CN112727146A - 一种桩顶支撑式步履走行移位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种桩顶支撑式步履走行移位装置及方法，涉及建筑物平移的技术领域，其包括多个竖向桩基础，竖向桩基础预埋入地下，每一竖向桩基础的顶端设置有一步履机构，步履机构能够沿水平方向以及竖直方向推动物体；步履机构远离竖向桩基础的一端设置有用于承载待移位物体的托盘梁，托盘梁靠近步履机构的一侧配置有水平支撑面，另一侧配置为承载面。本申请中无需铺设连续的轨道，具有能够有效降低时间以及资金成本，实现降低建筑物移位成本的效果。

Description

一种桩顶支撑式步履走行移位装置及方法
技术领域
本申请涉及建筑物平移的技术领域，尤其是涉及一种桩顶支撑式步履走行移位装置及方法。
背景技术
建筑物整体平移技术是指将建筑物从原址整体搬迁到新址的技术，技术含量颇高，需要把建筑结构力学、岩土工程技术、机械液压控制技术紧密结合起来。
在建筑物整体迁移技术出现以前，当旧有建筑物与城市规划、厂区规划出现矛盾时，一般采用拆除重建办法或修改规划。我国有600多个大中型城市，近3000个小型城市或城镇，每年大量具有保存价值和使用价值的建筑物被拆除，造成巨大的经济损失，其中包括许多文物建筑，损失难以估量，并且拆除重建严重影响人民群众生活，并造成资源浪费。
相关技术中，在平移建筑物之前需要在旧址与新址之间铺设连续的轨道，以便于行走移位装置沿设定好的轨道，将建筑物从旧址移动至新址。
针对上述中的相关技术，发明人认为：由于不同建筑物搬运的轨迹不同，每次铺设的轨道只能使用一次，特殊路径轨道还需要提前定制，花费较多的时间，以及资金，提高了搬运的成本。
发明内容
为了降低建筑物搬运的成本，本申请提供一种桩顶支撑式步履走行移位装置及方法。
第一方面，本申请提供的一种桩顶支撑式步履走行移位装置，采用如下的技术方案：
一种桩顶支撑式步履走行移位装置，包括多个竖向桩基础，所述竖向桩基础预埋入地下，每一所述竖向桩基础的顶端设置有一步履机构，所述步履机构能够沿水平方向以及竖直方向推动物体；
所述步履机构远离所述竖向桩基础的一端设置有用于承载待移位物体的托盘梁，所述托盘梁靠近所述步履机构的一侧配置有水平支撑面，另一侧配置为承载面。
通过采用上述技术方案，工作人员在平移建筑物或者其他重量巨重的物体时，先将托盘梁稳定地安装于待移位物体的下方，使得托盘梁能够带动待移位物体一同移动；而后将多个竖向桩基础预埋至待移位物体的下方，且竖向桩基础所覆盖的面积大于待移位物体所覆盖的面积，同时竖向桩基础沿待移位物体的移动路径设置；而后将步履机构设置于托盘梁与竖向桩基础之间。
步履机构分组动作，B组先将待移位物体顶升，再沿设定的路径顶推，而后A组顶升，直至能够支撑待移位物体，B组恢复初始状态，同时A组进行顶推作业，重复顶升与顶推的动作，使得待移位物体能够沿竖向桩基础形成的路径移动，直至移动至新址。通过上述方式，无需铺设连续的轨道，能够有效降低时间以及资金成本，实现降低建筑物移位成本的目的。
优选的，所述竖向桩基础配置为钢结构，且所述竖向桩基础远离所述步履机构的一端呈尖端设置。
通过采用上述技术方案，钢结构的竖向桩基础可以直接用作建筑物在新址的地下支撑结构，而尖端便于工作人员将竖向桩基础预埋入地下。同时竖向桩基础制作简单，且可重复利用，进一步降低成本。
优选的，所述步履机构包括顶推千斤顶、顶升千斤顶、承载台和支撑台，所述支撑台置于所述竖向桩基础的端部，所述承载台承载所述托盘梁，所述顶推千斤顶位于靠近所述承载台的一侧，且能够驱动所述承载台沿水平方向移动，所述顶升千斤顶位于所述支撑台与所述顶推千斤顶的输出端之间。
通过采用上述技术方案，顶推千斤顶便于步履机构推动待移位物体从旧址移动至新址，顶升千斤顶便于多组步履机构交替作业，从而实现将待移位物体从旧址移动至新址的目的。
优选的，所述托盘梁配置为混凝土托盘梁或者钢结构托盘梁；所述水平支撑面与所述承载台接触，所述水平支撑面粗糙设置；所述承载面配合待移位物体表面设置。
通过采用上述技术方案，混凝土托盘梁或者钢结构托盘梁均能够承载较重的或者巨重的待移位物体，水平支撑面粗糙设置便于增加与承载台之间的摩擦力，同时配合承载面，进一步限制待移位物体在移动过程中相对于托盘梁的位置。
优选的，所述竖向桩基础配置有多个，且竖向桩基础形成的路程大于所述待移位物体的长度；
当待移位物体需要移动较长的距离时，将待移位物体移动过路径上的所述竖向桩基础拔出，并预埋于待移位物体即将移动的路径上。
通过采用上述技术方案，若旧址与新址之间的距离较长，工作人员可与预埋一部分竖向桩基础，而后将使用过的竖向桩基础连通步履机构一同埋设于待移位物体即将行走的路径上，能够有效节约工作人员施工过的时间，同时降低所需的竖向桩基础以及步履机构的数量，节约成本。
第二方面，本申请提供一种桩顶支撑式步履走行移位方法，采用如下的技术方案：
一种桩顶支撑式步履走行移位方法，包括：
托盘梁施工，将适应于待移位物体的托盘梁置于待移位物体之下；
竖向桩基础施工，将多个竖向桩基础，沿待移位的轨迹预埋入地下，并预留支撑部分在地上；
步履机构安装，将步履机构安装于所述托盘梁与所述竖向桩基础之间，且所述步履机构的顶推方向为待移位的轨迹方向；
步履机构分组顶升待移位物体，步履机构分为至少两组，每一组单独将待移位物体顶升设定距离；
步履机构分组平移待移位物体，处于顶升状态的步履机构带动待移位物体沿竖向桩基础所形成的路径平移；
重复顶升和平移，A组步履机构顶升待移位物体，此时B组步履机构恢复初始状态，A组步履机构再平移，重复上述步骤，直至将待移位物体移动至预设位置。
通过采用上述技术方案，实现连续移动待移位物体至新址，且无需铺设连续的轨道，以供步履机构行走，能够有效降低时间以及资金成本，实现降低建筑物移位成本的目的。
优选的，托盘梁施工时，所述托盘梁于待移位物体的四周设置有限位部，用于限制待移位物体的位置。
通过采用上述技术方案，限制待移位物体在移位过程中相对于托盘梁的位置，降低待移位物体脱离托盘梁，而砸伤工作人员或者损坏待移位物体的情况发生的概率。
优选的，所述竖向桩基础施工时，通过打桩机或能够施力的设备，将所述竖向桩基础预埋入地下；所述竖向桩基础沿待移位物体的移动路径均匀间隔设置。
通过采用上述技术方案，在满足安全稳定的移动待移位物体的同时，节约预施工的成本，且竖向桩基础能够直接留作待移位物体的地下支撑结构。
优选的，在所述步履机构反复进行顶升与平移的过程中，若待移位物体需要移动较长的距离，将待移位物体移动过路径上的所述竖向桩基础拔出，并预埋于待移位物体即将移动的路径上。
通过采用上述技术方案，当旧址与新址之间的距离过长时，工作人员可与预埋一部分竖向桩基础，而后将使用过的竖向桩基础连通步履机构一同埋设于待移位物体即将行走的路径上，能够有效节约工作人员施工过的时间，同时降低所需的竖向桩基础以及步履机构的数量，节约成本。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过步履机构分组动作，B组先将待移位物体顶升，在沿设定的路径顶推，而后A组顶升，直至能够支撑待移位物体，B组恢复初始状态，同时A组进行顶推作业，重复顶升与顶推的动作，使得待移位物体能够沿竖向桩基础形成的路径移动，直至移动至新址。
通过上述方式，无需铺设连续的轨道，能够有效降低时间以及资金成本，实现降低建筑物移位成本的目的。
附图说明
图1是本申请实施例中装置的托盘梁施工示意图；
图2是本申请实施例中装置的桩基础施工示意图；
图3是本申请实施例中装置的步履机构安装示意图；
图4是本申请实施例中装置的B组步履设备顶升示意图；
图5是本申请实施例中装置的B组步履设备水平顶推一个行程示意图；
图6是本申请实施例中装置的A组步履设备顶升示意图；
图7是本申请实施例中装置的B组步履设备回收示意图；
图8是本申请实施例中装置的A组步履设备水平顶推一个行程示意图；
图9是本申请实施例中装置的B组步履设备顶升示意图；
图10是本申请实施例中装置的A组步履设备回收示意图；
图11是本申请实施例中方法的步骤框图。
附图标记：1、托盘梁；2、竖向桩基础；3、步履机构。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种桩顶支撑式步履走行移位装置。参照图1，包括用于承载待移位物体的托盘梁1，其中待移位物体指建筑物或者古建筑等重量较重，且不便于直接吊装运输的物体。参照图2和图3，主要还包括依次向上设置的竖向桩基础2和步履机构3，其中步履机构3位于托盘梁1与竖向桩基础2之间。
详述的，参照图1，为了实现承载较重的待移位物体，托盘梁1通常配置为混凝土托盘梁或者钢结构托盘梁。
托盘梁1靠近步履机构3的一侧配置有水平支撑面，水平支撑面与步履机构3接触，且水平支撑面粗糙设置，旨在增加水平支撑面与步履机构3之间的摩擦力，降低步履机构3与水平支撑面至今产生滑动移动情况的概率。
而托盘梁1远离水平支撑面的一侧则配置为承载面，为了进一步限制待移位物体相对于托盘梁1的位置，承载面配合待移位物体较低端的表面设置，通过增加承载面与待移位物体之间的接触面积，实现上述目的。
参照图2，本申请实施例为了足以支撑待移位物体，竖向桩基础2设置为多个，且在移位作业前将竖向桩基础2预埋入地下，同时每一竖向桩基础2的顶端设置有一步履机构3。为了便于竖向桩基础2支撑步履机构3，竖向桩基础2的顶端相对于地表，预留支撑部分。
在本申请实施例中，竖向桩基础2由钢结构制成，且竖向桩基础2远离步履机构3的一端呈尖端设置，便于工作人员将竖向桩基础2预埋入地下。
竖向桩基础2呈近似阵列排布，便于工作人员确定竖向桩基础2的数量，且竖向桩基础2形成的路程大于待移位物体的长度，可以设置为1.3-2.5倍，或者其他便于工作人员施工的长度。
当待移位物体需要移动较长的距离时，此时需要预埋较多数量的竖向桩基础2，为节约资源，降低成本，可以将待移位物体移动过路径上的竖向桩基础2拔出，并预埋于待移位物体即将移动的路径上，同时移动步履机构3，形成循环使用。
参照图3，步履机构3能够沿水平方向以及竖直方向推动物体；为实现上述目的，步履机构3主要包括顶推千斤顶、顶升千斤顶、承载台和支撑台。
其中，支撑台置于竖向桩基础2的端部，承载台承载托盘梁1，顶推千斤顶位于靠近承载台的一侧，且顶推千斤顶能够驱动承载台沿水平方向移动，而顶升千斤顶位于支撑台与顶推千斤顶的输出端之间，用于带动顶推千斤顶和承载台在竖直方向上的移动。
本申请实施例一种桩顶支撑式步履走行移位装置的实施原理为：工作人员在平移建筑物或者其他重量巨重的物体时，先将托盘梁1稳定的安装于待移位物体的下方，使得托盘梁1能够带动待移位物体一同移动；而后将多个竖向桩基础2预埋至待移位物体的下方，且竖向桩基础2所覆盖的面积大于待移位物体所覆盖的面积，且竖向桩基础2沿待移位物体的移动路径设置；而后将步履机构3设置于托盘梁1与竖向桩基础2之间。
参照图4和图5，步履机构3分组动作，B组先将待移位物体顶升，在沿设定的路径顶推，参照图6，而后A组顶升，直至能够支撑待移位物体，参照图7，B组恢复初始状态，参照图8，同时A组进行顶推作业，参照图9和图10，重复顶升与顶推的动作，使得待移位物体能够沿竖向桩基础2形成的路径移动，直至移动至新址。通过上述方式，无需铺设连续的轨道，能够有效降低时间以及资金成本，实现降低建筑物移位成本的目的。
本申请实施例还公开一种桩顶支撑式步履走行移位方法。参照图11，主要包括以下步骤：
托盘梁1施工，将适应于待移位物体的托盘梁1置于待移位物体之下。
其中，适应于待移位物体的托盘梁1是指托盘梁1顶侧的形状可以与待移位物体的底侧形状相近似设置，从而托盘梁1与待移位物体之间的接触面积更大，能够增加托盘梁1与待移位物体之间的摩擦力，降低两者之间产生移位的概率。
进一步的，在托盘梁1施工时，托盘梁1向上设置有限位部，限位部设置于待移位物体的四周，用于实现限制待移位物体位置的目的。
竖向桩基础2施工，将多个竖向桩基础2，沿待移位的轨迹预埋入地下，并呈近似阵列分布，同时预留支撑部分在地面上。本申请实施例中可以通过打桩机或其他能够施力的设备，将竖向桩基础2沿竖直方向预埋入地下，并预留支撑部分；为了在保证竖向桩基础2支撑力的同时，降低成本，本申请实施例中，竖向桩基础2沿待移位物体的移动路径均匀间隔分布。
步履机构3安装，将步履机构3安装于托盘梁1与竖向桩基础2之间，其中置支撑台于竖向桩基础2的顶端，承载台支撑托盘梁1远离待移位物体的一侧。为了使得步履机构3能够将待移位物体移动至新址，本申请实施例中步履机构3的顶推方向为待移位的轨迹方向。
步履机构3分组顶升待移位物体，步履机构3分为至少两组，本申请实施例中设置为A组和B组，A组和B组均能够单独将待移位物体顶升设定距离，本申请实施例中B组步履机构3先进行顶升作业；设定距离为千斤顶的一个行程，工作人员可以根据实际工况进行调整。
步履机构3分组平移待移位物体，B组步履机构3驱动顶推千斤顶，而后带动待移位物体沿竖向桩基础2所形成的路径平移。
重复顶升和平移动作，当B组步履机构3完成顶推作业后，A组步履机构3顶升待移位物体，此时B组步履机构3恢复初始状态，A组步履机构3再平移，重复上述步骤，直至将待移位物体移动至预设位置。
在步履机构3反复进行顶升与平移的过程中，若待移位物体需要移动较长的距离，即远大于待移位物体的长度，此时若将移动路径全部预埋好竖向桩基础2，需要较多的竖向桩基础2，增加成本。本申请实施例中，采用如下方法：将待移位物体移动过路径上的竖向桩基础2拔出，并预埋于待移位物体即将移动的路径上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桩顶支撑式步履走行移位装置，其特征在于，包括多个竖向桩基础（2），所述竖向桩基础（2）预埋入地下，每一所述竖向桩基础（2）的顶端设置有一步履机构（3），所述步履机构（3）能够沿水平方向以及竖直方向推动物体；
所述步履机构（3）远离所述竖向桩基础（2）的一端设置有用于承载待移位物体的托盘梁（1），所述托盘梁（1）靠近所述步履机构（3）的一侧配置有水平支撑面，另一侧配置为承载面。
2.根据权利要求1所述的一种桩顶支撑式步履走行移位装置，其特征在于，所述竖向桩基础（2）配置为钢结构，且所述竖向桩基础（2）远离所述步履机构（3）的一端呈尖端设置。
3.根据权利要求1所述的一种桩顶支撑式步履走行移位装置，其特征在于，所述步履机构（3）包括顶推千斤顶、顶升千斤顶、承载台和支撑台，所述支撑台置于所述竖向桩基础（2）的端部，所述承载台承载所述托盘梁（1），所述顶推千斤顶位于靠近所述承载台的一侧，且能够驱动所述承载台沿水平方向移动，所述顶升千斤顶位于所述支撑台与所述顶推千斤顶的输出端之间。
4.根据权利要求3所述的一种桩顶支撑式步履走行移位装置，其特征在于，所述托盘梁（1）配置为混凝土托盘梁或者钢结构托盘梁；所述水平支撑面与所述承载台接触，所述水平支撑面粗糙设置；所述承载面配合待移位物体表面设置。
5.根据权利要求3所述的一种桩顶支撑式步履走行移位装置，其特征在于，所述竖向桩基础（2）配置有多个，且竖向桩基础（2）形成的路程大于所述待移位物体的长度；
当待移位物体需要移动较长的距离时，将待移位物体移动过路径上的所述竖向桩基础（2）拔出，并预埋于待移位物体即将移动的路径上。
6.一种桩顶支撑式步履走行移位方法，其特征在于，包括：
托盘梁（1）施工，将适应于待移位物体的托盘梁（1）置于待移位物体之下；
竖向桩基础（2）施工，将多个竖向桩基础（2），沿待移位的轨迹预埋入地下，并预留支撑部分在地上；
步履机构（3）安装，将步履机构（3）安装于所述托盘梁（1）与所述竖向桩基础（2）之间，且所述步履机构（3）的顶推方向为待移位的轨迹方向；
步履机构（3）分组顶升待移位物体，步履机构（3）分为至少两组，每一组单独将待移位物体顶升设定距离；
步履机构（3）分组平移待移位物体，处于顶升状态的步履机构（3）带动待移位物体沿竖向桩基础（2）所形成的路径平移；
重复顶升和平移，A组步履机构（3）顶升待移位物体，此时B组步履机构（3）恢复初始状态，A组步履机构（3）再平移，重复上述步骤，直至将待移位物体移动至预设位置。
7.根据权利要求6所述的一种桩顶支撑式步履走行移位方法，其特征在于，托盘梁（1）施工时，所述托盘梁（1）于待移位物体的四周设置有限位部，用于限制待移位物体的位置。
8.根据权利要求6所述的一种桩顶支撑式步履走行移位方法，其特征在于，所述竖向桩基础（2）施工时，通过打桩机或能够施力的设备，将所述竖向桩基础（2）预埋入地下；所述竖向桩基础（2）沿待移位物体的移动路径均匀间隔设置。
9.根据权利要求8所述的一种桩顶支撑式步履走行移位方法，其特征在于，在所述步履机构（3）反复进行顶升与平移的过程中，若待移位物体需要移动较长的距离，将待移位物体移动过路径上的所述竖向桩基础（2）拔出，并预埋于待移位物体即将移动的路径上。
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