CN112734146A - 一种汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括,步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数;步骤S2,根据上述参数计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;步骤S3,根据上述各功率损失进行总的功率损失的求解.本发明分析方法更全面,计算结果更贴近实际,大大节省了输入参数的搜集时间,提高计算效率的同时还提高了整体精度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域,特别是涉及一种汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前现有的变速器效率分析软件仅能针对轴承、齿轮、油封进行功率损失的计算,然而经过实验及理论研究表明,同步器、油泵及离合器的功率损失不能被忽略,采用市场已有的软件对整个变速器的效率分析会产生极大的偏差。
变速器效率计算必须提供轴承、齿轮的载荷和转速作为输入条件,而轴承、齿轮的载荷与变速器系统的变形息息相关,为保证计算结果的精度,需要对离合器不同状态下及相关参数等诸多因素进行充分考虑。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质,可以对不同工作状态下的离合器参数考虑不全面,同时没有将影响效率的所有因素项考虑在计算中,对必须的输入参数进行计算。
本发明的一方面,提供一种汽车变速器效率的计算方法,包括如下步骤:
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数;
步骤S2,根据上述参数计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
步骤S3,根据上述各功率损失计算获得总的功率损失。
进一步,
在所述步骤S2中,所述计算轴承的功率损失的步骤具体包括:
利用下列公式计算摩擦功率损失:
利用下列公式计算风阻功率损失:
其中,P1为轴承动载荷,dm为轴承中径,a、b为载荷修正系数,f0为轴承浸油系数,f1为轴承摩擦系数,f2为圆柱滚子轴承系数,f3、f4为轴承密封系数,v为润滑油粘度,n为转速。
进一步,
在所述步骤S2中,所述计算齿轮的功率损失的步骤具体包括:
利用以下公式计算啮合摩擦功率损失:
其中,fm为啮合摩擦因数,T1为主档齿的扭矩,n1为主动齿的转速,βw为节圆上的螺旋角,μ为速比,ro1为主动齿轮的齿顶圆半径,ro2为从动齿轮的齿顶圆半径,rw1为主动齿轮的节圆半径,rw2分为从动齿轮的节圆半径;
利用以下公式计算风阻功率损失:
其中,
he0=10mm,b0=10mm,vt0=10m/s,lh=4AG/Um,he1表示主动齿轮的浸油深度,he2表示从动齿轮的浸油深度,he,max为he1、he2之中的最大值,hc则表示主动齿轮中心至最大浸油深度的距离值。
进一步,
在所述步骤S2中,所述计算同步器的功率损失步骤具体包括:
利用以下公式计算同步器功率损失,
其中,a为累计轴向间隙,α为摩擦锥角,i为摩擦面的数量,Ai为同步器摩擦面的面积,ri为摩擦面的平均半径,τi为摩擦面的剪应力,η为工作的润滑油动力粘度,η0为室温下的润滑油动力粘度,Δv为齿榖与结合齿的转速差,α,β,γ,k0为修正系数,h0=0.01132mm。
进一步,
在所述步骤S2中,所述计算油封的功率损失的步骤具体为来用下述公式进行计算获得:
其中,当油封为VITON类型时,Ts=3.737Ds;当油封为BUNAN类型时,Ts=2.429Ds,Ds为轴的直径。
进一步,
所述步骤S2中,所述计算油泵的功率损失的步骤具体为来用下述公式进行计算获得:
其中,Q为油泵的工作流量,p为油泵的工作压力。
进一步,
在所述步骤S2中,所述计算离合器的功率损失的步骤具体包括:
当离合器处于低速运转时,离合器转动的离心力使油膜遍布摩擦面,一下公式获得r*值:r*=r2,其中,r*为带排拖曳力矩,r2为离合器摩擦片外径;
当离合器处于中速运转时,摩擦片之间由外向内出现空化,在r*以下的部分油膜为完整油膜,在r*以上的部分油膜则发生破裂,
则以下公式获得r*值:
其中,μ为润滑油动力粘度,Q为离合器入口流量,h0为离合器摩擦片与钢片的间隙,W为离合器摩擦片与钢片的转速差;
当离合器处于高速运转时,离心力引起的惯性流动在任意半径r处都大于Q,r1至r2区间压力处与大气压相同,以下公式获得r*值:
r*=r1,
其中,r1为离合器摩擦片内径;
根据牛顿内摩擦定律,以下式计算获得连续油膜区域的润滑油产生的带排扭矩:
以下式计算获得油膜破裂区域的润滑油产生的带排扭矩:
以下式计算获得油膜破裂区域的油液两相区域产生的带排扭矩:
根据以上数值以下式计算获得离合器总的功率损失:
其中,n为摩擦面数量。
进一步,
在所述步骤S3中,以下列公式计算所述计算离合器的总功率损失:
其中,η为离合器总功率损失值,T为某挡位下的输入扭矩,n为某挡位下的输入转速,Pin为某挡位下的输入功率。
相应地,本发明的一方面提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下的步骤:
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数;
步骤S2,根据上述参数计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
步骤S3,根据上述各功率损失计算获得总的功率损失。
相应的,本发明的又一方面还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如下的步骤;
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数;
步骤S2,根据上述参数计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
步骤S3,根据上述各功率损失计算获得总的功率损失。
综上,实施本发明的实施例,具有如下的有益效果:
本发明提供的汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质,涵盖了变速器所有可能产生功率损失的零件,较目前主流的分析方法更全面,其中离合器的功率损失考虑了离心作用下的油液破损情况,更接近于实际;而同步器的功率损失计算方法是基于实验数据结果总结的模型,计算结果更贴近实际,大大节省了输入参数的搜集时间,避免重复建模,提高计算效率的同时还提高了整体精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明提供的汽车变速器效率的计算方法的流程图;
图2为本发明提供的汽车变速器摩擦材料及参数表。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本申请提供的汽车变速器效率的计算方法,提供一种准确全面的计算表述其效率的方法。
如图1所示,为本发明提供的一种汽车变速器效率的计算方法的一个实施例的主流程示意图。在该实施例中,所述方法包括如下步骤:
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数,将上述参数通过romax软件以变速器结构文件和载荷速度表格文件的形式整理输出;
具体的实施例中,变速器结构的rxf文件为romax软件产生的中性文件,由romax软件导出;该文件是由romax软件后台按照一定的编码格式输出,可通过txt文本编辑器查看;
载荷速度表格文件,格式为Excel,包含变速器各种工况下的载荷结果,由romax软件计算得到原始的hmtl数据,用户可以将其结果自行拷贝到新的Excel中并保存待用。
如图2所示,具体的,轴承的参数包括,轴承的润滑形式以及润滑油粘度、密度、油液高度,其余涉及到的参数,如:轴承型号,内径d、外径D、宽度b、动载荷C、静载荷C0、安装方式、坐标等参数均从打开的RXF文件中自动识别并获得,计算过程中所需的载荷、转速等信息则从导入的EXCEL文件自动识别并获得,当这些参数存在缺失时,在运行计算时程序将会自动抛出错误,并提示哪些参数缺失,方便查看;
具体的,齿轮的参数包括,各齿轮的润滑形式以及润滑油粘度、密度、油液高度,其余涉及到的参数,如:齿数Z、模数m、面宽b、压力角αw、螺旋角βw、齿顶圆半径ro、齿根圆半径、中心距、坐标等参数均从打开的RXF文件中自动识别并获得,计算过程中所需的扭矩T、转速n等信息则从导入的EXCEL文件中自动识别并获得,当这些参数存在缺失时,在运行计算时程序将会自动抛出错误,并提示哪些参数缺失,方便自查;
具体的,同步器的参数包括,名称、内环直径和长度、中环直径和长度、外环直径和长度、摩擦面锥角、各环的总间隙值,齿榖与之旋转的轴、结合齿与之旋转的轴等信息均从导入的EXCEL文件中自动识别并获得,同时对同步器的应用类型进行选择,包括乘用车或商用车;
具体的,油封的参数包括,油封的数量、油封类型、与之对应的轴名称、相应的轴的直径Ds;
具体的,油泵的参数包括,油泵的数量、油泵的工作压力p及工作流量Q;
具体的,离合器的参数包括,离合器的数量、摩擦面数量n,内径r1、外径r2、摩擦片与钢片的间隙h,入口流量Q,确实各工况下各离合器是否接合;当这些参数存在缺失时,在运行计算时将会自动抛出错误,并提示哪些参数缺失,方便自查。
步骤S2,以上述变速器结构文件和载荷速度表格文件为基础,分别根据公式计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
具体的实施中,
所述计算轴承的功率损失包括摩擦功率损失和风阻功率损失两部分,
在所述步骤S2中,所述计算轴承的功率损失的步骤具体包括:
利用下列公式计算摩擦功率损失:
利用下列公式计算风阻功率损失:
其中,P1为轴承动载荷,dm为轴承中径,a、b为载荷修正系数,f0为轴承浸油系数,f1为轴承摩擦系数,f2为圆柱滚子轴承系数,f3、f4为轴承密封系数,v为润滑油粘度,n为转速。
更具体的,所述计算齿轮的功率损失包括齿轮啮合摩擦功率损失和风阻功率损失两部分,
在所述步骤S2中,所述计算齿轮的功率损失的步骤具体包括:
利用以下公式计算啮合摩擦功率损失:
其中,fm为啮合摩擦因数,T1为主档齿的扭矩,n1为主动齿的转速,βw为节圆上的螺旋角,μ为速比,ro1为主动齿轮的齿顶圆半径,ro2为从动齿轮的齿顶圆半径,rw1为主动齿轮的节圆半径,rw2分为从动齿轮的节圆半径;
利用以下公式计算风阻功率损失:
其中,
he0=10mm,b0=10mm,vt0=10m/s,lh=4AG/Um,he1表示主动齿轮的浸油深度,he2表示从动齿轮的浸油深度,he,max为he1、he2之中的最大值,hc则表示主动齿轮中心至最大浸油深度的距离值。
更具体的,
在所述步骤S2中,所述计算同步器的功率损失步骤具体包括:
利用以下公式计算同步器功率损失,
其中,a为累计轴向间隙,α为摩擦锥角,i为摩擦面的数量,Ai为同步器摩擦面的面积,ri为摩擦面的平均半径,τi为摩擦面的剪应力,η为工作的润滑油动力粘度,η0为室温下的润滑油动力粘度,Δv为齿榖与结合齿的转速差,α,β,γ,k0为修正系数,h0=0.01132mm,则同步器的功率损失为:
更具体的,
在所述步骤S2中,所述计算油封的功率损失的步骤具体为来用下述公式进行计算获得:
其中,当油封为VITON类型时,Ts=3.737Ds;当油封为BUNAN类型时,Ts=2.429Ds,Ds为轴的直径。
更具体的,
所述计算油泵的功率损失的步骤具体为来用下述公式进行计算获得:
其中,Q为油泵的工作流量,p为油泵的工作压力。
更具体的,在所述步骤S2中,所述计算离合器的功率损失的步骤具体包括:离合器功率损失在此仅考虑离合器脱开状态下的带排拖曳力矩;
当离合器处于低速运转时,离合器转动的离心力使油膜遍布摩擦面,一下公式获得r*值:r*=r2,其中,r*为带排拖曳力矩,r2为离合器摩擦片外径;
当离合器处于中速运转时,摩擦片之间由外向内出现空化,在r*以下的部分油膜为完整油膜,在r*以上的部分油膜则发生破裂,
则以下公式获得r*值:
其中,μ为润滑油动力粘度,Q为离合器入口流量,h0为离合器摩擦片与钢片的间隙,W为离合器摩擦片与钢片的转速差;
当离合器处于高速运转时,离心力引起的惯性流动在任意半径r处都大于Q,r1至r2区间压力处与大气压相同,以下公式获得r*值:
r*=r1,
其中,r1为离合器摩擦片内径;
根据牛顿内摩擦定律,以下式计算获得连续油膜区域的润滑油产生的带排扭矩:
以下式计算获得油膜破裂区域的润滑油产生的带排扭矩:
以下式计算获得油膜破裂区域的油液两相区域产生的带排扭矩:
根据以上数值以下式计算获得离合器总的功率损失:
其中,n为摩擦面数量。
步骤S3,将上述各功率损失求得的结果进行求解,获得总的功率损失。
具体的实施例中,
以下列公式计算所述计算离合器的总功率损失:
其中,η为离合器总功率损失值,T为某挡位下的输入扭矩,n为某挡位下的输入转速,Pin为某挡位下的输入功率。
本发明的实施例提供的这种汽车变数器效率的计算方法,能涵盖所有类型的同步器;针对油泵的效率计算,则直接给出行业通用公式计算;针对离合器的效率计算,对高速下的离合器拖曳扭矩进行了修正,与实验结果匹配良好;同时将影响效率的所有因素项集成化,可集成进软件算法中,利用软件自动识别必须的输入参数然后进行计算,实现无需手动翻阅相关标准设置参数,由程序自动选择可用的参数进行计算,大大缩减分析时间,同时杜绝出错率,计算过程中涉及的通用性参数可快速修改后重新计算,可快速验证最优解,实现参数化分析。
相应地,本发明的又一方面还提供一种计算机设备,该计算机设备可以是车载终端或者车身控制器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车变速器效率的计算方法。
本领域技术人员可以理解的是,上述计算机设备的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比上述情况中更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下的步骤:
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数,将上述参数通过romax软件以变速器结构文件和载荷速度表格文件的形式整理输出;
步骤S2,以上述变速器结构文件和载荷速度表格文件为基础,分别根据公式计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
步骤S3,将上述各功率损失求得的结果进行求解,获得总的功率损失。
相应地,本发明的又一方面还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如下的步骤;
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数,将上述参数通过romax软件以变速器结构文件和载荷速度表格文件的形式整理输出;
步骤S2,以上述变速器结构文件和载荷速度表格文件为基础,分别根据公式计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
步骤S3,将上述各功率损失求得的结果进行求解,获得总的功率损失。
可以理解的是,上述计算机设备以及计算机可读存储介质中涉及的各步骤的更多细节可以参考前述对于汽车变速器效率的计算方法的限定,在此不再赘述。
其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上,实施本发明的实施例,具有如下的有益效果:
本发明提供的汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质,涵盖了变速器所有可能产生功率损失的零件,较目前主流的分析方法更全面,其中离合器的功率损失考虑了离心作用下的油液破损情况,更接近于实际。
本发明提供的计算方法中同步器的功率损失计算方法是基于实验数据结果总结的模型,计算结果更贴近实际,基于Romax架构下的RXF文件和EXCEL文件,直接从Romax软件中输出轴承和齿轮的结构参数,载荷和转速等信息,大大节省了输入参数的搜集时间,避免重复建模,提高计算效率的同时还提高了整体精度。
针对油泵的效率计算,则直接给出行业通用公式计算;针对离合器的效率计算,对高速下的离合器拖曳扭矩进行了修正,与实验结果匹配良好。
本发明提供的汽车变速器效率的计算方法、计算机设备和存储介质,同时将影响效率的所有因素项集成化,可集成进软件算法中,利用软件自动识别必须的输入参数然后进行计算,实现无需手动翻阅相关标准设置参数,由程序自动选择可用的参数进行计算,大大缩减分析时间,同时杜绝出错率,计算过程中涉及的通用性参数可快速修改后重新计算,可快速验证最优解,实现参数化分析。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种汽车变速器效率的计算方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1,通过传感器采集轴承的参数、齿轮的参数、同步器的参数、油封的参数、油泵的参数、离合器的参数以及润滑油的参数;
步骤S2,根据上述参数计算轴承的功率损失、齿轮功率损失、同步器的功率损失、油封的功率损失、油泵的功率损失以及离合器的功率损失;
步骤S3,根据上述各功率损失计算获得总的功率损失。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述计算齿轮的功率损失的步骤具体包括:
利用以下公式计算啮合摩擦功率损失:
其中,fm为啮合摩擦因数,T1为主档齿的扭矩,n1为主动齿的转速,βw为节圆上的螺旋角,μ为速比,ro1为主动齿轮的齿顶圆半径,ro2为从动齿轮的齿顶圆半径,rw1为主动齿轮的节圆半径,rw2分为从动齿轮的节圆半径;
利用以下公式计算风阻功率损失:
其中,
he0=10mm,b0=10mm,vt0=10m/s,lh=4AG/Um,he1表示主动齿轮的浸油深度,he2表示从动齿轮的浸油深度,he,max为he1、he2之中的最大值,hc则表示主动齿轮中心至最大浸油深度的距离值。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述计算离合器的功率损失的步骤具体包括:
当离合器处于低速运转时,离合器转动的离心力使油膜遍布摩擦面,一下公式获得r*值:r*=r2,其中,r*为带排拖曳力矩,r2为离合器摩擦片外径;
当离合器处于中速运转时,摩擦片之间由外向内出现空化,在r*以下的部分油膜为完整油膜,在r*以上的部分油膜则发生破裂,
则以下公式获得r*值:
其中,μ为润滑油动力粘度,Q为离合器入口流量,h0为离合器摩擦片与钢片的间隙,W为离合器摩擦片与钢片的转速差;
当离合器处于高速运转时,离心力引起的惯性流动在任意半径r处都大于Q,r1至r2区间压力处与大气压相同,以下公式获得r*值:
r*=r1,
其中,r1为离合器摩擦片内径;
根据牛顿内摩擦定律,以下式计算获得连续油膜区域的润滑油产生的带排扭矩:
以下式计算获得油膜破裂区域的润滑油产生的带排扭矩:
以下式计算获得油膜破裂区域的油液两相区域产生的带排扭矩:
根据以上数值以下式计算获得离合器总的功率损失:
其中,n为摩擦面数量。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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