CN218387922U

CN218387922U - 车载v2x接收终端、车辆

Info

Publication number: CN218387922U
Application number: CN202222392052.0U
Authority: CN
Inventors: 高杰; 冀英超
Original assignee: Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
Priority date: 2022-09-08
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2032-09-08

Abstract

本申请公开了一种车载V2X接收终端、车辆，其中车载V2X接收终端包括：V2X通信模块、USB模块、处理器模块以及天线模块，通过所述USB模块的USB接口，向所述车载V2X接收终端供电，所述天线模块，与所述V2X通信模块电性连接，用于接收通信信号中的V2X数据并传输至V2X通信模块；所述V2X通信模块与所述处理器模块电性连接，用于将接收的所述V2X数据传输至所述处理器模块；所述USB模块，与处理器模块连接，用于接收处理器处理后的V2X数据并向外发送。通过本申请为车辆提供低价、实用的接收V2X数据的接收设备，利于智能网联化道路服务的推广。

Description

车载V2X接收终端、车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术、智能硬件领域，尤其涉及一种车载V2X接收终端、车辆。

背景技术

随着车路协同技术的推广，智能网联道路的普及率越来越高。通过RSU(Road SideUnit，路侧单元)实现与车辆之间的通信，将RSU感知数据和引导信息发送给车辆，为车辆智能驾驶提供丰富的应用场景。

相关技术中，车辆能够接收路侧发送的数据，必须具备V2X接收器，常用方法是安装V2X车载终端(具有V2X接收器)，用以实现智能网联应用。然而，安装V2X车载终端需要具备专用电源、网线、天线等外部条件。如果是普通小型轿车、摩托车等车辆存在安装困难，且价格高昂，不益于智能网联化道路服务的推广。

实用新型内容

本申请实施例提供了车载V2X接收终端，为车辆提供低价、实用的接收V2X数据的接收设备。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种车载V2X接收终端，其中，所述终端包括：V2X通信模块、USB模块、处理器模块以及天线模块，通过所述USB模块的USB接口，向所述车载V2X接收终端供电，

所述天线模块，与所述V2X通信模块电性连接，用于接收通信信号中的V2X数据并传输至V2X通信模块；

所述V2X通信模块，与所述处理器模块电性连接，用于将接收的所述V2X数据传输至所述处理器模块；

所述USB模块，与处理器模块连接，用于接收处理器处理后的V2X数据并向外发送。

在一些实施例中，所述V2X通信模块、处理器模块以及天线模块位于同一个PCB或PCBA上。

在一些实施例中，所述USB模块通过第一预设接口与所述处理器模块通信连接，用于传输差分传输信号。

在一些实施例中，所述USB模块通过第二预设接口与所述处理器模块电性连接，用于提供电源。

在一些实施例中，所述USB模块的USB接口包括：

用于通信的DP、DM接口；

用于供电的Vcc、GND接口。

在一些实施例中，还包括：与所述USB模块电性连接的外部终端。

在一些实施例中，所述外部终端至少包括如下之一：车载终端、移动终端、PC终端。

在一些实施例中，所述天线模块与所述V2X通信模块电性连接，用于接收经由车辆发送的通信信号中的V2X数据。

在一些实施例中，所述天线模块与所述V2X通信模块电性连接，用于接收经由路侧设备发送的5G通信信号中的V2X数据。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，其中，包括所述的车载V2X接收终端。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过所述USB模块的USB接口，向所述车载V2X接收终端供电，通过外接电源的方式降低整个接收终端的成本。通过V2X通信模块、USB模块、处理器模块以及天线模块，实现数据接收、处理以及传输。同时保证了车载V2X接收终端能够安装在大部分车辆上。

本申请中的“车”和“车辆”可延申至广义的交通运输工具及移动体。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中车载V2X接收终端的结构示意图；

图2为本申请实施例中车载V2X接收终端中处理器模块和USB模块的连接结构示意图；

图3为本申请优选实施例中车载V2X接收终端的结构示意图；

图4为本申请实施例中车载V2X接收终端的USB模块提供电源供电的电路原理示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种车载V2X接收终端，如图1以及图2所示，提供了本申请实施例中车载V2X接收终端示意图，所述车载V2X接收终端100至少包括：V2X通信模块110、USB模块120、处理器模块130以及天线模块140，通过所述USB模块120的USB接口，向所述车载V2X接收终端100供电，所述天线模块140，与所述V2X通信模块110电性连接，用于接收通信信号中的V2X数据并传输至V2X通信模块；所述V2X通信模块110，与所述处理器模块130电性连接，用于将接收的所述V2X数据传输至所述处理器模块130；所述USB模块，与处理器模块连接，用于接收处理器处理后的V2X数据并向外发送。

具体而言，所述车载V2X接收终端100至少包括V2X通信模块110、USB模块120、处理器模块130以及天线模块140，并且通过所述USB模块的USB接口，可以向所述车载V2X接收终端供电。也就是说将车载V2X接收终端的USB模块经过上电之后，可以通过所述USB模块的USB接口向车载V2X接收终端。

可以理解，所述USB模块主要向处理器模块、V2X通信模块提供供电电源，天线模块作为无源器件不需要进行供电。

所述天线模块与所述V2X通信模块电性连接，用于接收通信信号中的V2X数据，从而通过所述天线模块接收所述通信信号中的V2X数据。

所述V2X通信模块与所述处理器模块电性连接，用于将接收的所述V2X数据传输至所述处理器模块，从而实现对V2X通信模块中数据的传输至所述处理器模块。

所述V2X通信模块通过所述处理器模块与所述USB模块连接，用于将所述V2X数据通过所述USB模块向外发送，通过所述USB模块将所述V2X数据向外部设备进行发送。

区别于相关技术中，安装V2X车载终端需要具备专用电源、网线、天线等外部条件，本申请提供的车载V2X接收终端更加模块化集成化，成本低且实用性较高。

在本申请的一个实施例中，所述V2X通信模块110、处理器模块130以及天线模块140位于同一个PCB或PCBA上。

具体实施时，可以通过PCB或者PCBA作为所述V2X通信模块、处理器模块以及天线模块的载体，并可以作为整体的模块与所述USB模块连接。

此外，所述USB模块120也可以位于同一个PCB或者PCBA上，当然也可以位于不同的。

在本申请的一个实施例中，所述USB模块120通过第一预设接口与所述处理器模块通信连接，用于传输差分传输信号。

具体实施时，所述第一预设接口作为USB接口中用于传输差分信号的接口，并通过与处理器模块通信连接之后用于传输差分传输信号。

在本申请的一个实施例中，所述USB模块120通过第二预设接口与所述处理器模块电性连接，用于提供电源。

具体实施时，所述第二预设接口作为USB接口中用于提供电源的接口，并通过与处理器模块通信连接之后用于提供电源。需要注意的是，所述USB模块自身不提供电源，而是需要通过USB线连接至车辆中控/车机的USB口，或者连接车内终端的USB接口，均可实现该V2X数据接收终端的正常工作，接收V2X数据并发送给车辆或车内终端。

示例性的，所述车内终端包括手机、电脑。

可以理解，车辆或车内终端获取到V2X数据后，辅助相应的处理软件即可实现智能网联应用场景的使用，此部分本申请并不涉及，故不再赘述。

优选地，所述外部终端200至少包括如下之一：车载终端、移动终端、PC终端。

在本申请的一个实施例中，所述USB模块120的USB接口包括：用于通信的DP、DM接口；用于供电的Vcc、GND接口。

具体实施时，USB接口包含4根线，除了用于传输差分信号的DP和DM外，还包括电源VCC和地GND，用这两根线为整个系统进行供电，由于默认USB是5V供电，需要转换成3.3V，如图4所示，VCC_5V是USB口供电电压，经过LDO芯片后，输出VCC_3.3V，实现对接收终端进行供电。

在本申请的一个实施例中，还包括：与所述USB模块电性连接的外部终端200。

具体实施时，如图3所示，所述外部终端200可以通过通用串行总线与所述USB模块120的USB接口连接，且可将所述USB模块上电。并且通过所述外部终端200接收所述USB模块传输的V2X数据。

在本申请的一个实施例中，所述天线模块140与所述V2X通信模块110电性连接，用于接收经由车辆发送的通信信号中的V2X数据。

具体实施时，在发送端为非自车时，经过所述天线模块接收信号，接收经由车辆发送的通信信号中的V2X数据。

在本申请的一个实施例中，所述天线模块140与所述V2X通信模块110电性连接，用于接收经由路侧设备发送的5G通信信号中的V2X数据。

具体实施时，在发送端为路侧单元时且处于5G覆盖的区域时，经过所述天线模块接收信号，接收经由路侧设备发送的5G通信信号中的V2X数据。

本申请的实施例中还提供一种车辆，其中，包括车载V2X接收终端，所述车载V2X接收终端，其中，所述终端包括：V2X通信模块、USB模块、处理器模块以及天线模块，通过所述USB模块的USB接口，向所述车载V2X接收终端供电，

所述天线模块与所述V2X通信模块电性连接，用于接收通信信号中的V2X数据；

所述V2X通信模块与所述处理器模块电性连接，用于将接收的所述V2X数据传输至所述处理器模块；

所述V2X通信模块通过所述处理器模块与所述USB模块连接，用于将所述V2X数据通过所述USB模块向外发送。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种车载V2X接收终端，其中，所述终端包括：V2X通信模块、USB模块、处理器模块以及天线模块，通过所述USB模块的USB接口，向所述车载V2X接收终端供电，

2.如权利要求1所述车载V2X接收终端，其中，所述V2X通信模块、处理器模块以及天线模块位于同一个PCB或PCBA上。

3.如权利要求2所述车载V2X接收终端，其中，所述USB模块通过第一预设接口与所述处理器模块通信连接，用于传输差分传输信号。

4.如权利要求2所述车载V2X接收终端，其中，所述USB模块通过第二预设接口与所述处理器模块电性连接，用于提供电源。

5.如权利要求1所述车载V2X接收终端，其中，所述USB模块的USB接口包括：

用于通信的DP、DM接口；

用于供电的Vcc、GND接口。

6.如权利要求1所述车载V2X接收终端，其中，还包括：与所述USB模块电性连接的外部终端。

7.如权利要求6所述车载V2X接收终端，其中，所述外部终端包括：车载终端、移动终端、PC终端。

8.如权利要求1所述车载V2X接收终端，其中，所述天线模块与所述V2X通信模块电性连接，用于接收经由车辆发送的通信信号中的V2X数据。

9.如权利要求1所述车载V2X接收终端，其中，所述天线模块与所述V2X通信模块电性连接，用于接收经由路侧设备发送的通信信号中的V2X数据。

10.一种车辆，其中，包括如权利要求1至9任一项所述的车载V2X接收终端。