CN112727199A - 一种智能平面移动型停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能平面移动型停车设备，包括停车设备主体，所述停车设备主体包括底部的停取车入口层和若干组上部停车层，停取车入口层处设置有若干组停取车位，若干组上部停车层上设置有若干组停车位；所述停车设备主体内设置有水平导轨，水平导轨设置在停取车入口层和若干组上部停车层上，水平导轨中部一侧固定安装有升降组件，本发明使用户移动到停取车位的时间与车辆停放到停取车位的时间保持一致，从而有效节约了取用车辆的时间，停车和取车都仅需要从停取车位进行，车辆的停放通过智能化自动停放，节约了停车时寻找车位的时间，从而有效节约了停车和取车的效率。

Description

一种智能平面移动型停车设备

技术领域

本发明属于医用试管架技术领域，具体涉及一种智能平面移动型停车设备。

背景技术

平面移动型停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台；部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性；采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能平面移动型停车设备，获取用户到停取车位的时间，并将时间与车辆停放所需的时间进行比较，在两者时间接近时，中央处理模块发送取车信息到停取车模块，停取车模块将车辆从停车位移动到停取车位处，使用户移动到停取车位的时间与车辆停放到停取车位的时间保持一致，从而有效节约了取用车辆的时间，停车和取车都仅需要从停取车位进行，车辆的停放通过智能化自动停放，节约了停车时寻找车位的时间，从而有效节约了停车和取车的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能平面移动型停车设备，包括停车设备主体，所述停车设备主体包括底部的停取车入口层和若干组上部停车层，停取车入口层处设置有若干组停取车位，若干组上部停车层上设置有若干组停车位；所述停车设备主体内设置有水平导轨，水平导轨设置在停取车入口层和若干组上部停车层上，水平导轨中部一侧固定安装有升降组件，水平导轨上滚动设置有横向移动车架，横向移动车架上滚动设置有纵向移动车架，纵向移动车架上固定设置有用于停放转运车辆的车架座，所述横向移动车架和纵向移动车架上均安装有移动滚轮，横向移动车架和纵向移动车架上均设置有用于驱动移动滚轮的车架驱动组件；

所述车架驱动组件包括第一电机、第一连接轴、第一斜齿轮、第二连接轴、轴承座、第二斜齿轮；所述第一电机固定安装在横向移动车架上，第一电机的输出端固定连接有第一连接轴，第一连接轴上固定安装有第一斜齿轮，第二连接轴对称设置有两组，第二连接轴上固定安装有两组轴承座，轴承座固定安装在横向移动车架上，第二连接轴一端与横向移动车架上设置的移动滚轮固定连接，其另一端固定连接有第二斜齿轮，两组第二斜齿轮均与第一斜齿轮啮合传动连接；纵向移动车架上的车架驱动组件与横向移动组件上的车架驱动组件安装结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括升降机架，升降机架下部固定安装有驱动底座，升降机架上端固定安装有顶板，驱动底座上固定安装有两组对称设置的导向杆，导向杆上端固定连接在顶板上，升降支架上固定设置有两组滑动座，滑动座滑动连接在导向杆上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动底座上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第一带轮，第一带轮上连接有传动皮带，驱动底座上转动安装有第三连接轴，第三连接轴上固定安装有第二带轮和第三带轮，第二带轮与传动皮带相连，所述顶板下端固定连接有安装架，安装架上转动安装有第四带轮，升降支架上固定安装有连接架，连接架上端中心位置固定连接有升降驱动皮带，升降驱动皮带另一端固定连接在升降支架底部中心位置，升降驱动皮带与第三带轮和第四带轮啮合传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述车架座上设置有支座安装槽，支座安装槽中部固定设置有安装板，安装板两端对称安装有第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有滑动支座，滑动支座滑动连接在支座安装槽上。

作为本发明进一步的方案：所述滑动支座上设置有凹槽，凹槽槽底固定安装有竖直向上的第二液压缸，第二液压缸的输出端固定安装有座板，座板滑动连接在凹槽内。

作为本发明进一步的方案：包括中央处理模块、通讯模块、存储模块、停取车模块、数据采集模块和分析比较模块；数据采集模块用于对停取车的车辆信息进行采集，包括车牌号、停车时间、取车时间以及停放车位；所述存储模块用于对数据采集模块所采集的数据信息进行存储，并发送到中央处理模块中；所述停取车模块用于对车辆的智能停放和取用；分析比较模块用于对中央处理模块所接受的数据进行分析对比；中央处理模块用于接收数据信息并进行信息处理，将处理的结果通过通讯模块发送给用户。

作为本发明进一步的方案：所述通讯模块连接有控制室、移动终端和注册模块，控制室用于对停车设备进行远程控制，移动终端用于用户对停车设备进行操控，同时对用户在停车设备范围内的位置进行定位，注册模块用于输入人员信息和车辆信息，实现人员与车辆的信息匹配。

作为本发明进一步的方案：该智能平面移动型停车设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：用户将车辆驾驶到停取车入口层的停取车位上，通过停取车入口层上设置的数据采集模块采集车辆的车牌以及停车时间，随后通过上部停车层上设置的数据采集模块采集停车位的数据信息并反馈到中央处理模块中，驾驶员将车辆停放到停取车位后离开车内，中央处理模块根据车辆停放的停取车位的位置以及接收的停车位数据信息，发送到分析比较模块中进行对比分析，获取当前停取车位与最近距离的空闲停车位之间的线路，并将对比分析结果发送到中央处理模块中；

步骤二：中央处理模块接收到分析比较模块输出的停车路线结果，控制停取车模块对车辆进行停放操作，横向移动车架上设置的车架驱动组件工作带动横向移动车架沿着水平导轨进行移动，具体为第一电机工作带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通过齿轮啮合传动带动两组第二斜齿轮转动，从而带动两组第二连接轴转动，通过第二连接轴带动移动滚轮转动，实现对横向移动车架的驱动，横向移动车架根据中央处理模块发出的停车路线指令移动到停取车位处，纵向移动车架上设置的车架驱动组件带动纵向移动车架移动到停取车位上停放的车辆下方；

步骤三：纵向移动车架移动到停放的车辆下方后，第一液压缸工作调动两侧的滑动支座向外移动出车架座，第二液压缸带动座板向上移动，通过两侧的座板将停取车位上的车辆支撑起，随后在车架驱动组件的作用下将纵向移动车架移动到升降组件的升降支架上，通过升降组件将车辆输送到停车路线所规划的停车位所在的上部停车层；具体为：当横向移动车架带动车辆移动到升降车架上后，第二电机工作带动第一带轮转动，第一带轮通过传动皮带带动第二带轮和第三连接轴转动，第三连接轴带动第三带轮转动，通过第三带轮带动升降驱动皮带向下移动，从而带动升降支架沿着导向杆向上移动，将升降支架移动到停车路线所规划的停车位所在的上部停车层处；

步骤四：升降支架将车辆提升到待停车的上部停车层，车架驱动组件带动纵向移动车架移动到上部停车层上设置的水平导轨上的横向移动车架上，横向移动车架将车辆输送到指定停车位前端，纵向移动车架向停车位移动，当车辆移动到停车位正上方后，第二液压缸带动座板向下移动将车辆放置到停车位上，第一液压缸带动滑动支座向内收入到车架座内，完成对车辆的停放的同时记录车辆停放所需时间；

步骤五：当需要对车辆进行取用时，用户通过移动终端向停车设备的中央处理模块发送取车命令，移动终端在停车设备的范围内实时获取用户的位置信息，并将用户的位置信息与平均移动速度发送到分析比较模块中进行比较分析，获取用户到停取车位的时间，并将时间与车辆停放所需的时间进行比较，在两者时间接近时，中央处理模块发送取车信息到停取车模块，停取车模块将车辆从停车位移动到停取车位处，使用户移动到停取车位的时间与车辆停放到停取车位的时间保持一致。

本发明的有益效果为：

用户将车辆驾驶到停取车入口层的停取车位上，通过停取车入口层上设置的数据采集模块采集车辆的车牌以及停车时间，随后通过上部停车层上设置的数据采集模块采集停车位的数据信息并反馈到中央处理模块中，驾驶员将车辆停放到停取车位后离开车内，中央处理模块根据车辆停放的停取车位的位置以及接收的停车位数据信息，发送到分析比较模块中进行对比分析，获取当前停取车位与最近距离的空闲停车位之间的线路，并将对比分析结果发送到中央处理模块中；

中央处理模块接收到分析比较模块输出的停车路线结果，控制停取车模块对车辆进行停放操作，横向移动车架上设置的车架驱动组件工作带动横向移动车架沿着水平导轨进行移动，具体为第一电机工作带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通过齿轮啮合传动带动两组第二斜齿轮转动，从而带动两组第二连接轴转动，通过第二连接轴带动移动滚轮转动，实现对横向移动车架的驱动，横向移动车架根据中央处理模块发出的停车路线指令移动到停取车位处，纵向移动车架上设置的车架驱动组件带动纵向移动车架移动到停取车位上停放的车辆下方；

纵向移动车架移动到停放的车辆下方后，第一液压缸工作调动两侧的滑动支座向外移动出车架座，第二液压缸带动座板向上移动，通过两侧的座板将停取车位上的车辆支撑起，随后在车架驱动组件的作用下将纵向移动车架移动到升降组件的升降支架上，通过升降组件将车辆输送到停车路线所规划的停车位所在的上部停车层；具体为：当横向移动车架带动车辆移动到升降车架上后，第二电机工作带动第一带轮转动，第一带轮通过传动皮带带动第二带轮和第三连接轴转动，第三连接轴带动第三带轮转动，通过第三带轮带动升降驱动皮带向下移动，从而带动升降支架沿着导向杆向上移动，将升降支架移动到停车路线所规划的停车位所在的上部停车层处；

升降支架将车辆提升到待停车的上部停车层，车架驱动组件带动纵向移动车架移动到上部停车层上设置的水平导轨上的横向移动车架上，横向移动车架将车辆输送到指定停车位前端，纵向移动车架向停车位移动，当车辆移动到停车位正上方后，第二液压缸带动座板向下移动将车辆放置到停车位上，第一液压缸带动滑动支座向内收入到车架座内，完成对车辆的停放的同时记录车辆停放所需时间；

当需要对车辆进行取用时，用户通过移动终端向停车设备的中央处理模块发送取车命令，移动终端在停车设备的范围内实时获取用户的位置信息，并将用户的位置信息与平均移动速度发送到分析比较模块中进行比较分析，获取用户到停取车位的时间，并将时间与车辆停放所需的时间进行比较，在两者时间接近时，中央处理模块发送取车信息到停取车模块，停取车模块将车辆从停车位移动到停取车位处，使用户移动到停取车位的时间与车辆停放到停取车位的时间保持一致，从而有效节约了取用车辆的时间，停车和取车都仅需要从停取车位进行，车辆的停放通过智能化自动停放，节约了停车时寻找车位的时间，从而有效节约了停车和取车的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上部停车层的俯视结构示意图；

图3为本发明水平导轨的结构示意图；

图4为本发明车架驱动组件的结构示意图；

图5为本发明升降组件的立体结构示意图；

图6为本发明升降组件的主视结构示意图；

图7为本发明车架座的内部结构示意图；

图8为本发明滑动支座伸出状态的结构示意图；

图9为本发明的系统框图。

图中：1、停车设备主体；2、停取车入口层；3、上部停车层；4、停取车位；5、停车位；6、升降组件；61、升降机架；62、驱动底座；63、导向杆；64、第二电机；65、第一带轮；66、传动皮带；67、第二带轮；68、第三连接轴；69、第三带轮；610、升降驱动皮带；611、升降支架；612、连接架；613、滑动座；614、安装架；615、第四带轮；7、水平导轨；8、横向移动车架；9、纵向移动车架；10、车架座；11、支座安装槽；12、安装板；13、第一液压缸；14、滑动支座；15、凹槽；16、第二液压缸；17、座板；18、车架驱动组件；19、第一电机；20、第一连接轴；21、第一斜齿轮；22、第二连接轴；23、轴承座；24、第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种智能平面移动型停车设备，包括停车设备主体1，所述停车设备主体1包括底部的停取车入口层2和若干组上部停车层3，停取车入口层2处设置有若干组停取车位4，若干组上部停车层3上设置有若干组停车位5；所述停车设备主体1内设置有水平导轨7，水平导轨7设置在停取车入口层2和若干组上部停车层3上，水平导轨7中部一侧固定安装有升降组件6，水平导轨7上滚动设置有横向移动车架8，横向移动车架8上滚动设置有纵向移动车架9，纵向移动车架9上固定设置有用于停放转运车辆的车架座10，所述横向移动车架8和纵向移动车架9上均安装有移动滚轮，横向移动车架8和纵向移动车架9上均设置有用于驱动移动滚轮的车架驱动组件18；

所述车架驱动组件18包括第一电机19、第一连接轴20、第一斜齿轮21、第二连接轴22、轴承座23、第二斜齿轮24；所述第一电机19固定安装在横向移动车架8上，第一电机19的输出端固定连接有第一连接轴20，第一连接轴20上固定安装有第一斜齿轮21，第二连接轴22对称设置有两组，第二连接轴22上固定安装有两组轴承座23，轴承座23固定安装在横向移动车架8上，第二连接轴22一端与横向移动车架8上设置的移动滚轮固定连接，其另一端固定连接有第二斜齿轮24，两组第二斜齿轮24均与第一斜齿轮21啮合传动连接；纵向移动车架9上的车架驱动组件18与横向移动组件8上的车架驱动组件18安装结构相同。

所述升降组件6包括升降机架61，升降机架61下部固定安装有驱动底座62，升降机架61上端固定安装有顶板，驱动底座62上固定安装有两组对称设置的导向杆63，导向杆63上端固定连接在顶板上，升降支架611上固定设置有两组滑动座613，滑动座613滑动连接在导向杆63上。

所述驱动底座62上固定安装有第二电机64，第二电机64的输出轴上固定安装有第一带轮65，第一带轮65上连接有传动皮带66，驱动底座62上转动安装有第三连接轴68，第三连接轴68上固定安装有第二带轮67和第三带轮69，第二带轮67与传动皮带66相连，所述顶板下端固定连接有安装架614，安装架614上转动安装有第四带轮615，升降支架611上固定安装有连接架612，连接架612上端中心位置固定连接有升降驱动皮带610，升降驱动皮带610另一端固定连接在升降支架611底部中心位置，升降驱动皮带610与第三带轮69和第四带轮615啮合传动连接。

所述车架座10上设置有支座安装槽11，支座安装槽11中部固定设置有安装板12，安装板12两端对称安装有第一液压缸13，第一液压缸13输出端固定连接有滑动支座14，滑动支座14滑动连接在支座安装槽11上。

所述滑动支座14上设置有凹槽15，凹槽15槽底固定安装有竖直向上的第二液压缸16，第二液压缸16的输出端固定安装有座板17，座板17滑动连接在凹槽15内。

包括中央处理模块、通讯模块、存储模块、停取车模块、数据采集模块和分析比较模块；数据采集模块用于对停取车的车辆信息进行采集，包括车牌号、停车时间、取车时间以及停放车位；所述存储模块用于对数据采集模块所采集的数据信息进行存储，并发送到中央处理模块中；所述停取车模块用于对车辆的智能停放和取用；分析比较模块用于对中央处理模块所接受的数据进行分析对比；中央处理模块用于接收数据信息并进行信息处理，将处理的结果通过通讯模块发送给用户。

所述通讯模块连接有控制室、移动终端和注册模块，控制室用于对停车设备进行远程控制，移动终端用于用户对停车设备进行操控，同时对用户在停车设备范围内的位置进行定位，注册模块用于输入人员信息和车辆信息，实现人员与车辆的信息匹配。

本发明在使用时，具体包括以下步骤：

步骤一：用户将车辆驾驶到停取车入口层2的停取车位4上，通过停取车入口层2上设置的数据采集模块采集车辆的车牌以及停车时间，随后通过上部停车层3上设置的数据采集模块采集停车位5的数据信息并反馈到中央处理模块中，驾驶员将车辆停放到停取车位4后离开车内，中央处理模块根据车辆停放的停取车位4的位置以及接收的停车位5数据信息，发送到分析比较模块中进行对比分析，获取当前停取车位4与最近距离的空闲停车位5之间的线路，并将对比分析结果发送到中央处理模块中；

步骤二：中央处理模块接收到分析比较模块输出的停车路线结果，控制停取车模块对车辆进行停放操作，横向移动车架8上设置的车架驱动组件18工作带动横向移动车架8沿着水平导轨7进行移动，具体为第一电机19工作带动第一连接轴20转动，第一连接轴20带动第一斜齿轮21转动，第一斜齿轮21通过齿轮啮合传动带动两组第二斜齿轮24转动，从而带动两组第二连接轴22转动，通过第二连接轴22带动移动滚轮转动，实现对横向移动车架8的驱动，横向移动车架8根据中央处理模块发出的停车路线指令移动到停取车位4处，纵向移动车架9上设置的车架驱动组件18带动纵向移动车架9移动到停取车位4上停放的车辆下方；

步骤三：纵向移动车架9移动到停放的车辆下方后，第一液压缸13工作调动两侧的滑动支座14向外移动出车架座10，第二液压缸16带动座板17向上移动，通过两侧的座板17将停取车位4上的车辆支撑起，随后在车架驱动组件18的作用下将纵向移动车架9移动到升降组件6的升降支架611上，通过升降组件6将车辆输送到停车路线所规划的停车位5所在的上部停车层3；具体为：当横向移动车架8带动车辆移动到升降车架611上后，第二电机64工作带动第一带轮65转动，第一带轮65通过传动皮带66带动第二带轮67和第三连接轴68转动，第三连接轴68带动第三带轮69转动，通过第三带轮69带动升降驱动皮带610向下移动，从而带动升降支架611沿着导向杆63向上移动，将升降支架611移动到停车路线所规划的停车位5所在的上部停车层3处；

步骤四：升降支架611将车辆提升到待停车的上部停车层3，车架驱动组件18带动纵向移动车架9移动到上部停车层3上设置的水平导轨7上的横向移动车架8上，横向移动车架8将车辆输送到指定停车位5前端，纵向移动车架9向停车位5移动，当车辆移动到停车位5正上方后，第二液压缸16带动座板17向下移动将车辆放置到停车位5上，第一液压缸13带动滑动支座14向内收入到车架座10内，完成对车辆的停放的同时记录车辆停放所需时间；

步骤五：当需要对车辆进行取用时，用户通过移动终端向停车设备的中央处理模块发送取车命令，移动终端在停车设备的范围内实时获取用户的位置信息，并将用户的位置信息与平均移动速度发送到分析比较模块中进行比较分析，获取用户到停取车位4的时间，并将时间与车辆停放所需的时间进行比较，在两者时间接近时，中央处理模块发送取车信息到停取车模块，停取车模块将车辆从停车位5移动到停取车位4处，使用户移动到停取车位4的时间与车辆停放到停取车位4的时间保持一致。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能平面移动型停车设备，包括停车设备主体(1)，所述停车设备主体(1)包括底部的停取车入口层(2)和若干组上部停车层(3)，停取车入口层(2)处设置有若干组停取车位(4)，若干组上部停车层(3)上设置有若干组停车位(5)；其特征在于，所述停车设备主体(1)内设置有水平导轨(7)，水平导轨(7)设置在停取车入口层(2)和若干组上部停车层(3)上，水平导轨(7)中部一侧固定安装有升降组件(6)，水平导轨(7)上滚动设置有横向移动车架(8)，横向移动车架(8)上滚动设置有纵向移动车架(9)，纵向移动车架(9)上固定设置有用于停放转运车辆的车架座(10)，所述横向移动车架(8)和纵向移动车架(9)上均安装有移动滚轮，横向移动车架(8)和纵向移动车架(9)上均设置有用于驱动移动滚轮的车架驱动组件(18)；

所述车架驱动组件(18)包括第一电机(19)、第一连接轴(20)、第一斜齿轮(21)、第二连接轴(22)、轴承座(23)、第二斜齿轮(24)；所述第一电机(19)固定安装在横向移动车架(8)上，第一电机(19)的输出端固定连接有第一连接轴(20)，第一连接轴(20)上固定安装有第一斜齿轮(21)，第二连接轴(22)对称设置有两组，第二连接轴(22)上固定安装有两组轴承座(23)，轴承座(23)固定安装在横向移动车架(8)上，第二连接轴(22)一端与横向移动车架(8)上设置的移动滚轮固定连接，其另一端固定连接有第二斜齿轮(24)，两组第二斜齿轮(24)均与第一斜齿轮(21)啮合传动连接；纵向移动车架(9)上的车架驱动组件(18)与横向移动组件(8)上的车架驱动组件(18)安装结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，所述升降组件(6)包括升降机架(61)，升降机架(61)下部固定安装有驱动底座(62)，升降机架(61)上端固定安装有顶板，驱动底座(62)上固定安装有两组对称设置的导向杆(63)，导向杆(63)上端固定连接在顶板上，升降支架(611)上固定设置有两组滑动座(613)，滑动座(613)滑动连接在导向杆(63)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，所述驱动底座(62)上固定安装有第二电机(64)，第二电机(64)的输出轴上固定安装有第一带轮(65)，第一带轮(65)上连接有传动皮带(66)，驱动底座(62)上转动安装有第三连接轴(68)，第三连接轴(68)上固定安装有第二带轮(67)和第三带轮(69)，第二带轮(67)与传动皮带(66)相连，所述顶板下端固定连接有安装架(614)，安装架(614)上转动安装有第四带轮(615)，升降支架(611)上固定安装有连接架(612)，连接架(612)上端中心位置固定连接有升降驱动皮带(610)，升降驱动皮带(610)另一端固定连接在升降支架(611)底部中心位置，升降驱动皮带(610)与第三带轮(69)和第四带轮(615)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，所述车架座(10)上设置有支座安装槽(11)，支座安装槽(11)中部固定设置有安装板(12)，安装板(12)两端对称安装有第一液压缸(13)，第一液压缸(13)输出端固定连接有滑动支座(14)，滑动支座(14)滑动连接在支座安装槽(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，所述滑动支座(14)上设置有凹槽(15)，凹槽(15)槽底固定安装有竖直向上的第二液压缸(16)，第二液压缸(16)的输出端固定安装有座板(17)，座板(17)滑动连接在凹槽(15)内。

6.根据权利要求5所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，包括中央处理模块、通讯模块、存储模块、停取车模块、数据采集模块和分析比较模块；数据采集模块用于对停取车的车辆信息进行采集，包括车牌号、停车时间、取车时间以及停放车位；所述存储模块用于对数据采集模块所采集的数据信息进行存储，并发送到中央处理模块中；所述停取车模块用于对车辆的智能停放和取用；分析比较模块用于对中央处理模块所接受的数据进行分析对比；中央处理模块用于接收数据信息并进行信息处理，将处理的结果通过通讯模块发送给用户。

7.根据权利要求6所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，所述通讯模块连接有控制室、移动终端和注册模块，控制室用于对停车设备进行远程控制，移动终端用于用户对停车设备进行操控，同时对用户在停车设备范围内的位置进行定位，注册模块用于输入人员信息和车辆信息，实现人员与车辆的信息匹配。

8.根据权利要求7所述的一种智能平面移动型停车设备，其特征在于，该智能平面移动型停车设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：用户将车辆驾驶到停取车入口层(2)的停取车位(4)上，通过停取车入口层(2)上设置的数据采集模块采集车辆的车牌以及停车时间，随后通过上部停车层(3)上设置的数据采集模块采集停车位(5)的数据信息并反馈到中央处理模块中，驾驶员将车辆停放到停取车位(4)后离开车内，中央处理模块根据车辆停放的停取车位(4)的位置以及接收的停车位(5)数据信息，发送到分析比较模块中进行对比分析，获取当前停取车位(4)与最近距离的空闲停车位(5)之间的线路，并将对比分析结果发送到中央处理模块中；

步骤二：中央处理模块接收到分析比较模块输出的停车路线结果，控制停取车模块对车辆进行停放操作，横向移动车架(8)上设置的车架驱动组件(18)工作带动横向移动车架(8)沿着水平导轨(7)进行移动，具体为第一电机(19)工作带动第一连接轴(20)转动，第一连接轴(20)带动第一斜齿轮(21)转动，第一斜齿轮(21)通过齿轮啮合传动带动两组第二斜齿轮(24)转动，从而带动两组第二连接轴(22)转动，通过第二连接轴(22)带动移动滚轮转动，实现对横向移动车架(8)的驱动，横向移动车架(8)根据中央处理模块发出的停车路线指令移动到停取车位(4)处，纵向移动车架(9)上设置的车架驱动组件(18)带动纵向移动车架(9)移动到停取车位(4)上停放的车辆下方；

步骤三：纵向移动车架(9)移动到停放的车辆下方后，第一液压缸(13)工作调动两侧的滑动支座(14)向外移动出车架座(10)，第二液压缸(16)带动座板(17)向上移动，通过两侧的座板(17)将停取车位(4)上的车辆支撑起，随后在车架驱动组件(18)的作用下将纵向移动车架(9)移动到升降组件(6)的升降支架(611)上，通过升降组件(6)将车辆输送到停车路线所规划的停车位(5)所在的上部停车层(3)；具体为：当横向移动车架(8)带动车辆移动到升降车架(611)上后，第二电机(64)工作带动第一带轮(65)转动，第一带轮(65)通过传动皮带(66)带动第二带轮(67)和第三连接轴(68)转动，第三连接轴(68)带动第三带轮(69)转动，通过第三带轮(69)带动升降驱动皮带(610)向下移动，从而带动升降支架(611)沿着导向杆(63)向上移动，将升降支架(611)移动到停车路线所规划的停车位(5)所在的上部停车层(3)处；

步骤四：升降支架(611)将车辆提升到待停车的上部停车层(3)，车架驱动组件(18)带动纵向移动车架(9)移动到上部停车层(3)上设置的水平导轨(7)上的横向移动车架(8)上，横向移动车架(8)将车辆输送到指定停车位(5)前端，纵向移动车架(9)向停车位(5)移动，当车辆移动到停车位(5)正上方后，第二液压缸(16)带动座板(17)向下移动将车辆放置到停车位(5)上，第一液压缸(13)带动滑动支座(14)向内收入到车架座(10)内，完成对车辆的停放的同时记录车辆停放所需时间；

步骤五：当需要对车辆进行取用时，用户通过移动终端向停车设备的中央处理模块发送取车命令，移动终端在停车设备的范围内实时获取用户的位置信息，并将用户的位置信息与平均移动速度发送到分析比较模块中进行比较分析，获取用户到停取车位(4)的时间，并将时间与车辆停放所需的时间进行比较，在两者时间接近时，中央处理模块发送取车信息到停取车模块，停取车模块将车辆从停车位(5)移动到停取车位(4)处，使用户移动到停取车位(4)的时间与车辆停放到停取车位(4)的时间保持一致。

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