CN112730163B - 一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法 - Google Patents

一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，属于放矿技术领域。本发明采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行，装置包括轨迹观测构件和放矿构件，轨迹观测构件包括若干个高清摄像头、观测支撑杆、保护罩，放矿构件包括放矿支架和放矿箱体，放矿箱体固定设置在放矿支架顶端，观测支撑杆竖直固定设置在放矿箱体的放矿箱体底板中心，高清摄像头分层均匀设置在观测支撑杆上，保护罩竖直固定设置在放矿箱体的放矿箱体底板上且保护罩套设在高清摄像头的外侧，保护罩与观测支撑杆同圆心设置，放矿箱体底板上开设有2个以上的放矿出口。本发明方法可以观测小粒径散体在大粒径散体间的运动轨迹，具有放矿规律研究与观测颗粒运动轨迹研究两项功能。

Description

一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法
技术领域
本发明涉及一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，属于放矿技术领域。
背景技术
在崩落法采矿中，由于采场中崩落的矿岩散体块度不均匀，且在放矿过程中地表冰碛物等细颗粒会随着矿石一起向放出口移动，极易造成废石的提前混入，增加矿石的损失和贫化，一旦遇到大雨极易造成井下泥石流，因此如果可以研究清楚在放矿过程中冰碛物细颗粒在矿石粗颗粒间的流动轨迹，就可以得到冰碛物细颗粒在矿石粗颗粒间的流通通道，为研究井下泥石流提供研究基础。
发明内容
本发明针对现有技术中对细颗粒在矿石粗颗粒间的流动轨迹研究缺失的问题，提出一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，本发明方法采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行，可以观测小粒径散体在大粒径散体间的运动轨迹，具有放矿规律研究与观测颗粒运动轨迹研究两项功能。
一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行，散体内部颗粒运动轨迹观测装置包括轨迹观测构件和放矿构件，轨迹观测构件包括若干个高清摄像头6、观测支撑杆5、保护罩4，放矿构件包括放矿支架1和放矿箱体2，放矿箱体2固定设置在放矿支架1顶端，观测支撑杆5竖直固定设置在放矿箱体2的放矿箱体底板3中心，高清摄像头6分层均匀设置在观测支撑杆5上，保护罩4竖直固定设置在放矿箱体2的放矿箱体底板3上且保护罩4套设在高清摄像头6的外侧，保护罩4与观测支撑杆5同圆心设置，放矿箱体底板3上开设有2个以上的放矿出口31；
观测方法包括以下具体步骤：
(1)安装放矿构件和轨迹观测构件，高清摄像头分层均匀设置在观测支撑杆的四周上；
(2)打开高清摄像头；
(3)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开1个放矿出口，散体通过放矿出口放出至出现细颗粒散体或粗颗粒放完时试验结束；
(4)通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
(5)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开不同的放矿出口，散体通过不同的放矿出口放出时，通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出散体通过不同的放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
(6)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开不同的多个放矿出口，散体通过不同的多个放矿出口放出时，通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出散体通过不同的多个放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹。
所述放矿箱体底板3的中心固定设置有支撑杆安装接头33，放矿箱体底板3的中心还设置有环形槽I，环形槽I位于支撑杆安装接头33的外侧，支撑杆安装接头33的外径与观测支撑杆5的内径相等，观测支撑杆5的底端插设在环形槽I内，环形槽I、观测支撑杆5和支撑杆安装接头33同圆心；
进一步的，所述放矿箱体底板3的中心固定设置有保护罩安装接头32和环形槽II，保护罩安装接头32位于环形槽I的外侧，环形槽II位于保护罩安装接头32的外侧，保护罩安装接头32的外径与保护罩4的内径相等，保护罩4的底端插设在环形槽II内，环形槽II、保护罩4和保护罩安装接头32同圆心；
所述放矿箱体2的侧壁包括侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV的底端分别与放矿箱体底板3的4个边缘固定连接，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV的竖向侧面依次通过连接件22固定连接形成立体柱结构；
进一步的，所述连接件22包括一体成型的竖向板I和竖向板II，竖向板I和竖向板II形成截面为“L”型的直角连接件，连接件22固定设置在放矿箱体2两个相邻侧壁的外侧；
所述侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV上均匀设置有螺纹孔I 21，竖向板I和竖向板II也设置有相应的螺纹孔II23，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV通过螺栓24和连接件22固定连接形成可拆卸的立体柱结构；
所述散体内部颗粒运动轨迹观测装置还包括计算机8，高清摄像头6通过数据线7与计算机8连接；
优选的，所述保护罩4为玻璃钢圆环柱结构；放矿箱体2为透明玻璃钢材质；
优选的，所述放矿支架1包括矩形上框架和支柱11，支柱11固定设置在矩形上框架的四角底端，矩形上框架的上边沿开设有侧壁链接凹槽12，矩形上框架的内边沿开设有底板链接凹槽13，放矿箱体2侧壁的侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV分别插设在侧壁链接凹槽12内，放矿箱体底板3的四边分别插设在底板链接凹槽13内；
矩形上框架的底端设置有沿框架中心延伸的凸台，底板链接凹槽13的竖直面与矩形上框架的顶端呈直角，放矿箱体底板3从矩形上框架的顶端滑入底板链接凹槽13中，再通过螺栓固定连接在矩形上框架的底板链接凹槽13内；
优选的，所述放矿支架1的底端设置有万向轮，便于基于散体内部颗粒运动轨迹观测装置的移动；
所述细颗粒的粒径不大于2mm，粗颗粒的粒径20-50mm。
本发明的有益效果：
(1)本发明方法可以观测小粒径散体在大粒径散体间的运动轨迹，具有放矿规律研究与观测颗粒运动轨迹研究两项功能；
(2)本发明装置观测装置，可以拼装、拆卸可以重复利用；
(3)本发明观测方法简单，推论出散体通过特定放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；可推论出散体通过不同的放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；可推论出散体通过不同的多个放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹。
附图说明
图1为基于散体内部颗粒运动轨迹观测装置结构示意图；
图2为放矿支架示意图；
图3为侧板I结构示意图；
图4为放矿箱体底板与矩形上框架配合示意图；
图5为连接件结构示意图；
图6为螺栓结构示意图；
图7为放矿构件立体结构示意图；
图8为轨迹观测构件结构示意图；
图中：1-放矿支架、11-支柱、12-侧壁链接凹槽、13-底板链接凹槽、2-放矿箱体、21-螺纹孔I、22-连接件、23-螺纹孔II、24-螺栓、3-放矿箱体底板、31-放矿出口、32-保护罩安装接头、33-支撑杆安装接头、4-保护罩、5-观测支撑杆、6-高清摄像头、7-数据线、8-计算机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种散体内部颗粒运动轨迹观测装置，包括轨迹观测构件和放矿构件，轨迹观测构件包括若干个高清摄像头6、观测支撑杆5、保护罩4，放矿构件包括放矿支架1和放矿箱体2，放矿箱体2固定设置在放矿支架1顶端，观测支撑杆5竖直固定设置在放矿箱体2的放矿箱体底板3中心，高清摄像头6分层均匀设置在观测支撑杆5上，保护罩4竖直固定设置在放矿箱体2的放矿箱体底板3上且保护罩4套设在高清摄像头6的外侧，保护罩4与观测支撑杆5同圆心设置，放矿箱体底板3上开设有2个以上的放矿出口31；
散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，包括以下具体步骤：
(1)安装放矿构件和轨迹观测构件，高清摄像头分层均匀设置在观测支撑杆的四周上；
(2)打开高清摄像头；
(3)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开1个放矿出口，散体通过放矿出口放出至出现细颗粒散体或粗颗粒放完时试验结束；
(4)通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
(5)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开不同的放矿出口，散体通过不同的放矿出口放出时，通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出散体通过不同的放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
(6)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开不同的多个放矿出口，散体通过不同的多个放矿出口放出时，通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出散体通过不同的多个放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹。
实施例2：本实施例散体内部颗粒运动轨迹观测装置与实施例1的散体内部颗粒运动轨迹观测装置基本相同，不同之处在于：所述放矿箱体底板3的中心固定设置有支撑杆安装接头33，放矿箱体底板3的中心还设置有环形槽I，环形槽I位于支撑杆安装接头33的外侧，支撑杆安装接头33的外径与观测支撑杆5的内径相等，观测支撑杆5的底端插设在环形槽I内，环形槽I、观测支撑杆5和支撑杆安装接头33同圆心；
放矿箱体底板3的中心固定设置有保护罩安装接头32和环形槽II，保护罩安装接头32位于环形槽I的外侧，环形槽II位于保护罩安装接头32的外侧，保护罩安装接头32的外径与保护罩4的内径相等，保护罩4的底端插设在环形槽II内，环形槽II、保护罩4和保护罩安装接头32同圆心；
放矿箱体2的侧壁包括侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV的底端分别与放矿箱体底板3的4个边缘固定连接，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV的竖向侧面依次通过连接件22固定连接形成立体柱结构；
连接件22包括一体成型的竖向板I和竖向板II，竖向板I和竖向板II形成截面为“L”型的直角连接件，连接件22固定设置在放矿箱体2两个相邻侧壁的外侧；
侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV上均匀设置有螺纹孔I 21，竖向板I和竖向板II也设置有相应的螺纹孔II23，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV通过螺栓24和连接件22固定连接形成可拆卸的立体柱结构；
散体内部颗粒运动轨迹观测装置还包括计算机8，高清摄像头6通过数据线7与计算机8连接；采用计算机可更便捷的采集和记录散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，更方便快捷的分析推论出散体通过特定放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；可推论出散体通过不同的放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；可推论出散体通过不同的多个放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
保护罩4为玻璃钢圆环柱结构；放矿箱体2为透明玻璃钢材质；
放矿支架1包括矩形上框架和支柱11，支柱11固定设置在矩形上框架的四角底端，矩形上框架的上边沿开设有侧壁链接凹槽12，矩形上框架的内边沿开设有底板链接凹槽13，放矿箱体2侧壁的侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV分别插设在侧壁链接凹槽12内，放矿箱体底板3的四边分别插设在底板链接凹槽13内；
矩形上框架的底端设置有沿框架中心延伸的凸台，底板链接凹槽13的竖直面与矩形上框架的顶端呈直角，放矿箱体底板3从矩形上框架的顶端滑入底板链接凹槽13中，再通过螺栓固定连接在矩形上框架的底板链接凹槽13内；
放矿支架1的底端设置有万向轮，便于基于散体内部颗粒运动轨迹观测装置的移动。
本发明方法可以观测小粒径散体在大粒径散体间的运动轨迹，具有放矿规律研究与观测颗粒运动轨迹研究两项功能。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：采用散体内部颗粒运动轨迹观测装置进行，散体内部颗粒运动轨迹观测装置包括轨迹观测构件和放矿构件，轨迹观测构件包括若干个高清摄像头(6)、观测支撑杆(5)、保护罩(4)，放矿构件包括放矿支架(1)和放矿箱体(2)，放矿箱体(2)固定设置在放矿支架(1)顶端，观测支撑杆(5)竖直固定设置在放矿箱体(2)的放矿箱体底板(3)中心，高清摄像头(6)分层均匀设置在观测支撑杆(5)上，保护罩(4)竖直固定设置在放矿箱体(2)的放矿箱体底板(3)上且保护罩(4)套设在高清摄像头(6)的外侧，保护罩(4)与观测支撑杆(5)同圆心设置，放矿箱体底板(3)上开设有2个以上的放矿出口(31)；
观测方法包括以下具体步骤：
1)安装放矿构件和轨迹观测构件，高清摄像头分层均匀设置在观测支撑杆的四周上；
2)打开高清摄像头；
3)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开1个放矿出口，散体通过放矿出口放出至出现细颗粒散体或粗颗粒放完时试验结束；
4)通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
5)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，打开与步骤3)不同的单个放矿出口，散体通过不同的单个放矿出口放出时，通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出散体通过不同的单个放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹；
6)关闭放矿出口，将散体从放矿构件的顶端放入，同时打开不同的多个放矿出口，散体同时通过不同的多个放矿出口放出时，通过摄像头采集散体中细颗粒和粗颗粒在放矿构件中的图像，记录细颗粒和粗颗粒分别在不同时间出现的位置，根据不同时间的不同位置分别绘制出细颗粒和粗颗粒的运动轨迹，推论出散体同时通过不同的多个放矿出口放出时，细颗粒和粗颗粒相互运动轨迹。
2.根据权利要求1所述散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：放矿箱体底板(3)的中心固定设置有支撑杆安装接头(33)，放矿箱体底板(3)的中心还设置有环形槽I，环形槽I位于支撑杆安装接头(33)的外侧，支撑杆安装接头(33)的外径与观测支撑杆(5)的内径相等，观测支撑杆(5)的底端插设在环形槽I内，环形槽I、观测支撑杆(5)和支撑杆安装接头(33)同圆心。
3.根据权利要求2所述散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：放矿箱体底板(3)的中心固定设置有保护罩安装接头(32)和环形槽II，保护罩安装接头(32)位于环形槽I的外侧，环形槽II位于保护罩安装接头(32)的外侧，保护罩安装接头(32)的外径与保护罩(4)的内径相等，保护罩(4)的底端插设在环形槽II内，环形槽II、保护罩(4)和保护罩安装接头(32)同圆心。
4.根据权利要求1所述散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：放矿箱体(2)的侧壁包括侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV的底端分别与放矿箱体底板(3)的4个边缘固定连接，侧板I、侧板II、侧板III和侧板IV的竖向侧面依次通过连接件(22)固定连接形成立体柱结构。
5.根据权利要求4所述散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：连接件(22)包括一体成型的竖向板I和竖向板II，竖向板I和竖向板II形成截面为“L”型的直角连接件，连接件(22)固定设置在放矿箱体(2)两个相邻侧壁的外侧。
6.根据权利要求1所述散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：散体内部颗粒运动轨迹观测装置还包括计算机(8)，高清摄像头(6)通过数据线(7)与计算机(8)连接。
7.根据权利要求1所述散体内部颗粒运动轨迹的观测方法，其特征在于：细颗粒的粒径不大于2mm，粗颗粒的粒径为20-50mm。
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