽车电子标识单元连接,实现给汽车电子标识单元提供4.2V电压。
所述降压转换模块的输出端通过网络控制连接电路与网络控制单元连接,所述网络控制连接电路包括第十降压电路,所述第十降压电路的输入端连接有转换接口的输出端,所述第十降压电路的输出端输出3.3V电压并与网络控制单元连接,实现对网络控制单元的供电。
所述降压转换模块的输出端通过RSU路侧连接电路与RSU路侧单元连接,所述RSU路侧连接电路包括第六降压电路、第七降压电路和第十五降压电路,所述第六降压电路、第七降压电路和第十五降压电路的输入端均连接有转换接口的输出端,所述第六降压电路的输出端输出3.8V电压并与RSU路侧单元连接,所述第七降压电路的输出端输出5V电压并与RSU路侧单元连接,所述第十五降压电路的输出端输出1.8V电压并与RSU路侧单元连接,用于分别给RSU路侧单元提供1.8V、3.8V以及5V电压。
优选的,所述网络控制单元包括5G模组以及RS585通讯模块,用于实现5G数据通讯。
优选的,所述V2X路侧设备还包括存储器,用于对不能辨别的车辆信息进行存储。
优选的,所述网络控制单元与汽车电子标识单元、存储器以及RSU路侧单元均通过RJ45连接器连接,以实现网络控制单元与汽车电子标识单元、存储器以及RSU路侧单元之间的信息传输。
所述V2X路侧设备还包括天线单元,所述天线单元的输入端分别与汽车电子标识单元以及RSU路侧单元连接,以实现对数据信号的接收与发送。
优选的,所述天线单元的输入端通过RFID天线与汽车电子标识单元相连,实现与汽车电子标识单元之间的通信;
所述天线单元的输入端通过V2X天线与RSU路侧单元连接,以实现与RSU路侧单元之间的通信。
优选的,所述汽车电子标识单元还包括读写模块和射频模块,所述射频模块与天线单元连接,用于实现与天线单元的通信。
由于V2X模组、RJ45连接器与5G模组属于现有技术,故本发明不再赘述。
一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的车辆辨认方法,包括以下步骤:
步骤S1:V2X路侧设备开启,馈电单元分别对安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元进行供电;
步骤S2:汽车电子标识单元获取车辆的汽车电子标识数据;
步骤S3:对步骤S2中获取的汽车电子标识数据进行加密、并对加密后的汽车电子标识进行解析;
步骤S4:汽车电子标识单元将解析结果向网络控制单元反馈:
步骤S5:当解析成功时,网络控制单元将成功信号传输给RSU路侧单元,RSU路侧单元与该车辆的车载终端进行建联;
步骤S6:当建联成功时,RSU路侧单元向汽车电子标识单元回传通讯信号并通过天线单元与上位机实现通信,对车辆信息进行信息共享。
优选的,在步骤S2中,汽车电子标识单元的读写模块对车辆的汽车电子标识进行读取并将获取的汽车电子标识数据传输给主控模块,主控模块通过SPI四线将汽车电子标识数据传输给安全加密单元的安全模块。
优选的,在步骤S3中,安全加密单元的安全模块将步骤S2中获取的汽车电子标识进行加密,并将加密后的数据通过SPI四线传输给汽车电子标识单元的主控模块,主控模块对加密后的汽车电子标识进行解析。
优选的,在步骤S4中,汽车电子标识单元的主控模块将解析结果通过RJ45连接器回传给网络控制单元。
优选的,在步骤S5中,当解析成功时,网络控制单元将成功信号通过RJ45连接器传输给RSU路侧单元,RSU路侧单元与该车辆的车载终端进行建联;
当解析失败时,网络控制单元将解析失败的车辆数据信息通过RJ45连接器传输给存储器,实现对不能辨别的车辆信息进行存储。
优选的,在步骤S6中,当建联成功时,RSU路侧单元通过天线单元向汽车电子标识单元回传通讯信号并通过天线单元与上位机实现通信,对车辆信息进行信息共享;
当建联失败时,RSU路侧单元将建联失败信号回传给网络控制单元,网络控制单元将建联失败的车辆数据信息通过RJ45连接器传输给存储器,实现对不能辨别的车辆信息进行存储。
本发明具有的优点和积极效果是:
(1)本发明通过设置馈电单元,实现对V2X路侧设备的安全加密单元、汽车电子标识单元、网络控制单元和RSU路侧单元提供各自需要的电压,避免出现接线复杂、电路混乱的问题。
(2)本发明通过V2X路侧设备的车辆辨认方法,实现了对车辆信息进行辨认,提高了车辆数据的准确性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的整体结构连接框图;
图2是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的馈电单元供电连接框图;
图3是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的降压转换模块的电路示意图;
图4是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的安全加密连接电路的电路示意图;
图5是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的汽车电子标识连接电路的电路示意图;
图6是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的网络控制连接电路的电路示意图;
图7是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的RSU路侧连接电路的电路示意图;
图8是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的安全模块与主控模块连接的电路示意图;
图9是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的车辆辨认方法的步骤S1~S6的流程图;
图10是本发明的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的车辆辨认方法的步骤S2~S6的流程图;
图中:
100,馈电单元、110,安全加密连接电路、111,第八降压电路、120,汽车电子标识连接电路、121,第四降压电路、122,第十六降压电路、130,网络控制连接电路、131,第十降压电路、140,RSU路侧连接电路、141,第六降压电路、142,第七降压电路、143,第十五降压电路、150,降压转换模块;
200,安全加密单元、210,安全模块、300,汽车电子标识单元、310,主控模块、320,读写模块、330,射频模块、400,网络控制单元、410,5G模组、420,RS585通讯模块、500,RSU路侧单元、510,V2X模组、600,天线单元、700,存储器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示,本发明提供一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,包括馈电单元100以及与馈电单元100连接的安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500;
所述馈电单元100包括降压转换模块150,所述降压转换模块150的输入端连接有POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换模块150的输出端与安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500连接,以实现对V2X路侧设备的供电。
所述降压转换模块150包括降压转换器M1,所述降压转换器M1的输入端连接POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换器M1的输出端输出12VPOE电源,所述降压转换模块150还包括一转换接口X7,所述转换接口X7的输入端通过整流器D11连接降压转换器M1的输出端,所述转换接口X7的输出端通过整流器D11输出12V电源。
本发明是一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的馈电单元100应用于对V2X路侧设备的安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500提供各自需要的电压,如图1至图3所示,降压转换模块150的降压转换器M1将POE供电电源和AV供电电源转换为12V POE电源和12V电源,馈电单元100转换为安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500提供各自需要的电压,解决了现有技术中,接线复杂、电路混乱的问题。
进一步地,如图1和图8所示,所述汽车电子标识单元300包括主控模块310,所述主控模块310与安全加密单元200连接,用于实现对V2X路侧设备进行安全校验,保证了V2X路侧设备的安全性。
在实施例中,如图1和图8所示,所述安全加密单元200包括安全模块210,所述安全模块210与主控模块310通过SPI四线连接,实现对V2X路侧设备进行安全校验。
在实施例中,如图8所示,所述主控模块310包括主控芯片D20,所述安全模块210包括安全芯片D21,所述安全芯片D21的24、35、36、34引脚与主控芯片D20的CTRL_SPI_NSS引脚、CTRL_SPI_SO引脚、CTRL_SPI_SI引脚、CTRL_SPI_SCK引脚连接,用于实现安全加密单元200与汽车电子标识单元300的数据交互。
在本发明的实施例中,如图1和图8所示,在实际工作过程中,汽车电子标识单元300的读写设备获取车辆的汽车电子标识数据,主控芯片D20将获取到的汽车电子标识数据通过SPI四线传输给安全芯片D21,安全芯片D21对接收到的汽车电子标识数据进行加密并将加密后的汽车电子标识数据通过SPI四线传输给主控芯片D20。
进一步地,在实施例中,如图1所示,所述RSU路侧单元500包括V2X模组510。
如图2和图4所示,所述降压转换模块150的输出端通过安全加密连接电路110与安全加密单元200连接,所述安全加密连接电路110包括第八降压电路111,所述第八降压电路111的输入端连接有转换接口X7的输出端,第八降压电路111的输出端输出5V电压并与安全加密单元200连接,实现对安全加密单元200的供电。
在实施例中,所述第八降压电路111包括第八降压芯片D8,所述第八降压芯片D8的输入引脚9、10连接转换接口X7的12V电源,所述第八降压芯片D8的输出引脚1、2输出5V电压并与安全加密单元200连接,实现对安全加密单元200提供5V电压。
在本发明的实施例中,如图2和图4所示,在实际工作过程中,第八降压芯片D8将12V电压降为5V电压实现对安全加密单元200的供电。
进一步地,如图2和图5所示,所述降压转换模块150的输出端通过汽车电子标识连接电路120与汽车电子标识单元300连接,所述汽车电子标识连接电路120包括第四降压电路121,所述第四降压电路121的输入端连接有转换接口X7的输出端,所述第四降压电路121的输出端输出3.3V电压并与汽车电子标识单元300连接,用于给汽车电子标识单元300提供3.3V电压。
所述汽车电子标识连接电路120还包括第十六降压电路122,所述第十六降压电路122的输入端连接有转换接口X7的输出端,所述第十六降压电路122的输出端输出4.2V电压并与汽车电子标识单元300连接,实现给汽车电子标识单元300提供4.2V电压。
在实施例中,所述第四降压电路121包括第四降压芯片D4,所述第四降压芯片D4的输入引脚9、10连接转换接口X7的12V电源,所述第四降压芯片D4的输出引脚1、2输出3.3V电压并与汽车电子标识单元300连接,实现对汽车电子标识单元300提供3.3V电压。
所述第十六降压电路122包括第十六降压芯片D16,所述第十六降压芯片D16的输入引脚9、10连接转换接口X7的12V电源,所述第十六降压芯片D16的输出引脚1、2输出4.2V电压并与汽车电子标识单元300连接,实现对汽车电子标识单元300提供4.2V电压。
在本发明的实施例中,如图2和图5所示,在实际工作过程中,第四降压芯片D4和第十六降压芯片D16将12V电压分别降为3.3V和4.2V电压,实现对汽车电子标识单元300的可选择式供电。
进一步地,如图2和图6所示,所述降压转换模块150的输出端通过网络控制连接电路130与网络控制单元400连接,所述网络控制连接电路130包括第十降压电路131,所述第十降压电路131的输入端连接有转换接口X7的输出端,所述第十降压电路131的输出端输出3.3V电压并与网络控制单元400连接,实现对网络控制单元400的供电。
所述第十降压电路131包括第十降压芯片D10,所述第十降压芯片D10的输入引脚9、10连接转换接口X7的12V电源,所述第第十降压芯片D10的输出引脚1、2输出3.3V电压并与网络控制单元400连接,实现对网络控制单元400提供3.3V电压。
在本发明的实施例中,如图2和图6所示,在实际工作过程中,第十降压芯片D10将12V电压降为3.3V电压实现对网络控制单元400的供电。
进一步地,如图2和图7所示,所述降压转换模块150的输出端通过RSU路侧连接电路140与RSU路侧单元500连接,所述RSU路侧连接电路140包括第六降压电路141、第七降压电路142和第十五降压电路143,所述第六降压电路141、第七降压电路142和第十五降压电路143的输入端均连接有转换接口X7的输出端,所述第六降压电路141的输出端输出3.8V电压并与RSU路侧单元500连接,所述第七降压电路142的输出端输出5V电压并与RSU路侧单元500连接,所述第十五降压电路143的输出端输出1.8V电压并与RSU路侧单元500连接,用于分别给RSU路侧单元500提供1.8V、3.8V以及5V电压。
所述第六降压电路141包括第六降压芯片D6,所述第六降压芯片D6的输入引脚9、10连接转换接口X7的12V电源,所述第六降压芯片D6的输出引脚1、2输出3.8V电压并与RSU路侧单元500连接,实现对RSU路侧单元500提供3.8V电压。
所述第七降压电路142包括第七降压芯片D7,所述第七降压芯片D7的输入引脚9、10连接转换接口X7的12V电源,所述第七降压芯片D7的输出引脚1、2输出5V电压并与RSU路侧单元500连接,实现对RSU路侧单元500提供5V电压。
所述第十五降压电路143包括低压差线性稳压器D15,所述低压差线性稳压器D15的输入引脚1、2和引脚8连接第七降压芯片D7的输出的5V电压连接,所述低压差线性稳压器D15的输出引脚3、4输出1.8V电压并与RSU路侧单元500连接,实现对RSU路侧单元500提供1.8V电压。
在本发明的实施例中,如图2和图7所示,在实际工作过程中,第六降压芯片D6和第七降压芯片D7将12V电压分别降为3.8V和5V电压,低压差线性稳压器D15将第七降压芯片D7输出的5V电压降为1.8V电压,实现对RSU路侧单元500的可选择式供电。
进一步地,在实施例中,如图1和图2所示,所述网络控制单元400包括5G模组410以及RS585通讯模块420,用于实现5G数据通讯。
在实施例中,所述网络控制单元400与汽车电子标识单元300、存储器700以及RSU路侧单元500均通过RJ45连接器连接,以实现网络控制单元400与汽车电子标识单元300、存储器700以及RSU路侧单元500之间的信息传输。
所述V2X路侧设备还包括天线单元600,所述天线单元600的输入端分别与汽车电子标识单元300以及RSU路侧单元500连接,以实现对数据信号的接收与发送。
在实施例中,所述天线单元600的输入端通过RFID天线与汽车电子标识单元300相连,实现与汽车电子标识单元300之间的通信;
所述天线单元600的输入端通过V2X天线与RSU路侧单元500连接,以实现与RSU路侧单元500之间的通信。
在实施例中,所述汽车电子标识单元300还包括读写模块320和射频模块330,所述射频模块330与天线单元600连接,用于实现与天线单元600的通信。
由于V2X模组510、RJ45连接器与5G模组410属于现有技术,故本发明不再赘述。
如图9所示,一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的车辆辨认方法,包括以下步骤:
步骤S1:V2X路侧设备开启,馈电单元100分别对安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500进行供电;
步骤S2:汽车电子标识单元300获取车辆的汽车电子标识数据;
步骤S3:对步骤S2中获取的汽车电子标识数据进行加密、并对加密后的汽车电子标识进行解析;
步骤S4:汽车电子标识单元300将解析结果向网络控制单元400反馈:
步骤S5:当解析成功时,网络控制单元400将成功信号传输给RSU路侧单元500,RSU路侧单元500与该车辆的车载终端进行建联;
步骤S6:当建联成功时,RSU路侧单元500向汽车电子标识单元300回传通讯信号并通过天线单元600与上位机实现通信,对车辆信息进行信息共享。
如图9和图10所示,在实施例中,在步骤S2中,汽车电子标识单元300的读写模块320对车辆的汽车电子标识进行读取并将获取的汽车电子标识数据传输给主控模块310,主控模块310通过SPI四线将汽车电子标识数据传输给安全加密单元200的安全模块210。
在实施例中,在步骤S3中,安全加密单元200的安全模块210将步骤S2中获取的汽车电子标识进行加密,并将加密后的数据通过SPI四线传输给汽车电子标识单元300的主控模块310,主控模块310对加密后的汽车电子标识进行解析。
在实施例中,在步骤S4中,汽车电子标识单元300的主控模块310将解析结果通过RJ45连接器回传给网络控制单元400。
在实施例中,在步骤S5中,当解析成功时,网络控制单元400将成功信号通过RJ45连接器传输给RSU路侧单元500,RSU路侧单元500与该车辆的车载终端进行建联;
当解析失败时,网络控制单元400将解析失败的车辆数据信息通过RJ45连接器传输给存储器700,实现对不能辨别的车辆信息进行存储。
在实施例中,在步骤S6中,当建联成功时,RSU路侧单元500通过天线单元600向汽车电子标识单元300回传通讯信号并通过天线单元600与上位机实现通信,对车辆信息进行信息共享;
当建联失败时,RSU路侧单元500将建联失败信号回传给网络控制单元400,网络控制单元400将建联失败的车辆数据信息通过RJ45连接器传输给存储器700,实现对不能辨别的车辆信息进行存储。
本发明的工作原理和工作过程如下:
馈电单元100的降压转换器M1将POE供电电源和AV供电电源转换为12VPOE电源再经过转换接口X7转换为12V电压:
经过安全加密连接电路110的第八降压芯片D8将12V电压转换为5V电压并向安全加密单元200供电;
经过汽车电子标识连接电路120的第四降压芯片D4和第十六降压芯片D16分别将12V电压转换为3.3V电压和4.2V电压并向汽车电子标识单元300供电;
经过网络控制连接电路130的第十降压芯片D10将12V电压转换为3.3V电压并向网络控制单元400供电;
经过RSU路侧连接电路140的第六降压芯片D6、第七降压芯片D7和低压差线性稳压器D15分别将12V电压转换为3.8V电压、5V电压和1.8V电压并向RSU路侧单元500供电;实现了为安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500提供各自所需要的电压。
V2X路侧设备的车辆辨认方法:
将V2X路侧设备开启,馈电单元100分别对安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500进行提供所需电压;
汽车电子标识单元300的读写模块320对车辆的汽车电子标识进行读取并将获取的汽车电子标识数据传输给主控模块310,主控模块310通过SPI四线将汽车电子标识数据传输给安全加密单元200的安全模块210;
安全加密单元200的安全模块210将上述中获取的汽车电子标识进行加密,并将加密后的数据通过SPI四线传输给汽车电子标识单元300的主控模块310,主控模块310对加密后的汽车电子标识进行解析
汽车电子标识单元300的主控模块310将解析结果通过RJ45连接器回传给网络控制单元400;
当解析成功时,网络控制单元400将成功信号通过RJ45连接器传输给RSU路侧单元500,RSU路侧单元500与该车辆的车载终端进行建联;
当建联成功时,RSU路侧单元500通过天线单元600向汽车电子标识单元300回传通讯信号并通过天线单元600与上位机实现通信,对车辆信息进行信息共享;
当建联失败时,RSU路侧单元500将建联失败信号回传给网络控制单元400,网络控制单元400将建联失败的车辆数据信息通过RJ45连接器传输给存储器700,实现对不能辨别的车辆信息进行存储。
当解析失败时,网络控制单元400将解析失败的车辆数据信息通过RJ45连接器传输给存储器700,实现对不能辨别的车辆信息进行存储。
本发明的特点在于:通过设置馈电单元100,实现对V2X路侧设备的安全加密单元200、汽车电子标识单元300、网络控制单元400和RSU路侧单元500提供各自需要的电压,避免出现接线复杂、电路混乱的问题;通过V2X路侧设备的车辆辨认方法,实现了对车辆信息进行辨认,提高了车辆数据的准确性。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,包括馈电单元(100)以及与馈电单元(100)连接的安全加密单元(200)、汽车电子标识单元(300)、网络控制单元(400)和RSU路侧单元(500);
所述馈电单元(100)包括降压转换模块(150),所述降压转换模块(150)的输入端连接有POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换模块(150)的输出端与安全加密单元(200)、汽车电子标识单元(300)、网络控制单元(400)和RSU路侧单元(500)连接,以实现对V2X路侧设备的供电;
所述安全加密单元(200)包括安全模块(210),所述安全模块(210)与主控模块(310)通过SPI四线连接,实现对V2X路侧设备进行安全校验;
所述主控模块(310)包括主控芯片D20,所述安全模块(210)包括安全芯片D21,所述安全芯片D21的24、35、36、34引脚与主控芯片D20的CTRL_SPI_NSS引脚、CTRL_SPI_SO引脚、CTRL_SPI_SI引脚、CTRL_SPI_SCK引脚连接,用于实现安全加密单元(200)与汽车电子标识单元(300)的数据交互;
所述汽车电子标识单元(300)包括主控模块(310),所述主控模块(310)与安全加密单元(200)连接,用于实现对V2X路侧设备进行安全校验,保证了V2X路侧设备的安全性。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述降压转换模块(150)包括降压转换器,所述降压转换器的输入端连接POE供电电源和AV供电电源,所述降压转换器的输出端输出12V POE电源,所述降压转换模块(150)还包括一转换接口,所述转换接口的输入端通过整流器连接降压转换器的输出端,所述转换接口的输出端通过整流器输出12V电源。
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述降压转换模块(150)的输出端通过安全加密连接电路(110)与安全加密单元(200)连接,所述安全加密连接电路(110)包括第八降压电路(111),所述第八降压电路(111)的输入端连接有转换接口的输出端,第八降压电路(111)的输出端输出5V电压并与安全加密单元(200)连接,实现对安全加密单元(200)的供电。
4.根据权利要求2所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述降压转换模块(150)的输出端通过汽车电子标识连接电路(120)与汽车电子标识单元(300)连接,所述汽车电子标识连接电路(120)包括第四降压电路(121),所述第四降压电路(121)的输入端连接有转换接口的输出端,所述第四降压电路(121)的输出端输出3.3V电压并与汽车电子标识单元(300)连接,用于给汽车电子标识单元(300)提供3.3V电压。
5.根据权利要求2所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述汽车电子标识连接电路(120)还包括第十六降压电路(122),所述第十六降压电路(122)的输入端连接有转换接口的输出端,所述第十六降压电路(122)的输出端输出4.2V电压并与汽车电子标识单元(300)连接,实现给汽车电子标识单元(300)提供4.2V电压。
6.根据权利要求2所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述降压转换模块(150)的输出端通过网络控制连接电路(130)与网络控制单元(400)连接,所述网络控制连接电路(130)包括第十降压电路(131),所述第十降压电路(131)的输入端连接有转换接口的输出端,所述第十降压电路(131)的输出端输出3.3V电压并与网络控制单元(400)连接,实现对网络控制单元(400)的供电。
7.根据权利要求2所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述降压转换模块(150)的输出端通过RSU路侧连接电路(140)与RSU路侧单元(500)连接,所述RSU路侧连接电路(140)包括第六降压电路(141)、第七降压电路(142)和第十五降压电路(143),所述第六降压电路(141)、第七降压电路(142)和第十五降压电路(143)的输入端均连接有转换接口的输出端,所述第六降压电路(141)的输出端输出3.8V电压并与RSU路侧单元(500)连接,所述第七降压电路(142)的输出端输出5V电压并与RSU路侧单元(500)连接,所述第十五降压电路(143)的输出端输出1.8V电压并与RSU路侧单元(500)连接,用于分别给RSU路侧单元(500)提供1.8V、3.8V以及5V电压。
8.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备,其特征在于,所述V2X路侧设备还包括天线单元(600),所述天线单元(600)的输入端分别与汽车电子标识单元(300)以及RSU路侧单元(500)连接,以实现对数据信号的接收与发送。
9.基于如权利要求1-8任一项所述的一种基于汽车电子标识的V2X路侧设备的车辆辨认方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:V2X路侧设备开启,馈电单元(100)分别对安全加密单元(200)、汽车电子标识单元(300)、网络控制单元(400)和RSU路侧单元(500)进行供电;
步骤S2:汽车电子标识单元(300)获取车辆的汽车电子标识数据;
步骤S3:对步骤S2中获取的汽车电子标识数据进行加密、并对加密后的汽车电子标识进行解析;
步骤S4:汽车电子标识单元(300)将解析结果向网络控制单元(400)反馈:
步骤S5:当解析成功时,网络控制单元(400)将成功信号传输给RSU路侧单元(500),RSU路侧单元(500)与该车辆的车载终端进行建联;
步骤S6:当建联成功时,RSU路侧单元(500)向汽车电子标识单元(300)回传通讯信号并通过天线单元(600)与上位机实现通信,对车辆信息进行信息共享。
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