CN112736614B - 剥皮穿端子压接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剥皮穿端子压接设备，包括：机架、固定在所述机架上的端子压接装置、固定在所述机架上的线缆旋切机、固定在所述机架上的端子运输装置和固定在所述机架上的线缆运输装置；其中，端子运输装置将承载的端子运输到所述端子压接装置；所述线缆运输装置将承载的线缆运输到线缆旋切机将线缆端部的外部进行旋切，然后将旋切后的线缆运输到所述端子压接装置；所述端子压接装置将所述线缆和端子压接。本发明的有益效果：效率高而且压接质量高。

Description

剥皮穿端子压接设备
技术领域
本发明涉及压端子领域，具体涉及一种剥皮穿端子压接设备。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。
传统技术存在以下技术问题：
线缆加工时，需要把线缆端部的外皮旋切掉，然后把线缆和空心圆柱状端子进行压接。目前都是采用人工进行剥皮然后穿端子压接，效率低且质量低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种剥皮穿端子压接设备，效率高且质量高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种剥皮穿端子压接设备，包括：机架、固定在所述机架上的端子压接装置、固定在所述机架上的线缆旋切机、固定在所述机架上的端子运输装置和固定在所述机架上的线缆运输装置；其中，端子运输装置将承载的端子运输到所述端子压接装置；所述线缆运输装置将承载的线缆运输到线缆旋切机将线缆端部的外部进行旋切，然后将旋切后的线缆运输到所述端子压接装置；所述端子压接装置将所述线缆和端子压接。
本发明的有益效果：
效率高而且压接质量高。
在其中一个实施例中，所述端子压接装置包括压接支撑架、多点压接模具和压接动力源；所述多点压接模具包括连接架、内圆盘、多个压接块和外套盘；所述内圆盘固定在所述连接架上；所述内圆盘中心设有压接穿孔，所述压接块的一端穿过所述内圆盘后到达所述压接穿孔，所述压接块上固定有弹簧，所述弹簧抵触所述外套盘内侧；所述外套盘套在所述内圆盘外侧；所述压接动力源固定在所述压接支撑架上，所述压接动力源驱动所述外套盘抵触所述压接块，所述压接块被所述外套盘抵触后向所述压接穿孔的中心靠拢。
在其中一个实施例中，所述多点压接模具还包括连接块；所述连接块和所述连接架滑动连接，所述连接块被所述压接动力源直线驱动，所述连接块设有连接缺口；所述外套盘包括把手部和与所述把手部固定连接的套接部；所述把手部放置在所述连接缺口内，所述套接部内部设有与所述压接块配合的压接凸面。
在其中一个实施例中，所述连接架底部固定有承接凳；所述承接凳包括凳面板、第一凳腿和第二凳腿；所述第一凳腿和所述第二凳腿位于所述凳面板的底部，所述第一凳腿和所述凳面板固定连接，所述第二凳腿和所述凳面板固定连接，所述第一凳腿和所述第二凳腿关于所述凳面板对称分布。
在其中一个实施例中，所述压接块靠近线缆的一端设有三角压接头，所述三角压接头上设有压接缺口；所述压接块的数量为4个，4个所述压接块圆周均匀分布。
在其中一个实施例中，还包括固定在所述压接支撑架上的导线引导机构；所述导线引导机构包括引导双向气缸主体、第一引导块和第二引导块；所述第一引导块和所述第二引导块分别固定在所述引导双向气缸主体的两端。
在其中一个实施例中，所述第一引导块远离所述引导双向气缸主体的一端设有第一引导凹槽，所述第二引导块远离所述引导双向气缸主体的一端设有第二引导凹槽，所述第一引导凹槽和所述第二引导凹槽共同拼成喇叭状。
在其中一个实施例中，所述压接支撑架包括第一侧板、压接动力源支撑板和第二侧板；所述压接动力源支撑板上固定所述压接动力源，所述压接动力源是伺服电缸；所述压接动力源支撑板的一端固定所述第一侧板，所述压接动力源支撑板和所述第一侧板互相垂直，所述压接动力源支撑板的另一端固定所述第二侧板，所述压接动力源支撑板和所述第二侧板互相垂直；所述第一侧板和所述第二侧板互相平行，所述第一侧板和所述第二侧板关于所述压接动力源支撑板对称分布；所述第一侧板的底部设有第一安装底块，所述第一安装底块和所述第一侧板固定连接；所述第二侧板的底部设有第二安装底块，所述第二安装底块和所述第二侧板固定连接；所述第一安装底块位于所述第一侧板内侧，所述第一安装底块上设有若干安装通孔；所述第二安装底块位于所述第二侧板内侧，所述第二安装底块上设有若干安装通孔。
在其中一个实施例中，所述线缆运输装置包括线缆X轴运动模组、线缆Y轴运动模组和线缆承载机构；所述线缆X轴运动模组和所述线缆Y轴运动模组互相垂直，所述线缆Y轴运动模组被所述线缆X轴运动模组驱动，所述线缆承载机构被所述线缆Y轴运动模组驱动。
在其中一个实施例中，所述线缆承载机构包括线缆承载机构基板、线缆夹爪气缸和线缆搁置块；所述线缆承载机构基板被所述线缆Y轴运动模组驱动，所述线缆承载机构基板的一端固定所述线缆夹爪气缸，所述线缆承载机构基板的另一端固定所述线缆搁置块；所述线缆夹爪气缸和所述线缆搁置块位于同一条直线上。
在其中一个实施例中，所述端子运输装置包括承载盘机构、取料机构和送料机构；所述承载盘机构包括承载盘直线驱动模组和被所述承载盘直线驱动模组驱动的端子承载盘；所述取料机构包括取料直线驱动模组和被所述取料直线驱动模组驱动的取端子机械手；所述取端子机械手包括旋转气缸和被所述旋转气缸驱动的取料夹爪气缸；所述送料机构包括送料直线驱动模组和被所述送料直线驱动模组驱动的送料夹爪气缸。
附图说明
图1是本发明剥皮穿端子压接设备中端子压接装置的结构示意图。
图2是本发明剥皮穿端子压接设备端子压接装置的另一角度的结构示意图。
图3是本发明剥皮穿端子压接设备中端子压接装置的局部结构示意图之一。
图4是本发明剥皮穿端子压接设备中端子压接装置的局部结构示意图之二。
图5是本发明剥皮穿端子压接设备的结构示意图。
图6是本发明剥皮穿端子压接设备中的取料机构的结构示意图。
图7是本发明剥皮穿端子压接设备中的送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图5到图7，一种剥皮穿端子压接设备，包括：机架、固定在所述机架上的端子压接装置、固定在所述机架上的线缆旋切机700、固定在所述机架上的端子运输装置和固定在所述机架上的线缆运输装置。
参阅图1到图4，具体地，所述端子压接装置，包括：压接支撑架100、多点压接模具和压接动力源300。
具体地，所述压接支撑架包括第一侧板110、压接动力源支撑板120和第二侧板130；所述压接动力源支撑板上固定所述压接动力源；所述压接动力源支撑板的一端固定所述第一侧板，所述压接动力源支撑板和所述第一侧板互相垂直，所述压接动力源支撑板的另一端固定所述第二侧板，所述压接动力源支撑板和所述第二侧板互相垂直。
所述压接动力源是伺服电缸。冲压压接动力源采用伺服电缸，压接深度可控，更换不同模具无需手动调节压接深度，压接深度及保压时间可根据不同产品单独设定，设定参数可存储，可快速切换物料，只需调取相应参数即可，节省换模时间。总之，采用伺服电缸控制更加灵活。
更具体地，所述第一侧板和所述第二侧板互相平行，所述第一侧板和所述第二侧板关于所述压接动力源支撑板对称分布。
所述第一侧板的底部设有第一安装底块111，所述第一安装底块和所述第一侧板固定连接；所述第二侧板的底部设有第二安装底块131，所述第二安装底块和所述第二侧板固定连接。
所述第一安装底块位于所述第一侧板内侧，所述第一安装底块上设有若干安装通孔；所述第二安装底块位于所述第二侧板内侧，所述第二安装底块上设有若干安装通孔。
设置第一安装底块和第二安装底块用于固定压接支撑架非常常见。由于压接支撑架的结构非常常见，在此不做更多的赘述。
具体地，所述多点压接模具包括连接架210、内圆盘220、多个压接块230和外套盘240。
所述内圆盘固定在所述连接架上；所述内圆盘中心设有压接穿孔221，所述压接块的一端穿过所述内圆盘后到达所述压接穿孔，所述压接块上固定有弹簧222，所述弹簧抵触所述外套盘内侧；所述外套盘套在所述内圆盘外侧；所述压接动力源固定在所述压接支撑架上，所述压接动力源驱动所述外套盘抵触所述压接块，所述压接块被所述外套盘抵触后向所述压接穿孔的中心靠拢。
更具体地，所述多点压接模具还包括连接块250；所述连接块和所述连接架滑动连接，所述连接块被所述压接动力源直线驱动，所述连接块设有连接缺口251；所述外套盘包括把手部241和与所述把手部固定连接的套接部242；所述把手部放置在所述连接缺口内，所述套接部内部设有与所述压接块配合的压接凸面243。
下面简单介绍一下工作原理；
压接动力源驱动所述连接块在所述连接架滑动连接，所述连接块通过所述连接缺口带动外套盘，所述外套盘通过压接凸面抵触所述压接块，所述压接块被所述外套盘抵触后向所述压接穿孔的中心靠拢从而压接线缆和空心圆柱状端子；当不需要压接时，所述压接块会在弹簧的作用下恢复到原位。
为了方便支撑连接架，所述连接架底部固定有承接凳；所述承接凳包括凳面板261、第一凳腿262和第二凳腿263；所述第一凳腿和所述第二凳腿位于所述凳面板的底部，所述第一凳腿和所述凳面板固定连接，所述第二凳腿和所述凳面板固定连接，所述第一凳腿和所述第二凳腿关于所述凳面板对称分布。
为了更好地使压接块压接线缆和空心圆柱状端子，所述压接块靠近线缆的一端设有三角压接头231，所述三角压接头上设有压接缺口232；所述压接块的数量为4个，4个所述压接块圆周均匀分布。
为了方便线缆穿到压接穿孔，本发明剥皮穿端子压接设备还包括固定在所述压接支撑架上的导线引导机构400；所述导线引导机构包括引导双向气缸主体410、第一引导块420和第二引导块430；所述第一引导块和所述第二引导块分别固定在所述引导双向气缸主体的两端。
具体地，所述第一引导块远离所述引导双向气缸主体的一端设有第一引导凹槽421，所述第二引导块远离所述引导双向气缸主体的一端设有第二引导凹槽431，所述第一引导凹槽和所述第二引导凹槽共同拼成喇叭状。
具体地，所述线缆运输装置包括线缆X轴运动模组510、线缆Y轴运动模组520和线缆承载机构；所述线缆X轴运动模组和所述线缆Y轴运动模组互相垂直，所述线缆Y轴运动模组被所述线缆X轴运动模组驱动，所述线缆承载机构被所述线缆Y轴运动模组驱动。
更具体地，所述线缆承载机构包括线缆承载机构基板531、线缆夹爪气缸532和线缆搁置块533；所述线缆承载机构基板被所述线缆Y轴运动模组驱动，所述线缆承载机构基板的一端固定所述线缆夹爪气缸，所述线缆承载机构基板的另一端固定所述线缆搁置块；所述线缆夹爪气缸和所述线缆搁置块位于同一条直线上。
具体地，所述端子运输装置包括承载盘机构、取料机构和送料机构；所述承载盘机构包括承载盘直线驱动模组610和被所述承载盘直线驱动模组驱动的端子承载盘620；所述取料机构包括取料直线驱动模组630和被所述取料直线驱动模组驱动的取端子机械手；所述取端子机械手包括旋转气缸640和被所述旋转气缸驱动的取料夹爪气缸650；所述送料机构包括送料直线驱动模组660和被所述送料直线驱动模组驱动的送料夹爪气缸670。
下面简单介绍一下本发明的具体工作原理：
端子运输装置中的承载盘直线驱动模组将端子承载盘承载的端子运输到取料机构，取料直线驱动模组驱动取端子机械手进行取料；由于端子在端子承载盘上是垂直于机架进行放置，故取端子机械手中的取料夹爪气缸需要进行旋转90度，从而送料直线驱动模组通过送料夹爪气缸将端子运输到所述端子压接装置的压接穿孔到所述端子压接装置；
线缆运输装置利用线缆X轴运动模组和线缆Y轴运动模组将线缆承载机构承载的线缆运输到线缆旋切机将线缆端部的外部进行旋切，然后将旋切后的线缆通过导线引导机构运输到所述端子压接装置的压接穿孔。
端子和线缆从压接穿孔的前后不同侧进入，所述端子压接装置将所述线缆和端子压接。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种剥皮穿端子压接设备，其特征在于，包括：机架、固定在所述机架上的端子压接装置、固定在所述机架上的线缆旋切机、固定在所述机架上的端子运输装置和固定在所述机架上的线缆运输装置；其中，所述端子运输装置将承载的端子运输到所述端子压接装置；所述线缆运输装置将承载的线缆运输到线缆旋切机将线缆端部的外部进行旋切，然后将旋切后的线缆运输到所述端子压接装置；所述端子压接装置将所述线缆和端子压接；
所述端子压接装置包括压接支撑架、多点压接模具和压接动力源；所述多点压接模具包括连接架、内圆盘、多个压接块和外套盘；所述内圆盘固定在所述连接架上；所述内圆盘中心设有压接穿孔，所述压接块的一端穿过所述内圆盘后到达所述压接穿孔，所述压接块上固定有弹簧，所述弹簧抵触所述外套盘内侧；所述外套盘套在所述内圆盘外侧；所述压接动力源固定在所述压接支撑架上，所述压接动力源驱动所述外套盘抵触所述压接块，所述压接块被所述外套盘抵触后向所述压接穿孔的中心靠拢；
所述多点压接模具还包括连接块；所述连接块和所述连接架滑动连接，所述连接块被所述压接动力源直线驱动，所述连接块设有连接缺口；所述外套盘包括把手部和与所述把手部固定连接的套接部；所述把手部放置在所述连接缺口内，所述套接部内部设有与所述压接块配合的压接凸面；
所述压接块靠近线缆的一端设有三角压接头，所述三角压接头上设有压接缺口；所述压接块的数量为4个，4个所述压接块圆周均匀分布。
2.如权利要求1所述的剥皮穿端子压接设备，其特征在于，还包括固定在所述压接支撑架上的导线引导机构；所述导线引导机构包括引导双向气缸主体、第一引导块和第二引导块；所述第一引导块和所述第二引导块分别固定在所述引导双向气缸主体的两端。
3.如权利要求2所述的剥皮穿端子压接设备，其特征在于，所述第一引导块远离所述引导双向气缸主体的一端设有第一引导凹槽，所述第二引导块远离所述引导双向气缸主体的一端设有第二引导凹槽，所述第一引导凹槽和所述第二引导凹槽共同拼成喇叭状。
4.如权利要求1所述的剥皮穿端子压接设备，其特征在于，所述压接支撑架包括第一侧板、压接动力源支撑板和第二侧板；所述压接动力源支撑板上固定所述压接动力源，所述压接动力源是伺服电缸；所述压接动力源支撑板的一端固定所述第一侧板，所述压接动力源支撑板和所述第一侧板互相垂直，所述压接动力源支撑板的另一端固定所述第二侧板，所述压接动力源支撑板和所述第二侧板互相垂直；所述第一侧板和所述第二侧板互相平行，所述第一侧板和所述第二侧板关于所述压接动力源支撑板对称分布；所述第一侧板的底部设有第一安装底块，所述第一安装底块和所述第一侧板固定连接；所述第二侧板的底部设有第二安装底块，所述第二安装底块和所述第二侧板固定连接；所述第一安装底块位于所述第一侧板内侧，所述第一安装底块上设有若干安装通孔；所述第二安装底块位于所述第二侧板内侧，所述第二安装底块上设有若干安装通孔。
5.如权利要求1所述的剥皮穿端子压接设备，其特征在于，所述线缆运输装置包括线缆X轴运动模组、线缆Y轴运动模组和线缆承载机构；所述线缆X轴运动模组和所述线缆Y轴运动模组互相垂直，所述线缆Y轴运动模组被所述线缆X轴运动模组驱动，所述线缆承载机构被所述线缆Y轴运动模组驱动。
6.如权利要求5所述的剥皮穿端子压接设备，其特征在于，所述线缆承载机构包括线缆承载机构基板、线缆夹爪气缸和线缆搁置块；所述线缆承载机构基板被所述线缆Y轴运动模组驱动，所述线缆承载机构基板的一端固定所述线缆夹爪气缸，所述线缆承载机构基板的另一端固定所述线缆搁置块；所述线缆夹爪气缸和所述线缆搁置块位于同一条直线上。
7.如权利要求1所述的剥皮穿端子压接设备，其特征在于，所述端子运输装置包括承载盘机构、取料机构和送料机构；所述承载盘机构包括承载盘直线驱动模组和被所述承载盘直线驱动模组驱动的端子承载盘；所述取料机构包括取料直线驱动模组和被所述取料直线驱动模组驱动的取端子机械手；所述取端子机械手包括旋转气缸和被所述旋转气缸驱动的取料夹爪气缸；所述送料机构包括送料直线驱动模组和被所述送料直线驱动模组驱动的送料夹爪气缸。
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